CN217590913U - 一种锁定机构及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于摄像机固定的技术领域，本实用新型涉及一种锁定机构及摄像装置。锁定机构用于连接固定座和基座，包括：固定板，安装于固定座，固定板上开设有多个插孔；转动盘，与固定板转动连接；多个插块，安装于基座，且多个插块沿转动盘的圆周方向间隔设置，多个插孔与多个插块一一对应插接，插块上开设有锁定孔，锁定孔贯穿插块；多个锁定条，固定设置于转动盘，且多个锁定条沿转动盘的圆周方向间隔设置，随着转动盘转动，多个锁定条能够一一对应插入或者脱离多个锁定孔。随着转动盘的转动，能够带动锁定条插入或者脱离锁定孔，从而实现基座与固定座的固定或者分离，达到快速拆装与基座连接的摄像机的效果，降低拆装难度。

Description

一种锁定机构及摄像装置

技术领域

本实用新型涉及设备安全监控技术领域，尤其涉及一种锁定机构及摄像装置。

背景技术

随着物联网技术的不断发展与进步，电气系统设备一般都集成了远程报警功能，能够通过互联网或局域网向上位机实时发送当前所出现的故障信息，然而一些技术较为落后的电气系统设备大多缺乏远程故障报警功能，只能通过自带的显示屏显示当前的故障代码，值班人员往往只能在现场巡检的过程中才能发现设备出现故障，不利于设备的快速排障与维护，易对企业造成严重的经济损伤。

现在出现了一些通过在放置电气系统设备的空间内设置监控摄像机来监控运行状态，并将运行状态信息远程反馈到监控系统，以在出现故障时能及时让工作人员知晓并采取措施。监控系统通常使用半球形摄像机，半球形摄像机一般包括基座，摄像头和半圆形玻璃罩均与基座固定连接，半球形摄像机需要固定在固定座下方，固定座则固定在支架或者云台上，基座与固定座固定连接，完成半球形摄像机与固定座的安装。

目前，基座与固定座之间多采用螺栓等方式进行固定连接，由于半球形摄像机的安装位置都比较高，工作人员需要站在人字梯等工具上方进行作业，从固定座上安装和拆卸半球形摄像机的难度较大，作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁定机构及摄像装置，以解决目前拆装摄像机难度较大的问题。

为达此目的，本实用新型介绍了一种锁定机构，用于连接固定座和基座，锁定机构包括：固定板，安装于所述固定座，所述固定板上开设有多个插孔；转动盘，与所述固定板转动连接；多个插块，安装于所述基座，多个所述插孔与多个所述插块一一对应插接，所述插块开设有锁定孔，所述锁定孔贯穿所述插块；与所述锁定孔相适配的多个锁定条，固定设置于所述转动盘，所述锁定条被配置为可随着所述转动盘转动一一对应插入或者脱离多个所述锁定孔。

作为优选，所述锁定机构还包括多个安装块，且所述安装块与所述锁定条分别一一对应设置；多个弹簧，一一对应连接于多个所述安装块与所述转动盘之间，所述弹簧被配置为限制所述转动盘转动，以使所述锁定条保持插入所述锁定孔内的状态。作为优选，所述锁定条呈螺旋状，所述锁定孔为与所述锁定条插接适配的螺旋孔。

作为优选，所述转动盘上固定设置有拨杆，所述拨杆的外端伸出所述固定座外壁，所述固定座上开设有供所述拨杆移动的让位孔。

本实用新型还介绍了一种摄像装置，包括摄像头、固定座和基座，所述摄像头固定在所述基座的下方，所述固定座和所述基座使用锁定机构连接。

作为优选，所述基座的下方固定设置有玻璃罩，所述摄像头位于所述玻璃罩内。

作为优选，所述玻璃罩为回转体，所述摄像装置还包括清洁机构，所述清洁机构包括电机、回转轴和一个或以上的支臂，所述回转轴的轴线与所述玻璃罩的回转轴线重合，所述电机用于驱动所述回转轴转动；所述支臂的一端与回转轴固定连接，所述支臂的另一端沿所述回转轴的径向伸出所述基座，所述基座的侧壁上开设有供所述支臂移动的第二让位孔；所述支臂伸出所述基座的端部固定连接有刷架，所述刷架的一侧固定连接有刷毛，所述刷毛与所述玻璃罩的外侧面贴合。

作为优选，若干所述支臂沿回转轴的轴向交错布置。

本实用新型的有益效果：

1、通过在在基座与固定座之间设置锁定机构，即，在基座上设置插块和锁定孔，以及在固定座内设置转动盘和锁定条，随着转动盘的转动，能够带动锁定条插入或者脱离锁定孔，从而实现基座与固定座的固定或者分离，达到快速拆装与基座连接的摄像头的效果，降低拆装难度；

2、通过在基座内设置清洁机构，利用电机驱动回转轴转动，从而带动支臂、刷架和刷毛随回转轴转动，对玻璃罩进行清理。

附图说明

图1是本实用新型中摄像装置的结构示意图；

图2是本实用新型中突出显示固定座内部结构的剖面示意图；

图3是本实用新型中固定座的仰视图；

图4是本实用新型图1的A-A向剖面示意图；

图5是本实用新型实施例二中锁定条与插块配合的剖面示意图。

图中：

1、固定座；11、固定板；111、插孔；112、安装块；12、外周壁；13、转动盘；131、中心盘；132、套环；133、连杆；14、锁定条；141、过渡槽；142、锁定槽；15、弹簧；16、拨杆；17、让位孔；

2、基座；21、插块；22、锁定孔；23、第二让位孔；24、卡孔；

3、摄像头；4、玻璃罩；

5、清洁机构；51、电机；511、第二带轮；52、回转轴；521、第一带轮；53、支臂；54、刷架；55、刷毛；

6、安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

监控摄像机包括固定座和基座，固定座固定在支架或者云台上，连接有摄像头的基座固定在固定座的下方。在现有技术中，基座与固定座之间通常采用螺栓固定连接，当需要更换摄像头时，需要将基座从固定座上拆卸，之后将新部件的基座安装到固定座的下方。由于摄像头的安装位置都较高，在拆装基座时需要借助人字梯进行作业，作业的范围和角度受限，导致拆装基座的难度较大。

为了解决上述问题，本实用新型实施例介绍了一种锁定机构，如图1所示，用于连接固定座1和基座2，实现快速安装和快速拆卸，降低基座2的拆装难度。

在正常情况下，基座2固定在固定座1的正下方，本实用新型实施例中的方位表述也是基于此进行阐述。

如图2所示，基座2的上方固定连接有两个或两个以上的插块21，插块21的上端开设有锁定孔22，锁定孔22贯穿插块21。再结合图3和图4所示，固定座1包括固定连接的固定板11和外周壁12，固定板11连接在外周壁12的底部，固定板11上开设有插孔111，插孔111的数量和位置与插块21对应，插块21能够从下往上插入插孔111内。之后，从固定板11的上方利用类似于销钉的结构插入锁定孔22内，完成对基座2与固定座1的安装。

在本实用新型实施例中，如图4所示，固定座1内设置有与固定板11平行的转动盘13，转动盘13与固定板11之间通过竖直轴转动连接，转动盘13上固定设置有若干锁定条14，锁定条14与锁定孔22相适配，锁定条14被配置为可随着转动盘13转动一一对应插入或脱离锁定孔22。即，当插块21插入插孔111内之后，随着转动盘13的正转或者反转，锁定条14能够插入或者脱离锁定孔22。此时，锁定条14能够随着转动盘13的转动进行移动，同时保持多根锁定条14移动的高度同步，并且此时转动盘13与固定座1之间的摩擦力也较小。因此，通过旋转的方式使锁定条14插入或者脱离锁定孔22，相比于通过水平移动锁定条14的方式，运动阻力更小，并且锁定的同步性更高。

锁定条14是以转动盘13的转动轴线为圆心的弧形条，其中，多根锁定条14所在圆弧的直径可以相等，也可以不等。当然，为了便于加工和节约成本，多根锁定条14的尺寸一致，即长度、圆弧直径和弧度一致，并且固定在以转动盘13转动轴线为轴线的同一圆周面上。插块21的分布取决于锁定条14的分布，使锁定条14转动时能够自然地与锁定孔22插接。

可选的，如图4所示，固定板11的上方固定设置有多个安装块112，安装块112与转动盘13之间固定设置有多个弹簧15，安装块112与锁定条14分别一一对应设置，弹簧15一一对应连接于多个安装块112和转动盘13之间，弹簧15被配置为限制转动盘13转动，以使锁定条14保持插入锁定孔22内的状态。随着转动盘13的转动，弹簧15会被压缩或者被拉伸，之后，利用弹簧15的弹力能够驱动转动盘13转动。当安装块112和弹簧15的位置合适时，转动转动盘13，使锁定条14的位置避让插块21，并且使弹簧15被压缩或者被拉伸，以便于插块21从插孔111内插入时能够处于较为合适的位置，之后，利用弹簧15的弹力驱动转动盘13转动复位，使锁定条14顺利插入锁定孔22内。并且当锁定条14插入锁定孔22与插块21锁合之后，一旦转动盘13产生转动使锁定条14脱离锁定孔22，弹簧15就会产生反作用力，阻止转动盘13转动，因此能够降低锁定条14脱离锁定孔22的可能性。

在本实用新型实施例中，当转动盘3转动使锁定条14避让插块21后，弹簧15处于压缩状态，此时弹簧15受压后长度更短，占用空间小，更加便于布置。

在本实用新型实施例中，如图4所示，转动盘13包括中心盘131、套环132和连杆133，中心盘131与固定板11转动连接，套环132位于中心盘131的外侧，套环132与中心盘131同心，连杆133包括多根，连杆133的两端分别与中心盘131和套环132固定。连杆133最好沿中心盘131的周向均匀间隔设置，锁定条14固定在连杆133的同一侧，弹簧15固定在连杆133远离锁定条14的同一侧。

为了驱动转动盘13转动，使锁定条14插入或者脱离锁定孔22，可选的，在转动盘13上固定设置拨杆16，拨杆16的外端伸出固定座1外壁，同时，固定座1上开设有供拨杆16移动的让位孔17。让位孔17可以开设在外周壁12上，或者开设在固定座1的顶部，在本实用新型实施例中，让位孔17位于外周壁12上。此时，在外部拨动拨杆16，就能够利用拨杆16带动转动盘13转动。

在其他实施例中，可以在固定座1内设置电机等驱动件来驱动转动盘13转动。

本实用新型实施例中，如图1所示，外圆周壁12的上端为与外圆周壁12固定的安装板6，安装板6上开设有安装孔，安装板6可以为L型，以便于利用安装板6将固定座1安装于天花板或者墙面上。

在本实用新型实施例中，多个插块21、多个锁定条14以及多个安装块112均沿转动盘13的圆周方向间隔设置。在其他实施方式中，多个插块21、多个锁定条14以及多个安装块112也可以非均匀间隔设置，只要能够满足随着转动盘13转动，多个锁定条14能够一一对应插入或者脱离多个锁定孔22，且锁定条14能够一一对应抵接多个安装块112。

本实用新型实施例主要应用于工业中故障报警系统的监视摄像机，实现摄像机中基座2与固定座1之间的快速安装或拆卸，降低安装或拆卸难度，提升安装或拆卸的效率和安全性。当然，本实用新型实施例不仅局限于工业故障报警系统中的监摄像机，在任何使用场景中采用半球形摄像机，均可应用本实用新型中的锁定机构。

本实用新型实施例的工作过程为：

首先拨动拨杆16，通过拨杆16带动转动盘13转动，使锁定条14在竖直方向上避让插孔111所在位置，此时弹簧15被压缩；

将基座2上的插块21插入插孔111内，使锁定条14在水平方向上对齐锁定孔22，之后利用弹簧15的弹力带动转动盘13转动复位，将锁定条14插入锁定孔22内，完成基座2与固定座1之间的固定连接。

实施例二

本实用新型实施例介绍了一种锁定结构，在实施例一的基础之上，可选的，如图5所示，锁定条14上开设有过渡槽141和锁定槽142，过渡槽141沿锁定条14的径向开设在锁定条14的外周面上部，锁定槽142沿锁定条14的轴向开设在过度槽141的底部侧面，过渡槽141和锁定槽142均沿过渡槽141的宽度方向贯穿锁定条14，插块21在锁定孔22的上方开设卡孔24，卡孔24与锁定孔22的开设方向相同。当锁定条14对齐锁定孔22内之后，随着锁定条14继续插入锁定孔22内，锁定孔22的上侧壁会与过渡槽141对齐，此时插块21能够沿过渡槽141滑入锁定槽142内，之后再弹簧15的拉力作用下，转动盘13会反转，使得锁定槽142与锁定条14外周面之间的部位插入卡孔24内。此时，无论转动盘13正向转动或者反向转动，插块21都会与锁定槽142的两端抵接，锁定条14无法直接从插块21内拔出。需要将锁定条14与插块21分离时，需要正向拨动转动盘13，使转动盘13转动至极限位置，此时插块21的部分位于过渡槽141内，再向上顶起基座2，使插块21向上移动至极限位置，即锁定孔22的下侧壁与锁定条14抵接，此时，再反转转动盘13，能够顺利使锁定条14脱离锁定孔22，再向下移动基座2就能够将基座2与固定座1分离。在整个分离过程中，需要工人始终手握基座2对基座2施加作用力，保证基座2及摄像头始终处于工人手中，降低了工人操作不当而导致基座2从固定座1上自动脱离的可能性。

可以在基座2与固定座1之间设置可变形的垫片，如橡胶垫片，通过垫片的变形，为基座2相对固定座1向上移动提供空间，同时也能够通过垫片提升基座2与固定座1之间连接的稳定性。

可选的，锁定条14呈螺旋状，即具有升角的弧形条，锁定条14的螺旋轴线与转动盘13的轴线最好重合，锁定孔22为与锁定条14插接适配的螺旋孔。此时，利用螺旋状的锁定条14插入螺旋状的锁定孔22内，随着转动盘13转动，锁定条14能够向上提拉插块21，使基座2更加贴合固定座1，提升两者之间连接的紧密度。

本实用新型实施例主要应用于工业中故障报警系统的监视摄像机，实现摄像机中基座2与固定座1之间的快速安装或拆卸，降低安装或拆卸难度，提升安装或拆卸的效率和安全性。当然，本实用新型实施例不仅局限于工业故障报警系统中的监摄像机，在任何使用场景中采用半球形摄像机，均可应用本实用新型中的锁定机构。

实施例三

本实用新型实施例介绍了一种摄像机，如图1所示，包括固定座1、基座2、摄像头3和玻璃罩4，摄像头3和玻璃罩4均固定在基座2的下方，并且摄像头3位于玻璃罩4内，利用玻璃罩4对摄像头3进行防护，以免落灰或磕碰；基座2固定设置在固定座1的下方，基座2与固定座1之间采用实施例一或实施例二的锁定机构进行固定连接。

摄像机在长时间使用后，尤其在室外环境或粉尘较多的室内环境中，容易沾染雨水或者灰尘，造成摄像头3的拍摄画面模糊，需要定时清理。为了能够随时清理玻璃罩4，可选的，如图1所示，在摄像机内设置清洁机构5，再结合图2所示，清洁机构5包括电机51、回转轴52和一个或以上的支臂53，基座2的内部中空，电机51和回转轴52位于基座2的中空腔体内，玻璃罩4为回转体，优选为半球形，回转轴52的轴线与玻璃罩4的回转轴线重合，电机51用于驱动回转轴52转动；支臂53的一端与回转轴52固定连接，支臂53的另一端沿回转轴52的径向伸出基座2，基座2的侧壁上开设有供支臂53移动的第二让位孔23；支臂53伸出基座2的端部固定连接有刷架54，刷架54的一侧固定连接有刷毛55，刷毛55与玻璃罩4的外侧面贴合。利用电机51的转动，能够带动回转轴52进行转动，从而带动支臂53、刷架54和刷毛55沿回转轴52转动，对玻璃罩4的外侧面进行清理。

其中，电机51为减速电机，即电机与减速机的装配体，电机51可以通过皮带或者链条、齿轮等方式带动回转轴52转动，在本实用新型实施例中即为皮带传动。具体的，电机51的输出轴固定连接有第二带轮511，回转轴52的外壁固定套接有第一带轮521，第一带轮521和第二带轮511通过齿带传动连接，电机51转动后，电机51驱动第二带轮511转动，之后通过齿带带动第一带轮521转动，从而带动回转轴52转动，最终利用支臂53带动刷架54转动，对玻璃罩4的外表面进行清理。在其他实施例中，选用合适类型和型号的电机51，也可以直接使用电机51驱动回转轴52转动。

可选的，如图2所示，若干支臂53沿回转轴52的轴向间隔交错布置，即沿竖直方向交错布置，若干支臂53最好能够沿回转轴52的周向均匀间隔布置，此时开设在基座2侧壁上的第二让位孔23就能够在竖直方向上互相交错，保证基座2的侧壁能够互相连接成为一个整体，也能够使所有支臂53的转动角度之和大于360°，从而能够全方位对玻璃罩4进行清洁。

本实用新型实施例中，支臂53数量为两个，两个支臂53沿回转轴52的轴向间隔交错布置，且两个支臂53之间呈180设置。由于支臂53在竖直方向上交错设置，与支臂53对应的第二让位孔23也互相沿竖直方向交错设置，此时单个第二让位孔23的圆心角可以大于180°，两个第二让位孔23的圆心角之和大于360°，即两个支臂53转动的角度之和大于360°，因此连接在两个支臂53下方的两个刷架54转动后能够将玻璃罩4进行360°全方位的清理。

实施例四

本实用新型实施例介绍了一种故障报警系统，包括服务器、远程客户端和如实施例三中介绍的摄像装置。

摄像装置安装在电气系统设备间内，用于持续录制电气系统设备运行时的视频信息，并传输至服务器。

服务器包括视频处理模块、图像分析模块和储存模块。

视频处理模块用于按系统设定时间间隔抽取图像采集模块拍摄的视频中的单帧画面，并且对抽取的单帧画面进行对比，此处的对比为前后抽取的相邻单帧画面之间的对比，若前后相邻的单帧画面中特征不一致时，将包含特征不一致的前后相邻的单帧画面的视频段落进行标记，该前后相邻的单帧画面中不一致的特征为变化特征。

储存模块用于储存被标记的视频段落，即经过视频处理模块处理后被标记的包含变化特征的视频段落。

图像分析模块用于识别和分析储存模块中存储的被标记的视频段落。图像分析模块首先识别被标记视频段内的变化特征，之后将变化特征与内置数据库中的预存特征进行对比分析，若对比结果一致，则发出报警信号，若对比结果不一致，则忽略该视频段落。

远程客户端用于接收图像分析模块中发出的报警信号，接收到报警信号之后，在远程客户端的显示界面上输出报警信息，使工作人员能够及时了解到故障信息。

在本实用新型实施例中，服务器为云服务器，图像采集模块与服务器之间的数据传输通过云端传输。在其他实施例中，服务器可以为本地服务器，即图像采集模块与服务器之间通过本地线缆进行数据传输。远程客户端包括监控室PC设备和智能无线设备。

在本实用新型实施例中，应用场景为工业的电气系统故障监测，主要适用于技术较为落后的电气系统设备，通过监测本地电气系统设备的报警信息，对报警信息进行拍摄、识别和分析之后，将报警信息传输至远程客户端，以便于中控人员第一时间了解故障信息，及时进行排障和维护。采用该故障报警系统，能够大大降低电气系统设备自动化管理升级的成本，并且能够满足自动化管理的基本要求。此时，图像分析识别模块中内置存储的预存特征为电气系统设备的本地故障警告信息，包括警告信号灯或者操作屏幕的报警界面。

本实用新型实施例的具体过程为：

视频处理模块按系统设定时间间隔抽取图像采集模块拍摄的视频中的单帧画面，并且对抽取的单帧画面进行对比，若前后相邻的单帧画面中特征不一致时，将包含特征不一致的前后相邻的单帧画面的视频段落进行标记；

将经过视频处理模块处理后被标记的包含变化特征的视频段落存储于储存模块内，图像分析模块首先识别储存模块内被标记视频段内的变化特征，之后将变化特征与内置数据库中的预存特征进行对比分析，若对比结果一致，则发出报警信号，并且将报警信息输出至远程客户端，若对比结果不一致，则忽略该视频段落。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锁定机构，用于连接固定座(1)和基座(2)，其特征在于，锁定机构包括：

固定板(11)，安装于所述固定座(1)，所述固定板(11)上开设有多个插孔(111)；

转动盘(13)，与所述固定板(11)转动连接；

多个插块(21)，安装于所述基座(2)，多个所述插孔(111)与多个所述插块(21)一一对应插接，所述插块(21)开设有锁定孔(22)，所述锁定孔(22)贯穿所述插块(21)；

与所述锁定孔(22)相适配的多个锁定条(14)，固定设置于所述转动盘(13)，所述锁定条(14)被配置为可随着所述转动盘(13)转动一一对应插入或者脱离多个所述锁定孔(22)。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，还包括：

多个安装块(112)，均固定设置于所述固定板(11)，且所述安装块(112)与所述锁定条(14)分别一一对应设置；

多个弹簧(15)，一一对应连接于多个所述安装块(112)与所述转动盘(13)之间，所述弹簧(15)被配置为限制所述转动盘(13)转动，以使所述锁定条(14)保持插入所述锁定孔(22)内的状态。

3.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定条(14)呈螺旋状，所述锁定孔(22)为与所述锁定条(14)插接适配的螺旋孔。

4.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述转动盘(13)上固定设置有拨杆(16)，所述拨杆(16)的外端伸出所述固定座(1)外壁，所述固定座(1)上开设有供所述拨杆(16)移动的让位孔(17)。

5.一种摄像装置，包括摄像头(3)、固定座(1)和基座(2)，所述摄像头(3)固定在所述基座(2)的下方，其特征在于，所述固定座(1)和所述基座(2)使用如权利要求1-4任一所述的锁定机构连接。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述基座(2)的下方固定设置有玻璃罩(4)，所述摄像头(3)位于所述玻璃罩(4)内。

7.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述玻璃罩(4)为回转体，所述摄像装置还包括清洁机构(5)，所述清洁机构(5)包括电机(51)、回转轴(52)和一个或以上的支臂(53)，所述回转轴(52)的轴线与所述玻璃罩(4)的回转轴线重合，所述电机(51)用于驱动所述回转轴(52)转动；所述支臂(53)的一端与回转轴(52)固定连接，所述支臂(53)的另一端沿所述回转轴(52)的径向伸出所述基座(2)，所述基座(2)的侧壁上开设有供所述支臂(53)移动的第二让位孔(23)；所述支臂(53)伸出所述基座(2)的端部固定连接有刷架(54)，所述刷架(54)的一侧固定连接有刷毛(55)，所述刷毛(55)与所述玻璃罩(4)的外侧面贴合。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，若干所述支臂(53)沿回转轴(52)的轴向间隔交错布置。

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