CN217582044U - 一种三臂凿岩台车用支腿结构 - Google Patents

Abstract

本公开涉及凿岩技术领域，尤其是涉及一种三臂凿岩台车用支腿结构，一种三臂凿岩台车用支腿结构，包括固定支腿、活动支腿、液压油缸和固定架，所述活动支腿包括第一活动支腿和第二活动支腿，固定支腿内设置有第三腔体，第一活动支腿内设置有第一腔体，第二活动支腿内设置有第二腔体，第三腔体内设置有第一销轴，第二腔体内设置有第二销轴，液压油缸的一端和第一销轴连接，液压油缸的另一端和所述第二销轴连接，液压油缸用于带动第二活动支腿运动；活动支腿内设置有限位杆，限位杆的第一端设置在所述第一腔体内，限位杆的第二端设置在第二腔体内；所述固定架用于固定和支撑支腿结构，固定架和第二活动支腿连接。

Description

一种三臂凿岩台车用支腿结构

技术领域

本公开涉及凿岩技术领域，尤其是涉及一种三臂凿岩台车用支腿结构。

背景技术

所谓凿岩就是在岩石或矿石上钻凿炮孔，凿岩台车也叫钻孔台车，是进行凿岩作业的重要设备，主要由凿岩机、钻臂、行走机构、车架及其他必要的附属设备组成，凿岩台车广泛应用于公路、铁路、水利、矿山和国防工程建设中，成为地下工程、矿山采掘、公路隧道、铁路隧道施工中不可或缺的机械设备。

三臂凿岩台车是隧道、矿山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘进施工的一种凿岩设备，三臂凿岩台车的主要机构包括以下六个部分：电气系统、液压凿岩机、推进器、动力站、钻臂和底盘。在隧道工程施工中，三臂凿岩台车的应用能够较大程度的提高施工效率，为隧道安全提供保障。该设备能依靠自身动力灵活移动，凿岩速度快，工作效率高，并配有三套具备全方位平行保持功能的重型钻臂，是隧道机械化施工不可或缺的设备。

施工时，需要将三臂凿岩台车的支腿伸出着地，来保证凿岩台车多角度施工的稳定性，然而，在实际施工过程中，三臂凿岩台车常常需要在空间狭小的场地工作，然而又需要支腿具有较大的工作范围，现有技术中，具有较大工作范围的支腿结构，其自身体积较大，在狭小的巷道或隧洞中工作极为不便，因此，亟需开发一种体积紧凑、调节范围广的三臂凿岩台车用支腿结构。

实用新型内容

针对现有技术中具有较大工作范围的支腿结构，其自身体积较大，在狭小空间工作极为不便的问题，本公开提供一种三臂凿岩台车用支腿结构，该三臂凿岩台车用支腿结构体积紧凑、调节范围广，能够实现在狭小空间范围内的稳定施工，通用性强。

本公开解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三臂凿岩台车用支腿结构，包括固定支腿、活动支腿、液压油缸和固定架，所述活动支腿包括第一活动支腿和第二活动支腿，所述固定支腿内设置有第三腔体，所述第一活动支腿内设置有第一腔体，所述第二活动支腿内设置有第二腔体，所述第三腔体内设置有第一销轴，所述第二腔体内设置有第二销轴，所述液压油缸的一端和所述第一销轴连接，所述液压油缸的另一端和所述第二销轴连接，所述液压油缸用于带动所述第二活动支腿运动；所述活动支腿内设置有限位杆，所述限位杆的第一端设置在所述第一腔体内，所述限位杆的第二端设置在所述第二腔体内；所述固定架用于固定和支撑支腿结构，所述固定架和所述第二活动支腿连接。

进一步的，所述固定支腿和所述第一活动支腿滑动连接，所述第一活动支腿和所述第二活动支腿滑动连接，所述第一活动支腿在所述第三腔体内滑动，所述第二活动支腿在所述第一腔体内滑动。

进一步的，所述第一活动支腿设置有第一工作孔，所述第一工作孔为长条形孔；所述固定支腿设置有至少一个限位件，所述限位件和所述第一工作孔配合连接，用于限定第一活动支腿伸出的长度。

进一步的，所述限位杆的第一端设置在所述第一腔体内靠近所述固定支腿的一端，所述限位杆的第二端设置有限位块，所述第二活动支腿可沿所述限位杆滑动。

进一步的，所述固定架设置有调节机构，如此的设置使得固定架在收起后具有更小的体积，节省空间。

进一步的，所述第二活动支腿靠近固定架一端设置有第二工作孔，所述第二工作孔用于给液压油缸滴加润滑剂，避免液压油缸由于运行造成温度过高。

与现有产品相比，本公开的有益效果在于：该三臂凿岩台车用支腿结构设置有固定支腿、第一活动支腿和第二活动支腿，固定支腿设置有至少一个限位件，第一活动支腿设置有第一工作孔，限位件和第一工作孔配合连接，使得支撑结构具有紧凑的体积和广泛的调节范围，具有较好的灵活性和通用性；第二活动支腿设置有用于给液压油缸滴加润滑剂的第二工作孔，避免液压油缸工作中温度过高；固定架设置有调节机构，使得固定架在收起后具有更小的体积，节省空间。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1是本公开的一种三臂凿岩台车用支腿结构的结构示意图之一；

图2是本公开的一种三臂凿岩台车用支腿结构的局部剖视图；

图3是本公开图2的A处局部放大图；

图4是本公开的一种三臂凿岩台车用支腿结构的结构示意图之二。

附图标记说明：

1、第一活动支腿；2、第二活动支腿；3、固定支腿；4、固定架；5、限位件；6、限位杆；7、液压油缸；8、第二工作孔；9、第一工作孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，以下结合附图及实施例，对本公开进行详细、清楚、完整的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区别技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的公开中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

三臂凿岩台车的支腿结构有时难免需要在狭小的巷道或隧洞中工作，这就需要体积小且调节范围广的三臂凿岩台车的支腿结构，现有技术中能够大范围工作的支腿结构往往比较复杂、体积大较为笨重，支腿撑开后会占用很大的体积，给实际的生产带来极大的不便，为此，本公开以下实施例公开了一种三臂凿岩台车用支腿结构，参见图1-图 4所示。

一种三臂凿岩台车用支腿结构，包括固定支腿3和活动支腿，活动支腿包括第一活动支腿1和第二活动支腿2，第一活动支腿1内设置有第一腔体，第二活动支腿2内设置有第二腔体，固定支腿3内设置有第三腔体，固定支腿3和第一活动支腿1滑动连接，第一活动支腿1和第二活动支腿2滑动连接，第一活动支腿1在第三腔体内滑动，第二活动支腿2在第一腔体内滑动。

一种三臂凿岩台车用支腿结构还包括液压油缸7，第三腔体内设置有第一销轴，第二腔体内设置有第二销轴，液压油缸7的一端和第一销轴连接，液压油缸7的另一端和第二销轴连接，液压油缸用于给第二活动支腿2提供动力，带动第二活动支腿2运动。活动支腿内设置有限位杆6，限位杆6的第一端设置在第一腔体内靠近固定支腿3的一端，限位杆6的第二端设置在第二腔体内，限位杆6的第二端设置有限位块，第二活动支腿2可沿限位杆6滑动。具体的，限位杆6的作用在于，工作时液压油缸7带动第二活动支腿2运动，使第二活动支腿2从第一腔体内伸出，同时第二活动支腿2沿着限位杆6向外滑动，当第二活动支腿2滑动到和限位杆6上的限位块接触处，第二活动支腿2会带动第一活动支腿1活动，使第一活动支腿1从第三腔体内伸出。

值得说明的是，第一活动支腿1设置有第一工作孔9，第一工作孔9为长条形孔；固定支腿3设置有限位件5，限位件5和第一工作孔9配合连接，用于限定第一活动支腿1伸出的长度。限位件5的个数可以为一个、两个、甚至多个，在此不做限制，限位件5的位置可以控制第一活动支腿1向外伸出的长度，设置多个限位件，第一活动支腿1就可以在多个范围内活动，根据实际情况调节活动范围，该三臂凿岩台车用支腿结构的最大活动范围可达四米。如此的设置使得整个支腿结构具有较广的调节范围，使得支腿结构的应用更加灵活。可以理解的是，限位件1可以为螺栓可以为凸块，也可以为其他形式的达到限位目的的部件，在此具体不做限制。

可以理解的是，三臂凿岩台车用支腿结构设置有固定架4，固定架4和第二活动支腿 2通过焊接的方式连接，固定架4用于固定和支撑支腿结构，使整个支撑结构更加稳定可靠。具体的，固定架4设置有调节机构，调节机构使固定架4收起时具有更小的体积。需要说明的是，调节机构可以为铰接形式的结构，当固定架4收起时可以将其折叠起来，调节机构也可以是伸缩机构，当固定架4收起时可以将固定架4的一部分缩进另一部分中，这两种方式都可使固定架4收起时具有更小的体积。使固定架4收起时具有更小的体积的方式还可以为其他结构，在此不作具体限制。

需要说明的是，第二活动支腿2靠近固定架4一端设置有第二工作孔8，第二工作孔8 用于给液压油缸7滴加润滑剂，避免液压油缸7由于运行造成温度过高。液压油缸7里面有较为精密的部件，当油缸温度过高时，这些精密部件长时间在较高的温度下会产生一定的形变，由于不同元件的材料不同，其热膨胀系数也不相同，不同的变形幅度会使部件间的配合公差超出合理范围，会影响系统传动精度，导致阀体活动受阻、液压油泄露。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种三臂凿岩台车用支腿结构，其特征在于，包括：

固定支腿(3)，所述固定支腿(3)内设置有第三腔体，所述第三腔体内设置有第一销轴；

活动支腿，所述活动支腿包括第一活动支腿(1)和第二活动支腿(2)，所述第一活动支腿(1)内设置有第一腔体，所述第二活动支腿(2)内设置有第二腔体，所述第二腔体内设置有第二销轴，所述活动支腿内设置有限位杆(6)，所述限位杆(6)的第一端设置在所述第一腔体内，所述限位杆(6)的第二端设置在所述第二腔体内；

液压油缸(7)，所述液压油缸(7)的一端和所述第一销轴连接，所述液压油缸(7)的另一端和所述第二销轴连接，所述液压油缸(7)用于带动所述第二活动支腿(2)运动；

固定架(4)，所述固定架(4)和所述第二活动支腿(2)连接，所述固定架(4)用于固定和支撑支腿结构。

2.根据权利要求1所述的一种三臂凿岩台车用支腿结构，其特征在于，所述固定支腿(3)和所述第一活动支腿(1)滑动连接，所述第一活动支腿(1)和所述第二活动支腿(2)滑动连接，所述第一活动支腿(1)在所述第三腔体内滑动，所述第二活动支腿(2)在所述第一腔体内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种三臂凿岩台车用支腿结构，其特征在于，所述第一活动支腿(1)设置有第一工作孔(9)，所述第一工作孔(9)为长条形孔；所述固定支腿(3)设置有至少一个限位件(5)，所述限位件(5)和所述第一工作孔(9)配合连接，用于限定第一活动支腿(1)伸出的长度。

4.根据权利要求1所述的一种三臂凿岩台车用支腿结构，其特征在于，所述限位杆(6)的第一端设置在所述第一腔体内靠近所述固定支腿(3)的一端，所述限位杆(6)的第二端设置有限位块，所述第二活动支腿(2)沿所述限位杆(6)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种三臂凿岩台车用支腿结构，其特征在于，所述第二活动支腿(2)靠近固定架(4)一端设置有第二工作孔(8)，所述第二工作孔(8)用于给液压油缸(7)滴加润滑剂。

6.根据权利要求5所述的一种三臂凿岩台车用支腿结构，其特征在于，所述固定架(4)设置有调节机构。

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