CN217599707U - 一种预制管廊翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种预制管廊翻转装置，涉及预制管廊技术领域，包括：机架，所述机架安装有用以横向运输预制管廊的输送模块；翻转模块，所述翻转模块通过纵向的转轴回转连接在所述机架上，所述转轴的一端动连接有电机，所述翻转模块上至少设有两个用以卡接预制管廊的矩形开口；以及锁止模块；所述锁止模块活动连接于所述翻转模块上，所述锁止模块的一端可穿出所述翻转模块并延伸至所述开口内。其解决了现有技术中翻转机构不能连续的翻转预制管廊的问题。

Description

一种预制管廊翻转装置

技术领域

本实用新型涉及预制管廊技术领域，尤其是涉及一种预制管廊翻转装置。

背景技术

预制管廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热﹑给排水等各种工程管线集于一体，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

综合预制管廊在生产过程中常常需要进行180度翻转操作，现有技术中的翻转机由底架和翻转台构成，传统的翻转台作业方式多采用转笼式或简易绳索工装等形式，其均需要先将综合预制管廊捆绑吊装至翻转台上进行固定后再翻转，不能够连续的对不同的预制管廊进行翻转作业，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种预制管廊翻转装置，其解决了现有技术中翻转机构不能连续的翻转预制管廊的问题。

根据本实用新型的实施例，一种预制管廊翻转装置，包括：

机架，所述机架安装有用以横向运输预制管廊的输送模块；

翻转模块，所述翻转模块通过纵向的转轴回转连接在所述机架上，所述转轴的一端传动连接有电机，所述翻转模块上至少设有两个用以卡接预制管廊的矩形开口；

以及锁止模块；所述锁止模块活动连接于所述翻转模块上，所述锁止模块的一端可穿出所述翻转模块并延伸至所述开口内。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：输送模块横向输入预制管廊直至预制管廊卡入翻转模块上的矩形开口内，此时锁止模块穿出至开口内以避免预制管廊翻转时滑出，随后电机驱动翻转模块回转进而带动预制管廊一同翻转直至所需角度，此时锁止模块缩回开口以便于输送模块将预制管廊输出；采用上述方案，随着输送模块的不断运输，翻转模块在回转过程中，不同的开口以及相应的锁止模块即可将不同的预制管廊卡接限位，翻转模块回转对不同的预制管廊实现连续翻转作业，结构简单且高效。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。

上述附图中：1、机架；2、输送模块；201、支撑条；202、传动辊；3、翻转模块；4、转轴；5、电机；6、开口；7、锁杆；8、锁块；801、引导球面；9、弹性元件；10、螺母； 11、预制管廊。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1和图2所示，一种预制管廊翻转装置，其中，预制管廊11为矩形框状的混凝土结构，包括：

机架1，机架1为根据本装置各零部件位置连接关系所搭建的钢架，此处不再对其结构进行赘述；所述机架1安装有用以横向运输预制管廊11的输送模块2，本实施例中，输送模块2包括两个横向的支撑条201以及多个纵向的传动辊202，两个支撑条201固设在机架1上，各传动辊202的两端转动连接在两个支撑条201相对的一端上，以保证输送模块2的刚度和强度，此外多点输送使预制管廊11移动更加平稳；为减少预制管廊11与传动辊202接触时的振动，本实施例中将开口6的底部横向边棱设置为与传动辊202的上表面齐平，这样预制管廊11完成翻面后即可正好与传动辊202的上表面接触；

翻转模块3，所述翻转模块3通过纵向(即平行于输送辊的轴向)的转轴4回转连接在所述机架1上，所述转轴4的一端传动连接有常规的减速电机5，所述翻转模块3上至少设有两个用以卡接预制管廊11的矩形开口6，本实施例中以翻转模块3为转动盘，且转动盘的边棱处设有四个均布的矩形开口6为例；

以及锁止模块；所述锁止模块活动连接于所述翻转模块3上，所述锁止模块的一端可穿出所述翻转模块3并延伸至所述开口6内。

采用上述方案，输送模块2横向输入预制管廊11直至预制管廊11卡入翻转模块3上的矩形开口6内，此时锁止模块穿出至开口6内以避免预制管廊11翻转时滑出，随后电机5驱动翻转模块3回转进而带动预制管廊11一同逆时针翻转直至所需角度，此时锁止模块缩回开口6以便于输送模块2将预制管廊11输出；采用上述方案，随着输送模块2 的不断运输，翻转模块3在回转过程中，不同的开口6以及相应的锁止模块即可将不同的预制管廊11卡接限位，翻转模块3回转对不同的预制管廊11实现连续翻转作业，结构简单且高效。

进一步的，所述开口6内设有凹槽，所述锁止模块包括：

锁杆7，所述锁杆7的一端穿出所述翻转模块3且二者通过弹性元件9弹性连接；

以及锁块8；所述锁块8与锁杆7的另一端固定连接，所述锁块8背离所述锁杆7的一端设有引导球面801，所述引导球面801用以使所述锁块8缩回所述凹槽内；本实用新型仅示出了一个开口6内的锁止模块，应当理解的是，实践中需要在各开口6内均设置上述锁止模块。

当预制管廊11横向移动与引导球面801相接触时即可驱动引导球面801缩回至凹槽内，直至预制管廊11顺利卡入开口6内，此时弹性元件9驱动锁块8穿出凹槽从而避免预制管廊11从开口6滑出，实现锁止；应当理解的是，预制管廊11在翻转过程中主要由翻转模块3的开口6支撑，其不会对锁块8产生较大的压力而导致锁块8在翻转过程中缩回凹槽内，当预制管廊11翻转180度后其在传动辊202的带动下横向移动，预制管廊11通过导向球面驱动锁块8缩回凹槽内，完成自动解锁；可见，采用上述锁止模块能够锁止预制管廊11并利用预制管廊11实现自动解锁；当然，锁止模块的具体设置方式并不局限于上述一种，例如其还可以是气缸、油缸或电动推杆等，利用常规的单片机或 PLC控制器控制其输出端伸缩即可打开或关闭翻转模块3的开口6。

进一步的，所述锁杆7设有外螺纹且其上螺纹连接有螺母10，所述弹性元件9包括弹簧，所述弹簧的两端分别抵靠在所述翻转模块3以及所述螺母10的端面上；通过旋进或旋松螺母10即可调节弹簧的弹力，进而调整初始状态下锁块8穿出凹槽的高度，保证不同大小的预制管廊11能够顺利驱动锁块8缩回凹槽内，提升装置的通用性。

进一步的，所述锁块8的数量为两个且分布在同一所述开口6的不同侧，本实施例中同一开口6内的两个锁块8上下对齐，两个锁块8锁止更加稳定可靠；此外，同一开口6 内的两个锁块8也可上下错位分布，以避免预制管廊11同时驱动两个锁块8背离移动时导致阻力较大。

进一步的，所述翻转模块3的数量至少为两个且其均与同一根所述转轴4键连接，两个翻转模块3上的开口6将预制管廊11的两端稳定的卡接，所述输送模块2位于两个所述翻转模块3之间，所述输送模块2的输出端穿出各所述翻转模块3以保证预制管廊11 的顺利输送。

本实用新型的工作过程如下：

首先人工或机械将预制管廊11放置在传动辊202上，传动辊202带动预制管廊11横向移动直至预制管廊11卡入翻转模块3的开口6中，在此过程中预制管廊11通过引导球面801驱动锁块8解锁，即使预制管廊11的长度方向与传动辊202的轴向有轻微不平行，通过两个翻转模块3上相对应的两个开口6也可将预制管廊11的方向修正，当预制管廊 11完全卡入开口6内时，电机5带动翻转模块3逆时针转动直至预制管廊11转动180度，此时预制管廊11的底端与传动辊202相接触，传动辊202驱动预制管廊11横向移动以将锁块8解锁，进而使预制管廊11顺利输出；此外，还可通过旋进或旋松螺母10来调节弹簧的弹性系数，对弹性力进行调节。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种预制管廊翻转装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)安装有用以横向运输预制管廊(11)的输送模块(2)；

翻转模块(3)，所述翻转模块(3)通过纵向的转轴(4)回转连接在所述机架(1)上，所述转轴(4)的一端传动连接有电机(5)，所述翻转模块(3)上至少设有两个用以卡接预制管廊(11)的矩形开口(6)；

以及锁止模块；所述锁止模块活动连接于所述翻转模块(3)上，所述锁止模块的一端可穿出所述翻转模块(3)并延伸至所述开口(6)内。

2.如权利要求1所述的一种预制管廊翻转装置，其特征在于，所述开口(6)内设有凹槽，所述锁止模块包括：

锁杆(7)，所述锁杆(7)的一端穿出所述翻转模块(3)且二者通过弹性元件(9)弹性连接；

以及锁块(8)；所述锁块(8)与锁杆(7)的另一端固定连接，所述锁块(8)背离所述锁杆(7)的一端设有引导球面(801)，所述引导球面(801)用以使所述锁块(8)缩回所述凹槽内。

3.如权利要求2所述的一种预制管廊翻转装置，其特征在于，所述锁杆(7)设有外螺纹且其上螺纹连接有螺母(10)，所述弹性元件(9)包括弹簧，所述弹簧的两端分别抵靠在所述翻转模块(3)以及所述螺母(10)的端面上。

4.如权利要求1至3任意一项所述的一种预制管廊翻转装置，其特征在于，所述翻转模块(3)的数量至少为两个且其均与同一根所述转轴(4)键连接，所述输送模块(2)位于两个所述翻转模块(3)之间，所述输送模块(2)的输出端穿出各所述翻转模块(3)。

5.如权利要求4所述的一种预制管廊翻转装置，其特征在于，各所述翻转模块(3)包括转动盘，所述开口(6)的数量为四个且其沿所述转动盘的周向均布。

6.如权利要求2或3所述的一种预制管廊翻转装置，其特征在于，所述锁块(8)的数量为两个且分布在同一所述开口(6)的不同侧。

7.如权利要求4所述的一种预制管廊翻转装置，其特征在于，所述输送模块(2)包括：

支撑条(201)，所述支撑条(201)的数量为两个且其均固设于所述机架(1)上；

和传动辊(202)；所述传动辊(202)设有多个且其两端分别转动连接于两个所述支撑条(201)相对的一端上。

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