CN217591484U - 一种飞行拍照装置及具有该装置的贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行拍照装置及具有该装置的贴片机，包括由驱动机构驱动的滑块，且滑块连接有内部伸出弹性透水板的清理块，所述清理块上连接有挤压电磁阀门开关、送风机开关的触压块，且开口槽连接有与送水管、送风机连通的连通槽，所述开口槽内滑动设置有带磁性块的滑动推板，且滑动推板和弹性透水板间设置有弹性吸水块，所述电磁铁通过导线与电源、变值电阻箱电性连接，且变值电阻箱上安装有触发开关，本实用新型在使用中，通过送水管、送风机、滑块和清理块等机构的配合设置，对摄像机、保护镜头依次进行湿清理、干清理，以此彻底清除摄像机、保护镜头上沾附的细微灰尘，显著提高了清理效果。

Description

一种飞行拍照装置及具有该装置的贴片机

技术领域

本实用新型涉及贴片机用拍照设备技术领域，具体为一种飞行拍照装置及具有该装置的贴片机。

背景技术

在以往进行贴片时，往往采用人工的形式将贴装片从贴装原料上撕离，再将贴装片贴上所需贴片产品上，人手进行贴片不仅效率慢，而且精度低，为了提升工作效率，自动化设备产商研发了贴片机。现有的贴片机使用飞行相机对贴片工作进行监控识别，以便后续对贴装片进行调节来保证贴片精度，飞行相机的工作原理为：多个吸头吸取器件之后，从飞行相机上方不停留的移动过去，飞行相机自动识别不同吸头上的不同器件。而在贴片机快速作业时，飞行相机以及配套的保护镜片容易粘附灰尘，从而影响相机的拍照效果，因此，在相机运转过程中需要定期进行除尘。

现有技术中，公开号为“CN215956987U”的一种贴片机飞行拍照装置，包括作业框架以及作业框架内腔底部设置的多组CCD相机，作业框架内腔中横向固定安装有中板，中板内嵌有对接CCD相机的保护镜片，中板两侧横向固定安装有电磁轨，电磁轨外侧活动设置有清理组件，清理组件包括限位滑动于电磁轨外侧的电磁块，电磁块上下端均固定安装有纵向设置的第一安装板，第一安装板内侧面固定安装有横向设置的第二安装板，通过电磁驱动清理组件在闲置时对接贴片机中的CCD相机以及保护镜片表面进行灰尘清理，配合对灰尘收集的除尘箱避免灰尘飞溅造成二次污染。

但现有技术仍存在较大不足，如：现有技术中带有毛刷的清理板滑动经过相机和保护镜片，以此达到使用毛刷对相机和保护镜片进行清理的效果，但毛刷清理灰尘的效果较差，难以彻底清理去除相机镜头和保护镜片表面的细小灰尘，相机镜头和保护镜片上仍会残留部分灰尘而影响拍照效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种飞行拍照装置及具有该装置的贴片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞行拍照装置，包括固定连接在底板两端上方的两个侧板，且底板上固定连接有摄像机，且两个侧板间固定连接有内部镶嵌保护镜头的连接板，且两个侧板间滑动设置有由驱动机构驱动的滑块，所述滑块固定连接有向靠近摄像机或保护镜头方向延伸的若干清理块，且清理块远离滑块的一端开设有内部固定伸出弹性透水板的开口槽，一个所述侧板内壁处固定设置有内置电磁阀门的送水管，且另一侧板内壁固定连接有送风机，且清理块上固定连接有两个分别挤压电磁阀门开关、送风机开关的触压块，所述开口槽连接有两个分别与送水管、送风机连通的连通槽，且连通槽中设置有阻挡流体流出开口槽的单向阀；

所述开口槽内滑动设置有带磁性块的滑动推板，且滑动推板与开口槽内壁间固定连接有弹性连杆，且连通槽位于滑动推板和弹性透水板之间，且滑动推板和弹性透水板间活动设置有弹性吸水块，所述清理块中固定设置有与磁性块磁性配合的电磁铁，且电磁铁通过导线与电源、变值电阻箱电性连接，所述变值电阻箱上安装有触发开关，且带送水管的侧板内壁与触发开关挤压配合，且触发开关离开带送水管的侧板内壁使得滑动推板向靠近弹性透水板方向滑动。

优选的，所述驱动机构包括转动穿过滑块的两个螺纹传动杆，且螺纹传动杆转动伸出两个侧板，且螺纹传动杆一端安装在驱动电机输出端上。

优选的，所述摄像机和保护镜头均固定连接有安装板，且摄像机上的安装板与底板间通过拧紧螺栓螺纹连接，且保护镜头上的安装板与连接板间也通过拧紧螺栓螺纹连接。

优选的，所述滑块有两个，且一个滑块位于底板和连接板之间，且另一滑块位于连接板上方，位于底板和连接板之间的所述滑块上下两端各固定连接有分别指向摄像机、保护镜头下端面的清理块，且两个清理块中的电磁铁共用同一电源和变值电阻箱，位于连接板上方的所述滑块下端固定连接有指向保护镜头上端面的清理块。

优选的，所述滑动推板位于弹性透水板和电磁铁之间，且电磁铁与磁性块磁性相斥，且触发开关离开带送水管的侧板内壁使得变值电阻箱接入电路的阻值逐渐减小。

优选的，所述滑动推板位于弹性透水板和电磁铁之间，且电磁铁与磁性块磁性相吸，且触发开关离开带送水管的侧板内壁使得变值电阻箱接入电路的阻值逐渐减增大。

优选的，所述送风机为热风风机。

一种贴片机，所述贴片机使用上述的飞行拍照装置进行对位修正。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的飞行拍照装置及具有该装置的贴片机，通过送水管、送风机、滑块和清理块等机构的配合设置，先加湿弹性透水板并使得弹性透水板对摄像机、保护镜头进行第一次清理，再干燥弹性透水板并使得弹性透水板对摄像机、保护镜头进行第二次清理，以此彻底清除摄像机、保护镜头上沾附的细微灰尘，显著提高了清理效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构剖面示意图；

图2为本实用新型中滑块及其连接结构三维示意图；

图3为图1中送水管向开口槽内送水示意图；

图4为本实用新型中清理块清理灰尘示意图；

图5为图4中清理块清理保护镜头的放大示意图；

图6为本实用新型中烘干弹性透水板和弹性吸水块示意图；

图7为图6中送风机向开口槽内送风示意图。

图中：1底板、2侧板、3摄像机、4连接板、5保护镜头、6滑块、7清理块、71开口槽、72连通槽、8弹性透水板、9单向阀、10送水管、11电磁阀门、12送风机、13触压块、14电磁铁、15滑动推板、151磁性块、16弹性连杆、17弹性吸水块、18导线、19电源、20变值电阻箱、21触发开关、22螺纹传动杆、23驱动电机、24安装板、25拧紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

实施例一：

一种飞行拍照装置，包括固定连接在底板1左右两端上方的两个侧板2，且底板1上端面设置有三个由左至右依次间隔分布的摄像机3，任意一个摄像机3下端均固定连接有安装板24，且摄像机3上的安装板24与底板1间通过拧紧螺栓25螺纹连接，两个侧板2间固定连接有连接板4，且连接板4内部镶嵌有三个由左至右依次间隔分布的保护镜头5，任意一个保护镜头5均固定连接有安装板24，且保护镜头5上的安装板24与连接板4间也通过拧紧螺栓25螺纹连接，保护镜头5和摄像机3两两间上下对齐，贴装片在运动过程中经过侧板2上方，摄像机3对经过其正上方的贴装片进行拍照，保护镜头5对摄像机3镜片起到上下方向的保护作用；

两个侧板2间滑动设置有两个通过驱动机构驱动的滑块6，滑动块6在驱动机构的驱动下在两个侧板2间左右滑动，且一个滑块6位于底板1和连接板4之间，且另一滑块6位于连接板4上方，位于底板1和连接板4之间的滑块6上、下两端各固定连接有分别向上延伸、向下延伸的清理块7，位于连接板4上方的滑块6下端固定连接有向下延伸的清理块7，任意一个清理块7远离滑块6的一端均开设有内部固定伸出弹性透水板8的开口槽71，清理块7在滑块6带动下做左右往复运动，清理块7滑动并使得弹性透水板8摩擦接触地经过摄像机3、保护镜头5，实现对摄像机3镜片和保护镜头5的清理，弹性透水板8可选用具有带透水孔的软质橡胶层，弹性材质的弹性透水板8在接触清理摄像机3、保护镜头5时不易造成损伤划痕，左端的侧板2内壁处固定设置有内置电磁阀门11的送水管10，且右端的侧板2内壁固定连接有送风机12，且清理块7左右两端端面上固定连接有两个分别配合挤压电磁阀门11开关、送风机12开关的触压块13，开口槽71左右两端内壁分别连接有与送水管10、送风机12配合连通的连通槽72，且连通槽72中设置有阻挡流体流出开口槽71的单向阀9，单向阀9的设置使得开口槽71中的流体无法通过连通槽72流出；

在滑块6带动清理块7运动至最左端时，位于开口槽71左端的连通槽72与送水管10连通，位于清理块7左端的触压块13压迫电磁阀门11开关，使得电磁阀门11打开，送水管10向开口槽71中送入清理水，清理水浸湿弹性吸水块17和弹性透水板8，然后滑块6带动清理块7向右滑动，位于清理块7左端的触压块13离开电磁阀门11开关，电磁阀门11关闭，防止清理水继续流出，湿润的弹性透水板8滑动经过摄像机3、保护镜头5，通过加水清理提高清理摄像机3、保护镜头5的洁净度，直至滑块6带动清理块7向右滑动至最右端时，位于开口槽71右端的连通槽72与送风机12出风端连通，位于清理块7右端的触压块13压迫送风机12开关，使得送风机12向开口槽71中鼓风，以此对开口槽71内部的弹性吸水块17和弹性透水板8进行吹风干燥，其中送风机12为热风风机，提高烘干效率，待弹性吸水块17和弹性透水板8经吹风干燥后，滑块6带动清理块7向左滑动复位，位于清理块7右端的触压块13离开送风机12开关，送风机12停止送风，避免无端能源的损耗，干燥的弹性透水板8在向左滑动过程中擦除摄像机3、保护镜头5表面残留的清理水，避免清理水残留形成水渍而影响拍照效果的问题；

开口槽71内滑动设置有带磁性块151的滑动推板15，且滑动推板15与开口槽71内壁间固定连接有弹性连杆16，且连通槽72位于滑动推板15和弹性透水板8之间，且滑动推板15和弹性透水板8间活动设置有弹性吸水块17，通过连通槽72进入开口槽71中的清理水或空气经过弹性吸水块17并从弹性透水板8处流出，弹性吸水块17可选用海绵，清理块7中固定设置有与磁性块151磁性相斥的电磁铁14，滑动推板15位于弹性透水板8和电磁铁14之间，弹性连杆16拉动滑动推板15向远离弹性透水板8的方向滑动，电磁铁14通过磁性块151推动滑动推板15向靠近弹性透水板8的方向滑动，使得具有磁性块151的滑动推板15在弹性连杆16和电磁铁14的共同支撑下保持稳定；

电磁铁14通过导线18与电源19、变值电阻箱20电性连接，且电源19、变值电阻箱20固定安装在滑块6左端端面上，且固定连接在同一滑块6上的两个清理块7中的电磁铁14共用同一电源19和变值电阻箱20，变值电阻箱20左端端面上安装有触发开关21，变值电阻箱20内置程序，使得触发开关21在受到压迫时，变值电阻箱20接入电路中较大的电阻值，并在触压开关21不再受到压迫时，变值电阻箱20接入电路中的电阻值随时间而不断减小，以此使得在滑块6滑动至最左端时，触压开关21压迫在左端侧板2内壁上，变值电阻箱20接入电路中较大阻值使得电磁铁14磁性较小，滑动推板15在弹性连杆16的拉动下远离弹性透水板8，弹性吸水块8不受到滑动推板15的压迫，便于弹性吸水块8充分吸收进入开口槽71中的清理水，在滑块6带动清理块7向右滑动过程中，触压开关21离开左端侧板2且不再受到挤压，变值电阻箱20接入电路中的电阻值不断减小，电磁铁14的磁性不断增大并排斥磁性块151，使得磁性块151带动滑动推板15向靠近弹性透水板8的方向滑动，滑动推板15滑动并压迫弹性吸水块17，使得弹性吸水块17不断地向弹性透水板8处喷水，以此达到对摄像机3镜片和保护镜头5出水清理的效果，待滑块6再次滑动至最左端时，触压开关21再次压迫在左端侧板2内壁上，电磁铁14磁性降低使得弹性连杆16拉动滑动推板15向远离弹性透水板8方向滑动复位，便于弹性吸水块8再次充分吸收进入开口槽71中的清理水。

实施例二：

实施例二在实施例一的基础上对驱动机构的结构进行公开，即：驱动机构包括转动穿过同一滑块6的两个螺纹传动杆22，且螺纹传动杆22左右朝向设置并转动伸出两个侧板2，且螺纹传动杆22伸出侧壁2的一端安装在驱动电机23输出端上，驱动电机23驱动螺纹传动杆22转动，使得滑块6随螺纹传动杆22的旋转而沿左右方向滑动，通过周期性改变驱动电机23输出端的转向，使得滑块6在两个侧板2间做左右往复滑动。

实施例三：

实施例三在实施例一的基础上给出了另一种驱动滑动推板15运动的驱动方式，即：滑动推板15位于弹性透水板8和电磁铁14之间，且电磁铁14与磁性块151磁性相吸，弹性连杆16推动滑动推板15向靠近弹性透水板8的方向滑动，电磁铁14通过磁性块151拉动滑动推板15向远离弹性透水板8的方向滑动，使得具有磁性块151的滑动推板15在弹性连杆16和电磁铁14的共同支撑下保持稳定；

变值电阻箱20内置程序，使得触发开关21在受到压迫时，变值电阻箱20接入电路中较小的电阻值，并在触压开关21不再受到压迫时，变值电阻箱20接入电路中的电阻值随时间而不断增大，以此使得在滑块6滑动至最左端时，触压开关21压迫在左端侧板2内壁上，变值电阻箱20接入电路中较小阻值使得电磁铁14磁性较大，电磁铁14通过磁性块151拉动滑动推板15远离弹性透水板8，在滑块6带动清理块7向右滑动过程中，触压开关21离开左端侧板2且不再受到挤压，变值电阻箱20接入电路中的电阻值不断增大，电磁铁14对磁性块151的磁性吸力不断减小，使得滑动推板15在弹性连杆16的推动下向靠近弹性透水板8的方向滑动，滑动推板15滑动并压迫弹性吸水块17，使得弹性吸水块17不断地向弹性透水板8处喷水，以此达到对摄像机3镜片和保护镜头5出水清理的效果，待滑块6再次滑动至最左端时，触压开关21再次压迫在左端侧板2内壁上，电磁铁14磁性增大并通过磁性块151拉动滑动推板15向远离弹性透水板8方向滑动复位。

一种贴片机，贴片机使用上述飞行拍照装置的摄像机3进行摄像，以便后续对贴装片进行对位修正。

工作原理：在滑块6带动清理块7运动至最左端时，位于开口槽71左端的连通槽72与送水管10连通，位于清理块7左端的触压块13压迫电磁阀门11开关，使得电磁阀门11打开，送水管10向开口槽71中送入清理水，清理水浸湿弹性吸水块17和弹性透水板8；

然后滑块6带动清理块7向右滑动，位于清理块7左端的触压块13离开电磁阀门11开关，电磁阀门11关闭，防止清理水继续流出，触压开关21离开左端侧板2且不再受到挤压，变值电阻箱20接入电路中的电阻值不断减小，电磁铁14的磁性不断增大并排斥磁性块151，使得磁性块151带动滑动推板15向靠近弹性透水板8的方向滑动，滑动推板15滑动并压迫弹性吸水块17，使得弹性吸水块17不断地向弹性透水板8处喷水，弹性透水板8在清理板7带动下滑动经过摄像机3镜片和保护镜头5，以此对摄像机3镜片和保护镜头5进行出水清理；

直至滑块6带动清理块7向右滑动至最右端时，位于开口槽71右端的连通槽72与送风机12出风端连通，位于清理块7右端的触压块13压迫送风机12开关，使得送风机12向开口槽71中鼓风，以此对开口槽71内部的弹性吸水块17和弹性透水板8进行吹风干燥；

待弹性吸水块17和弹性透水板8经吹风干燥后，滑块6带动清理块7向左滑动复位，位于清理块7右端的触压块13离开送风机12开关，送风机12停止送风，干燥的弹性透水板8在向左滑动过程中擦除摄像机3、保护镜头5表面残留的清理水，避免清理水残留形成水渍而影响拍照效果的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种飞行拍照装置，包括固定连接在底板(1)两端上方的两个侧板(2)，且底板(1)上固定连接有摄像机(3)，且两个侧板(2)间固定连接有内部镶嵌保护镜头(5)的连接板(4)，且两个侧板(2)间滑动设置有由驱动机构驱动的滑块(6)，其特征在于：所述滑块(6)固定连接有向靠近摄像机(3)或保护镜头(5)方向延伸的若干清理块(7)，且清理块(7)远离滑块(6)的一端开设有内部固定伸出弹性透水板(8)的开口槽(71)，一个所述侧板(2)内壁处固定设置有内置电磁阀门(11)的送水管(10)，且另一侧板(2)内壁固定连接有送风机(12)，且清理块(7)上固定连接有两个分别挤压电磁阀门(11)开关、送风机(12)开关的触压块(13)，所述开口槽(71)连接有两个分别与送水管(10)、送风机(12)连通的连通槽(72)，且连通槽(72)中设置有阻挡流体流出开口槽(71)的单向阀(9)；

所述开口槽(71)内滑动设置有带磁性块(151)的滑动推板(15)，且滑动推板(15)与开口槽(71)内壁间固定连接有弹性连杆(16)，且连通槽(72)位于滑动推板(15)和弹性透水板(8)之间，且滑动推板(15)和弹性透水板(8)间活动设置有弹性吸水块(17)，所述清理块(7)中固定设置有与磁性块(151)磁性配合的电磁铁(14)，且电磁铁(14)通过导线(18)与电源(19)、变值电阻箱(20)电性连接，所述变值电阻箱(20)上安装有触发开关(21)，且带送水管(10)的侧板(2)内壁与触发开关(21)挤压配合，且触发开关(21)离开带送水管(10)的侧板(2)内壁使得滑动推板(15)向靠近弹性透水板(8)方向滑动。

2.根据权利要求1所述的飞行拍照装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动穿过滑块(6)的两个螺纹传动杆(22)，且螺纹传动杆(22)转动伸出两个侧板(2)，且螺纹传动杆(22)一端安装在驱动电机(23)输出端上。

3.根据权利要求1所述的飞行拍照装置，其特征在于：所述摄像机(3)和保护镜头(5)均固定连接有安装板(24)，且摄像机(3)上的安装板(24)与底板(1)间通过拧紧螺栓(25)螺纹连接，且保护镜头(5)上的安装板(24)与连接板(4)间也通过拧紧螺栓(25)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的飞行拍照装置，其特征在于：所述滑块(6)有两个，且一个滑块(6)位于底板(1)和连接板(4)之间，且另一滑块(6)位于连接板(4)上方，位于底板(1)和连接板(4)之间的所述滑块(6)上下两端各固定连接有分别指向摄像机(3)、保护镜头(5)下端面的清理块(7)，且两个清理块(7)中的电磁铁(14)共用同一电源(19)和变值电阻箱(20)，位于连接板(4)上方的所述滑块(6)下端固定连接有指向保护镜头(5)上端面的清理块(7)。

5.根据权利要求1所述的飞行拍照装置，其特征在于：所述滑动推板(15)位于弹性透水板(8)和电磁铁(14)之间，且电磁铁(14)与磁性块(151)磁性相斥，且触发开关(21)离开带送水管(10)的侧板(2)内壁使得变值电阻箱(20)接入电路的阻值逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的飞行拍照装置，其特征在于：所述滑动推板(15)位于弹性透水板(8)和电磁铁(14)之间，且电磁铁(14)与磁性块(151)磁性相吸，且触发开关(21)离开带送水管(10)的侧板(2)内壁使得变值电阻箱(20)接入电路的阻值逐渐减增大。

7.根据权利要求1所述的飞行拍照装置，其特征在于：所述送风机(12)为热风风机。

8.一种贴片机，其特征在于：所述贴片机使用上述权利要求1-7任意一项所述的飞行拍照装置进行对位修正。

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