CN217582138U - 掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种掘进机，包括：掘进机主体；运输机构，连接在掘进机主体的后侧；架空装置，设置在运输机构远离掘进机主体的一端，架空装置包括连接板、支撑架以及行进轮，连接板与运输机构连接，支撑架设置在连接板的下方并相对于连接板位置可调节地连接，行进轮连接在支撑架的下端并能够在刮板输送机或者皮带上行进。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的掘进机的运输机构通过小铁轮压在刮板输送机上容易损伤刮板或者铁轮的问题。

Description

掘进机

技术领域

本实用新型涉及煤矿挖掘领域，具体而言，涉及一种掘进机。

背景技术

井工煤矿巷道掘进运输主要靠带式输送机和刮板输运机，其中，带式输送机适合长距离运输距离达到100米以上的巷道；刮板输送机可弯曲且按每节2米长槽钢组装而成，适合短距离运输。巷道一般设计有转点，经过转点后100米需要铺设刮板输送机，超过100米后才能安装铺设皮带输送机，所以巷道运输设备需要根据巷道实际情况搭配带式输送机和刮板输运机。

掘进机自身能截割，截割后渣石由掘进机自身装置的皮带运送到带式输送机和刮板输运机实现连续运输。在相关技术中，掘进机的运输机构(皮带结构)通过小铁轮压在刮板输送机上，会使得刮板受压不平、刮板铁链与铁轮摩擦，铁链容易断裂。此外，掘进机左右移动截割时，会带动的运输机构上的铁轮左右摇摆，铁轮相对固定在刮板机轨道上，活动空间受限，铁轮易掰变形。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种掘进机，以解决相关技术中的掘进机的运输机构通过小铁轮压在刮板输送机上容易损伤刮板或者铁轮的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种掘进机，包括：掘进机主体；运输机构，连接在掘进机主体的后侧；架空装置，设置在运输机构远离掘进机主体的一端，架空装置包括连接板、支撑架以及行进轮，连接板与运输机构连接，支撑架设置在连接板的下方并相对于连接板位置可调节地连接，行进轮连接在支撑架的下端并能够在刮板输送机或者皮带上行进。

进一步地，行进轮为橡皮实心轮，行进轮的直径在500mm至700mm之间，和/或，行进轮的厚度在130mm至170mm之间。

进一步地，掘进机还包括设置在运输机构和连接板之间的多个连接件，运输机构包括架体及设置在架体上的皮带结构，架体上设置有多个第一连接孔，连接板上设置有多个第二连接孔，多个第一连接孔和多个第二连接孔一一对应设置，每个连接件穿设在相应的第一连接孔和第二连接孔中。

进一步地，连接件为连接螺杆。

进一步地，连接板的底面上设置有连接凹槽，支撑架插设在连接凹槽内。

进一步地，支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，连接凹槽包括第一连接凹槽组和第二连接凹槽组，第一连接凹槽组和第二连接凹槽组分别设置在连接板的长度上的两端并对称设置，第一连接凹槽组中包括沿连接板的长度方向间隔设置的多个第一连接凹槽，第二连接凹槽组中包括沿连接板的长度方向间隔设置的多个第二连接凹槽，第一支撑架择一地插设在第一连接凹槽中，第二支撑架插设在与插设有第一支撑架的第一连接凹槽对应的第二连接凹槽中。

进一步地，连接板的侧面上设置有多个第一锁定孔，多个第一锁定孔与多个第一连接凹槽对应地连通，连接板的侧面上设置有多个第二锁定孔，多个第二锁定孔与多个第二连接凹槽对应地连通。

进一步地，第一支撑架和第二支撑架均为型材支架，第一连接凹槽的形状与第一支撑架的截面形状相适配，第二连接凹槽的形状与第二支撑架的截面形状相适配。

进一步地，行进轮包括第一行进轮和第二行进轮，第一行进轮连接在第一支撑架的下端，第二行进轮连接在第二支撑架的下端。

进一步地，架空装置还包括第一销轴和第二销轴，第一支撑架下端设置有第三连接孔，第一销轴穿设于第三连接孔和第一行进轮的中心孔，第二支撑架下端设置有第四连接孔，第二销轴穿设于第四连接孔和第二行进轮的中心孔。

应用本实用新型的技术方案，在运输机构远离掘进机主体的一端设置架空装置，架空装置包括连接板、支撑架以及行进轮。通过连接板和支撑架连接到运输机构上，由于设置了连接板，增大了用于安装支撑架和行进轮的空间，可以安装尺寸较大的行进轮，行进轮的尺寸越大，行进轮越稳定，与刮板输送机或者皮带之间的摩擦较小，这样不容易损坏刮板或者损坏行进轮自身。因此，本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的掘进机的运输机构通过小铁轮压在刮板输送机上容易损伤刮板或者铁轮的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的掘进机的架空装置实施例的立体结构示意图；以及

图2示出了图1的架空装置的另一角度的立体结构示意图；

图3示出了图1的架空装置的连接板的立体结构示意图；

图4示出了图3的连接板的另一角度的立体结构示意图；以及

图5示出了图1的架空装置的第一支撑架的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、架空装置；11、连接板；111、第二连接孔；112、第一锁定孔；113、第二锁定孔；12、支撑架；121、第一支撑架；1211、第三连接孔；122、第二支撑架；13、行进轮；131、第一行进轮；132、第二行进轮；14、连接凹槽；141、第一连接凹槽组；1411、第一连接凹槽； 142、第二连接凹槽组；1421、第二连接凹槽；15、第一销轴；16、第二销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图5所示，本实施例的掘进机包括：掘进机主体、运输机构和架空装置10。其中，运输机构连接在掘进机主体的后侧；架空装置10设置在运输机构远离掘进机主体的一端，架空装置10包括连接板11、支撑架12以及行进轮13，连接板11与运输机构连接，支撑架 12设置在连接板11的下方并相对于连接板11位置可调节地连接，行进轮13连接在支撑架12 的下端并能够在刮板输送机或者皮带上行进。

应用本实施例的技术方案，在运输机构远离掘进机主体的一端设置架空装置10，架空装置10包括连接板11、支撑架12以及行进轮13。通过连接板11和支撑架12连接到运输机构上，由于设置了连接板11，增大了用于安装支撑架12和行进轮13的空间，可以安装尺寸较大的行进轮13，行进轮13的尺寸越大，行进轮13越稳定，与刮板输送机或者皮带之间的摩擦较小，这样不容易损坏刮板或者损坏行进轮13自身。因此，本实施例的技术方案能够有效地解决相关技术中的掘进机的运输机构通过小铁轮压在刮板输送机上容易损伤刮板或者铁轮的问题。

掘进机主体包括切割机构、装运机构、行走机构等，运输机构包括架体及设置在架体上的皮带结构。上述的架空装置与架体连接并位于运输机构的下方。

此外，在本实施例中，支撑架12相对于连接板11位置可调节地设置，可以适应于不同尺寸的皮带或者刮板输送机，具有适应性强、灵活性高的优点。

在本实施例中，行进轮13的直径在500mm至700mm之间，行进轮13的厚度在130mm至170mm之间。行进轮13的尺寸在上述范围内，能够保证行进轮13的稳定性、能够适应相对复杂的巷道环境。即使是在巷道内有积水或者淤泥的情况下，行进轮13也能够很好地适应，无需每天对刮板机周围的淤泥进行人工处理。优选地，行进轮13的直径为500mm、600mm 或者700mm，行进轮13的厚度为130mm、150mm或者170mm。

采用上述尺寸的行进轮13，能够保证行进轮13的移动性能，掘进机主体无论是前进还是后退，架空装置10都能够跟随掘进机主体前进或者后退，使得掘进机主体能够连续工作，保证生产效率。

在本实施例中，掘进机还包括设置在运输机构和连接板11之间的多个连接件，运输机构远离掘进机主体的一端设置有多个第一连接孔，多个第一连接孔具体设置在架体上，连接板 11上设置有多个第二连接孔111，多个第一连接孔和多个第二连接孔111一一对应设置，每个连接件穿设在相应的第一连接孔和第二连接孔111中。具体地，连接件为连接螺杆。通过分别在运输机构上设置多个第一连接孔、在连接板11上设置与多个第一连接孔一一对应的多个第二连接孔111实现运输机构和架空装置10之间的连接，并在每组对应的第一连接孔和第二连接孔111中设置连接螺栓，再使用螺帽进行紧固，具有结构简单、易于操作的优点。

如图3和图4所示，连接板11的底面上设置有连接凹槽14，支撑架12插设在连接凹槽 14内。通过在连接板11上设置连接凹槽14并将支撑架12插设在连接凹槽14内实现连接板 11和支撑架12之间的连接，具有结构简单、易于操作的优点。

如图1和图2所示，支撑架12包括第一支撑架121和第二支撑架122，连接凹槽14包括第一连接凹槽组141和第二连接凹槽组142，第一连接凹槽组141和第二连接凹槽组142分别设置在连接板11的长度上的两端并对称设置，第一连接凹槽组141中包括沿连接板11的长度方向间隔设置的多个第一连接凹槽1411，第二连接凹槽组142中包括沿连接板11的长度方向间隔设置的多个第二连接凹槽1421，第一支撑架121择一地插设在第一连接凹槽1411中，第二支撑架122插设在与插设有第一支撑架121的第一连接凹槽1411对应的第二连接凹槽1421 中。支撑架12包括第一支撑架121和第二支撑架122，且第一支撑架121和第二支撑架122 分别连接在连接板11的两端，能够保证架空装置10的稳定性。连接凹槽14包括第一连接凹槽组141和第二连接凹槽组142，且第一连接凹槽组141包括多个第一连接凹槽1411、第二连接凹槽组142包括多个第二连接凹槽1421，这样可以根据巷道的宽度以及刮板运输机或者皮带的尺寸，将第一支撑架121设置在不同的第一连接凹槽1411内，将第二支撑架122设置在不同的第二连接凹槽1421内，具有适应性强、灵活性高的优点。需要说明的是，上述的“与插设有第一支撑架121的第一连接凹槽1411对应的第二连接凹槽1421”指的是与该第一连接凹槽1411对称设置的第二连接凹槽1421。

如图3和图4所示，连接板11的侧面上设置有多个第一锁定孔112，多个第一锁定孔112 与多个第一连接凹槽1411对应地连通，连接板11的侧面上设置有多个第二锁定孔113，多个第二锁定孔113与多个第二连接凹槽1421对应地连通。将第一支撑架121插入至相应的第一连接凹槽1411、将第二支撑架122插入至相应的第二连接凹槽1421之后，可以在相应的第一锁定孔112和第二锁定孔113内插入连接件并使得连接件的端部抵紧第一支撑架121和第二支撑架122。通过上述结构实现第一支撑架121和第二支撑架122的紧固，具有结构简单、锁定牢靠、便于操作的优点。

如图1、图2和图5所示，第一支撑架121和第二支撑架122均为型材支架，第一连接凹槽1411的形状与第一支撑架121的截面形状相适配，第二连接凹槽1421的形状与第二支撑架 122的截面形状相适配。型材支架具有较高的支撑强度且易于获得。在本实施例中，第一支撑架121和第二支撑架122为截面形状为“匚”字形的型材支架。

如图1和图2所示，在本实施例中，行进轮13包括第一行进轮131和第二行进轮132，第一行进轮131连接在第一支撑架121的下端，第二行进轮132连接在第二支撑架122的下端。

在本实施例中，架空装置10还包括第一销轴15和第二销轴16，第一支撑架121下端设置有第三连接孔1211，第一销轴15穿设于第三连接孔1211和第一行进轮131的中心孔，第二支撑架122下端设置有第四连接孔，第二销轴16穿设于第四连接孔和第二行进轮132的中心孔。通过第一销轴15和第二销轴16分别将第一行进轮131连接到第一支撑架121上、将第二行进轮132连接到第二支撑架122上，具有结构简单、易于操作的优点。

本实施例的架空装置10具有结构简单、方便安装的优点，一个人就能够完成架空装置10 与运输机构的连接。具体地，在掘进机作业前，先测量刮板机的宽度尺寸，以确定分别将第一支撑架121和第二支撑架122放到哪个第一连接凹槽1411和第二连接凹槽1421内，然后直接进行组装即可。具体操作时，先将行进轮13和支撑架12固定，然后用千斤顶将运输机构的尾部顶起，将连接板11固定在运输机构的底板上，再将支撑架12插入至连接凹槽14内，最后用螺杆将支撑架12固定在连接板11上。

本实施例的架空装置10可拆卸地设置，可以现场进行组装，方便进行架空装置10的零部件的运输以及组装，且架空装置10的各个零部件均可以采用螺杆和螺母进行固定连接，而无需采用电焊焊接、氧焊切割等，满足煤矿井下巷道作业的安全要求。

在本实施例中，连接板11为1200mm×200mm×40mm的铁板；第二连接孔111的数量为32个，32个第二连接孔111位于铁板的四角位置处，每个第二连接孔的直径为30mm，相邻的两个第二连接孔111的轴线距离为45mm；第一连接凹槽1411和第二连接凹槽1421为截面形状为“匚”字形的凹槽，第一连接凹槽1411和第二连接凹槽1421的数量各为5个，槽深为30mm，槽的长度为100mm、最大宽度为30mm，相邻两个槽之间的距离为45mm；第一锁定孔112和第二锁定孔113为直径为10mm的孔，第一锁定孔112和第二锁定孔113的数量各为5个(与第一连接凹槽1411和第二连接凹槽1421一一对应设置)；第一支撑架121和第二支撑架122为截面形状为“匚”字形的型材支架，其形状与第一连接凹槽1411和第二连接凹槽1421的形状相适配，型材支架的壁厚为10mm、高度为500mm；第一行进轮131和第二行进轮132的直径为600mm、宽度为150mm，第三连接孔1211的中心线与第一支撑架121的底端之间的距离为70mm；第一行进轮131和第一销轴15之间设置有第一轴承、第二行进轮 132和第二销轴16之间设置有第二轴承。

本实施例中架空装置10的各个零部件之间均采用螺杆和螺母进行连接，架空装置和运输机构之间也采用螺杆和螺母进行连接。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掘进机，其特征在于，包括：

掘进机主体；

运输机构，连接在所述掘进机主体的后侧；

架空装置(10)，设置在所述运输机构远离所述掘进机主体的一端，所述架空装置(10)包括连接板(11)、支撑架(12)以及行进轮(13)，所述连接板(11)与所述运输机构连接，所述支撑架(12)设置在所述连接板(11)的下方并相对于所述连接板(11)位置可调节地连接，所述行进轮(13)连接在所述支撑架(12)的下端并能够在刮板输送机或者皮带上行进。

2.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述行进轮(13)为橡皮实心轮，

所述行进轮(13)的直径在500mm至700mm之间，和/或

所述行进轮(13)的厚度在130mm至170mm之间。

3.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述掘进机还包括设置在所述运输机构和所述连接板(11)之间的多个连接件，所述运输机构包括架体及设置在所述架体上的皮带结构，所述架体上设置有多个第一连接孔，所述连接板(11)上设置有多个第二连接孔(111)，多个所述第一连接孔和多个所述第二连接孔(111)一一对应设置，每个连接件穿设在相应的所述第一连接孔和所述第二连接孔(111)中。

4.根据权利要求3所述的掘进机，其特征在于，所述连接件为连接螺杆。

5.根据权利要求1所述的掘进机，其特征在于，所述连接板(11)的底面上设置有连接凹槽(14)，所述支撑架(12)插设在所述连接凹槽(14)内。

6.根据权利要求5所述的掘进机，其特征在于，所述支撑架(12)包括第一支撑架(121)和第二支撑架(122)，所述连接凹槽(14)包括第一连接凹槽组(141)和第二连接凹槽组(142)，所述第一连接凹槽组(141)和所述第二连接凹槽组(142)分别设置在所述连接板(11)的长度上的两端并对称设置，所述第一连接凹槽组(141)中包括沿所述连接板(11)的长度方向间隔设置的多个第一连接凹槽(1411)，所述第二连接凹槽组(142)中包括沿所述连接板(11)的长度方向间隔设置的多个第二连接凹槽(1421)，所述第一支撑架(121)择一地插设在所述第一连接凹槽(1411)中，所述第二支撑架(122)插设在与插设有所述第一支撑架(121)的所述第一连接凹槽(1411)对应的所述第二连接凹槽(1421)中。

7.根据权利要求6所述的掘进机，其特征在于，所述连接板(11)的侧面上设置有多个第一锁定孔(112)，多个所述第一锁定孔(112)与多个所述第一连接凹槽(1411)对应地连通，所述连接板(11)的侧面上设置有多个第二锁定孔(113)，多个所述第二锁定孔(113)与多个所述第二连接凹槽(1421)对应地连通。

8.根据权利要求6所述的掘进机，其特征在于，所述第一支撑架(121)和所述第二支撑架(122)均为型材支架，所述第一连接凹槽(1411)的形状与所述第一支撑架(121)的截面形状相适配，所述第二连接凹槽(1421)的形状与所述第二支撑架(122)的截面形状相适配。

9.根据权利要求6所述的掘进机，其特征在于，所述行进轮(13)包括第一行进轮(131)和第二行进轮(132)，所述第一行进轮(131)连接在所述第一支撑架(121)的下端，所述第二行进轮(132)连接在所述第二支撑架(122)的下端。

10.根据权利要求9所述的掘进机，其特征在于，所述架空装置(10)还包括第一销轴(15)和第二销轴(16)，所述第一支撑架(121)下端设置有第三连接孔(1211)，所述第一销轴(15)穿设于所述第三连接孔(1211)和所述第一行进轮(131)的中心孔，所述第二支撑架(122)下端设置有第四连接孔，所述第二销轴(16)穿设于所述第四连接孔和所述第二行进轮(132)的中心孔。

Images