CN217591647U - 一种可手动驱动的卷帘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可手动驱动的卷帘机，包括螺杆、滑动块，所述滑动块上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆适配，还包括电机动力源和人力动力源，以及离合齿轮，所述离合齿轮受拨叉的控制可以控制螺杆的动力源为人力或电机。在停电或其他故障时可以切换到使用人力驱动卷帘运动实现应急操作，增加了设备的安全性和可控制性，避免了因停电或电机故障或电路故障时无法升降卷帘机而导致的损失。

Description

一种可手动驱动的卷帘机

技术领域

本实用新型属于卷帘机技术领域，具体为一种可手动驱动的卷帘机。

背景技术

在现代化农作物和畜牧业的养殖过程中，为了避免养殖中养殖环境受到外界环境影响，大棚被广泛采用，由于棚内空气流通不畅，易产生有害气体及棚内温度高，因此需要经常为大棚通风，以满足农作物和畜禽的需要。

在传统的养殖中，通常是由人工卷起薄膜或幕布来为大棚通风，这种方式效率较低，增加了工人的劳动强度，在大棚面积较大时，人工处理则更加困难，难以满足需求。

为了提高效率，减小工人的劳动强度，目前常引进卷帘机升降薄膜和幕布，这样便于实现更高程度的自动化，但现有的卷帘机只能电动驱动或手动驱动，采取手动驱动时，工人劳动强度依然较大，采用电动驱动时，遇到停电或电机故障或电路故障等特殊情况很难进行应急操作，有因未及时操作引起较大经济损失的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可手动驱动的卷帘机，以解决背景技术中卷帘采取手动驱动时，工人劳动强度依然较大，采用电动驱动时，遇到停电或电机故障或电路故障等特殊情况很难进行应急操作，有因未及时操作引起较大经济损失的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可手动驱动的卷帘机，包括螺杆和滑动块，所述滑动块上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆适配，还包括第一主动齿轮、第二主动齿轮、离合轴和同轴设置在离合轴上的离合齿轮，所述第一主动齿轮与电机的输出轴连接，第二主动齿轮与手动操作件连接，所述螺杆上同轴设置有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述离合齿轮由拨叉拨动能够沿轴向移动，使离合齿轮在第一主动齿轮和第一从动齿轮之间啮合传动，或使离合齿轮在第二主动齿轮和第二从动齿轮之间啮合传动，还包括限位装置，所述限位装置用于限制滑动块沿螺杆的周向旋转。

在一种可能的设计中，所述限位装置包括位置固定的限位杆，所述限位杆的轴线与螺杆的轴线平行，滑动块上设置有限位孔，所述限位孔与限位杆适配。

所述滑动块上设置有第一拉绳、第二拉绳、用于改变第一拉绳力传动方向的第一滑轮和用于改变第二拉绳力传动方向的第二滑轮。

在一种可能的设计中，还包括第三滑轮，第三滑轮的轴线、第一滑轮的轴线、第二滑轮的轴线之间互相平行，所述第三滑轮位于第一滑轮和第二滑轮之间。

在一种可能的设计中，还包括上固定座和下固定座，所述螺杆的两端分别与上固定座和下固定座上的轴承配合。

在一种可能的设计中，上固定座和下固定座之间还设置有挡板，所述滑动块位于挡板和上固定座之间。

在一种可能的设计中，上固定座与滑动块相对的面上设置有上缓冲块，挡板与滑动块相对的面上设置有下缓冲块。

在一种可能的设计中，还包括控制器、与控制器电性连接的上传感器、与控制器电性连接下传感器，所述上传感器和下传感器均用于检测滑动块的位置。

在一种可能的设计中，还包括警示装置，所述警示装置与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过设置第一主动齿轮和第二主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮、离合齿轮和拨叉，可以使得螺杆旋转的动力提供源可以在电机和人力之间便捷的切换，在停电或其他故障时可以切换到使用人力驱动卷帘运动实现应急操作，增加了设备的安全性和可控制性，避免了因停电或电机故障或电路故障时无法升降卷帘机而导致出现损失的情况。

2.本实用新型采用螺杆和滑动块进行动力传递还可以将人力的动力源装置设置在较低的位置，可以使工人操作时不用攀爬到高处，让人力驱动时操作更方便、工人的操作环境更加安全。

3.本实用新型通过设置第三滑轮，第二拉绳可以经由第三滑轮将拉力方向朝向第一方向，第一拉绳也可以经由第三滑轮将拉力方向朝向第二方向，使得第一拉绳和第二拉绳的拉力方向一致；如此一来，原来从两边引出的两个拉绳，可以由一边引出，方便一些有这样安装需求的客户进行安装，避免了后期按需加装零件的麻烦，同时不用额外加装设备也增加了设备整体结构的稳定性和安全性，使得设备的适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A1部分的局部放大示意图；

图3为图1中A2部分的局部放大示意图。

图标：1-上固定座；10-下固定座；11-挡板；2-螺杆；21-滑动块；22-限位杆；311-第一从动齿轮；312-第一主动齿轮；321-第二从动齿轮；322-第二主动齿轮；323-手摇摇手；330-离合齿轮；331-拨叉；341-第一锥齿轮；342-第二锥齿轮；41-电机；42-弹性联轴器；510-第一拉绳；511-第二拉绳；520-第一滑轮；521-第二滑轮；522-第三滑轮；6-警示装置；71-上缓冲块；72-下缓冲块；81-上传感器；82-下传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参照图1、图2、图3，一种可手动驱动的卷帘机，包括螺杆2、滑动块21，所述滑动块21上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆2适配；还包括第一主动齿轮312、第二主动齿轮322、离合轴和同轴设置在离合轴上的离合齿轮330，所述第一主动齿轮312与电机41的输出轴连接，第二主动齿轮322与手摇摇手323的输出轴连接，所述螺杆2上有同轴设置的第一从动齿轮311和第二从动齿轮321，所述离合齿轮330由拨叉331拨动能够沿轴向移动，使离合齿轮330在第一主动齿轮312和第一从动齿轮311之间啮合传动，或使离合齿轮330在第二主动齿轮322和第二从动齿轮321之间啮合传动，还包括限位装置，所述限位装置能够限制滑动块21在螺杆2的周向旋转。通过设置第一主动齿轮312和第二主动齿轮322、第一从动齿轮311和第二从动齿轮321、离合齿轮330和拨叉331，可以使得螺杆2旋转的动力提供源可以在电机41和手摇摇手323之间便捷的切换；通过设置限位装置，可以限制滑动块21在螺杆2的周向旋转，使得螺杆2旋转时滑动块21能上升或下降；上述方案中，螺杆2和滑动块21可以将电机41或手摇摇手323提供的旋转运动转换为滑块21的直线运动，用来驱动卷帘门或薄膜的上升或下降，同时，采用螺杆2和滑动块21进行动力传递还可以将手摇摇手323设置在较低的位置，可以使工人操作时不用攀爬到高处，让人力驱动时操作更方便、工人的操作环境更加安全。需要说明的是，所述手摇摇手323还可以是其他的，可以将人力运动传递给第二主动齿轮322的手动操作件，例如手动转盘等常见的手动操作件。

所述手摇摇手323的轴上同轴设置有有第一锥齿轮341，所述第二主动齿轮322的轴上同轴设置有第二锥齿轮342，所述第一锥齿轮341和第二锥齿轮342啮合传动，可以改变动力的旋转方向，将动力传递到螺杆2上，确保人力驱动时，人力的动力源装置更符合人工操作的习惯，而不用人工操作时为适应第二主动齿轮322的旋转方向而处于不习惯的发力状态。第一锥齿轮341的直径小于第二锥齿轮342的直径，使得第一锥齿轮341和第二锥齿轮342传动时具有减速增扭的作用，使得人力驱动时更加轻便，方便人力驱动。

还包括上固定座1和下固定座10，所述螺杆2的两端分别与上固定座1和下固定座10上的轴承配合。通过设置上固定座1和下固定座10，可以很好的限制螺杆2的位置，同时通过设置在上固定座1和下固定座10上的轴承，可以使得螺杆2旋转时所受的摩擦阻力更小，有利于提高动力传递的效率。

所述上固定座1和下固定座10之间还设置有挡板11，所述滑动块21位于挡板11和上固定座1之间，，所述挡板11用于限定滑动块21的行程区间。通过设置挡板11，可以有效的限定出滑动块21的行程区间，避免滑动块21进入无外螺纹的螺杆区域无法控制，形成安全隐患。

所述限位装置包括限位杆22，所述限位杆一端与上固定座1固定连接，另一端与挡板11固定连接，所述限位杆22的轴线与螺杆2的轴线平行，滑动块21上设置有限位孔，所述限位孔与限位杆22适配，滑动块21可以沿限位杆22的轴向滑动。通过上述方案，限位杆22和螺杆2共同限制了螺杆2在螺杆2周向上的旋转运动，可以将螺杆2的旋转运动转换成滑动块21在螺杆2轴向上的直线运动。可以理解的是限位装置还可以由其他形式的结构实现，例如，所述滑动块21在一个沿螺杆2轴向设置的滑槽内滑动，所述滑槽也可以限制滑动块21在螺杆2周向上的旋转运动。

所述滑动块21上设置有第一拉绳510、第二拉绳511、用于改变第一拉绳510力传动方向的第一滑轮520和用于改变第二拉绳511力传动方向的第二滑轮521。通过上述设置，所述第一拉绳510和第二拉绳511的拉力方向可以被第一滑轮520和第二滑轮521改变，第一拉绳510和第二拉绳511的拉力方向分别朝向第一方向和第二方向，可以方便用户安装卷帘门或薄膜。

还包括第三滑轮522，第三滑轮522的轴线、第一滑轮520的轴线、第二滑轮521的轴线之间互相平行，所述第三滑轮522位于第一滑轮520和第二滑轮521之间。通过上述方案，第二拉绳511可以经由第三滑轮522将拉力方向朝向第一方向，第一拉绳510也可以经由第三滑轮522将拉力方向朝向第二方向，使得第一拉绳510和第二拉绳511的拉力方向一致；如此一来，原来从两边引出的两个拉绳，可以由一边引出，方便一些有这样安装需求的客户进行安装，避免了后期按需加装零件的麻烦，同时不用额外加装设备也增加了设备整体结构的稳定性和安全性，使得设备的适用范围更广。

所述上固定座1与滑动块21相对的面上设置有上橡胶材质的缓冲块71，挡板11与滑动块21相对的面上设置有橡胶材质的下缓冲块72。通过设置橡胶材质的上缓冲块71和下缓冲块72，可以有效减小滑动块21运行时对挡板11和上固定座1的冲击，减小了故障率和维护成本，延长了设备的使用寿命。

还包括控制器、与控制器电性连接的上传感器81、与控制器电性连接的上传感器81下传感器82，所述上传感器81和下传感器82均用于检测滑动块21的位置。所述上传感器81检测到滑动块21与上固定座1接触时或滑动块21与上固定座1靠近时发出信号，下传感器82检测到滑动块21与挡板11接触时或滑动块21与上固定座1靠近时发出信号，电机41与控制器电性连接。通过设置上传感器81和下传感器82，可以在滑动块21到达或靠近上极限位置和下极限位置时给控制器发出信号，控制器强制控制电机41停止工作，避免电机41在滑动块21到达极限位置后保持动力输出损坏螺杆2和滑动块21上的螺纹配合，或致使电机41损坏，造成经济损失；同时若螺杆2和滑动块21上的螺纹配合损坏，会使滑动块21在螺杆2上的运动不受控制，在需要打开卷帘门或薄膜时无法动作，可能会导致大棚内的经济作物因气流不畅而受到损害，造成较大经济损失。优选的，上述控制器为STC89C52，上传感器81和下传感器82均为欧姆龙品牌的E2E-X2D1-N直流二线接近开关。需要说明的是，所述控制器还可以是其他型号的单片机、plc等常规控制器，所述上传感器81和下传感器82也可以采用其他型号的接触传感器或接近传感器，所述控制器、电机41、上传感器81和下传感器82之间采用其常规的电路连接结构即可。当上传感器81和下传感器82采用接近传感器时，控制器有更多的反应时间来控制电机停止工作，使得设备更加安全、稳定。

进一步地，所述上传感器81和下传感器82的数量均为两个，通过设置多个传感器，可以提高设备的冗余度，防止因单个传感器故障未及时检测到而造成设备错误运行将设备损坏，消除了这一方面的安全隐患，增加了设备安全运行的能力。

还包括警示装置6，所述警示装置6与控制器电性连接。滑动块21滑动到极限位置时，上传感器81和下传感器82发出信号给控制器后，控制器可以控制警示装置6工作发出警示信号。通过设置警示装置6，可以使操作者知悉设备已经运行到极限位置，避免设备运行到极限位置后的继续操作，同时，警示装置6还可以在控制器检查到电机41或传感器故障时发出警报，防止造成较大的损失。需要说明的是，所述警示装置可以是警示灯、蜂鸣器等常规的具有警示作用的设备。所述警示装置6和控制器之间采用其常规的连接结构即可，在此不做赘述。

所述电机41的输出轴和第一主动齿轮312的动力轴之间设置有弹性联轴器42用于传递动力，通过设置弹性联轴器42可以使位置精确的第一主动齿轮312的动力轴与安装位置不精确的电机输出轴之间传动连接时适应偏差和精确传递扭矩。同时弹性联轴器42具有一定的缓冲功能，可以更好地保护电机41。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可手动驱动的卷帘机，其特征在于：

包括螺杆(2)和滑动块(21)，所述滑动块(21)上设置有螺纹孔，所述螺纹孔与螺杆(2)适配；

还包括第一主动齿轮(312)、第二主动齿轮(322)、离合轴和同轴设置在离合轴上的离合齿轮(330)，所述第一主动齿轮(312)与电机(41)的输出轴连接，第二主动齿轮(322)与手动操作件连接，所述螺杆(2)上同轴设置有第一从动齿轮(311)和第二从动齿轮(321)，所述离合齿轮(330)由拨叉(331)拨动能够沿轴向移动，使离合齿轮(330)在第一主动齿轮(312)和第一从动齿轮(311)之间啮合传动，或使离合齿轮(330)在第二主动齿轮(322)和第二从动齿轮(321)之间啮合传动；

还包括限位装置，所述限位装置用于限制滑动块(21)沿螺杆(2)的周向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可手动驱动的卷帘机，其特征在于：所述限位装置包括位置固定的限位杆(22)，所述限位杆(22)的轴线与螺杆(2)的轴线平行，滑动块(21)上设置有限位孔，所述限位孔与限位杆(22)适配。

3.根据权利要求1所述的一种可手动驱动的卷帘机，其特征在于：所述滑动块(21)上设置有第一拉绳(510)、第二拉绳(511)、用于改变第一拉绳(510)力传动方向的第一滑轮(520)和用于改变第二拉绳(511)力传动方向的第二滑轮(521)。

4.根据权利要求3所述的一种可手动驱动的卷帘机，其特征在于：还包括第三滑轮(522)，第三滑轮(522)的轴线、第一滑轮(520)的轴线、第二滑轮(521)的轴线之间互相平行，所述第三滑轮(522)位于第一滑轮(520)和第二滑轮(521)之间。

5.根据权利要求1所述的一种可手动驱动的卷帘机，其特征在于：还包括上固定座(1)和下固定座(10)，所述螺杆(2)的两端分别与上固定座(1)和下固定座(10)上的轴承配合。

6.根据权利要求5所述的一种可手动驱动的卷帘机，其特征在于：上固定座(1)和下固定座(10)之间还设置有挡板(11)，所述滑动块(21)位于挡板(11)和上固定座(1)之间。

7.根据权利要求5所述的一种可手动驱动的卷帘机，其特征在于：上固定座(1)与滑动块(21)相对的面上设置有上缓冲块(71)，挡板(11)与滑动块(21)相对的面上设置有下缓冲块(72)。

8.根据权利要求5或6所述的一种可手动驱动的卷帘机，其特征在于：还包括控制器、与控制器电性连接的上传感器(81)、与控制器电性连接下传感器(82)，所述上传感器(81)和下传感器(82)均用于检测滑动块(21)的位置。

9.根据权利要求8所述的一种可手动驱动的卷帘机，其特征在于：还包括警示装置(6)，所述警示装置(6)与控制器电性连接。

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