CN217576947U - 一种应用于整浆并的传送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于整浆并的传送线，包括第一输送线、多条第二输送线、多个道岔机构、纱架组件和纱架驱动机构，多条所述第二输送线沿所述第一输送线传送方向的一侧排布，多个所述道岔机构设置在所述第一输送线上，每个所述第二输送线通过对应一个所述道岔机构连接所述第一输送线，所述纱架组件滑动设置所述第一输送线和/或所述第二输送线上，所述纱架驱动机构和所述纱架组件驱动相连，以驱动所述纱架组件在所述第一输送线和所述第二输送线上移动。本实用新型通过实现筒子架在挂筒机器人和整浆并加工设备之间传送，实现自动化的生产物流运转，提高作业效率。

Description

一种应用于整浆并的传送线

技术领域

本实用新型涉及整浆并辅助设备技术领域，具体为一种应用于整浆并的传送线。

背景技术

纺织厂的“整浆并”，通常是在用化纤长丝作原料，采用喷水织机生产仿真丝丝绸类产品时采用的三道工序——整经(直接整经)、浆丝、并轴。先是整经车,可以把原料桶整到浆轴上,再通过浆车,高温和上浆,把原料弄成特定属性的丝线,最后一道就是并轴,并到织布机的轴上。

整浆并的原料为管状的筒纱，整浆并的筒子架上一般设置有若干挂纱杆，挂纱杆水平设置，整浆并在工作时，筒纱套设在挂纱杆上。当前对整浆并进行上筒纱时，需要先对整垛的筒纱原料进行拆垛，而后再将筒纱运输至筒子架一侧，并将单个筒纱挂在单个挂纱杆上。

一般会设有专门的挂筒机器人将筒纱挂上筒子架上，然后有人工驱动筒子架移动至整浆并加工设备出进行整浆并加工，待加工完毕，将筒子架运走，再重新挂上筒纱。在这筒子架移动过程中一般采用大量人工进行配合作业，导致整浆并上筒纱作业的效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种应用于整浆并的传送线。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种应用于整浆并的传送线，包括第一输送线、多条第二输送线、多个道岔机构、纱架组件和纱架驱动机构，多条所述第二输送线沿所述第一输送线传送方向的一侧排布，多个所述道岔机构设置在所述第一输送线上，每个所述第二输送线通过对应一个所述道岔机构连接所述第一输送线，所述纱架组件滑动设置所述第一输送线和/或所述第二输送线上，所述纱架驱动机构和所述纱架组件驱动相连，以驱动所述纱架组件在所述第一输送线和所述第二输送线上移动。

进一步的，所述第一输送线包括多个第一吊轨和第一支架，多个所述第一吊轨依次首尾连接，并设置在所述第一支架上；所述道岔机构设置在所述第一支架上，且每个所述道岔机构连接相邻的两个所述第一吊轨。

进一步的，所述第二输送线包括第二吊轨和第二支架，所述第二吊轨设置在所述第二支架上；每个所述第二输送线的所述第二吊轨的一端连接对应一个所述道岔机构。

进一步的，所述道岔机构包括固定框、转向轨和驱动装置，所述固定框设置在所述第一支架上，所述转向轨设置在所述固定框上，且所述转向轨的一端和其传送方向的前一个所述第一吊轨转动连接，所述驱动装置设置在所述固定框上，并和所述转向轨驱动相连，以驱动所述转向轨的另一端摆动。

进一步的，所述纱架组件包括吊轮、承重连杆、筒子架，所述吊轮设置在所述承重连杆上，且所述吊轮和所述第一吊轨以及所述第二吊轨滑动配合，所述筒子架固定在所述承重连杆上，所述筒子架上设有多个挂纱杆。

进一步的，所述纱架组件设有多组，每组由多个所述纱架组件依次首尾连接；相邻的两个所述纱架组件通过其对应的所述承重连杆转动连接；所述吊轮转动设置在两个所述承重连杆的连接处。

进一步的，所述纱架组件还包括摆动连接件，所述摆动连接件连接相邻的两个所述承重连杆，所述吊轮转动设置在所述摆动连接件上。

进一步的，所述摆动连接件包括第一连接头、第二连接头和枢接轴，所述第一连接头和所述第二连接头分别连接对应的所述承重连杆，且所述第一连接头和所述第二连接头通过所述枢接轴转动连接。

进一步的，所述纱架驱动机构为多个，所述纱架驱动机构间隔排布并设置在所述第一输送线和所述第二输送线上，相邻的两个所述纱架驱动机构的间隔距离小于每组所述纱架组件的总长度。

进一步的，所述纱架驱动机构包括电机和带动轮，所述电机分别设置在所述第一输送线和所述第二输送线上，所述电机和所述带动轮驱动连接，所述带动轮和所述承重连杆传动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

挂筒机器人设置在所述第一输送线始端的一侧，用于将筒纱放置在所述纱架组件上；多个整浆并设备分别设置在对应所述第二输送线末端一侧；所述纱架驱动机构驱动所述纱架组件在所述第一输送线和所述第二输送线上移动，挂筒机器人对所述纱架组件挂满筒纱后，从所述第一输送线上出发，并通过所述道岔机构转入对应的所述第二输送线上，再移动至对应的整浆并加工设备处。如此，以实现筒子架在挂筒机器人和整浆并加工设备之间传送，实现自动化的生产物流运转，提高作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中传送线的示意图；

图2是本实用新型中第一输送线和第二输送线示意图；

图3是本实用新型中道岔机构示意图；

图4是本实用新型中纱架组件在第二输送线上的示意图；

图5是本实用新型中纱架组件的示意图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是本实用新型中纱架驱动机构的示意图；

附图标号说明：

1-第一输送线；11-第一吊轨；12-第一支架；

2-第二输送线；21-第二吊轨；22-第二支架；

3-道岔机构；31-固定框；32-转向轨；33-驱动装置；

4-纱架组件；41-吊轮；42-承重连杆；43-筒子架；431-挂纱杆；44-摆动连接件；441- 第一连接头；442-第二连接头；443-枢接轴；

5-纱架驱动机构；51-电机；52-带动轮。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图1所示，一种应用于整浆并的传送线，用于对整浆并加工传送丝筒，其包括第一输送线1、多条第二输送线2、多个道岔机构3、纱架组件4和纱架驱动机构5，多条所述第二输送线2沿所述第一输送线1传送方向的一侧排布，多个所述道岔机构3设置在所述第一输送线1上，每个所述第二输送线2通过对应一个所述道岔机构3连接所述第一输送线1，所述纱架组件4滑动设置所述第一输送线1和/或所述第二输送线2上，所述纱架驱动机构5和所述纱架组件4驱动相连，以驱动所述纱架组件4在所述第一输送线1和所述第二输送线2 上移动。

挂筒机器人设置在所述第一输送线1始端的一侧，用于将筒纱放置在所述纱架组件4上；多个整浆并设备分别设置在对应所述第二输送线2末端一侧；所述纱架驱动机构5驱动所述纱架组件4在所述第一输送线1和所述第二输送线2上移动，挂筒机器人对所述纱架组件4 挂满筒纱后，从所述第一输送线1上出发，并通过所述道岔机构3转入对应的所述第二输送线2上，再移动至对应的整浆并加工设备处。如此，以实现筒子架43在挂筒机器人和整浆并加工设备之间传送，实现自动化的生产物流运转，提高作业效率。

如图2所示，在本实施例中，所述第一输送线1包括多个第一吊轨11和第一支架12，多个所述第一吊轨11依次首尾连接，并固定在在所第一支架12上；所述道岔机构3设置在所述第一支架12上，且每个所述道岔机构3连接相邻的两个所述第一吊轨11。

如图2所示，在本实施例中，所述第二输送线2包括第二吊轨21和第二支架22，所述第二吊轨21设置在所述第二支架22上；每个第二输送线2的所述第二吊轨21的一端连接对应一个所述道岔机构3。

如图3所示，在本实施例中，所述道岔机构3包括固定框31、转向轨32和驱动装置33，所述固定框31设置在所述第一支架12上，所述转向轨32设置在所述固定框31上，且所述转向轨32的一端和其传送方向的前一个的所述第一吊轨11转动连接，所述驱动装置33设置在所述固定框31上，并和所述转向轨32驱动相连，以驱动所述转向轨32的另一端摆动，使所述转向轨32的另一端可连接其传送方向的下一个所述第一吊轨11或对应的一个所述第二吊轨21，实现所述纱架组件4传送路线的转变。

如图4、5所示，在本实施例中，所述纱架组件4包括吊轮41、承重连杆42、筒子架43，所述吊轮41设置在所述承重连杆42的顶面，且所述吊轮41和所述第一吊轨11以及所述第二吊轨21滑动配合，所述筒子架43固定在所述承重连杆42的底面，所述筒子架43上设有多个挂纱杆431，所述挂纱杆431用于挂设筒纱。

如图4、5所示，在本实施例中，所述纱架组件4设有多组，每组由多个所述纱架组件4 依次首尾连接；相邻的两个所述纱架组件4通过其对应的所述承重连杆42转动连接；所述吊轮41转动设置在两个所述承重连杆42的连接处(位于首、尾的所述承重连杆42的一端，也设有所述吊轮41)。

如图5、6所示，进一步的，所述纱架组件4还包括摆动连接件44，所述摆动连接件44连接相邻的两个所述承重连杆42，所述吊轮41转动设置在所述摆动连接件44上。具体的，所述摆动连接件44包括第一连接头441、第二连接头442、枢接轴443，所述第一连接头441 包括第一连接部、第一枢接部，所述第一连接部连接所述承重连杆42的一端；所述第二连接头442包括第二连接部、第二枢接部，所述第二连接部连接另一所述承重连杆42的一端；所述第一枢接部和所述第二枢接部在水平方向错位设置，所述第一枢接部竖向开设有第一枢接孔，所述第二枢接部竖向开设有第二枢接孔，所述枢接轴443穿设所述第一枢接孔和所述第二枢接孔，以将所述第一连接头441和所述第二连接头442枢接。

如图1、4、7所示，在本实施例中，所述驱动机构为多个，所述驱动机构间隔排布并设置在所述第一输送线1和所述第二输送线2上，相邻的两个所述驱动机构的间隔距离小于每组所述纱架组件4的总长度；所述纱架驱动机构5包括电机51和带动轮52，所述电机51设置在所述第一支架12和/或所述第二支架22上，所述电机51和所述带动轮52驱动连接，所述带动轮52和所述承重连杆42传动连接。

如图7所示，进一步，的所述带动轮52的外侧面和所述承重连杆42一侧面抵接，且所述带动轮52和所述承重连杆42抵接的一面为粗糙面，在摩擦力的作用下，所述带动轮52传动所述承重连杆42移动。在其他实施例中，所述带动轮52为齿轮，所述承重连杆42的一侧面开设有齿牙，所述带动轮52和所述承重连杆42啮合，以实现所述带动轮52传动所述承重连杆42移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于整浆并的传送线，其特征在于，包括第一输送线(1)、多条第二输送线(2)、多个道岔机构(3)、纱架组件(4)和纱架驱动机构(5)，多条所述第二输送线(2)沿所述第一输送线(1)传送方向的一侧排布，多个所述道岔机构(3)设置在所述第一输送线(1)上，每个所述第二输送线(2)通过对应一个所述道岔机构(3)连接所述第一输送线(1)，所述纱架组件(4)滑动设置所述第一输送线(1)和/或所述第二输送线(2)上，所述纱架驱动机构(5)和所述纱架组件(4)驱动相连，以驱动所述纱架组件(4)在所述第一输送线(1)和所述第二输送线(2)上移动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于整浆并的传送线，其特征在于，所述第一输送线(1)包括多个第一吊轨(11)和第一支架(12)，多个所述第一吊轨(11)依次首尾连接，并设置在所述第一支架(12)上；所述道岔机构(3)设置在所述第一支架(12)上，且每个所述道岔机构(3)连接相邻的两个所述第一吊轨(11)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于整浆并的传送线，其特征在于，所述第二输送线(2)包括第二吊轨(21)和第二支架(22)，所述第二吊轨(21)设置在所述第二支架(22)上；每个所述第二输送线(2)的所述第二吊轨(21)的一端连接对应一个所述道岔机构(3)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于整浆并的传送线，其特征在于，所述道岔机构(3)包括固定框(31)、转向轨(32)和驱动装置(33)，所述固定框(31)设置在所述第一支架(12)上，所述转向轨(32)设置在所述固定框(31)上，且所述转向轨(32)的一端和其传送方向的前一个所述第一吊轨(11)转动连接，所述驱动装置(33)设置在所述固定框(31)上，并和所述转向轨(32)驱动相连，以驱动所述转向轨(32)的另一端摆动。

5.根据权利要求4所述的一种应用于整浆并的传送线，其特征在于，所述纱架组件(4)包括吊轮(41)、承重连杆(42)、筒子架(43)，所述吊轮(41)设置在所述承重连杆(42)上，且所述吊轮(41)和所述第一吊轨(11)以及所述第二吊轨(21)滑动配合，所述筒子架(43)固定在所述承重连杆(42)上，所述筒子架(43)上设有多个挂纱杆(431)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于整浆并的传送线，其特征在于，所述纱架组件(4)设有多组，每组由多个所述纱架组件(4)依次首尾连接；相邻的两个所述纱架组件(4)通过其对应的所述承重连杆(42)转动连接；所述吊轮(41)转动设置在两个所述承重连杆(42)的连接处。

7.根据权利要求6所述的一种应用于整浆并的传送线，其特征在于，所述纱架组件(4)还包括摆动连接件(44)，所述摆动连接件(44)连接相邻的两个所述承重连杆(42)，所述吊轮(41)转动设置在所述摆动连接件(44)上。

8.根据权利要求7所述的一种应用于整浆并的传送线，其特征在于，所述摆动连接件(44)包括第一连接头(441)、第二连接头(442)和枢接轴(443)，所述第一连接头(441)和所述第二连接头(442)分别连接对应的所述承重连杆(42)，且所述第一连接头(441)和所述第二连接头(442)通过所述枢接轴(443)转动连接。

9.根据权利要求6所述的一种应用于整浆并的传送线，其特征在于，所述纱架驱动机构(5)为多个，所述纱架驱动机构(5)间隔排布并设置在所述第一输送线(1)和所述第二输送线(2)上，相邻的两个所述纱架驱动机构(5)的间隔距离小于每组所述纱架组件(4)的总长度。

10.根据权利要求9所述的一种应用于整浆并的传送线，其特征在于，所述纱架驱动机构(5)包括电机(51)和带动轮(52)，所述电机(51)分别设置在所述第一输送线(1)和所述第二输送线(2)上，所述电机(51)和所述带动轮(52)驱动连接，所述带动轮(52)和所述承重连杆(42)传动连接。

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