CN217582678U - 一种引拔缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种引拔缸，包括缸体、前盖、后盖、活塞以及活塞杆；缸体设置有第一内螺纹筒和第二内螺纹筒，前盖上设置有第一外螺纹柱，后盖上设置有第二外螺纹柱、第一通孔、第二通孔，第二通孔上设置有滑竿，滑竿上设置有螺母和第一支架，第一支架上设置有第一滑槽以及抵靠块，抵靠块上设置有第一凹槽以及第一弹性件。通过第一内螺纹筒和第二内螺纹筒安装前盖和后盖并通过第一通孔便于活塞杆滑动，之后往缸体内部通气使活塞进行移动使其与抵靠块接触，由于抵靠块靠近活塞的一端为弧面降低了与活塞的接触面积防止出现与两端抵靠卡住的现象，同时通过第一弹性件使得能够弹力防止卡住。

Description

一种引拔缸

技术领域

本实用新型涉及气动元件技术领域，具体是涉及一种引拔缸。

背景技术

引拔气缸适用于高速上下快速移动之结构上，是取料机械手为了提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率和降低生产成本等方面不可缺少的专用零配件。

现有的引拔缸，如专利号CN201621485281.5公开的机械手用的引拔气缸，其通过内螺纹筒以及外螺纹柱便于缸体与外盖之间的连接，之后通过活塞圈以及防尘圈便于滑动以及加强密封效果，但是其通过缓冲垫虽然能够起到缓冲作用但是现有的大多数移动的机械在均不会移动至两端顶点，应为一但移动至两端顶点可能会出现卡住的现象从而降低工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种引拔缸。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种引拔缸，包括缸体、前盖、后盖、活塞以及活塞杆；缸体两端分别设置有第一内螺纹筒和第二内螺纹筒，前盖上设置有与第一内螺纹筒对应的第一外螺纹柱，后盖上设置有与缸体对应的第二外螺纹柱以及用于活塞杆穿过的第一通孔，后盖上还设置有多个均匀分布的第二通孔，每个第二通孔上设置有滑竿，多个滑竿的两端分别位于后盖外侧与缸体内部，滑竿位于后盖外侧的一端上设置有螺母，多个滑竿位于缸体内部的一端设置有圆环状的第一支架，第一支架上设置有第一滑槽以及与第一滑槽滑动连接的抵靠块，抵靠块靠近活塞的一端为弧面，抵靠块上设置有第一凹槽，第一凹槽内部设置有两端分别与抵靠块内壁以及第一滑槽底端连接的第一弹性件。

优选的，前盖上靠近第一外螺纹柱的一端内壁设置有多个均匀分布的第一凸起部，每个第一凸起部内部均设置有一个第一凹陷部，每个第一凹陷部内部均设置有一个激光传感器，激光传感器的输出端朝向后盖。

优选的，缸体上靠近第一内螺纹筒的一端设置有第二插槽，前盖上设置有与第二插槽对应的第二插销，第二插槽与第二插销均呈梯形并且第二插槽与插销之间设置有密封圈。

优选的，前盖与后盖均呈六棱柱形，激光传感器靠近第一内螺纹筒的一端也设置有呈六棱柱形的第二凸起部。

优选的，第一滑槽内部设置有多个均匀分布的第一导轨，抵靠块底端设置有与第一导轨数量相同且一一对应的第一滑块。

优选的，后盖上还设置有含油轴承后盖位于含油轴承的前后两端均不与活塞杆接触，并且后盖上位于含油轴承的一端设置有卡槽，卡槽上设置有卡块。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本实用新型提供的一种引拔缸，其通过第一内螺纹筒和第二内螺纹筒便于安装前盖和后盖，之后通过第一通孔便于在后盖安装前将活塞以及活塞杆安装进缸体内部，之后缸体内部通气，从而使活塞进行移动，当移动到一定距离时会与抵靠块接触，由于抵靠块靠近活塞的一端为弧面降低了与活塞的接触面积防止出现两端长时间未抵靠卡住的现象，同时其通过第一弹性件加强了其与后盖抵靠的难度同时能够弹力防止卡住。

2.本实用新型提供的一种引拔缸，其通过设置第一凸起部并且在第一凸起部设置第一凹陷部用于安装激光传感器，通过将激光传感器的输出端指向后盖方向来检测前盖与后盖之间的活塞移动距离，由于第一凸起部设置有多个所以第一凹陷部以及激光传感器均设置有多个从而便于检测各个部位的活塞的距离，通过对比观测活塞是否稳定移动。

3.本实用新型提供的一种引拔缸，其通过在缸体上设置有第二插槽并且在前盖上设置有与第二插槽对应的第二插销便于二者进行连接，第二插槽与第二插销均呈梯形则是为了便于转动定位防止在安装过程中卡住同时在二者之间设置密封圈是为了加强密封效果。

4.本实用新型提供的一种引拔缸，其通过将前盖与后盖设置成六棱柱形状便于扳手等工具进行拆卸，之后通过在激光传感器靠近第一内螺纹筒的一端设置呈六棱柱形的第二凸起部便于其进行扳手等工具进行拆卸。

5.本实用新型提供的一种引拔缸，其通过第一导轨与其对应的第一滑块控制抵靠块的移动效果防止抵靠块发生转动从而降低第一弹性件的使用寿命，同时使抵靠块进行有序移动。

6.本实用新型提供的一种引拔缸，其通过含油轴承降低摩擦力便于活塞杆滑动，之后通过使后盖位于含油轴承的前后两端均不与活塞杆接触从而防止后盖与活塞杆接触增加摩擦力，同时通过卡槽以及卡块固定含油轴承。

附图说明

图1是本申请的立体图；

图2是图1的A的局部放大图；

图3是本申请的俯视图；

图4是图3的B-B截面处的剖视图；

图5是图4的C处的局部放大图；

图6是图4的D处的局部放大图；

图中标号为：

1-缸体；1a-第一内螺纹筒；1b-第二内螺纹筒；1c-第二插槽；

2-前盖；2a-第一外螺纹柱；2b-第一凸起部；2b1-第一凹陷部；2c-激光传感器；2c1-第二凸起部；2d-第二插销；2d1-密封圈；

3-后盖；3a-第二外螺纹柱；3b-第一通孔；3c-第二通孔；3c1-滑竿；3c2-螺母；3c3-第一支架；3c4-第一滑槽；3c5-第一导轨；3d-抵靠块；3d1-第一凹槽；3d2-第一弹性件；3d3-第一滑块；3e-含油轴承；3f-卡槽；3f1-卡块；

4-活塞；

5-活塞杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本申请提供：

一种引拔缸，包括缸体1、前盖2、后盖3、活塞4以及活塞4杆；缸体1两端分别设置有第一内螺纹筒1a和第二内螺纹筒1b，前盖2上设置有与第一内螺纹筒1a对应的第一外螺纹柱2a，后盖3上设置有与缸体1对应的第二外螺纹柱3a以及用于活塞4杆穿过的第一通孔3b，后盖3上还设置有多个均匀分布的第二通孔3c，每个第二通孔3c上设置有滑竿3c1，多个滑竿3c1的两端分别位于后盖3外侧与缸体1内部，滑竿3c1位于后盖3外侧的一端上设置有螺母3c2，多个滑竿3c1位于缸体1内部的一端设置有圆环状的第一支架3c3，第一支架3c3上设置有第一滑槽3c4以及与第一滑槽3c4滑动连接的抵靠块3d，抵靠块3d靠近活塞4的一端为弧面，抵靠块3d上设置有第一凹槽3d1，第一凹槽3d1内部设置有两端分别与抵靠块3d内壁以及第一滑槽3c4底端连接的第一弹性件3d2。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何便于降低活塞4与后盖3发生接触吸附导致卡住的现象。为此，如图1至图6所示，本申请通过第一内螺纹筒1a和第二内螺纹筒1b便于安装前盖2和后盖3，之后通过第一通孔3b便于在后盖3安装前将活塞4以及活塞4杆安装进缸体1内部，之后缸体1内部通气，从而使活塞4进行移动，当移动到一定距离时会与抵靠块3d接触，由于抵靠块3d靠近活塞4的一端为弧面降低了与活塞4的接触面积防止出现两端长时间未抵靠卡住的现象，同时其通过第一弹性件3d2加强了其与后盖3抵靠的难度同时能够弹力防止卡住，需要说明的是抵靠块3d长于第一滑槽3c4便于防止其与第一支架3c3或前盖2抵靠卡住，同时螺母3c2则是便于第一支架3c3以及滑竿3c1安装在后盖3上，第一通孔3b便于活塞4杆滑动。

进一步的：

前盖2上靠近第一外螺纹柱2a的一端内壁设置有多个均匀分布的第一凸起部2b，每个第一凸起部2b内部均设置有一个第一凹陷部2b1，每个第一凹陷部2b1内部均设置有一个激光传感器2c，激光传感器2c的输出端朝向后盖3。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何便于检测活塞4移动距离以及是否稳定滑动。为此，如图4和图5所示，本申请通过设置第一凸起部2b并且在第一凸起部2b设置第一凹陷部2b1用于安装激光传感器2c，通过将激光传感器2c的输出端指向后盖3方向来检测前盖2与后盖3之间的活塞4移动距离，由于第一凸起部2b设置有多个所以第一凹陷部2b1以及激光传感器2c均设置有多个从而便于检测各个部位的活塞4的距离，通过对比观测活塞4是否稳定移动。

进一步的：

缸体1上靠近第一内螺纹筒1a的一端设置有第二插槽1c，前盖2上设置有与第二插槽1c对应的第二插销2d，第二插槽1c与第二插销2d均呈梯形并且第二插槽1c与插销之间设置有密封圈2d1。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何加强缸体1与前盖2和后盖3之间的密封效果。为此，如图4和图5所示，本申请通过在缸体1上设置有第二插槽1c并且在前盖2上设置有与第二插槽1c对应的第二插销2d便于二者进行连接，第二插槽1c与第二插销2d均呈梯形则是为了便于转动定位防止在安装过程中卡住同时在二者之间设置密封圈2d1是为了加强密封效果。

进一步的：

前盖2与后盖3均呈六棱柱形，激光传感器2c靠近第一内螺纹筒1a的一端也设置有呈六棱柱形的第二凸起部2c1。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何便于拆卸前盖2、后盖3以及激光传感器2c。为此，如图5所示，本申请通过将前盖2与后盖3设置成六棱柱形状便于扳手等工具进行拆卸，之后通过在激光传感器2c靠近第一内螺纹筒1a的一端设置呈六棱柱形的第二凸起部2c1便于其进行扳手等工具进行拆卸。

进一步的：

第一滑槽3c4内部设置有多个均匀分布的第一导轨3c5，抵靠块3d底端设置有与第一导轨3c5数量相同且一一对应的第一滑块3d3。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何加强第一弹性的使用寿命。为此，如图6所示，本申请通过第一导轨3c5与其对应的第一滑块3d3控制抵靠块3d的移动效果防止抵靠块3d发生转动从而降低第一弹性件3d2的使用寿命，同时使抵靠块3d进行有序移动。

进一步的：

后盖3上还设置有含油轴承3e后盖3位于含油轴承3e的前后两端均不与活塞4杆接触，并且后盖3上位于含油轴承3e的一端设置有卡槽3f，卡槽3f上设置有卡块3f1。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何便于活塞4杆滑动。为此，如图2和图6所示，本申请通过含油轴承3e降低摩擦力便于活塞4杆滑动，之后通过使后盖3位于含油轴承3e的前后两端均不与活塞4杆接触从而防止后盖3与活塞4杆接触增加摩擦力，同时通过卡槽3f以及卡块3f1固定含油轴承3e，需要说明是的卡槽3f以及卡块3f1上均设置有螺纹孔便于连接螺栓加强连接效果。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种引拔缸，包括缸体(1)、前盖(2)、后盖(3)、活塞(4)以及活塞(4)杆；其特征在于，缸体(1)两端分别设置有第一内螺纹筒(1a)和第二内螺纹筒(1b)，前盖(2)上设置有与第一内螺纹筒(1a)对应的第一外螺纹柱(2a)，后盖(3)上设置有与缸体(1)对应的第二外螺纹柱(3a)以及用于活塞(4)杆穿过的第一通孔(3b)，后盖(3)上还设置有多个均匀分布的第二通孔(3c)，每个第二通孔(3c)上设置有滑竿(3c1)，多个滑竿(3c1)的两端分别位于后盖(3)外侧与缸体(1)内部，滑竿(3c1)位于后盖(3)外侧的一端上设置有螺母(3c2)，多个滑竿(3c1)位于缸体(1)内部的一端设置有圆环状的第一支架(3c3)，第一支架(3c3)上设置有第一滑槽(3c4)以及与第一滑槽(3c4)滑动连接的抵靠块(3d)，抵靠块(3d)靠近活塞(4)的一端为弧面，抵靠块(3d)上设置有第一凹槽(3d1)，第一凹槽(3d1)内部设置有两端分别与抵靠块(3d)内壁以及第一滑槽(3c4)底端连接的第一弹性件(3d2)。

2.根据权利要求1所述的一种引拔缸，其特征在于，前盖(2)上靠近第一外螺纹柱(2a)的一端内壁设置有多个均匀分布的第一凸起部(2b)，每个第一凸起部(2b)内部均设置有一个第一凹陷部(2b1)，每个第一凹陷部(2b1)内部均设置有一个激光传感器(2c)，激光传感器(2c)的输出端朝向后盖(3)。

3.根据权利要求1所述的一种引拔缸，其特征在于，缸体(1)上靠近第一内螺纹筒(1a)的一端设置有第二插槽(1c)，前盖(2)上设置有与第二插槽(1c)对应的第二插销(2d)，第二插槽(1c)与第二插销(2d)均呈梯形并且第二插槽(1c)与插销之间设置有密封圈(2d1)。

4.根据权利要求1所述的一种引拔缸，其特征在于，前盖(2)与后盖(3)均呈六棱柱形，激光传感器(2c)靠近第一内螺纹筒(1a)的一端也设置有呈六棱柱形的第二凸起部(2c1)。

5.根据权利要求1所述的一种引拔缸，其特征在于，第一滑槽(3c4)内部设置有多个均匀分布的第一导轨(3c5)，抵靠块(3d)底端设置有与第一导轨(3c5)数量相同且一一对应的第一滑块(3d3)。

6.根据权利要求1所述的一种引拔缸，其特征在于，后盖(3)上还设置有含油轴承(3e)后盖(3)位于含油轴承(3e)的前后两端均不与活塞(4)杆接触，并且后盖(3)上位于含油轴承(3e)的一端设置有卡槽(3f)，卡槽(3f)上设置有卡块(3f1)。

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