CN217577341U - 一种可自动定心的新型坩埚阻挡夹持切离机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可自动定心的新型坩埚阻挡夹持切离机构，包括承载板，承载板上表面的一侧焊接有第一限位块，第一限位块的一侧焊接有两组第二限位块，两组第二限位块通过销轴活动连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆以及第二连接杆靠近第二限位块的一端焊接有第三连接杆，两组第三连接杆滑动安装在第四连接杆两端开设的滑槽中，本实用新型通过电动伸缩杆的收缩，拉动第四连接杆，使两组第三连接杆在第四连接杆开设的滑槽中相互远离，推动第一连接杆和第二连接杆以与第二限位块的铰接点为圆心做圆弧运动，使第一连接杆和第二连接杆同时向内部合拢，同时对坩埚的两侧进行夹持，可以实现定心夹持，夹持效果更好，更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持切离机构领域，具体为一种可自动定心的新型坩埚阻挡夹持切离机构。
背景技术
锂电材料的生产制备主要是在烧结炉中通过高温热解法完成，在烧结的过程中需要向坩埚内加入定量的物料，烧结完成后需要对坩埚内部的物料进行切离处理，在切离过程中为了维持坩埚的稳定性，会利用夹持机构对坩埚进行夹持。
现有的夹持机构大多采用单边气缸夹持形式，导致坩埚单边受力严重，不够稳定，造成其不能实现对坩埚的自动定心对中，使用不便。
所以需要针对上述问题进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动定心的新型坩埚阻挡夹持切离机构，以解决上述背景技术提出的由于衣橱内部空间较为封闭，且衣橱体积较大，不易挪动到通风的地方对其内部通风，因此衣橱内部容易发霉；以及不便于组装和拆卸隔板等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动定心的新型坩埚阻挡夹持切离机构，包括承载板，所述承载板上表面的一侧焊接有第一限位块，所述第一限位块的一侧焊接有两组第二限位块，两组所述第二限位块通过销轴活动连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆以及所述第二连接杆靠近所述第二限位块的一端焊接有第三连接杆，两组所述第三连接杆滑动安装在第四连接杆两端开设的滑槽中，所述第四连接杆的一侧与第一电动伸缩杆的输出端连接。
优选的，所述第一电动伸缩杆安装在所述第一限位块的一侧，所述第一电动伸缩杆的输出端贯穿所述第一限位块。
优选的，所述第一连接杆以及所述第二连接杆的一侧连接有吸盘，所述吸盘的一侧与软管的一端连接，所述软管的另一端与真空泵的输入端连接。
优选的，所述承载板的底部安装有四组支撑腿，所述支撑腿的另一端与切离机壳体底部的内壁连接。
优选的，所述切离机壳体上端的一侧安装有电机，所述电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿滑块，所述螺杆远离所述电机的一端连接有限位轴承。
优选的，所述滑块的底部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端连接有切刀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过电动伸缩杆的收缩，拉动第四连接杆，使两组第三连接杆在第四连接杆开设的滑槽中相互远离，推动第一连接杆和第二连接杆以与第二限位块的铰接点为圆心做圆弧运动，使第一连接杆和第二连接杆同时向内部合拢，同时对坩埚的两侧进行夹持，可以实现定心夹持，夹持效果更好，更加稳定。
2、通过启动电机，带动螺杆转动，使滑块可以沿螺杆做直线运动，带动切刀移动，方便进行切离工作，通过第二电动伸缩杆伸出，可以推动切刀下放，对坩埚内部的物料进行切离。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的剖视图；
图2为本实用新型承载板的剖视结构图。
图中：1、承载板，2、第一限位块，3、第二限位块，4、第一连接杆，5、第二连接杆，6、第三连接杆，7、第四连接杆，8、第一电动伸缩杆，9、吸盘，10、软管，11、真空泵，12、支撑腿，13、切离机壳体，14、电机，15、螺杆，16、滑块，17、限位轴承，18、第二电动伸缩杆，19、切刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动定心的新型坩埚阻挡夹持切离机构，包括承载板1，承载板1上表面的一侧焊接有第一限位块2，第一限位块2的一侧焊接有两组第二限位块3，两组第二限位块3通过销轴活动连接有第一连接杆4和第二连接杆5，第一连接杆4以及第二连接杆5靠近第二限位块3的一端焊接有第三连接杆6，两组第三连接杆6滑动安装在第四连接杆7两端开设的滑槽中，第四连接杆7的一侧与第一电动伸缩杆8的输出端连接，首先，通过电动伸缩杆8伸出，推动第四连接杆7，使两组第三连接杆6在第四连接杆7开设的滑槽中滑动并且相互靠近，推动第一连接杆4和第二连接杆5以与第二限位块3的铰接点为圆心做圆弧运动，使第一连接杆4和第二连接杆5同时向两侧扩张，使夹持机构张开，反之，通过电动伸缩杆8的收缩，拉动第四连接杆7，使两组第三连接杆6在第四连接杆7开设的滑槽中相互远离，推动第一连接杆4和第二连接杆5以与第二限位块3的铰接点为圆心做圆弧运动，使第一连接杆4和第二连接杆5同时向内部合拢，同时对坩埚的两侧进行夹持，可以实现定心夹持，夹持效果更好，更加稳定。
在本实施例中，第一电动伸缩杆8安装在第一限位块2的一侧，第一电动伸缩杆8的输出端贯穿第一限位块2，第一电动伸缩杆8的输出端贯穿第一限位块2与第四连接杆7的一侧连接。
在本实施例中，第一连接杆4以及第二连接杆5的一侧连接有吸盘9，吸盘9的一侧与软管10的一端连接，软管10的另一端与真空泵11的输入端连接，当第一连接杆4和第二连接杆5对坩埚进行夹持时，两组吸盘9会贴合在坩埚的两侧，通过启动真空泵11，利用连接的软管10将吸盘9内部的空气抽出，使吸盘9与坩埚紧密连接，可以提高对坩埚的固定效果。
在本实施例中，承载板1的底部安装有四组支撑腿12，支撑腿12的另一端与切离机壳体13底部的内壁连接，支撑腿12对承载板1进行支撑，使承载板1更加稳定。
在本实施例中，切离机壳体13上端的一侧安装有电机14，电机14的输出端连接有螺杆15，螺杆15的一端贯穿滑块16，螺杆15远离电机14的一端连接有限位轴承17，滑块16上设置有与螺杆15外螺纹相互啮合的内螺纹，通过启动电机14，带动螺杆15转动，使滑块16可以沿螺杆15做直线运动，带动切刀19移动，方便进行切离工作，限位轴承17可以对螺杆15的一端进行限位，同时不影响螺杆15的转动。
在本实施例中，滑块16的底部安装有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的输出端连接有切刀19，通过第二电动伸缩杆18伸出，可以推动切刀19下放，对坩埚内部的物料进行切离。
工作原理：本实用新型为一种可自动定心的新型坩埚阻挡夹持切离机构，首先，通过电动伸缩杆8伸出，推动第四连接杆7，使两组第三连接杆6在第四连接杆7开设的滑槽中滑动并且相互靠近，推动第一连接杆4和第二连接杆5以与第二限位块3的铰接点为圆心做圆弧运动，使第一连接杆4和第二连接杆5同时向两侧扩张，使夹持机构张开，反之，通过电动伸缩杆8的收缩，拉动第四连接杆7，使两组第三连接杆6在第四连接杆7开设的滑槽中相互远离，推动第一连接杆4和第二连接杆5以与第二限位块3的铰接点为圆心做圆弧运动，使第一连接杆4和第二连接杆5同时向内部合拢，同时对坩埚的两侧进行夹持，可以实现定心夹持，夹持效果更好，更加稳定；
通过启动电机14，带动螺杆15转动，使滑块16可以沿螺杆15做直线运动，带动切刀19移动，方便进行切离工作，通过第二电动伸缩杆18伸出，可以推动切刀19下放，对坩埚内部的物料进行切离。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可自动定心的新型坩埚阻挡夹持切离机构，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)上表面的一侧焊接有第一限位块(2)，所述第一限位块(2)的一侧焊接有两组第二限位块(3)，两组所述第二限位块(3)通过销轴活动连接有第一连接杆(4)和第二连接杆(5)，所述第一连接杆(4)以及所述第二连接杆(5)靠近所述第二限位块(3)的一端焊接有第三连接杆(6)，两组所述第三连接杆(6)滑动安装在第四连接杆(7)两端开设的滑槽中，所述第四连接杆(7)的一侧与第一电动伸缩杆(8)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动定心的新型坩埚阻挡夹持切离机构，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(8)安装在所述第一限位块(2)的一侧，所述第一电动伸缩杆(8)的输出端贯穿所述第一限位块(2)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动定心的新型坩埚阻挡夹持切离机构，其特征在于：所述第一连接杆(4)以及所述第二连接杆(5)的一侧连接有吸盘(9)，所述吸盘(9)的一侧与软管(10)的一端连接，所述软管(10)的另一端与真空泵(11)的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动定心的新型坩埚阻挡夹持切离机构，其特征在于：所述承载板(1)的底部安装有四组支撑腿(12)，所述支撑腿(12)的另一端与切离机壳体(13)底部的内壁连接。
5.根据权利要求4所述的一种可自动定心的新型坩埚阻挡夹持切离机构，其特征在于：所述切离机壳体(13)上端的一侧安装有电机(14)，所述电机(14)的输出端连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的一端贯穿滑块(16)，所述螺杆(15)远离所述电机(14)的一端连接有限位轴承(17)。
6.根据权利要求5所述的一种可自动定心的新型坩埚阻挡夹持切离机构，其特征在于：所述滑块(16)的底部安装有第二电动伸缩杆(18)，所述第二电动伸缩杆(18)的输出端连接有切刀(19)。
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