CN217593254U - 一种可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗护理设备技术领域，具体公开了可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头，包括集便器和底座，该可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头通过在集便器上设有用于护理的工作头，工作头设有驱动其翻转隐藏的翻转机构，当患者排污完可通过翻转机构将工作头翻转隐藏于底座中，使整个集便器与床面保持一个平面，便于患者挪动翻身，提高患者卧床修养的舒适性。

Description

一种可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头

技术领域

本实用新型涉及医疗护理设备技术领域，特别涉及了一种可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头。

背景技术

目前，对于一些行动不变、长期或者短期卧床的患者而言，大小便比较困难，市场上主要采用固定穿戴在患者身上的集便器工作头对其进行排便收集，对患者的翻身、起坐和训练休养造成了严重的影响。目前市场上的集便器工作头只适用于长期卧床的全瘫痪病人使用，工作头需一直放置于床上，固定设置在患者两腿之间，并穿戴于患者身上，患者长时间处于这种状态，会对长期卧床的瘫痪患者、短期卧床的手术患者以及产后患者等使用人群增加痛苦和造成极大的不适感，导致很多患者不用或者怕用此类产品。

针对于现在存在的问题，急需设计出一种在使用时上升，使用完后下降隐藏的护理机器人集便器工作头。

本申请所要解决的技术问题为：设计一款在不使用时能够隐藏，便于患者在床上翻身挪位的护理机器人集便器工作头。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够下降翻转隐藏便于患者挪动翻身的护理机器人集便器工作头。

本实用新型所采用的技术方案为：包括集便器和底座，集便器置于底座中，集便器设有与之转动配合用于护理的工作头，工作头设有驱动其翻转隐藏的翻转机构，翻转机构包括与工作头固定连接的翻转杆，底座设有收纳部，工作头翻转隐藏于收纳部中；

通过在集便器上设有护理的工作头，可通过翻转机构将工作头翻转隐藏于底座中，使整个集便器与床面保持一个平面，便于患者可挪动翻身，提高患者的舒适性。

在一些实施方式中，集便器包括固定集便盆和升降集便盆，工作头位于升降集便盆上并与之转动配合，升降集便盆设有驱动其升降的升降机构，升降集便盆上升后与固定集便盆限位配合且底面与之密封，升降集便盆设有与之固定连接的安装台；

通过将集便器分为固定集便盆和升降集便盆，并在升降集便盆上设有工作头，可先通过将升降集便盆下降再将工作头进行翻转隐藏，可更好的将工作头隐藏于收纳部中。

在一些实施方式中，翻转机构包括驱动翻转杆翻转的传动杆和驱动传动杆转动的翻转电机，翻转电机与安装台固定安装，翻转电机带动传动杆转动从而带动翻转杆翻转，进而带动整个工作头翻转。

在一些实施方式中，升降集便盆设有一端与之固定连接的支撑杆，升降集便盆通过支撑杆与安装台固定连接，将升降集便盆通过支撑杆与安装台连接为一体，在升降的时候能够实现整个翻转机构和升降集便盆同步升降。

在一些实施方式中，升降机构包括升降电机和一端与升降电机传动连接的升降螺杆，升降螺杆另一端与安装台底面固定连接。

在一些实施方式中，工作头内设有用于排便后冲洗身体的冲洗孔，冲洗孔设有与之连通的供水管，供水管连接外部供水系统，在患者排污后供水系统通过供水管供水由冲洗孔排出为患者冲洗身体。

在一些实施方式中，工作头内设有用于冲洗后烘干身体的烘干装置，烘干装置包括热出风口，热出风口设有与之连通用于输送热风的转轴，工作头内设有温湿传感器，温湿传感器与烘干装置通讯连接。

在一些实施方式中，固定集便盆底部设有排污孔，排污孔设有与之连通的抽污管道，固定集便盆设有与之连通用于冲污的冲刷护理座。

本实用新型的有益效果在于：

该可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头通过在集便器上设有用于护理的工作头，工作头设有驱动其翻转隐藏的翻转机构，当患者排污完可通过翻转机构将工作头翻转隐藏于底座中，使整个集便器与床面保持一个平面，便于患者挪动翻身，提高患者卧床修养的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头的整体结构示意图；

图2为本实用新型可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头的内部结构示意图；

图3为本实用新型可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头的图2局部A结构示意图；

图4为本实用新型可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头的内部结构示意图；

图5为本实用新型可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头的内部结构示意图。

图中的标号与名称对应如下：1、集便器；2、底座；10、固定集便盆；11、升降集便盆；111、工作头；112、翻转机构；113、翻转杆；114、传动杆；115、翻转电机；116、安装台；12、升降电机；13、升降螺杆；20、收纳部；117、冲洗孔；118、供水管；119、热出风口；120、转轴；101、抽污管道；102、冲刷护理座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头，包括底座2和置于底座2中的集便器1，集便器1包括固定集便盆10和升降集便盆11，在升降集便盆11上设有工作头111，工作头111与升降集便盆11转动配合，工作头111可用于对患者排便后进行相关的清洗护理工作，工作头111设有驱动其翻转隐藏的翻转机构112，翻转机构112包括与工作头111固定连接的翻转杆113和驱动翻转杆113翻转的传动杆114、以及驱动传动杆114转动的翻转电机115，升降集便盆11设有一端与之固定连接的支撑杆(图中未画出)，支撑杆另一端设有与之固定连接的安装台116，翻转电机115固定安装于安装台116上，升降机构包括升降电机12和与升降电机12传动配合的升降螺杆13，升降螺杆13顶部与安装台116底面固定连接，升降电机12可带动升降螺杆13转动，从而实现将安装台116上升或下降，当升降集便盆11上升至与固定集便盆10限位配合后，此时升降集便盆11和固定集便盆10相互紧密配合，防止漏水漏污。

固定集便盆10底部设有排污孔(图中未画出)，与排污孔连通有抽污管道101，并且固定集便盆10设有冲刷护理座102，当患者排便完后，冲刷护理座102开始排水对集便器1进行冲刷，抽污管道101开始抽取冲刷的污水从而将其排除，工作头111内设有冲洗孔117，冲洗孔117设有与之连通的供水管118，供水管118连接外部供水系统，在患者排便完后，患者可通过手机APP等一系列控制方式控制供水系统由供水管118进行供水从而对患者身体进行冲洗等一系列工作，在工作头111内还设有烘干装置，烘干装置主要用于对冲洗后的身体进行烘干，烘干装置包括若干设置在工作头111上的热出风口119，热出风口119设有与之连通用于输送热风的转轴120，转轴120连通有外部热风系统，将转轴120代替气管，使转轴120与工作头111为一体，解决了气管安装困难的问题也同时避免由于工作头111翻转导致气管翻折破损，在工作头111内还设有温湿传感器，温湿传感器与烘干装置通讯连接，当患者进行完冲洗护理工作后，此时温湿传感器感应到患者体肤为湿润状态，从而发出信号控制烘干装置工作，外部热风系统开始输送热风由热出风口119输送出从而对患者皮肤进行烘干，当温湿传感器感应到患者皮肤已经温和不在湿润，此时温湿传感器发出信号控制外部热风系统停止工作，从而停止对患者身体的烘干。

当患者排便完成并且经过冲洗和烘干护理工作后，此时患者可通过遥控、手机或按键等一系列控制方式控制升降电机12带动升降螺杆13转动从而将安装台116实现下降，进而带动工作头111下降，当下降至初始位置时，此时翻转电机115带动传动杆114转动从而带动翻转杆113翻转，进而带动工作头111翻转，直至工作头111翻转隐藏于底座2中的收纳部20中，此时整个集便器1上端面和床面保持一个平面，患者可随意翻身挪动，不必受工作头111的影响而大幅度挪动才能翻身，大大提高患者使用的舒适性。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过升降电机12驱动升降螺杆13转动，实现安装台116的下降，从而将安装在安装台116上的升降集便盆11也带动下降，当升降集便盆11下降后，此时翻转电机115驱动传动杆114转动从而使翻转杆113翻转，翻转杆113再带动工作头111翻转隐藏于收纳部20中，使集便器1上端面与床面保持一致，患者可随意翻身或挪动，提高患者的舒适性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头，包括集便器(1)和底座(2)，所述集便器(1)置于底座(2)中，其特征在于，所述集便器(1)设有与之转动配合用于护理的工作头(111)，所述工作头(111)设有驱动其翻转隐藏的翻转机构(112)，所述翻转机构(112)包括与工作头(111)固定连接的翻转杆(113)，所述底座(2)设有收纳部(20)，所述工作头(111)翻转隐藏于收纳部(20)中。

2.根据权利要求1所述的可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头，其特征在于，所述集便器(1)包括固定集便盆(10)和升降集便盆(11)，所述工作头(111)位于升降集便盆(11)上并与之转动配合，所述升降集便盆(11)设有驱动其升降的升降机构，所述升降集便盆(11)上升后与固定集便盆(10)限位配合且底面与之密封，所述升降集便盆(11)设有与之固定连接的安装台(116)。

3.根据权利要求2所述的可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头，其特征在于，所述翻转机构(112)包括驱动翻转杆(113)翻转的传动杆(114)和驱动传动杆(114)转动的翻转电机(115)，所述翻转电机(115)与安装台(116)固定安装。

4.根据权利要求2所述的可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头，其特征在于，所述升降集便盆(11)设有一端与之固定连接的支撑杆，所述升降集便盆(11)通过支撑杆与安装台(116)固定连接。

5.根据权利要求2所述的可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头，其特征在于，所述升降机构包括升降电机(12)和一端与升降电机(12)传动连接的升降螺杆(13)，所述升降螺杆(13)另一端与安装台(116)底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头，其特征在于，所述工作头(111)内设有用于排便后冲洗身体的冲洗孔(117)，所述冲洗孔(117)设有与之连通的供水管(118)。

7.根据权利要求1所述的可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头，其特征在于，所述工作头(111)内设有用于冲洗后烘干身体的烘干装置，所述烘干装置包括热出风口(119)，所述热出风口(119)设有与之连通用于输送热风的转轴(120)，所述工作头(111)内设有温湿传感器，所述温湿传感器与烘干装置通讯连接。

8.根据权利要求2所述的可翻转隐藏的护理机器人集便器工作头，其特征在于，所述固定集便盆(10)底部设有排污孔，所述排污孔设有与之连通的抽污管道(101)，所述固定集便盆(10)设有与之连通用于冲污的冲刷护理座(102)。

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