CN217579556U - 一种道岔自动打磨小车 - Google Patents

Abstract

一种道岔自动打磨小车，主要由走行部轮轴、燕尾滑块、燕尾滑轨、旋转支架滑块、内燃打磨机、丝杆、垂直移动伺服电机、端盖、旋转支架、支架导柱、支架导套、台车支架、走行支架、走行轮、走行部伺服电机、旋转轴、发电机、V带、套筒、齿条、横移伺服电机、齿轮、电动推杆、打磨支架组成，走行部伺服电机通过带动走行部轮轴旋转实现走行轮行走，垂直移动伺服电机通过控制丝杆的转动使打磨支架上下移动，横移伺服电机通过齿轮带动齿条实现直线往复运动，电动推杆带动旋转支架围绕圆弧导轨旋转，可以模拟出道岔廓形进行打磨，用于道岔的打磨维护，可以实现自动化打磨的目标，具有打磨效率高、精度高等优点。

Description

一种道岔自动打磨小车

技术领域

本实用新型涉及铁路系统铁轨维护技术领域，具体是一种道岔自动打磨小车。

背景技术

随着国内外铁路运输行业的高速发展，铁路运输不仅在载重和运行速度上有了大幅度的提高，而且在乘车过程中的舒适性也有了进一步的要求，但同时也伴随着危险性，而这种危险性的很大来源于钢轨，特别是在列车换道的时候，道岔如果外形变化过大容易造成列车脱轨，这对于列车运行安全性有着极大的影响，所以我们要经常对道岔进行打磨作业保持其性能要求，目前对于道岔打磨的人工小型打磨机，打磨过程是依靠人工进行操作，相比较来说，人工打磨存在较多的缺点，例如，在打磨过程中需要多人配合进行，这就需要较多的人力，而且人工进行打磨时精准度较低，调整精度因人而异，最终导致打磨效果层次不齐，可靠性较差，而自动打磨在打磨过程中，不仅可以自动精确，而且可以采用相应的控制算法对打磨过程精确控制和记录，因此自动打磨可以很大程度上提高铁路道岔廓形打磨工作的效率，其打磨效果的可靠性也得到了保障，同时人工打磨依靠原始的手工操作，打磨过程中很大程度受到人为等主观因素的影响对每一次打磨量需要进行计算工作，不仅过程费时费力、效率低下，而且误差大。

因此，有必要设计一种道岔自动打磨小车，来解决上述的问题。

实用新型内容

一种道岔自动打磨小车，其结构主要部件包括走行部轮轴、燕尾滑块、燕尾滑轨、旋转支架滑块、内燃打磨机、丝杆、垂直移动伺服电机、端盖、旋转支架、支架导柱、支架导套、台车支架、走行支架、走行轮、走行部伺服电机、旋转轴、发电机、V带、套筒、齿条、横移伺服电机、齿轮、电动推杆、打磨支架。燕尾滑轨和燕尾滑块间隙配合，在打磨支架内部进行攻螺纹孔，将端盖通过螺栓连接在打磨支架上端，打磨支架连接套筒，燕尾滑块底部卡槽与台车支架螺栓连接，旋转支架上端将垂直移动伺服电机通过螺栓连接，中间部分镂空以减少自重。

道岔自动打磨小车，通过横移伺服电机输出轴上的齿轮带动齿条水平移动，齿条连接在台车支架上，带动台车支架移动，燕尾滑轨和燕尾滑块进行导向作用，保证移动精度，同时台车支架两侧支架设置圆弧导轨，与旋转支架滑块共同作用保持与道岔廓形相近。

道岔自动打磨小车，通过垂直移动伺服电机带动丝杆旋转，从而使打磨支架进行上下移动。

道岔自动打磨小车，燕尾滑块能够随燕尾滑轨指定路线做直线运动，设置四个燕尾滑块可以保证台车支架运动过程中的稳定性。

道岔自动打磨小车，在旋转支架下部连接支架导柱，与支架导套共同作用实现上下移动路径，同时在两侧设置旋转支架滑块，与台车支架上的圆弧导轨进行间隙配合，台车支架两侧装有旋转轴，以旋转轴为旋转圆心，圆弧导轨作为移动轨迹，共同作用拟合成钢轨道岔廓形，电动推杆为其提供动力。

道岔自动打磨小车，通过内燃打磨机作为动力输出源，输出轴下端直接与打磨片连接进行钢轨道岔打磨，中端与套筒连接通过V带向发电机传输动力，使发电机工作，为道岔自动打磨小车上的其他用电设备供电。

附图说明

附图1：道岔自动打磨小车结构主示意图；

附图2：道岔自动打磨小车结构侧示意图；

附图3：道岔自动打磨小车结构斜示意图；

附图标记：（1）钢轨道岔段、（2）走行部轮轴、（3）燕尾滑块、（4）燕尾滑轨、（5）旋转支架滑块、（6）内燃打磨机、（7）丝杆、（8）垂直移动伺服电机、（9）端盖、（10）旋转支架、（11）支架导柱、（12）支架导套、（13）台车支架、（14）走行支架、（15）走行轮、（16）走行部伺服电机、（17）旋转轴、（18）发电机、（19）V带、（20）套筒、（21）齿条、（22）横移伺服电机、（23）齿轮、（24）电动推杆、（25）打磨支架。

具体实施方式

道岔自动打磨小车执行任务步骤如下：

1、将走行部轮轴、燕尾滑块、燕尾滑轨、旋转支架滑块、内燃打磨机、丝杆、垂直移动伺服电机、端盖、旋转支架、支架导柱、支架导套、台车支架、走行支架、走行轮、走行部伺服电机、旋转轴、发电机、V带、套筒、齿条、横移伺服电机、齿轮、电动推杆、打磨支架螺栓连接、铰接和焊接在支架上搭建道岔自动打磨小车。

2、将搭建完成的道岔自动打磨小车放置在道岔上，等待指令，道岔自动打磨小车通过后台的操作指令，先通过走行部伺服电机工作，通过传动带动走行轮旋转，将道岔自动打磨小车自动行驶到钢轨道岔待打磨区。

通过后台生成的自动打磨指令，道岔自动打磨小车先通过横移伺服电机带动齿轮齿条移动，通过燕尾滑块在燕尾滑轨上的移动将台车支架横移至道岔处，之后垂直移动伺服电机带动丝杆旋转，从而将打磨支架移动到道岔打磨区轨顶处，此时内燃打磨机开启对道岔进行打磨，打磨过程中每打磨道岔1°，电动推杆带动旋转支架沿圆弧导轨进行旋转，进入下一个打磨区域继续打磨。

4、当转动多个角度将整个道岔截面打磨后，内燃打磨机通过丝杆上升到距离钢轨道岔轨顶20mm处，道岔自动打磨小车再自行行驶到下一个打磨区域进行道岔打磨。

Claims (6)

1.一种道岔自动打磨小车，其特征在于：所述道岔自动打磨小车包括走行部轮轴（2）、燕尾滑块（3）、燕尾滑轨（4）、旋转支架滑块（5）、内燃打磨机（6）、丝杆（7）、垂直移动伺服电机（8）、端盖（9）、旋转支架（10）、支架导柱（11）、支架导套（12）、台车支架（13）、走行支架（14）、走行轮（15）、走行部伺服电机（16）、旋转轴（17）、发电机（18）、V带（19）、套筒（20）、齿条（21）、横移伺服电机（22）、齿轮（23）、电动推杆（24）、打磨支架（25）；

燕尾滑轨（4）和燕尾滑块（3）间隙配合，在打磨支架（25）内部进行攻螺纹孔，将端盖（9）通过螺栓连接在打磨支架（25）上端，打磨支架（25）连接套筒（20），燕尾滑块（3）底部卡槽与台车支架（13）螺栓连接，旋转支架（10）上端将垂直移动伺服电机（8）通过螺栓连接，中间部分镂空以减少自重。

2.根据权利要求1所述的一种道岔自动打磨小车，其特征在于：通过横移伺服电机（22）输出轴上的齿轮（23）带动齿条（21）水平移动，齿条（21）连接在台车支架（13）上，带动台车支架（13）移动，燕尾滑轨（4）和燕尾滑块（3）进行导向作用，保证移动精度，同时台车支架（13）两侧支架设置圆弧导轨，与旋转支架滑块（5）共同作用保持与钢轨道岔廓形相近。

3.根据权利要求1所述的一种道岔自动打磨小车，其特征在于：通过垂直移动伺服电机（8）带动丝杆（7）旋转，从而使打磨支架（25）进行上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种道岔自动打磨小车，其特征在于：燕尾滑块（3）能够随燕尾滑轨（4）指定路线做直线运动，设置四个燕尾滑块（3）可以保证台车支架（13）运动过程中的稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种道岔自动打磨小车，其特征在于：在旋转支架（10）下部连接支架导柱（11），与支架导套（12）共同作用实现上下移动路径，同时在两侧设置旋转支架滑块（5），与台车支架（13）上的圆弧导轨进行间隙配合，台车支架（13）两侧装有旋转轴（17），旋转轴（17）和圆弧导轨共同作用实现圆弧运动，电动推杆（24）为其提供动力。

6.根据权利要求1所述的一种道岔自动打磨小车，其特征在于：通过内燃打磨机（6）作为动力输出源，输出轴下端直接与打磨片连接进行道岔打磨，中端与套筒（20）连接通过V带（19）向发电机（18）传输动力，使发电机（18）工作，为打磨小车上的其他用电设备供电。

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