CN217600170U - 辅助制动装置和包括其的乘客输运设备 - Google Patents

Abstract

本公开的至少一实施例提供辅助制动装置和包括其的电梯。该辅助制动装置包括：动作机构，其包括制动块和驱动连杆，所述驱动连杆使所述制动块在制动位置和非制动位置之间切换，在所述制动位置，所述制动块配置为与安装到驱动主轴的配合制动块配合以制动所述驱动主轴的旋转，在所述非制动位置，所述制动块配置为不与配合制动块接触；电动驱动机构，其包括连接到所述驱动连杆以与所述驱动连杆联动的第二动作部分；以及手动驱动机构，其包括配置为移动以至少使所述驱动连杆移动到与所述制动块的所述制动位置对应的位置的第一动作部分。

Description

辅助制动装置和包括其的乘客输运设备

技术领域

本公开的实施例涉及一种用于诸如梯级电梯的乘客输运设备的辅助制动装置和包括该辅助制动装置的乘客输运设备。

背景技术

在诸如梯级电梯的乘客输运设备中，链轮安装到驱动主轴上，以在驱动主轴的带动下旋转，从而通过驱动链带动梯级电梯的梯级上行或下行移动。当电梯发生超速、运行方向意外改变、或者驱动链断裂的情况下，需要利用辅助制动装置而制动驱动主轴。

实用新型内容

根据本公开的至少一实施例提供一种用于乘客输运设备的辅助制动装置，包括动作机构、电动驱动机构和手动驱动机构。动作机构包括制动块和驱动连杆，该驱动连杆使制动块在制动位置和非制动位置之间切换。在制动位置，制动块配置为与安装到驱动主轴的配合制动块配合以制动驱动主轴的旋转，在非制动位置，制动块配置为不与配合制动块接触。该电动驱动机构包括连接到驱动连杆以与驱动连杆联动的第二动作部分。该手动驱动机构包括配置为移动以至少使驱动连杆移动到与制动块的制动位置对应的位置的第一动作部分。

例如，在一些实施例中，手动驱动机构还包括连接到第一动作部分的手柄，该手柄被构造为：当制动块在制动位置时，能够移动到第一手柄位置和第二手柄位置，当制动块在非制动位置时，位于第二手柄位置。

例如，在一些实施例中，驱动连杆的一端连接到制动块，驱动连杆的另一端连接到第二动作部分，当第二动作部分位于与制动块的非制动位置对应的位置时，第二动作部分的一部分设置在第一动作部分的一部分的移动路径上，使得第一动作部分的移动导致驱动连杆移动到与制动位置对应的位置。

例如，在一些实施例中，电动驱动机构是电磁驱动机构。电磁驱动机构被配置为当通电时，使驱动连杆移动到与制动块的非制动位置对应的位置，当断电时，使驱动连杆移动到与制动块的制动位置对应的位置。手柄被配置为当电磁驱动机构断电时，能够移动到第一手柄位置以使驱动连杆移动到与制动块的制动位置对应的位置。

例如，在一些实施例中，手动驱动机构还包括锁定构件，锁定构件配置为将手柄锁定到第一手柄位置。

例如，在一些实施例中，手动驱动机构还包括第一触发开关和连接到第一动作部分的第一触发部件，该第一触发部件被构造成：当制动块被第一动作部分移动到制动位置时，第一触发部件触发第一触发开关；当制动块在非制动位置时，第一触发部件不触发第一触发开关。

例如，在一些实施例中，第一触发部件被配置为，当被触发时，使得第一指令被发送，第一指令命令乘客输运设备的其他装置使驱动主轴不再旋转。

例如，在一些实施例中，第一触发开关是按压开关，第一触发部件是在驱动连杆延伸的方向上延伸的片状件，第一触发部件具有第一触发部段和第一非触发部段，第一非触发部段相对于第一触发部段在第一触发开关被按压的方向上远离第一触发开关。第一触发部件被构造成：当制动块被所述第一动作部分移动到制动位置时，第一触发部段按压第一触发开关以触发第一触发开关；当制动块在非制动位置时，第一非触发部段接触或靠近第一触发开关以不触发第一触发开关。

例如，在一些实施例中，电动驱动机构还包括第二触发开关和连接到驱动连杆的第二触发部件，该第二触发部件被构造成：当制动块在制动位置时，第二触发部件触发第二触发开关；当制动块在非制动位置时，第二触发部件不触发第二触发开关，该第二触发部件还被配置为，当被触发时，使得第二指令被发送，第二指令命令仅允许驱动主轴在第一方向上旋转而不允许驱动主轴在与第一方向相反的第二方向上旋转。

例如，在一些实施例中，制动块和配合制动块构成棘轮棘爪式配合使得制动块使驱动主轴不能在第一方向上旋转但能够在与第一方向相反的第二方向上旋转。

例如，在一些实施例中，电动驱动机构是电磁驱动机构。

例如，在一些实施例中，电动驱动机构还包括用于固定地安装到乘客输运设备的第二基座，第二动作部分安装到第二基座使得第二动作部分能够相对于第二基座移动。手动驱动机构还包括用于固定地安装到乘客输运设备的第一基座，第一动作部分安装到第一基座使得第一动作部分能够相对于第一基座移动。第二基座与第一基座分开设置。

本公开的至少一实施例还提供一种乘客输运设备，其包括如上所述的辅助制动装置。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置和附接有链轮和配合制动块的驱动主轴的立体图，其中辅助制动装置的制动块位于非制动位置；

图2示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置和附接有链轮和配合制动块的驱动主轴的俯视图，其中辅助制动装置的制动块位于非制动位置；

图3示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置和附接有链轮和配合制动块的驱动主轴的立体图，其中辅助制动装置的制动块位于制动位置；

图4示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置和附接有链轮和配合制动块的驱动主轴的俯视图，其中辅助制动装置的制动块位于制动位置；

图5示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置的立体图，其中辅助制动装置的制动块位于非制动位置；

图6示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置的立体图，其中辅助制动装置的制动块位于制动位置；

图7示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置的侧视图，其中辅助制动装置的制动块位于非制动位置；

图8示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置的侧视图，其中辅助制动装置的制动块位于制动位置；

图9示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置的俯视图，其中辅助制动装置的制动块位于非制动位置；并且

图10示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置的俯视图，其中辅助制动装置的制动块位于制动位置。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述根据本公开的实施例的成像装置和包括其的电子设备。为使本实用公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对结合附图提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非上下文另有定义，否则单数形式包括复数形式。在整个说明书中，术语“包括”、“具有”、等在本文中用于指定所述特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合。

另外，即使使用诸如“第二”、“第一”等序数的术语用于描述各种部件，但这些部件并不受这些术语的限制，并且这些术语仅用于区分一个元件与其他元件。

图1示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置和附接有链轮111和配合制动块112的驱动主轴113的立体图，其中辅助制动装置的制动块121位于非制动位置；图2示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置和附接有链轮111和配合制动块112的驱动主轴113的俯视图，其中辅助制动装置的制动块121位于非制动位置；图3示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置和附接有链轮111和配合制动块112的驱动主轴113的立体图，其中辅助制动装置的制动块121位于制动位置；图4示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置和附接有链轮111和配合制动块112的驱动主轴113的俯视图，其中辅助制动装置的制动块121位于制动位置；图5示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置的立体图，其中辅助制动装置的制动块121位于非制动位置；图6示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置的立体图，其中辅助制动装置的制动块121位于制动位置；图7示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置的侧视图，其中辅助制动装置的制动块121位于非制动位置；图8示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置的侧视图，其中辅助制动装置的制动块121位于制动位置；图9示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置的俯视图，其中辅助制动装置的制动块121位于非制动位置；并且图10示出了根据本公开的实施例的辅助制动装置的俯视图，其中辅助制动装置的制动块121位于制动位置。

如图1-图4所示，在诸如梯级电梯的乘客输运设备中，链轮111安装到驱动主轴113上，以在驱动主轴113的带动下旋转，从而通过驱动链带动梯级电梯的梯级上行或下行移动。此外，具有多个在周向方向上间隔布置的配合制动块112的制动轮安装到驱动主轴113。梯级电梯包括辅助抱闸装置(未示出)和辅助制动装置。辅助抱闸装置通过摩擦对驱动主轴113的在两个方向上的旋转进行制动。辅助制动装置通过制动块121与配合制动块112的配合而对驱动主轴113在至少一个方向上的旋转进行制动。需要说明的是，在不产生矛盾的情况下，可以使用相关领域的任何辅助抱闸装置，或者可以省略辅助抱闸装置，本公开不对辅助抱闸装置进行限制。此外，本公开中的乘客输运设备不限于梯级电梯，其可以为利用制动块进行制动的任何乘客输运设备。

如图1-图10所示，辅助制动装置包括电动驱动机构130和动作机构。动作机构包括制动块121和驱动连杆122。电动驱动机构130包括连接到驱动连杆122以与驱动连杆122联动的第二动作部分131。该第二动作部分131通过驱动连杆122驱动制动块121在非制动位置和制动位置之间切换。当第二动作部分131在驱动连杆122的延伸方向上拉动(图7-图10中向右)驱动连杆122移动时，驱动连杆122通过连接到驱动连杆122的一端的中间连杆123和固定到中间连杆123的另一端和制动块121的销轴124将制动块121枢转到制动位置。如图3和图4所示，在制动位置，制动块121伸出以与配合制动块112抵靠以制动驱动主轴113的旋转。当第二动作部分131在驱动连杆122的延伸方向上推动(图7-图10中向左)驱动连杆122移动时，驱动连杆122通过中间连杆123和销轴124将制动块121枢转到非制动位置。如图1和图2所示，在非制动位置，制动块121缩回以不与配合制动块112抵靠或者接触以允许驱动主轴113自由旋转。

电动驱动机构130可以是电磁驱动机构，除了第二动作部分131，其还包括用于固定地安装到梯级电梯的第二基座132、固定到第二基座132的线圈(未示出)，第二动作部分131包括能够相对于第二基座132移动的铁芯(未示出)。此外，该电动驱动机构130可以被配置为：当通电时，使第二动作部分131通过驱动连杆122驱动制动块121移动到非制动位置，并且当断电时，使第二动作部分131通过驱动连杆122驱动制动块121移动到制动位置。

需要说明的是，动作机构和电动驱动机构130还可以具有其他配置，本公开不限于此。

在一个示例中，制动块121和配合制动块112构成棘轮棘爪式配合使得在制动位置，制动块121使驱动主轴113不能在第一方向上旋转但能够在第二方向上旋转。例如，驱动主轴113在该第一方向上的旋转对应于梯级电梯的上行，而驱动主轴113在该第二方向上的旋转对应于梯级电梯的下行。在这种情况下，在制动位置，制动块121制动驱动主轴113在第一方向上的旋转，而在非制动位置，制动块121允许驱动主轴113在第一方向和第二方向二者上的旋转。

当电梯发生超速、运行方向意外改变、或者驱动链断裂的情况下，需要利用辅助抱闸装置和辅助制动装置而使驱动主轴113停止旋转。对于辅助制动装置，当断电时，电动驱动机构130可能因失效或者制动块121与配合制动块112的不合适的位置而没有将制动块121移动到制动位置。因此，需要确保制动块121切换到制动位置以与配合制动块112的彼此抵靠。

如图1-图10所示，辅助制动装置还包括手动驱动机构140。该手动驱动机构140包括配置为移动以使驱动连杆122移动到与制动块121的制动位置对应的位置的第一动作部分141。该第一动作部分141可以与第二动作部分131共同通过驱动连杆122来驱动制动块121移动到制动位置。具体地，可以被认为是第二动作部分131的一部分的连接连杆135的一部分设置在可以被认为是第一动作部分141的一部分的止挡片1473的移动路径上，使得第一动作部分141的移动导致驱动连杆122移动到制动位置。当第一动作部分141在驱动连杆122的延伸方向上朝向连接连杆135的该部分移动(图7-图10中向右)时，如果连接连杆135仍然在与制动块121的非制动位置相对应的位置处，则第一动作部分141可以通过固定到其端部的止挡片1473而拉动连接连杆135以进而拉动驱动连杆122，从而使制动块121移动到制动位置。当第一动作部分141在驱动连杆122的延伸方向背离连接连杆135的该部分移动(图7-图10中向左)时，第一动作部分141不与驱动连杆122相互作用。

除了第一动作部分141，手动驱动机构140还包括用于固定到梯级电梯的第一基座145和连接到第一动作部分141的手柄142。该第一动作部分141安装到第一基座145使得第一动作部分141能够相对于第一基座145移动。该手柄142被构造为当制动块121在制动位置时，能够移动到第一手柄位置(图8中可以清楚地看出)和第二手柄位置，当制动块121在非制动位置时，移动到第二手柄位置(图7中可以清楚地看出)。可以将第一基座145与第二基座132分开设置，并且可以单独设置连接连杆135，因此，可以在已经安装电动驱动机构130的基础上，单独安装手动驱动机构140。方便了安装，并且节省了成本。

手柄142可以通过连杆机构与第一动作部分141联动。在一个示例中，第一动作部分141可以是杆状的。手柄142的一端枢转地连接到第一动作部分141，并且手柄142的中间部分可以枢转地连接到支架连杆143的一端。支架连杆143的另一端枢转地连接到第一基座145。连杆结构可以设计为在第一手柄位置和第二手柄位置是结构上自锁的，防止了手柄142的意外切换。

需要说明的是，手动驱动机构140还可以具有其他结构，本公开不限于此。

可以利用电动驱动机构130和手动驱动机构140二者共同对驱动连杆122进行驱动，确保驱动连杆122动作以将制动块121切换到制动位置。因此，相比于仅具有电磁驱动机构的辅助制动装置，根据本公开的辅助制动装置的可靠性得到了保证。例如，当在断电时电动驱动机构130的第二动作部分131没有如预期那样移动时，可以利用手柄142手动地驱动第一动作部分141以使制动块121切换。例如，在电动驱动机构130断电且第二动作部分131仍然在于制动块121的非制动位置对应的位置处从而仍然在第一动作部分141的移动路径上时，可以将手柄142手动地扳动到第一手柄位置以使第一动作部分141在驱动连杆122的延伸方向上通过连接连杆135和第二动作部分131拉动驱动连杆122，从而将制动块121切换到制动位置。

此外，可以利用手柄142来判断制动块121的位置，使操作人员清楚地知道制动块121的位置，从而避免误操作。在本实施例中，手柄142被构造为当制动块121在制动位置时，能够移动到第一手柄位置和第二手柄位置，因为连接连杆135已经移动离开的与手柄142连接的第一动作部分141的移动路径。此时，操作人员不用花费很大力气就可以将手柄142扳动到第一手柄位置，这表明驱动连杆122和制动块121在制动位置。例如，当断电时，由于制动块121与配合制动块112的不合适的相对位置，制动块121在被电动驱动机构130驱动成伸出时碰撞到配合制动块112而没有移动到制动位置。在这种情况下，第二动作部分131以及连接连杆135仍然在与制动块的非制动位置对应的位置处，即在第一动作部分141的移动路径上，手柄142不能被轻易地扳到第一手柄位置，这表明电动驱动机构130没有将制动块121成功地切换到制动位置。在这种情况下，操作人员可以使梯级电梯通电上行一端时间后，再利用通过断电而利用电动驱动机构130使制动块121伸出到两个配合制动块112之间以切换到制动位置。待制动块121切换到制动位置后，操作人员再对梯级电梯进行诸如维修等操作。

驱动连杆122的一端连接到制动块121，驱动连杆122的另一端连接到第二动作部分131，而第一动作部分141通过连接连杆135和第二动作部分131可操作性地连接到驱动连杆122。因此，在驱动连杆122的延伸方向上，电动驱动机构130可以被布置成位于手动驱动机构140与驱动连杆122之间。通过这样布置辅助制动装置，可以将手动驱动机构140放置在便于接近的位置处，从而方便操作和查看。

需要注意的是，在本实施例中，第一动作部分141通过位于其移动路径上的连接连杆135的一部分(或者说，第二动作部分131的一部分)而可操作地连接到驱动连杆122。手动驱动机构仅通过驱动连杆122驱动制动块121移动到制动位置，而不驱动制动块121移动到非制动位置。在其他实施例中，第一动作部分141还可以总是连接到第二动作部分131或驱动连杆122以与驱动连杆122联动，从而驱动制动块121在制动位置和非制动位置二者之间切换。本公开不限于此。

此外，手动驱动机构140还可以包括锁定构件，锁定构件配置为将手柄142锁定到第一手柄位置。锁定构件确保了辅助制动装置中的制动块121意外地返回到非制动位置，例如，由于电动驱动机构130的意外通电，由于其他人员的误操作等。

此外，手动驱动机构140还可以包括第一触发开关146和连接到第一动作部分141的第一触发部件147。电动驱动机构130还可以包括第二触发开关134和连接到驱动连杆122的第二触发部件133。第一触发部件147被构造成：当制动块121被第一动作部分141移动到制动位置时，第一触发部件147触发第一触发开关146；当制动块121在所述非制动位置时，第一触发部件147不触发所述第一触发开关146。第一触发部件147被配置为，当被触发时，使得第一指令被发送，第一指令命令使梯级电梯通过诸如辅助抱闸装置和控制逻辑中的安全链的其他装置使驱动主轴113不再旋转(包括在两个方向上的旋转)。第二触发部件133被构造成：当制动块121在制动位置时，第二触发部件133触发第二触发开关134；当制动块121在非制动位置时，第二触发部件133不触发第二触发开关134。第二触发部件133被配置为，当被触发时，使得第二指令被发送，第二指令命令仅允许驱动主轴113在第一方向上旋转而不允许驱动主轴113在第二方向上旋转。

第一触发开关146和第一触发部件147确保了当电动驱动机构130重新通电时，驱动主轴113的意外移动以及梯级电梯意外的上行或下行移动。第二触发开关134和第二触发部件133确保了当电动驱动机构130重新通电时，梯级电梯意外的下行移动。

例如，第一触发开关146可以是按压开关，第一触发部件147可以是在驱动连杆122延伸的方向上延伸的片状件。第一触发部件147具有第一触发部段1471和第一非触发部段1472，该第一非触发部段1472相对于第一触发部段1471在第一触发开关146被按压的方向上远离第一触发开关146。具体地，第一触发部件147可以被构造成：当制动块121在制动位置时，第一触发部段1471按压触发开关以触发第一触发开关146；当制动块121在非制动位置时，第一非触发部段1472接触或靠近所述第一触发开关146以不触发第一触发开关146。在本示例中，第一触发部段1471、第一非触发部段1472和固定到第一动作部分141的端部的止挡片1473依次连接以形成L形的部件。第二触发开关134和第二触发部件133也可以与第一触发开关146和第一触发部件147类似地配置，在此不再赘述。

本公开的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等同范围来限定。

Claims (13)

1.一种用于乘客输运设备的辅助制动装置，其特征在于，包括：

动作机构，包括制动块和驱动连杆，所述驱动连杆配置为驱动所述制动块在制动位置和非制动位置之间切换，在所述制动位置，所述制动块配置为与安装到驱动主轴的配合制动块配合以制动所述驱动主轴的旋转，在所述非制动位置，所述制动块配置为不与配合制动块接触；

电动驱动机构，其包括连接到所述驱动连杆以与所述驱动连杆联动的第二动作部分；以及

手动驱动机构，其包括配置为移动以至少使所述驱动连杆移动到与所述制动块的所述制动位置对应的位置的第一动作部分。

2.根据权利要求1所述的辅助制动装置，其特征在于，

所述手动驱动机构还包括连接到所述第一动作部分的手柄，所述手柄被构造为：

当所述制动块在所述制动位置时，能够移动到第一手柄位置和第二手柄位置，

当所述制动块在所述非制动位置时，位于所述第二手柄位置。

3.根据权利要求1所述的辅助制动装置，其特征在于，

所述驱动连杆的一端连接到所述制动块，所述驱动连杆的另一端连接到所述第二动作部分，当所述第二动作部分位于与所述制动块的所述非制动位置对应的位置时，所述第二动作部分的一部分设置在所述第一动作部分的一部分的移动路径上，使得所述第一动作部分的移动导致所述驱动连杆移动到与所述制动位置对应的位置。

4.根据权利要求1所述的辅助制动装置，其特征在于，

所述电动驱动机构是电磁驱动机构。

5.根据权利要求2所述的辅助制动装置，其特征在于，

所述电动驱动机构是电磁驱动机构，

所述电磁驱动机构被配置为当通电时，使所述驱动连杆移动到与所述制动块的所述非制动位置对应的位置，当断电时，使所述驱动连杆移动到与所述制动块的所述制动位置对应的位置，并且

所述手柄被配置为当电磁驱动机构断电时，能够移动到第一手柄位置以使所述驱动连杆移动到与所述制动块的所述制动位置对应的位置。

6.根据权利要求2所述的辅助制动装置，其特征在于，

所述手动驱动机构还包括锁定构件，所述锁定构件配置为将所述手柄锁定到第一手柄位置。

7.根据权利要求1所述的辅助制动装置，其特征在于，

所述手动驱动机构还包括第一触发开关和连接到所述第一动作部分的第一触发部件，并且

所述第一触发部件被构造成：当所述制动块被所述第一动作部分移动到所述制动位置时，所述第一触发部件触发所述第一触发开关；当所述制动块在所述非制动位置时，所述第一触发部件不触发所述第一触发开关。

8.根据权利要求7所述的辅助制动装置，其特征在于，

所述第一触发部件被配置为，当被触发时，使得第一指令被发送，所述第一指令命令所述乘客输运设备的其他装置使所述驱动主轴不再旋转。

9.根据权利要求7所述的辅助制动装置，其特征在于，

所述第一触发开关是按压开关，所述第一触发部件是在所述驱动连杆延伸的方向上延伸的片状件，

所述第一触发部件具有第一触发部段和第一非触发部段，所述第一非触发部段相对于所述第一触发部段在所述第一触发开关被按压的方向上远离第一触发开关，并且

所述第一触发部件被构造成：当所述制动块被所述第一动作部分移动到所述制动位置时，所述第一触发部段按压所述触发开关以触发所述第一触发开关；当所述制动块在所述非制动位置时，所述第一非触发部段接触或靠近所述第一触发开关以不触发所述第一触发开关。

10.根据权利要求7所述的辅助制动装置，其特征在于，

所述电动驱动机构还包括第二触发开关和连接到所述驱动连杆的第二触发部件，

所述第二触发部件被构造成：当所述制动块在所述制动位置时，所述第二触发部件触发所述第二触发开关；当所述制动块在所述非制动位置时，所述第二触发部件不触发所述第二触发开关，并且

所述第二触发部件被配置为，当被触发时，使得第二指令被发送，所述第二指令命令仅允许所述驱动主轴在第一方向上旋转而不驱动所述驱动主轴在与第一方向相反的第二方向上旋转。

11.根据权利要求1所述的辅助制动装置，其特征在于，

所述制动块和所述配合制动块构成棘轮棘爪式配合使得所述制动块使所述驱动主轴不能在第一方向上旋转但能够在与所述第一方向相反的第二方向上旋转。

12.根据权利要求1所述的辅助制动装置，其特征在于，

所述电动驱动机构还包括用于固定地安装到所述乘客输运设备的第二基座，所述第二动作部分安装到所述第二基座使得所述第二动作部分能够相对于所述第二基座移动，

所述手动驱动机构还包括用于固定地安装到所述乘客输运设备的第一基座，所述第一动作部分安装到所述第一基座使得所述第一动作部分能够相对于所述第一基座移动，并且

所述第二基座与所述第一基座分开设置。

13.一种乘客输运设备，其特征在于，包括根据权利要求1-12中任一项所述的辅助制动装置。

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