CN217597137U - 一种可伸缩球类捡拾器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型球类夹持捡起的装置，更准确的说是一种可伸缩球类捡拾器，属于球类捡拾领域。本实用新型的球类捡拾器包括触发装置、伸缩装置和抓取装置。所述触发装置控制着驱动弹簧的释放，驱动弹簧驱动伸缩装置的杆体弹出从而实现伸缩目的；所述抓取装置中连接杆和转动桩铰接，连接杆与配合卡台通过转动齿轮和不完全齿轮配合，通过压缩弹簧使连接杆向外扩张，转动齿轮带动夹爪向内收缩，从而实现夹取小球的目的，本实用新型能让人不用弯腰就能捡拾地上的小球，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

Description

一种可伸缩球类捡拾器

技术领域

本实用新型属于球类捡拾技术领域，更具体地说，涉及一种可伸缩球类捡拾器。

背景技术

球类运动目前收到很多人的喜爱，像羽毛球，乒乓球，网球一类的小球也越来越多的出现在人们的视野中，但是在进行小型球类运动时如何能做到不弯腰就能捡拾掉落在地上的小球成了一个问题。

目前市场上存在的球类捡拾器大多是手推式的捡球器，但是该类捡拾器体积过大，应用起来十分不便，无法做到随身携带，及时应用，使用起来不仅浪费时间和体力还无法及时地把球送到运动者手中。如果再配置专门的送球人员还浪费金钱和人力资源。

因此，急需发明一个体型小巧便于随身携带的捡拾器，不用弯腰站着就能捡球，并且捡到球后能做到随捡随用，及时送到使用者手中。

经检索，中国专利申请号：200910135037.4，申请公开日为2009年04月15日专利文件公开了一种零星垃圾捡拾器：主杆经紧固螺丝与圆筒连接，圆筒一侧固定有上把手，开口槽中设置有与上把手对应的下把手，连杆上部设置有伸缩弹簧，连杆底端设置有两个鹰爪及张力弹簧并经连接螺丝活动连接的捡拾器。该发明通过手部对握把施加一个挤压力来控制夹子收缩，在使用过程中可以，减少用手捡拾时弯腰屈膝的劳累。但是该发明夹子的锁紧需要人持续的对上下把手施加握力，这在长时间使用可能会让人感觉不方便；该捡拾器的造型固定，并且体型较长，无法做到便于携带这一优点。

又如，中国专利申请号：201710348597.2，申请公开日为2017年05月17日专利文件公开了一种可变姿态垃圾捡拾末端执行器。由机架、连杆机构、夹持装置、限位装置、锁紧装置组成。连杆机构通过螺栓连接在机架上，夹持装置位于机架上部并通过螺栓连接在连杆机构上，限位装置位于机架的上部，两个夹持装置之间通过螺钉连接在机架上，锁紧装置通过螺栓连接在机架的尾部。该发明通过齿轮转动和夹持指之间的配合来实现对不同尺寸的柱状物体的抓取工作。但是该发明的设计十分复杂，应用齿轮和各个零部件众多，在使用过程中存在很高的零件损毁率，并且该发明在夹爪松开过程也十分复杂，需要驱动传动轴使夹持装置的距离增大才能让物体滑落。

实用新型内容

要解决的问题

针对捡球时弯腰的不便和现有球类捡拾器体积过大，不便于携带，无法做到对小球随捡随用的问题，本实用新型提供了一种可伸缩球类捡拾器，采用本实用新型的技术方案可以可以做到从捡球到取球全程站立，能准确的捡拾小球并且使用者可以随时取球，并且可以伸缩的捡拾器更便于携带。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

本实用新型的一种可伸缩球类捡拾器，包括触发装置，伸缩装置，抓取装置；所述的伸缩装置包括相互套接的若干长杆以及驱动弹簧，该驱动弹簧被压缩与杆体内；所述的触发装置位于伸缩装置端部，用于触发伸缩装置内的驱动弹簧，带动杆体向外延伸；所述的抓取装置设置在伸缩装置的另一端部，该抓取装置包括配合卡台、夹爪、连接杆，夹爪的一端设有不完全齿轮，不完全齿轮通过轴承转动设置在配合卡台上，配合卡台与伸缩装置之间连接有弹簧，连接杆的一端设有与不完全齿轮相互啮合的转动齿轮，另一端与转动桩铰接，转动桩与伸缩装置的端部转动连接。

进一步地，所述配合卡台的两端设有橡胶软体，伸缩装置的端部设有固定卡口，其中，橡胶软体和固定卡口均为具有一定倾角的斜面。

进一步地，所述的伸缩装置包括第一长杆、第二长杆以及第三长杆，且内径依次增大，各长杆间通过卡合固定，第一长杆上设有限位卡槽。

进一步地，所述第一长杆的内外侧均设有槽孔，第二长杆内侧设有弹动槽，外侧设有槽孔，第三长杆内侧设有弹动槽，该弹动槽内设有弹性圆铁片，该弹性圆铁片与槽孔相互配合。

进一步地，所述的触发装置包括保护内框以及按动桩，该保护内框内设有弹性杆，保护内框顶部开设有供按动桩进入的第一槽口，保护内框侧壁上开设有供弹性杆两端部伸出的第二槽口。

进一步地，所述的触发装置上部覆盖有泡棉软垫，该泡棉软垫与按动桩顶部粘接。

进一步地，所述的保护内框的内腔底部设有橡胶块，该橡胶块的位置与按动桩相对应，弹性杆被夹持与橡胶块、按动桩之间。

进一步地，所述第三长杆的外侧设有固定夹。

进一步地，所述转动桩的底部连接转动球，转动球嵌于第一长杆的顶部。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种可伸缩球类捡拾器，通过触发装置和和伸缩装置的配合使用可以让长杆弹出使夹爪靠近小球，从而实现捡拾小球的过程中可以保持站立的状态不需要弯腰。

(2)本实用新型的一种可伸缩球类捡拾器，夹爪连接方式采用的是齿轮啮合连接，主要是夹爪端部的不完全齿轮与转动齿轮相互配合，在使用中通过调节齿轮转动程度来实现对不同规格的小球进行夹取捡拾。

(3)本实用新型的一种可伸缩球类捡拾器，起到支撑作用的有橡胶块和转动桩，这些装置采用的都是弹性元件和橡胶，在伸缩装置中起到动力作用的是驱动弹簧，这些原件都允许一定程度的形变，并且都可以起到很好的缓冲作用，这些可以进一步的保护产品，使产品具有长久的使用时间，提高了产品实用性。

(4)本实用新型的一种可伸缩球类捡拾器，触发装置采用的弹性元件为的弹性杆，采用V形状反向设计，可以增大对第一长杆的阻断效果，使伸缩装置整体更加稳定，而且在收回伸缩装置时顺坡度的回收方式更适合第一长杆内侧槽孔与弹性杆配合连接。

(5)本实用新型的一种可伸缩球类捡拾器，伸缩装置的动力来源只在于驱动弹簧和第一长杆，第三长杆和第二长杆与弹簧不接触，驱动弹簧置于第一长杆，并和保护内框连接，在未触发之前，驱动弹簧处于压缩状态收缩于第一长杆内腔。这样的设计结构十分简单，同市面上所存在的伸缩器相比，不存在杆杆之间的机器结构驱动，降低机器的故障发生率。

(6)本实用新型的一种可伸缩球类捡拾器，伸缩装置中套接的长杆在使用时可以依次伸出，使伸缩装置进行延长，在不使用时第一长杆和第二长杆收缩在第三长杆内部，这样可以使本装置在未使用时的体积减小，便于携带和操作。

附图说明

图1为本实用新型的一种可伸缩球类捡拾器的结构示意图；

图2为本实用新型的触发装置的结构示意图；

图3为本实用新型的触发装置与伸缩装置连接示意图；

图4为本实用新型的连接杆和转动齿轮连接结构示意图

图5为本实用新型的伸缩装置处于伸长状态的结构示意图；

图6为本实用新型的抓取装置的结构示意图；

图中：1、触发装置；11、泡棉软垫；12、按动桩；13、弹性杆；14、保护内框；15、橡胶块；16、固定夹；

2、伸缩装置；21、驱动弹簧；22、槽孔；23、弹动槽；24、第一长杆；25、第二长杆； 26、第三长杆；

3、抓取装置；31、固定卡口；32、弹簧；33、配合卡台；34、夹爪；35、转动齿轮；36、连接杆；37、转动桩；38、转动球。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

本实施例的一种可伸缩球类捡拾器，包括触发装置1、伸缩装置2、抓取装置3。其中，触发装置1在伸缩装置2的内部，伸缩装置2的驱动弹簧21连接触发装置1的保护内框14，抓取装置3与伸缩装置2连接。

结合图1所示，触发装置1包括泡棉软垫11、按动桩12、弹性杆13、保护内框14、以及橡胶块15，触发装置1与第三长杆26为一体设计。泡棉软垫11覆盖在按动桩12上，未触发时按动桩12与弹性杆13处于自然状态，弹性杆13不产生弹性形变，弹性杆13两端伸出保护内框14的槽口，与第一长杆24内部的槽孔22固定，当用力按压按动桩12之后弹性杆13向下收缩，在橡胶块15的缓冲下脱离第一长杆24内的槽孔22，使第一长杆24内的槽孔22与弹性杆13解除连接。泡棉软垫11的材料可以选取柔性塑料或者海绵一类，用来保护手部。更具体的说，结合图2所示，保护内框14为空心设计，这样可以减轻触发装置1的重量，更便于携带，橡胶块15的形状可以根据不同拾取物的尺寸进行调整。

如图5，伸缩装置2由固定卡口31，第一长杆24，第二长杆25，第三长杆26，驱动弹簧21组成。固定夹16与第三长杆26为一体主要是便于携带。未触发时驱动弹簧21处于压缩状态，驱动弹簧21底部与保护内框14连接，顶部与第一长杆24连接。第一长杆24 与第二长杆25和第三长杆26采用套接的方式光滑连接，这样在弹出时可以把避免长杆之间卡壳的情况发生。第二长杆25和第三长杆26的顶部内侧开有弹动槽23，弹动槽23内部有弹性圆铁片，第一长杆24和第二长杆25的底部外侧开有槽孔22，槽孔22规格与顶部弹动槽23一致。启动触发装置1后，驱动弹簧21产生弹力推动第一长杆24向外弹出。伸缩装置 2中长杆以朝向抓取装置3的一端为顶部，朝向触发装置1的一端为底部。

驱动弹簧21的一端固定在第一长杆24底部，驱动弹簧21弹出时首先推动第一长杆24。第一长杆24在弹出过程中底部的槽孔22与第二长杆25的弹动槽23相遇，第二长杆25 弹动槽23内部的弹性圆铁片会立即弹出与第一长杆24的槽孔22衔接，此时第一长杆24会带动第二长杆25向外弹出，达到进一步的伸长效果。第二长杆25和第三长杆26的限位方法也是当第二长杆25弹出后，第二长杆25底部槽孔22与第三长杆26顶部弹动槽23相遇，弹性圆铁片弹出与槽孔22衔接完成限位。

如图6，抓取装置3包括夹爪34，配合卡台33，转动齿轮35，连接杆36，弹簧32，转动柱37，转动球38。配合卡台33两侧设有橡胶软体，橡胶软体为有一定倾角的斜面，橡胶软体的斜面与固定卡口31的斜面互补，这样配合卡台33可以和固定卡口31错位固定，两个夹爪34是两个半扇型有弧度挡板拼接而成，夹爪34底部是不完全齿轮，配合卡台33上开设有两个缺口，且缺口对称，缺口内部放转动轴承，不完全齿轮中心缺口与转动轴承配合连接，这样完成不完全齿轮和配合卡台33的连接。

连接杆36的顶部也开有缺口，缺口内部放有转动轴承，转动轴承与转动齿轮35连接，连接杆36底部与转动桩37铰接，连接杆36可以转动，连接杆36顶部转动齿轮35与不完全齿轮啮合。三个弹簧32底部固定在第一长杆24顶部平台，弹簧32顶部固定在配合卡台 33底部。转动桩37底部与第一长杆24顶部平台通过转动球38连接，实现转动桩37的转动效果。

使用时，抓取装置的夹爪34初始状态是松弛的，弹簧32处于自然状态，此时使用者握住第三长杆26的底部，用松弛的夹爪34将小球夹住，手部用力控制杆体对小球施加压力，小球会顶住配合卡台33，配合卡台33挤压弹簧32向内收缩，连接杆36在压力作用下向外扩张，此时连接杆36会推动转动齿轮35转动，转动齿轮35与不完全齿轮啮合，使不完全齿轮转动，进而使夹爪34向内收缩，当配合卡台33下降一定距离后，配合卡台33两侧的橡胶软体会与固定卡口31接触，并产生挤压力，挤压过程中橡胶软体发生形变，错位卡入固定卡口31，此时配合卡台33与固定卡口31形成一个卡合的状态，让夹爪34保持收紧夹住小球，完成对小球的抓取和固定工作。

完成对小球的抓取后，只需用手转动配合卡台33，让配合卡台33两侧的橡胶软体和固定卡口31进行错位，在弹簧的弹力下，配合卡台33被推开，连接杆36向内收拢，带动转动齿轮35转动，转动齿轮35再带动不完全齿轮转动，夹爪34向外扩张使小球脱落。完成取球工作后只需用力抵住第一长杆24体把驱动弹簧21推回压缩状态。在推动过程中，第二长杆25与第三长杆26内侧的弹动槽23里的弹性圆铁片被推回弹动槽23内部，第一长杆24 与第二长杆25顺次完成回收工作，第一长杆24底部内侧的槽孔22会与触发装置1的弹性杆 13的两端相遇，被压缩的弹性杆13会立即弹出与槽孔22进行连接，是弹簧32保持压缩状态，整体装置回到收缩状态。

值得说明的是本实用新型可伸缩球类捡拾器抓取装置3的夹爪34可以进行尺寸调节，从而可以实现对不同规格小球的抓取工作，当配合卡台33和固定卡口31固定后采取的解除固定的方式是转动配合卡台33，使橡胶软体与固定卡口31进行错位，从而在弹簧32的弹力作用下配合卡台33回到原位，夹爪34张开，抓取的小球可以自然松脱。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可伸缩球类捡拾器，其特征在于：包括触发装置(1)、伸缩装置(2)以及抓取装置(3)；

所述的伸缩装置(2)包括相互套接的若干长杆以及驱动弹簧(21)，该驱动弹簧(21)被压缩于杆体内；

所述的触发装置(1)位于伸缩装置(2)一端，用于触发伸缩装置(2)内的驱动弹簧(21)，带动长杆向外延伸；

所述的抓取装置(3)设置在伸缩装置(2)的另一端部，该抓取装置(3)包括配合卡台(33)、夹爪(34)、连接杆(36)，夹爪(34)的一端设有不完全齿轮，不完全齿轮通过轴承转动设置在配合卡台(33)上，配合卡台(33)与伸缩装置(2)之间连接有弹簧(32)，连接杆(36)的一端设有与不完全齿轮相互啮合的转动齿轮(35)，另一端与转动桩(37)铰接，转动桩(37)与伸缩装置(2)的端部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩球类捡拾器，其特征在于：所述配合卡台(33)的两端设有橡胶软体，伸缩装置(2)的端部设有固定卡口(31)，其中，橡胶软体和固定卡口(31)均为具有一定倾角的斜面。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩球类捡拾器，其特征在于：所述的伸缩装置包括第一长杆(24)、第二长杆(25)以及第三长杆(26)，且内径依次增大，所述第一长杆(24)的内外侧均设有槽孔(22)，第二长杆(25)内侧设有弹动槽(23)，外侧设有槽孔(22)，第三长杆(26)内侧设有弹动槽(23)，该弹动槽(23)内设有弹性圆铁片，该弹性圆铁片与槽孔(22)相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩球类捡拾器，其特征在于：所述的触发装置(1)包括保护内框(14)以及按动桩(12)，该保护内框(14)内设有弹性杆(13)，保护内框(14)顶部开设有供按动桩(12)进入的第一槽口，保护内框(14)侧壁上开设有供弹性杆(13)两端部伸出的第二槽口，弹性杆(13)的两端部卡入第一长杆(24)内部的槽孔(22)进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种可伸缩球类捡拾器，其特征在于：所述的触发装置(1)上部覆盖有泡棉软垫(11)，该泡棉软垫(11)与按动桩(12)顶部粘接。

6.根据权利要求5所述的一种可伸缩球类捡拾器，其特征在于：所述的保护内框(14)的内腔底部设有橡胶块(15)，该橡胶块(15)的位置与按动桩(12)相对应，弹性杆(13)被夹持于橡胶块(15)、按动桩(12)之间。

7.根据权利要求6所述的一种可伸缩球类捡拾器，其特征在于：所述第三长杆(26)的外侧设有固定夹(16)。

8.根据权利要求7所述的一种可伸缩球类捡拾器，其特征在于：所述转动桩(37)的底部连接转动球(38)，转动球(38)嵌于第一长杆(24)的端部。

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