CN217586288U - 一种核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，该核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置包括测试结构和支撑结构。其中，测试结构包括测试板和球壳，测试板呈扇形，且测试板设有多个测试孔，球壳与测试板的弧形端面连接，检查机器人的行走脚和工作探头均能插接于测试孔；支撑结构用于支撑测试结构。该核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置能够有效检测检查机器人长时间工作的稳定性，且能检测检查机器人在工作的过程中是否与传热管壳体之间发生干涉，避免了由于检查机器人和传热管壳体发生干涉造成的传热管壳体和/或检查机器人的结构破损的风险，实用性强。

Description

一种核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置

技术领域

本实用新型涉及蒸汽发生器检查领域，尤其涉及一种核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置。

背景技术

核电站蒸汽发生器的传热管是核反应堆一回路压力边界，需要实施周期性涡流检查。具体地，目前涡流检查通常采用专用的检查机器人在管板表面爬行，通过涡流检查探头的定位、插入和推拔实现涡流检查。其中，在通过检查机器人进行涡流检查时，现有技术中通常直接控制检查机器人进入蒸汽发生器内进行检查，并未在检查之前演练和验证检查机器人的长时间工作的稳定性，也无法确定检查机器人是否与传热管壳体之间有干涉，导致检查机器人在涡流检查中存在与传热管的壳体干涉造成自身设备损坏和/或损伤蒸汽发生器传热管的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，以解决现有技术中无法确定检查机器人的长时间工作的稳定性，也无法确定检查机器人是否与传热管壳体之间有干涉的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，用于测试检查机器人，其包括：

测试结构，所述测试结构包括测试板和球壳，所述测试板呈扇形，且所述测试板设有多个测试孔，所述球壳与所述测试板的弧形端面连接，所述检查机器人的行走脚和工作探头均能插接于所述测试孔；

支撑结构，所述支撑结构用于支撑所述测试结构。

作为优选，所述扇形的角度大于等于90°且小于360°。

作为优选，所述扇形的角度等于90°。

作为优选，所述球壳为八分之一球形壳体。

作为优选，所述球壳设有通孔，所述测试结构还包括封盖，所述封盖能打开或关闭所述通孔。

作为优选，所述球壳包括内壳体、外壳体，以及用于连接所述内壳体和所述外壳体的框架结构，所述框架结构位于所述内壳体和所述外壳体之间。

作为优选，所述框架结构由多个弧形板拼接而成。

作为优选，所述测试板由铝材制成。

作为优选，所述支撑结构包括多个支撑杆，多个所述支撑杆沿所述测试板的周向间隔分布，且多个所述支撑杆的一端均与所述测试板连接。

作为优选，所述支撑结构还包括多个滚轮结构，多个所述滚轮结构和多个所述支撑杆一一对应设置，所述滚轮结构连接于所述支撑杆的另一端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的目的在于提供一种核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，该核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置包括测试结构和支撑结构。其中，测试结构包括测试板和球壳，测试板呈扇形，且测试板设有多个测试孔，球壳与测试板的弧形端面连接，检查机器人的行走脚和工作探头均能插接于测试孔；支撑结构用于支撑测试结构。具体地，检查机器人的行走脚能够膨胀或收缩，当检查机器人的行走脚插接于测试板的测试孔内时行走脚膨胀，以实现将行走脚固定于测试孔内，当行走脚在测试孔内收缩时，便于检查机器人的行走脚从一个测试孔中抽出并插入另一个测试孔中，检查机器人的行走脚从一个测试孔中抽出并插入另一个测试孔中的过程即为检查机器人在测试板上的行走过程。在检测检查机器人的工作性能时，将检查机器人放置于测试板上，然后控制检查机器人在测试板上行走，使得检查机器人的工作探头依次与测试板上的每个测试孔插接，如若检查机器人带动工作探头与测试板上的每个测试孔插接的过程中均没有碰触到球壳，则表示检查机器人在工作的过程中与传热管壳体之间没有干涉；再控制检查机器人继续在测试板上行走直至达到设定时长，如若在设定时长内，检查机器人都能稳定的行走，则表明检查机器人在长时间工作下具有良好的工作稳定性。从而，该核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置能够有效检测检查机器人长时间工作的稳定性，且能检测检查机器人在工作的过程中是否能与传热管壳体之间发生干涉，避免了由于检查机器人和传热管壳体发生干涉造成的传热管壳体和/或检查机器人的结构破损的风险，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例提供的核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施例提供的核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置的球壳的结构示意图。

图中：

1、测试结构；11、测试板；12、球壳；121、通孔；122、内壳体；123、外壳体；124、框架结构；

2、支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型提供一种核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，如图1和图2所示，该核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置包括测试结构1和支撑结构。其中，测试结构1包括测试板11和球壳12，测试板11呈扇形，且测试板11设有多个测试孔，球壳12与测试板11的弧形端面连接，检查机器人的行走脚和工作探头均能插接于测试孔；支撑结构用于支撑测试结构1。具体地，检查机器人的行走脚能够膨胀或收缩，当检查机器人的行走脚插接于测试板11的测试孔内时行走脚膨胀，以实现将行走脚固定于测试孔内，当行走脚在测试孔内收缩时，便于检查机器人的行走脚从一个测试孔中抽出并插入另一个测试孔中，检查机器人的行走脚从一个测试孔中抽出并插入另一个测试孔中的过程即为检查机器人在测试板11上的行走过程。如图1和图2所示，在检测检查机器人的工作性能时，将检查机器人放置于测试板11上，然后控制检查机器人在测试板11上行走，使得检查机器人的工作探头依次与测试板11上的每个测试孔插接，如若检查机器人带动工作探头与测试板11上的每个测试孔插接的过程中均没有碰触到球壳12，则表示检查机器人在工作的过程中与传热管壳体之间没有干涉；再控制检查机器人继续在测试板11上行走直至达到设定时长，如若在设定时长内，检查机器人都能稳定的行走，则表明检查机器人在长时间工作下具有良好的工作稳定性。从而，该核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置能够有效检测检查机器人长时间工作的稳定性，且能检测检查机器人在工作的过程中是否与传热管壳体之间发生干涉，避免了由于检查机器人和传热管壳体发生干涉造成的传热管壳体和/或检查机器人的结构破损的风险，实用性强。

可以理解的是，测试板11相当于核电站蒸汽发生器的一部分管板结构，测试孔相当于管板上的管孔，球壳12为传热管壳体的一部分壳体结构。由于核电站蒸汽发生器的管板和传热管壳体的体积较大，且重量较重，从而通过该检测结构模拟部分相连接的管板结构和传热管壳体结构，能够有效降低检测检查机器人的检测成本，且能有效检测检查机器人长时间工作的稳定性，以及检测检查机器人在工作的过程中是否与传热管壳体之间发生干涉。

其中，扇形的角度大于等于90°且小于360°。具体地，管板为圆形板，通过设置扇形的角度大于等于90°且小于360°，以至少模拟四分之一的管板结构和连接于四分之一管板结构的传热管壳体结构，可以理解的是，模拟四分之一的管板结构，既能完全反映出检查机器人在工作过程中是否能和传热管壳体发生干涉，且能有效反应检查机器人长时间工作的稳定性。

优选地，在本实施例中，如图1所示，扇形的角度等于90°。能够减小核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置的体积、重量和生产成本。

具体地，在本实施例中，如图1和图2所示，球壳12为八分之一球形壳体。

其中，球壳12设有通孔121，测试结构1还包括封盖，封盖能打开或关闭通孔121。该通孔121用于检查机器人进出测试结构1，具体地，传热管壳体上设有开口，开口用于检查机器人进出传热管壳体，从而该测试结构1在球壳12上设置通孔121，通孔121的直径与传热管壳体上的开口的直径相同，以便于通过通孔121检测检查机器人是否能顺畅的进出传热管壳体。其中，封盖插接于通孔121，以实现封闭通孔121。

其中，如图1和图2所示，球壳12包括内壳体122、外壳体123，以及用于连接内壳体122和外壳体123的框架结构124，框架结构124位于内壳体122和外壳体123之间。相对于实心的球壳12而言，如此设置，能够进一步减轻该核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置的重量。可以理解的是，通孔121贯穿内壳体122、外壳体123，以及框架结构124。

具体地，如图1所示，框架结构124由多个弧形板拼接而成。具体地，任意两个弧形板之间通过焊接的方式拼接。

优选地，测试板11由铝材制成。能够进一步减轻该核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置的重量。可以理解的是，测试板11也可由其他金属材料制成。

优选地，球壳12由铝材制成。能够进一步减轻该核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置的重量。可以理解的是，球壳12也可由其他金属材料制成。

其中，如图1所示，支撑结构包括多个支撑杆2，多个支撑杆2沿测试板11的周向间隔分布，且多个支撑杆2的一端均与测试板11连接。以实现通过支撑结构支撑测试结构1，避免在检测检查机器人的工作性能的过程中测试结构1发生晃动。在本实施例中，支撑结构包括三个支撑杆2，三个支撑杆2分别位于测试板11的三个拐角处。

具体地，支撑结构还包括多个滚轮结构，多个滚轮结构和多个支撑杆2一一对应设置，滚轮结构连接于支撑杆2的另一端。如此设置，便于移动该核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置。在本实施例中，滚轮结构的数量为三个，三个滚轮结构和三个支撑杆2一一对应设置。优选地，滚轮结构为万向轮，便于该核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置移动和转向。

其中，测试板11和球壳12可采用焊接或螺纹连接的方式连接。支撑杆2与测试板11和滚轮结构可采用焊接或螺纹连接的方式连接。

其中，检查机器人的具体结构属于现有技术，在此不再赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，用于测试检查机器人，其特征在于，包括：

测试结构(1)，所述测试结构(1)包括测试板(11)和球壳(12)，所述测试板(11)呈扇形，且所述测试板(11)设有多个测试孔，所述球壳(12)与所述测试板(11)的弧形端面连接，所述检查机器人的行走脚和工作探头均能插接于所述测试孔；

支撑结构，所述支撑结构用于支撑所述测试结构(1)。

2.根据权利要求1所述的核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，其特征在于，所述扇形的角度大于等于90°且小于360°。

3.根据权利要求2所述的核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，其特征在于，所述扇形的角度等于90°。

4.根据权利要求1所述的核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，其特征在于，所述球壳(12)为八分之一球形壳体。

5.根据权利要求1所述的核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，其特征在于，所述球壳(12)设有通孔(121)，所述测试结构(1)还包括封盖，所述封盖能打开或关闭所述通孔(121)。

6.根据权利要求1所述的核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，其特征在于，所述球壳(12)包括内壳体(122)、外壳体(123)，以及用于连接所述内壳体(122)和所述外壳体(123)的框架结构(124)，所述框架结构(124)位于所述内壳体(122)和所述外壳体(123)之间。

7.根据权利要求6所述的核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，其特征在于，所述框架结构(124)由多个弧形板拼接而成。

8.根据权利要求1-7任一项所述的核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，其特征在于，所述测试板(11)由铝材制成。

9.根据权利要求1-7任一项所述的核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，其特征在于，所述支撑结构包括多个支撑杆(2)，多个所述支撑杆(2)沿所述测试板(11)的周向间隔分布，且多个所述支撑杆(2)的一端均与所述测试板(11)连接。

10.根据权利要求9所述的核电站蒸汽发生器用检查机器人的测试装置，其特征在于，所述支撑结构还包括多个滚轮结构，多个所述滚轮结构和多个所述支撑杆(2)一一对应设置，所述滚轮结构连接于所述支撑杆(2)的另一端。

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