CN217603306U - 一种双速减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双速减速机，包括减速箱体；减速箱体内设置有传动轴和一级行星齿轮组；一级行星齿轮组包括和传动轴传动连接的一级太阳轮轴、一级太阳轮、一级行星架、以及一级齿圈；减速箱体内还设置有用于锁紧一级太阳轮轴的第一离合器、以及用于锁紧一级齿圈的第二离合器；减速箱体还设置有液压油口，用于通入液压油；当液压油口未通入液压油时，第一离合器处于松开状态，第二离合器处于锁紧状态；当液压油通入液压油后，第一离合器处于锁紧状态，第二离合器处于松开状态。本实用新型通过液压油口来控制第一离合器和第二离合器的松紧来实现减速机两种速比的切换，响应快速，可以满足现有工况的需求，且能够有效的降低制造成本与维修成本。

Description

一种双速减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种双速减速机。

背景技术

减速机广泛应用于旋挖钻机的动力头，动力头在负载时需要低速大扭矩，空载时需要快速提升。现在厂家常规的方案是用变量马达带定速比的减速机，变量马达的特点是响应快，能够根据压力变化实现不同的转速。现有技术的缺点是价格高，而且供货周期比较长，后期的维修价格高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双速减速机，其通过液压油口通入液压油控制第一离合器和第二离合器的松紧来实现减速机两种速比的切换，响应快速，可以满足现有工况的需求，且能够有效的降低制造成本与维修成本。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是一种双速减速机，包括减速箱体；所述减速箱体内设置有传动轴、与所述传动轴的一端传动连接的一级行星齿轮组、与所述一级行星齿轮组传动连接的二级行星齿轮组；

所述一级行星齿轮组包括一级太阳轮轴、一级太阳轮、一级行星架、以及一级齿圈，且所述一级太阳轮轴和所述传动轴传动连接；

其中，所述减速箱体内还设置有用于锁紧所述一级太阳轮轴的第一离合器、以及用于锁紧所述一级齿圈的第二离合器；所述减速箱体上还设置有液压油口，用于通入液压油并控制所述第一离合器和所述第二离合器的松紧；

当所述液压油口未通入液压油时，所述第一离合器处于松开状态，所述第二离合器处于锁紧状态，此时减速比为最小，输出转速为最大，输出扭矩最小，适合空载工况；

当所述液压油口通入液压油后，所述第一离合器处于锁紧状态，所述第二离合器处于松开状态，此时减速比为最大，输出转速为最低，输出扭矩最大，适合负载工况。

采用上述方案，通过液压油口通入液压油控制第一离合器和第二离合器的松紧来实现减速机两种速比的切换，响应快速，可以满足现有工况的需求，且能够有效的降低制造成本与维修成本。

进一步的，所述第一离合器包括套设在所述一级太阳轮轴的用于锁紧所述一级太阳轮轴的第一摩擦片组、用于锁紧所述第一摩擦片组的第一活塞、以及连接在所述第一活塞远离所述第一摩擦片组的一端的且给所述第一活塞一个始终朝着靠近所述第一摩擦片组方向的力的第一复位件；

当所述液压油口未通入液压油时，所述第一复位件驱使所述第一活塞使其压紧所述第一摩擦片组，则所述第一摩擦片组处于压紧状态，所述第一离合器处于锁紧状态；

当所述液压油口通入液压油后，液压油推动所述第一活塞使其朝着远离所述第一摩擦片组的方向运动并脱离所述第一摩擦片组，则所述第一摩擦片组处于释放状态，所述第一离合器处于松开状态。

进一步的，所述第一活塞包括用于压紧所述摩擦片组的第一压紧端。

进一步的，所述第二离合器包括套设在所述一级齿圈上的且用于锁紧所述一级齿圈的第二摩擦片组、用于锁紧所述第二摩擦片组的第二活塞、以及连接在所述第二活塞的一端且给所述第二活塞一个始终朝着远离所述第二摩擦片组方向的力的第二复位件；

当所述液压油口未通入液压油时，所述第二复位件驱使所述第二活塞使其脱离所述第二摩擦片组，则所述第二摩擦片组处于释放状态，所述第二离合器处于松开状态；

当所述液压油口通入液压油后，液压油推动所述第二活塞使其朝着靠近所述第二摩擦片组的方向运动并使其压紧所述第二摩擦片组，则所述第二摩擦片组处于压紧状态，所述第二离合器处于锁紧状态。

进一步的，所述第二活塞包括用于压紧所述一级齿圈的第二压紧端。

进一步的，所述液压油口朝内延伸形成有两条相互贯通的第一液压油道和第二液压油道；其中，所述第一液压油道延伸至所述减速箱体内设置有所述第一离合器处，所述第二液压油道延伸至所述减速箱体内设置有所述第二离合器处。

具体的，当所述液压油口未通入液压油时，所述第一活塞被所述第一复位件推动使其第一压紧端和所述第一摩擦片组处于压紧状态，则第一摩擦片组处于压紧状态，使得所述第一离合器处于锁紧状态；同时，所述第二活塞被所述第二复位件推动使其第二压紧端和所述第二摩擦片组处于分离状态，则第二摩擦片组处于释放状态，使得所述第二离合器处于松开状态，则所述一级行星架和所述一级太阳轮轴被所述传动轴带动同步运行，则一级行星架输出带动二级行星齿轮组运行，此时，减速比为最小，输出转速为最大，输出扭矩最小，适合空载工况；

当所述液压油口通入液压油时，液压油由所述第一液压油道进入推动所述第一活塞使其第一压紧端与所述第一摩擦片组分离，则第一摩擦片组处于释放状态，使得所述第一离合器处于松开状态；同时，液压油由所述第二液压油道进入推动所述第二活塞使其第二压紧端压紧所述第二摩擦片组，则第二摩擦片组处于压紧状态，使得所述第二离合器处于锁紧状态，则一级齿圈处于固定状态，则所述一级行星架的输出转速降低并带动二级行星齿轮组运行，此时，减速比为最大，输出转速为最低，输出扭矩最大，适合负载工况。

进一步的，所述减速箱体内还设置有与所述一级行星齿轮组传动连接的二级行星齿轮组，可以起到二次减速的目的；其中，所述二级行星齿轮组包括与所述一级太阳轮轴传动连接的二级太阳轮轴、二级太阳轮、二级行星架、以及二级齿圈。

进一步的，所述一级行星架远离所述一级太阳轮轴的一端朝外延伸形成所述二级太阳轮轴。

进一步的，所述传动轴、所述一级太阳轮轴、以及所述二级太阳轮轴的中心轴线在同一直线上。

进一步的，所述减速箱体内还设置有用于锁紧所述传动轴的第三离合器。

具体的，所述第三离合器包括用于锁紧所述传动轴的第三摩擦片组、用于锁紧所述第三摩擦片组的第三活塞、以及连接在所述第三活塞远离所述第三摩擦片组的一端且给所述第三活塞一个始终朝着靠近所述第三摩擦片组的方向的力的第三复位件；且所述减速箱体还设置有通往所述第三离合器的第三液压油道；

当该减速机无论出于空载状态或负载状态时，所述第三液压油道内始终处于通入液压油的状态，使得液压油可以推动所述第三活塞使其与所述第三摩擦片组分离，则所述传动轴处于自由转动的状态；

当该减速机需要停止运行时，则关闭第三液压油道，所述第三复位件推动所述第三活塞使其压紧所述第三摩擦片组，则所述传动轴被锁紧，无法转动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型设计一种双速减速机，其通过液压油口通入液压油控制第一离合器和第二离合器的松紧来实现减速机两种速比的切换，响应快速，可以满足现有工况的需求，且能够有效的降低制造成本与维修成本。

附图说明

图1为本实施例的一种双速减速机的剖面视图；

图2为图1中A处放大示意图。

附图标记说明：1、减速箱体；101、传动轴；102、一级太阳轮轴；103、一级太阳轮；104、一级行星架；105、一级齿圈；106、第一离合器；1061、第一摩擦片组；1062、第一活塞；1062a、第一压紧端；1063、第一复位件； 107、第二离合器；1071、第二摩擦片组；1072、第二活塞；1072a、第二压紧端；1073、第二复位件；108、液压油口；1081、第一液压油道；1082、第二液压油道；109、二级太阳轮；110、二级行星架；111、二级齿圈；112、第三离合器；1121、第三摩擦片组；1122、第三活塞；1123、第三复位件； 113、第三液压油道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例：

如图1-图2所示，本实施例的一种双速减速机，包括减速箱体1；所述减速箱体1内设置有传动轴101、与所述传动轴101的一端传动连接的一级行星齿轮组、与所述一级行星齿轮组传动连接的二级行星齿轮组；所述一级行星齿轮组包括一级太阳轮轴102、一级太阳轮103、一级行星架 104、以及一级齿圈105，且所述一级太阳轮轴102和所述传动轴101传动连接；其中，所述减速箱体1内还设置有用于锁紧所述一级太阳轮轴102 的第一离合器106、以及用于锁紧所述一级齿圈105的第二离合器107；所述减速箱体1上还设置有液压油口108，用于通入液压油并控制所述第一离合器106和所述第二离合器107的松紧；当所述液压油口108未通入液压油时，所述第一离合器106处于松开状态，所述第二离合器107处于锁紧状态，此时减速比为最小，输出转速为最大，输出扭矩最小，适合空载工况；当所述液压油口108通入液压油后，所述第一离合器106处于锁紧状态，所述第二离合器107处于松开状态，此时减速比为最大，输出转速为最低，输出扭矩最大，适合负载工况。采用上述方案，通过液压油口108 通入液压油控制第一离合器106和第二离合器107的松紧来实现减速机两种速比的切换，响应快速，可以满足现有工况的需求，且能够有效的降低制造成本与维修成本。进一步的，所述减速箱体1内还设置有与所述一级行星齿轮组传动连接的二级行星齿轮组，可以起到二次减速的目的；其中，所述二级行星齿轮组包括与所述一级太阳轮轴102传动连接的二级太阳轮轴、二级太阳轮109、二级行星架110、以及二级齿圈111。进一步的，所述一级行星架104远离所述一级太阳轮轴102的一端朝外延伸形成所述二级太阳轮轴。进一步的，所述传动轴101、所述一级太阳轮轴102、以及所述二级太阳轮轴的中心轴线在同一直线上。

进一步的，所述第一离合器106包括套设在所述一级太阳轮轴的用于锁紧所述一级太阳轮轴的第一摩擦片组1061、用于锁紧所述第一摩擦片组 1061的第一活塞1062、以及连接在所述第一活塞1062远离所述第一摩擦片组1061的一端的且给所述第一活塞1062一个始终朝着靠近所述第一摩擦片组1061方向的力的第一复位件1063；当所述液压油口108未通入液压油时，所述第一复位件1063驱使所述第一活塞1062使其压紧所述第一摩擦片组1061，则所述第一摩擦片组1061处于压紧状态，所述第一离合器106处于锁紧状态；当所述液压油口108通入液压油后，液压油推动所述第一活塞1062使其朝着远离所述第一摩擦片组1061的方向运动并脱离所述第一摩擦片组1061，则所述第一摩擦片组1061处于释放状态，所述第一离合器106处于松开状态。进一步的，所述第一活塞1062包括用于压紧所述摩擦片组的第一压紧端1062a。进一步的，所述第二离合器107包括套设在所述一级齿圈上的且用于锁紧所述一级齿圈的第二摩擦片组 1071、用于锁紧所述第二摩擦片组1071的第二活塞1072、以及连接在所述第二活塞1072的一端且给所述第二活塞1072一个始终朝着远离所述第二摩擦片组1071方向的力的第二复位件1073；当所述液压油口108未通入液压油时，所述第二复位件1073驱使所述第二活塞1072使其脱离所述第二摩擦片组1071，则所述第二摩擦片组1071处于释放状态，所述第二离合器107处于松开状态；当所述液压油口108通入液压油后，液压油推动所述第二活塞1072使其朝着靠近所述第二摩擦片组1071的方向运动并使其压紧所述第二摩擦片组1071，则所述第二摩擦片组1071处于压紧状态，所述第二离合器107处于锁紧状态。进一步的，所述第二活塞1072 包括用于压紧所述一级齿圈105的第二压紧端1072a。进一步的，所述液压油口108朝内延伸形成有两条相互贯通的第一液压油道1081和第二液压油道1082；其中，所述第一液压油道1081延伸至所述减速箱体1内设置有所述第一离合器106处，所述第二液压油道1082延伸至所述减速箱体1 内设置有所述第二离合器107处。

进一步的，所述减速箱体1内还设置有用于锁紧所述传动轴101的第三离合器112。具体的，所述第三离合器112包括用于锁紧所述传动轴101 的第三摩擦片组1121、用于锁紧所述第三摩擦片组1121的第三活塞1122、以及连接在所述第三活塞1122远离所述第三摩擦片组1121的一端且给所述第三活塞1122一个始终朝着靠近所述第三摩擦片组1121的方向的力的第三复位件1123；且所述减速箱体1还设置有通往所述第三离合器112的第三液压油道113；当该减速机无论出于空载状态或负载状态时，所述第三液压油道113内始终处于通入液压油的状态，使得液压油可以推动所述第三活塞1122使其与所述第三摩擦片组1121分离，则所述传动轴101处于自由转动的状态；当该减速机需要停止运行时，则关闭第三液压油道 113，所述第三复位件1123推动所述第三活塞1122使其压紧所述第三摩擦片组1121，则所述传动轴101被锁紧，无法转动。

本实施例的工作原理：

具体的，当所述液压油口108未通入液压油时，所述第一活塞1062 被所述第一复位件1063推动使其第一压紧端1062a和所述第一摩擦片组 1061处于压紧状态，则第一摩擦片组1061处于压紧状态，使得所述第一离合器106处于锁紧状态；同时，所述第二活塞1072被所述第二复位件 1073推动使其第二压紧端1072a和所述第二摩擦片组1071处于分离状态，则第二摩擦片组1071处于释放状态，使得所述第二离合器107处于松开状态，则所述一级行星架104和所述一级太阳轮轴102被所述传动轴101带动同步运行，则一级行星架104输出带动二级行星齿轮组运行，此时，减速比为最小，输出转速为最大，输出扭矩最小，适合空载工况；

当所述液压油口108通入液压油时，液压油由所述第一液压油道1081 进入推动所述第一活塞1062使其第一压紧端1062a与所述第一摩擦片组 1061分离，则第一摩擦片组1061处于释放状态，使得所述第一离合器106 处于松开状态；同时，液压油由所述第二液压油道1082进入推动所述第二活塞1072使其第二压紧端1072a压紧所述第二摩擦片组1071，则第二摩擦片组1071处于压紧状态，使得所述第二离合器107处于锁紧状态，则一级齿圈105处于固定状态，则所述一级行星架104的输出转速降低并带动二级行星齿轮组运行，此时，减速比为最大，输出转速为最低，输出扭矩最大，适合负载工况。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双速减速机，其特征在于：

包括减速箱体(1)；所述减速箱体(1)内设置有传动轴(101)、以及与所述传动轴(101)的一端传动连接的一级行星齿轮组；

所述一级行星齿轮组包括一级太阳轮轴(102)、一级太阳轮(103)、一级行星架(104)、以及一级齿圈(105)，且所述一级太阳轮轴(102)和所述传动轴(101)传动连接；

其中，所述减速箱体(1)内还设置有用于锁紧所述一级太阳轮轴(102)的第一离合器(106)、以及用于锁紧所述一级齿圈(105)的第二离合器(107)；所述减速箱体(1)上还设置有液压油口(108)，用于通入液压油并控制所述第一离合器(106)和所述第二离合器(107)的松紧；

当所述液压油口(108)未通入液压油时，所述第一离合器(106)处于松开状态，所述第二离合器(107)处于锁紧状态；

当所述液压油口(108)通入液压油后，所述第一离合器(106)处于锁紧状态，所述第二离合器(107)处于松开状态。

2.根据权利要求1所述的双速减速机，其特征在于：

所述第一离合器(106)包括套设在所述一级太阳轮轴的用于锁紧所述一级太阳轮轴的第一摩擦片组(1061)、用于锁紧所述第一摩擦片组(1061)的第一活塞(1062)、以及连接在所述第一活塞(1062)远离所述第一摩擦片组(1061)的一端的且给所述第一活塞(1062)一个始终朝着靠近所述第一摩擦片组(1061)方向的力的第一复位件(1063)；

当所述液压油口(108)未通入液压油时，所述第一复位件(1063)驱使所述第一活塞(1062)使其压紧所述第一摩擦片组(1061)，则所述第一摩擦片组(1061)处于压紧状态，所述第一离合器(106)处于锁紧状态；

当所述液压油口(108)通入液压油后，液压油推动所述第一活塞(1062)使其朝着远离所述第一摩擦片组(1061)的方向运动并脱离所述第一摩擦片组(1061)，则所述第一摩擦片组(1061)处于释放状态，所述第一离合器(106)处于松开状态。

3.根据权利要求2所述的双速减速机，其特征在于：所述第一活塞(1062)包括用于压紧所述摩擦片组的第一压紧端(1062a)。

4.根据权利要求1所述的双速减速机，其特征在于：

所述第二离合器(107)包括套设在所述一级齿圈上的且用于锁紧所述一级齿圈的第二摩擦片组(1071)、用于锁紧所述第二摩擦片组(1071)的第二活塞(1072)、以及连接在所述第二活塞(1072)的一端且给所述第二活塞(1072)一个始终朝着远离所述第二摩擦片组(1071)方向的力的第二复位件(1073)；

当所述液压油口(108)未通入液压油时，所述第二复位件(1073)驱使所述第二活塞(1072)使其脱离所述第二摩擦片组(1071)，则所述第二摩擦片组(1071)处于释放状态，所述第二离合器(107)处于松开状态；

当所述液压油口(108)通入液压油后，液压油推动所述第二活塞(1072)使其朝着靠近所述第二摩擦片组(1071)的方向运动并使其压紧所述第二摩擦片组(1071)，则所述第二摩擦片组(1071)处于压紧状态，所述第二离合器(107)处于锁紧状态。

5.根据权利要求4所述的双速减速机，其特征在于：所述第二活塞(1072)包括用于压紧所述一级齿圈的第二压紧端(1072a)。

6.根据权利要求1所述的双速减速机，其特征在于：所述液压油口(108)朝内延伸形成有两条相互贯通的第一液压油道(1081)和第二液压油道(1082)；其中，所述第一液压油道(1081)延伸至所述减速箱体(1)内设置有所述第一离合器(106)处，所述第二液压油道(1082)延伸至所述减速箱体(1)内设置有所述第二离合器(107)处。

7.根据权利要求1所述的双速减速机，其特征在于：所述减速箱体(1)内还设置有与所述一级行星齿轮组传动连接的二级行星齿轮组，其中，所述二级行星齿轮组包括与所述一级太阳轮轴(102)传动连接的二级太阳轮轴、二级太阳轮(109)、二级行星架(110)、以及二级齿圈(111)。

8.根据权利要求7所述的双速减速机，其特征在于：所述一级行星架(104)远离所述一级太阳轮轴(102)的一端朝外延伸形成所述二级太阳轮轴。

9.根据权利要求7所述的双速减速机，其特征在于：所述传动轴(101)、所述一级太阳轮轴(102)、以及所述二级太阳轮轴的中心轴线在同一直线上。

10.根据权利要求1所述的双速减速机，其特征在于：所述减速箱体(1)内还设置有用于锁紧所述传动轴(101)的第三离合器(112)。

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