CN114425009B - 一种骨科用掌骨骨折锻炼恢复装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种骨科用掌骨骨折锻炼恢复装置，涉及骨科领域。该掌骨骨折锻炼恢复装置，包括腕部固定架，腕部固定架下端铰接有套框，腕部固定架下端固定有固定环，套框套接在固定环外侧，腕部固定架上端固定连接有掌套，腕部固定架上端连接有骨套，掌套靠近骨套的一侧固定连接有第一连接带，第一连接带与骨套固定连接，腕部固定架上端固定连接有第二连接带。该掌骨骨折锻炼恢复装置，通过骨套固定第一掌骨，掌套固定其余掌骨然后使用连接带做连接，使手掌在长期固定时掌心能够裸漏在外，通过对第一掌骨分开固定，使掌骨做康复训练时活动自由度更高方便手掌功能的恢复，达到了分离式固定的效果，解决了手掌固定后不方便活动的问题。

Description

一种骨科用掌骨骨折锻炼恢复装置

技术领域

本发明涉及骨科领域，具体为一种骨科用掌骨骨折锻炼恢复装置。

背景技术

掌骨骨折多由直接暴力如打击或挤压伤所造成，可以为单一或多个掌骨骨折。骨折类型以横断和粉碎者多见，因扭转和间接暴力亦可发生斜形或螺旋形骨折。治疗上既要充分固定又要适当早期活动，有利于手功能的恢复。

掌骨骨折以第一掌骨骨折最为常见，第一掌骨作为活动量最大和活动范围角度最广的掌骨其康复时既需要固定又需要活动，为解决这种情况设计了一种骨科用掌骨骨折锻炼恢复装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种骨科用掌骨骨折锻炼恢复装置，解决了手掌固定后不方便活动、第一掌骨康复训练多角度无法兼顾和康复掌骨无法受力的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种骨科用掌骨骨折锻炼恢复装置，包括腕部固定架，腕部固定架下端铰接有套框，腕部固定架下端固定有固定环，套框套接在固定环外侧，腕部固定架上端固定连接有掌套，腕部固定架上端连接有骨套，掌套靠近骨套的一侧固定连接有第一连接带，第一连接带与骨套固定连接，腕部固定架上端固定连接有第二连接带，第二连接带与骨套固定连接，掌套侧面固定连接有基座，基座方孔内侧固定连接有动力电机，动力电机输出端固定连接有动力齿轮，动力齿轮表面啮合有传动轴，基座滑槽内侧固定连接有导向杆，导向杆表面套接有移动套，移动套与传动轴固定连接，移动套远离传动轴的一端固定连接有滑动块，滑动块与导向杆滑动连接，滑动块远离移动套的一侧固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧套接在导向杆的外侧，拉伸弹簧远离滑动块的一端与基座固定连接，基座上端转动连接有推动轴，推动轴表面与传动轴啮合,滑动块一侧固定连接有伸缩筒，伸缩筒内侧滑动连接有卡杆，卡杆上端滑动连接有活动架，活动架与基座滑动连接，传动轴与活动架滑动连接，卡杆顶端固定连接有推动盒，推动盒顶端固定连接有挤压电机，挤压电机输出端固定连接有偏心轮，偏心轮在推动盒内，偏心轮表面滑动连接有推动杆，推动杆与推动盒滑动连接，活动架内侧固定连接有定位槽，定位槽内侧固定连接有移动电机，移动电机输出端固定连接有移动齿轮，移动齿轮表面啮合有移动齿板，移动齿板与定位槽滑动连接，移动齿板与活动架滑动连接，移动齿板与推动轴啮合，骨套上端连接有指套，指套与活动架接触，指套内侧啮合有调节杆，调节杆表面滑动连接有控制夹，控制夹与指套滑动连接，三组控制夹相互远离的一端套接有夹紧弹簧，滑动块一侧铰接有牵动杆，牵动杆远离滑动块的一端与骨套铰接，牵动杆相互靠近的一端套接有套筒。

优选的，所述骨套外形为“U”形槽，“U”形槽底端为尖角，尖角底端固定连接有球形轴，球形轴与腕部固定架滑动连接，“U”形槽远离掌套的一侧开设有滑槽，滑槽与推动杆接触。

优选的，所述基座下端为半环形长板，长板表面开设有滑槽，滑动块在滑槽内滑动，长板表面开设有方孔，动力电机在方孔内，长板上端固定连接有滑杆，滑杆共有四个。

优选的，所述传动轴中心为圆轴，圆轴下端固定连接有直齿轮，直齿轮与动力齿轮啮合，圆轴上端固定连接有锥齿轮，圆轴与基座转动连接。

优选的，所述推动轴由锥齿轮、直齿轮和连接轴组成，锥齿轮与传动轴啮合，直齿轮与移动齿板连接，锥齿轮与直齿轮通过连接轴固定连接。

优选的，所述移动齿板外形为“T”形，移动齿板顶端开设有齿牙，齿牙与移动齿轮啮合，移动齿板下端为竖板，竖板靠近推动轴的一侧开设有齿牙。

优选的，所述指套一端为环形结构，另一端为平板，环形结构内侧开设有滑槽，滑槽与控制夹接触，指套的平板在推动杆两侧，平板与活动架滑动接触。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、该掌骨骨折锻炼恢复装置，通过骨套固定第一掌骨，掌套固定其余掌骨然后使用连接带做连接，使手掌在长期固定时掌心能够裸漏在外，通过对第一掌骨分开固定，使掌骨做康复训练时活动自由度更高方便手掌功能的恢复，达到了分离式固定的效果，解决了手掌固定后不方便活动的问题。

2、该掌骨骨折锻炼恢复装置，通过动力电机提供动力带动传动轴收缩移动套，使骨套能够做出弧形转动，通过推动杆的推动，使骨套有向内握紧的动作，通过移动齿板对活动架做出向上抬升的动作，使粉碎性的骨折在握紧后不会受到挤压，达到了多个角度对第一掌骨做辅助运动的效果，解决了第一掌骨康复训练多角度无法兼顾的问题。

3、该掌骨骨折锻炼恢复装置，通过指套套接在大拇指指尖，使控制夹能够夹紧固定指尖，通过腕部固定架对腕部固定，通过固定环将装置重量集中在小臂，使突出的第一掌骨不会受到装置本身带来的压力，达到了减少掌骨压力的效果，解决了康复掌骨无法受力的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明控制夹结构示意图；

图3为本发明指套结构示意图；

图4为本发明掌套结构示意图；

图5为本发明基座结构示意图；

图6为本发明活动架结构示意图；

图7为本发明移动齿板结构示意图。

其中，腕部固定架-1、套框-2、固定环-3、掌套-4、骨套-5、第一连接带-6、第二连接带-7、基座-8、动力电机-9、动力齿轮-10、传动轴-11、导向杆-12、移动套-13、滑动块-14、拉伸弹簧-15、推动轴-16、伸缩筒-17、卡杆-18、活动架-19、推动盒-20、挤压电机-21、偏心轮-22、推动杆-23、定位槽-24、移动电机-25、移动齿轮-26、移动齿板-27、指套-28、调节杆-29、控制夹-30、夹紧弹簧-31、牵动杆-32、套筒-33。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，一种骨科用掌骨骨折锻炼恢复装置，包括腕部固定架1，腕部固定架1下端铰接有套框2，腕部固定架1下端固定有固定环3，套框2套接在固定环3外侧，腕部固定架1上端固定连接有掌套4，腕部固定架1上端连接有骨套5，掌套4靠近骨套5的一侧固定连接有第一连接带6，第一连接带6与骨套5固定连接，腕部固定架1上端固定连接有第二连接带7，第二连接带7与骨套5固定连接，掌套4侧面固定连接有基座8，基座8方孔内侧固定连接有动力电机9，动力电机9输出端固定连接有动力齿轮10，动力齿轮10表面啮合有传动轴11，传动轴11中心为圆轴，圆轴下端固定连接有直齿轮，直齿轮与动力齿轮10啮合，圆轴上端固定连接有锥齿轮，圆轴与基座8转动连接，传动轴11具有旋转传递动力的作用。

基座8滑槽内侧固定连接有导向杆12，导向杆12表面套接有移动套13，移动套13为柔性材料能够弯曲，移动套13与传动轴11固定连接，移动套13远离传动轴11的一端固定连接有滑动块14，基座8下端为半环形长板，长板表面开设有滑槽，滑动块14在滑槽内滑动，长板表面开设有方孔，动力电机9在方孔内，长板上端固定连接有滑杆，滑杆共有四个，基座8能够为骨套5提供移动范围和方向。

滑动块14与导向杆12滑动连接，滑动块14远离移动套13的一侧固定连接有拉伸弹簧15，拉伸弹簧15套接在导向杆12的外侧，拉伸弹簧15远离滑动块14的一端与基座8固定连接，基座8上端转动连接有推动轴16，推动轴16表面与传动轴11啮合，滑动块14一侧固定连接有伸缩筒17，伸缩筒17内侧滑动连接有卡杆18，卡杆18上端滑动连接有活动架19，活动架19与基座8滑动连接，传动轴11与活动架19滑动连接，卡杆18顶端固定连接有推动盒20，推动盒20顶端固定连接有挤压电机21，挤压电机21输出端固定连接有偏心轮22，偏心轮22在推动盒20内，偏心轮22表面滑动连接有推动杆23，骨套5外形为“U”形槽，“U”形槽底端为尖角，尖角底端固定连接有球形轴，球形轴与腕部固定架1滑动连接，“U”形槽远离掌套4的一侧开设有滑槽，滑槽与推动杆23接触，骨套5够固定第一掌骨的同时实现多角度运动。

推动杆23与推动盒20滑动连接，活动架19内侧固定连接有定位槽24，定位槽24内侧固定连接有移动电机25，移动电机25输出端固定连接有移动齿轮26，移动齿轮26表面啮合有移动齿板27，推动轴16由锥齿轮、直齿轮和连接轴组成，锥齿轮与传动轴11啮合，直齿轮与移动齿板27连接，锥齿轮与直齿轮通过连接轴固定连接，推动轴16能够推动移动齿板27上升和下降。

移动齿板27与定位槽24滑动连接，移动齿板27与活动架19滑动连接，移动齿板27与推动轴16啮合，移动齿板27外形为“T”形，移动齿板27顶端开设有齿牙，齿牙与移动齿轮26啮合，移动齿板27下端为竖板，竖板靠近推动轴16的一侧开设有齿牙，移动齿板27能够推动活动架19沿基座8上升。

骨套5上端滑动连接有指套28，指套28与活动架19接触，指套28内侧啮合有调节杆29，调节杆29主体为圆杆，圆杆一端开设有螺纹，圆杆开设螺纹的一端固定连接有转轮，调节杆29表面滑动连接有控制夹30，指套28一端为环形，另一端为平板，环形内侧开设有滑槽，滑槽与控制夹30接触，指套28的平板在推动杆23两侧，平板与活动架19滑动接触，指套28能够固定指尖，方便控制手指活动。

控制夹30与指套28滑动连接，三组控制夹30相互远离的一端套接有夹紧弹簧31，滑动块14一侧铰接有牵动杆32，牵动杆32远离滑动块14的一端与骨套5铰接，牵动杆32相互靠近的一端套接有套筒33，牵动杆32共有两段，两段的牵动杆32相互靠近的一端与套筒33滑动。

在使用时，首先将装置套在手部，将腕部固定架1固定在手腕，将固定环3固定在小臂，将骨套5包裹在拇指外，使用掌套4包裹其他掌骨，旋转调节杆29控制控制夹30对拇指夹紧，启动动力电机9通过动力齿轮10带动传动轴11旋转，传动轴11旋转收缩移动套13，滑动块14沿导向杆12滑动，牵动杆32带动骨套5转动，移动套13通过伸缩筒17和卡杆18能够推动指套28同时旋转，当动力电机9翻转时拉伸弹簧15带动滑动块14复位，启动挤压电机21带动偏心轮22，推动杆23能够从推动盒20伸出推动骨套5，牵动杆32从套筒33伸出避免影响骨套5活动，第一掌骨能够在转动时做握紧动作，启动移动电机25带动移动齿轮26推动移动齿板27靠近啮合推动轴16，使传动轴11旋转时移动齿板27上升推动活动架19，活动架19能够通过指套28做出上提手指的动作，避免握紧后粉碎骨折相互挤压。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种骨科用掌骨骨折锻炼恢复装置，包括腕部固定架（1），其特征在于：所述腕部固定架（1）下端铰接有套框（2），腕部固定架（1）下端固定有固定环（3），套框（2）套接在固定环（3）外侧，腕部固定架（1）上端固定连接有掌套（4），腕部固定架（1）上端连接有骨套（5），掌套（4）靠近骨套（5）的一侧固定连接有第一连接带（6），第一连接带（6）与骨套（5）固定连接，腕部固定架（1）上端固定连接有第二连接带（7），第二连接带（7）与骨套（5）固定连接，掌套（4）侧面固定连接有基座（8），基座（8）方孔内侧固定连接有动力电机（9），动力电机（9）输出端固定连接有动力齿轮（10），动力齿轮（10）表面啮合有传动轴（11），基座（8）滑槽内侧固定连接有导向杆（12），导向杆（12）表面套接有移动套（13），移动套（13）与传动轴（11）固定连接，移动套（13）远离传动轴（11）的一端固定连接有滑动块（14），基座（8）下端为半环形长板，长板表面开设有滑槽，滑动块（14）在滑槽内滑动，长板表面开设有方孔，动力电机（9）在方孔内，长板上端固定连接有滑杆，滑杆共有四个，滑动块（14）与导向杆（12）滑动连接，滑动块（14）远离移动套（13）的一侧固定连接有拉伸弹簧（15），拉伸弹簧（15）套接在导向杆（12）的外侧，拉伸弹簧（15）远离滑动块（14）的一端与基座（8）固定连接，基座（8）上端转动连接有推动轴（16），推动轴（16）表面与传动轴（11）啮合；

所述滑动块（14）一侧固定连接有伸缩筒（17），伸缩筒（17）内侧滑动连接有卡杆（18），卡杆（18）上端滑动连接有活动架（19），活动架（19）与基座（8）滑动连接，传动轴（11）与活动架（19）滑动连接，卡杆（18）顶端固定连接有推动盒（20），推动盒（20）顶端固定连接有挤压电机（21），挤压电机（21）输出端固定连接有偏心轮（22），偏心轮（22）在推动盒（20）内，偏心轮（22）表面滑动连接有推动杆（23），推动杆（23）与推动盒（20）滑动连接，活动架（19）内侧固定连接有定位槽（24），定位槽（24）内侧固定连接有移动电机（25），移动电机（25）输出端固定连接有移动齿轮（26），移动齿轮（26）表面啮合有移动齿板（27），移动齿板（27）与定位槽（24）滑动连接，移动齿板（27）与活动架（19）滑动连接，移动齿板（27）与推动轴（16）啮合，骨套（5）上端连接有指套（28），指套（28）与活动架（19）接触，指套（28）内侧啮合有调节杆（29），调节杆（29）表面滑动连接有控制夹（30），控制夹（30）与指套（28）滑动连接，三组控制夹（30）相互远离的一端套接有夹紧弹簧（31），滑动块（14）一侧铰接有牵动杆（32），牵动杆（32）远离滑动块（14）的一端与骨套（5）铰接，牵动杆（32）共有两段，两段的牵动杆（32）相互靠近的一端套接有套筒（33）。

2.根据权利要求1所述的一种骨科用掌骨骨折锻炼恢复装置，其特征在于：所述骨套（5）外形为“U”形槽，“U”形槽底端为尖角，尖角底端固定连接有球形轴，球形轴与腕部固定架（1）滑动连接，“U”形槽远离掌套（4）的一侧开设有滑槽，滑槽与推动杆（23）接触。

3.根据权利要求1所述的一种骨科用掌骨骨折锻炼恢复装置，其特征在于：所述传动轴（11）中心为圆轴，圆轴下端固定连接有直齿轮，直齿轮与动力齿轮（10）啮合，圆轴上端固定连接有锥齿轮，圆轴与基座（8）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种骨科用掌骨骨折锻炼恢复装置，其特征在于：所述推动轴（16）由锥齿轮、直齿轮和连接轴组成，锥齿轮与传动轴（11）啮合，直齿轮与移动齿板（27）连接，锥齿轮与直齿轮通过连接轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种骨科用掌骨骨折锻炼恢复装置，其特征在于：所述移动齿板（27）外形为“T”形，移动齿板（27）顶端开设有齿牙，齿牙与移动齿轮（26）啮合，移动齿板（27）下端为竖板，竖板靠近推动轴（16）的一侧开设有齿牙。

6.根据权利要求1所述的一种骨科用掌骨骨折锻炼恢复装置，其特征在于：所述指套（28）一端为环形结构，另一端为平板，环形结构内侧开设有滑槽，滑槽与控制夹（30）接触，指套（28）的平板在推动杆（23）两侧，平板与活动架（19）滑动接触。