CN217576625U - 具有编码器及稳定装置的桶盖和垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有编码器及稳定装置的桶盖和垃圾桶。具有编码器及稳定装置的桶盖包括壳体、电机、缓冲器、驱动轴、盖板和驱动电路。其中，壳体设置有盖口、第一连接座和第二连接座；电机与壳体连接并且设置有编码器；缓冲器的第一端与第一连接座转动连接，电机的转轴与缓冲器的第一端连接；驱动轴的一端与第二连接座转动连接，驱动轴的另一端与缓冲器的第二端连接；盖板与驱动轴连接，用于遮盖盖口；驱动电路与电机和编码器电连接。垃圾桶包括筒体、连接框和上述具有编码器及稳定装置的桶盖，连接框沿壳体的周向设置并且与壳体连接，壳体和连接框形成容纳槽，筒体靠近筒口的一端嵌入至容纳槽内，筒口与盖口连通。

Description

具有编码器及稳定装置的桶盖和垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及日常用品技术领域，特别涉及一种具有编码器及稳定装置的桶盖和垃圾桶。

背景技术

垃圾桶作为装载生活垃圾或工业垃圾的容器被广泛地应用于家庭、工厂或公共场所中，垃圾桶既能够隔离对人体有害的工业废物，防止粉尘、毒气、废水等工业废物污染工作环境，又能够防止附着在生活垃圾中的细菌和病毒扩散至空气中，通过垃圾桶收集垃圾能够使生活和工作环境变得干净、整洁和卫生，保障人的身体健康。带有桶盖的垃圾桶能够更好地使垃圾与环境分离，在现有的带盖垃圾桶中，桶盖的打开方式一般包括手动式、脚踏式和感应式，手动式带盖垃圾桶需要用手打开桶盖，存在卫生隐患，而脚踏式带盖垃圾桶和感应式带盖垃圾桶虽然避免了用手接触的卫生风险，但桶盖一般通过简单的机械结构与桶体连接，桶盖的打开或关闭速度不稳定。在开盖时，桶盖打开过快容易造成桶体的抖动，使桶体内的垃圾翻出，对环境造成二次污染；在闭合时，若桶盖闭合过快，在桶盖的扇动下，会加快桶体内的气体向周围环境扩散，并且被位于垃圾桶附近的人吸入，不但存在卫生隐患而且用户体验差；另外，当垃圾桶被倾斜放置时，桶盖在自身重力的作用下与桶体分离，桶体内的垃圾从桶盖与桶体之间的缝隙漏出，对环境造成污染。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有编码器及稳定装置的桶盖和垃圾桶，能够避免桶体内的垃圾污染环境，并且能够提升用户体验。

根据本实用新型第一方面实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖，包括：

壳体，设置有盖口、第一连接座和第二连接座；

电机，设置有编码器，所述电机与所述壳体连接；

缓冲器，所述第一连接座与所述缓冲器的第一端转动连接，所述电机的转轴与所述缓冲器的第一端连接；

驱动轴，所述驱动轴的一端与所述第二连接座转动连接，所述驱动轴的另一端与所述缓冲器的第二端连接；

盖板，与所述驱动轴连接，用于遮盖所述盖口；

驱动电路，与所述电机和所述编码器电连接。

根据本实用新型第一方面实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖，至少具有如下有益效果：

本实用新型的具有编码器及稳定装置的桶盖包括壳体、电机、缓冲器、驱动轴、盖板和驱动电路，在壳体上设置有用于投放垃圾的盖口、第一连接座和第二连接座；电机与壳体连接并固定在壳体上，电机上设置有用于检测电机转动速度和转动角度的编码器；缓冲器的第一端与第一连接座转动连接，第一连接座使缓冲器固定在壳体上，电机的转轴与缓冲器的第一端连接，缓冲器在电机的驱动下转动；驱动轴的一端与第二连接座转动连接，驱动轴的另一端与缓冲器的第二端连接，第二连接座和缓冲器使驱动轴固定在壳体上，驱动轴在缓冲器的作用下绕自身的轴向转动；盖板与驱动轴连接，盖板随着驱动轴的转动而转动，当盖板朝盖口的方向移动并与壳体贴合时，盖板遮盖盖口，当盖板朝远离盖口的方向移动，盖口打开，物体能够通过盖口从壳体的一面转移至壳体的另一面；驱动电路与电机和编码器电连接，驱动电路根据编码器输出的信号得出电机的转动速度和转动角度，驱动电路控制电机的转轴转动。本实用新型的具有编码器及稳定装置的桶盖通过编码器检测电机的转轴的转动速度和转动角度，驱动电路根据盖板的位置控制盖板的运动速度，从而达到平稳地开盖和合盖的目的；电机的转轴通过缓冲器带动盖板转动，缓冲器能够增大电机的转轴的扭力，避免盖板在自身重力或惯性的作用下脱离电机的控制并发生滑行，缓冲器使电机能够平稳地控制盖板移动。本实用新型的具有编码器及稳定装置的桶盖既能够防止盖板由于开盖速度过快或不稳定而导致的垃圾桶剧烈抖动，避免垃圾桶内的垃圾被翻出垃圾桶外，又能够防止盖板合盖的速度过快或不稳定而导致的垃圾桶内的气体被扇动至垃圾桶以外的外部环境中；同时，在电机、编码器、驱动电路和缓冲器的共同作用下，盖板与壳体能够紧密贴合，即使在垃圾桶倾斜放置的情况下，仍然能够保证盖板与壳体贴合，防止垃圾从盖口掉出。由此可见，本实用新型的具有编码器及稳定装置的桶盖能够有效防止垃圾桶内的垃圾对环境产生污染，避免垃圾桶内的气体扑向用户，提升用户体验，保障用户的健康。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体包括面壳和底壳，所述面壳设置有所述盖口、所述第一连接座和所述第二连接座，所述面壳与所述底壳连接并形成容纳腔，所述第一连接座、所述第二连接座、所述电机、所述缓冲器、所述驱动轴和所述驱动电路设置于所述容纳腔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述底壳远离所述面壳的一面设置有电池仓和电池盖，所述电池盖与所述底壳连接，所述驱动电路与所述电池仓电连接，所述面壳上设置有电源开关，所述电源开关与所述电池仓和所述驱动电路电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述盖板的一面设置有承托座，所述承托座上设置有第一通孔，所述驱动轴穿设于所述第一通孔，所述盖板靠近所述承托座的一面设置有第一内螺柱，所述承托座上设置有第一螺孔，所述盖板与所述承托座通过所述第一内螺柱和所述第一螺孔连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述面壳靠近所述第一连接座的一面设置有第二内螺柱，所述第一连接座上设置有第二螺孔，所述第一连接座与所述面壳通过所述第二内螺柱和所述第二螺孔连接，所述面壳靠近所述第二连接座的一面设置有第三内螺柱，所述第二连接座上设置有第三螺孔，所述第二连接座与所述面壳通过所述第三内螺柱和所述第三螺孔连接并形成第二通孔，所述驱动轴穿设于所述第二通孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲器包括连接头、第一连接臂和第二连接臂，所述连接头上设置有第三通孔，所述连接头的侧壁设置有连接板，所述驱动轴穿设于所述第三通孔，所述连接板与所述第一连接臂的一端传动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端传动连接，所述第二连接臂的另一端设置有连接柱，所述第一连接座设置有连接孔，所述连接柱与所述连接孔转动连接，所述电机的转轴与所述连接柱同轴设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动轴靠近所述第一连接座的一端设置有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧绕所述驱动轴的周向设置，所述第一扭转弹簧的一端与所述面壳抵接，所述第一扭转弹簧的另一端与所述连接头连接，所述驱动轴靠近所述第二连接座的一端设置有第二扭转弹簧和驱动板，所述驱动板与所述驱动轴的侧壁连接，所述第二扭转弹簧绕所述驱动轴的周向设置，所述第二扭转弹簧的一端与所述面壳抵接，所述第二扭转弹簧的另一端与所述驱动板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接柱上设置有第三扭转弹簧，所述第三扭转弹簧绕所述连接柱的周向设置，所述第一连接座上设置有若干个卡槽，所述第三扭转弹簧的一端与所述卡槽抵接，所述第三扭转弹簧的另一端与所述第二连接臂连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述编码器为磁环编码器或光栅编码器。

根据本实用新型第二方面实施例的垃圾桶，包括筒体、连接框和上述第一方面实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖，所述连接框沿所述壳体的周向设置并且与所述壳体连接，所述壳体和所述连接框形成容纳槽，所述筒体靠近筒口的一端嵌入至所述容纳槽内，所述筒口与所述盖口连通。

根据本实用新型第二方面实施例的垃圾桶，至少具有如下有益效果：

本实用新型的垃圾桶包括筒体、连接框和上述第一方面实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖，筒体的筒口与盖口连通，具有编码器及稳定装置的桶盖的盖板能够起到遮盖筒体的筒口的作用。向本实施例的垃圾桶扔垃圾时，电机驱动盖板朝远离盖口的方向移动，垃圾由盖口、筒口进入到筒体内；当盖板朝盖口移动并与壳体贴合时，盖板能够防止筒体内的垃圾和气味泄漏至筒体外部，有效阻隔垃圾对环境的污染，保障人的身体健康。本实用新型的垃圾桶使用了上述第一方面实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖既能够防止盖板由于开盖速度过快或不稳定而导致的筒体剧烈抖动，避免筒体内的垃圾被翻出筒体以外，又能够防止盖板合盖速度过快或不稳定而导致的筒体内的气体被扇动至筒体以外的外部环境中；同时，还能够保证盖板与壳体紧密贴合，在本实用新型的垃圾桶被倾斜放置或被弄倒的情况下，筒体内的垃圾也不会被倒出筒体外。本实用新型的垃圾桶能够避免筒体内的垃圾再次对环境产生污染，防止筒体内的气体扑向用户并使用户产生不适，提升用户体验，保障用户的健康。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的一个实施例提供的具有编码器及稳定装置的桶盖的整体示意图；

图2为本实用新型的另一个实施例提供的具有编码器及稳定装置的桶盖的分解示意图；

图3为本实用新型的另一个实施例提供的具有编码器及稳定装置的桶盖的缓冲器的分解示意图；

图4为本实用新型的另一个实施例提供的具有编码器及稳定装置的桶盖的磁环编码器的原理框图；

图5为本实用新型的另一个实施例提供的具有编码器及稳定装置的桶盖的光栅编码器的原理框图；

图6为本实用新型的一个实施例提供的垃圾桶的分解示意图；

图7为本实用新型的另一个实施例提供的垃圾桶的分解示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图详细描述本实用新型第一方面实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖。

参照图1、图2和图3，本实用新型的一个实施例提供了一种具有编码器及稳定装置的桶盖，包括壳体、电机200、缓冲器300、驱动轴400、盖板500和驱动电路600。壳体包括面壳100和底壳700。在面壳100的中部设置有用于投放垃圾的盖口110，底壳700与面壳100连接并形成容纳腔，电机200、缓冲器300、驱动轴400和驱动电路600设置于容纳腔内，底壳700对电机200、缓冲器300、驱动轴400和驱动电路600起到保护作用，防止电机200、缓冲器300、驱动轴400和驱动电路600被异物干扰或被液体腐蚀，能够延长本实施例的使用寿命。电机200的外壳通过电机支架120固定地连接在面壳100靠近底壳700的一面，电机200上设置有用于检测电机200转动速度和转动角度的编码器210。面壳100靠近底壳700的一面设置有第一连接座130和第二连接座140，缓冲器300的第一端与第一连接座130转动连接，第一连接座130使缓冲器300固定在面壳100的一面，电机200的转轴与缓冲器300的第一端连接，缓冲器300在电机200的驱动下转动。驱动轴400的一端与第二连接座140转动连接，驱动轴400的另一端与缓冲器300的第二端连接，第二连接座140和缓冲器300使驱动轴400固定在面壳100靠近底壳700的一面，驱动轴400在缓冲器300的作用下绕自身的轴向转动。盖板500与驱动轴400连接，盖板500随着驱动轴400的转动而转动，当盖板500朝盖口110的方向移动并与面壳100贴合时，盖板500遮盖盖口110，当盖板500朝远离盖口110的方向移动，盖口110打开，垃圾能够通过盖口110从面壳100的一面转移至面壳100的另一面；驱动电路600与电机200和电机200上的编码器210电连接，驱动电路600根据编码器210输出的信号得出电机200的转动速度和转动角度，驱动电路600向电机200输出驱动电压控制电机200的转轴转动。本实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖通过编码器210检测电机200的转轴的转动速度和转动角度，驱动电路600根据编码器210的输出信号得出盖板500的位置和运动速度，驱动电路600控制盖板500的运动速度，从而实现平稳地开盖和合盖；电机200的转轴通过缓冲器300带动盖板500转动，缓冲器300能够增大电机200的转轴的扭力，避免盖板500在自身重力或惯性的作用下脱离电机200的控制并发生滑行，缓冲器300使电机200能够平稳地控制盖板500移动。本实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖既能够防止盖板500由于开盖速度过快或不稳定而导致的垃圾桶剧烈抖动，避免垃圾桶内的垃圾被翻出垃圾桶外，又能够防止盖板500合盖的速度过快或不稳定而导致的垃圾桶内的气体被扇动至垃圾桶以外的外部环境中；同时，在电机200、编码器210、驱动电路600和缓冲器300的共同作用下，能够精确地控制盖板500的动作，使盖板500能够与面壳100紧密贴合，即使在垃圾桶倾斜放置的情况下，仍然能够保证盖板500与面壳100贴合，防止垃圾从盖口110掉出。由此可见，本实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖能够有效防止垃圾桶内的垃圾对环境产生污染，避免垃圾桶内的气体扑向用户，提升用户体验，保障用户的健康。

具体地，盖板500靠近底壳700的一面设置有承托座510，承托座510上设置有第一通孔511，驱动轴400穿设于第一通孔511，盖板500靠近承托座510的一面设置有第一内螺柱520，承托座510上设置有第一螺孔512，盖板500与承托座510通过第一内螺柱520、第一螺孔512和穿设于第一内螺柱520和第一螺孔512的第一螺钉连接。在本实施例中，驱动轴400上设置有第一限位孔440，承托座510内设置有与第一限位孔440对应的第二限位孔513，驱动轴400与承托座510通过穿设于第一限位孔440和第二限位孔513的限位柱连接，能够防止盖板500转动时，承托座510与驱动轴400发生相对滑动，使盖板500能够被稳定地打开和闭合；通过承托座510支撑盖板500，能够增加盖板500与驱动轴400的接触面积，在加强盖板500的强度的同时能够避免盖板500在移动的过程中发生晃动，加强了盖板500移动时的稳定性；盖板500与承托座510之间的连接方式简单，便于拆卸盖板500并对其进行清洗。

面壳100靠近第一连接座130的一面设置有第二内螺柱150，第一连接座130上设置有第二螺孔131，第一连接座130与面壳100通过第二内螺柱150、第二螺孔131以及穿设于第二内螺柱150和第二螺孔131的第二螺钉连接，面壳100靠近第二连接座140的一面设置有第三内螺柱160，第二连接座140上设置有第三螺孔141，第二连接座140与面壳100通过第三内螺柱160、第三螺孔141以及穿设于第三内螺柱160和第三螺孔141的第三螺钉连接并形成第二通孔170，驱动轴400的一端穿设于第二通孔170。本实施例的面壳100与第一连接座130和第二连接座140的连接方式简单，易于拆卸，便于对驱动轴400和承托座510进行拆卸和清洁维护。

缓冲器300包括连接头310、第一连接臂320和第二连接臂330，连接头310上设置有第三通孔311，驱动轴400穿设于第三通孔311，驱动轴400的两端分别穿设于第二通孔170和第三通孔311，驱动轴400的轴向与盖口110所在的平面平行，驱动轴400的两端分别由第二通孔170和第三通孔311支撑，使驱动轴400能够绕自身的轴向平稳的转动。连接头310的侧壁设置有连接板312，连接板312与第一连接臂320的一端铰接，第一连接臂320的另一端与第二连接臂330的一端铰接，第二连接臂330的另一端设置有连接柱331，第一连接座130上设置有与连接柱331对应的连接孔132，连接柱331设置在连接孔132内并与连接孔132转动连接，电机200的转轴与连接柱331同轴设置并且与第二连接臂330远离连接柱331的一面连接。电机200的转轴通过第二连接臂330、第一连接臂320和连接头310带动驱动轴400转动，第二连接臂330、第一连接臂320和连接头310能够增大电机200的转轴的扭力，防止盖板500在自身重力或惯性的影响下摆脱电机200的控制而快速滑动或抖动，保证盖板500能够按照设定的速度平稳地移动。

还需要说明的是，本实用新型中提到的缓冲器300可以是由上述实施例中的连接头310、第一连接臂320和第二连接臂330构成，连接头310、第一连接臂320和第二连接臂330通过铰接的方式传动连接，也可以是在连接头310、第一连接臂320和第二连接臂330上设置齿轮、螺杆、蜗杆、丝杆、螺纹或齿纹等传动机构，连接头310、第一连接臂320和第二连接臂330通过齿轮、螺杆、蜗杆、丝杆、螺纹或齿纹等传动机构的啮合实现传动连接；缓冲器300还可以包括设置于驱动轴400和电机200之间的齿轮、齿轮轴、螺杆、蜗杆或丝杆等部件，驱动轴400和电机200通过这些部件传动连接。本实施例中的缓冲器300只是示例性的，而非对电机200和驱动轴400的传动方式作限制，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

进一步地，底壳700远离面壳100的一面设置有电池仓710和电池盖720，电池盖720与底壳700连接，电池盖720能够使电池封闭在电池仓710内，防止电池受到垃圾的污染和腐蚀。电池仓710内设置有与电池电连接的铜片，铜片与驱动电路600电连接，驱动电路600由电池仓内的电池供电。面壳100的侧面设置有电源开关180，电源开关180串联在电池仓和驱动电路600之间，通过电源开关180能够切断驱动电路600的电源，用户可以通过手动的方式控制盖板500的开合。本实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖能够灵活地控制盖板500的开合，使本实施例能够灵活地应用于不同的场合，当电机200发生故障时，用户仍然能够使用应用了本实施例的垃圾桶存放垃圾。

驱动轴400靠近第一连接座130的一端设置有第一扭转弹簧410，第一扭转弹簧410绕驱动轴400的周向设置，第一扭转弹簧410的一端与面壳100抵接，连接头310的侧壁设置有凸块313，在凸块313上设置有第一固定孔，第一扭转弹簧410的另一端穿设于第一固定孔内。驱动轴400靠近第二连接座140的一端设置有第二扭转弹簧420和驱动板430，驱动板430的一端绕驱动轴400的周向设置并与驱动轴400的侧壁连接，第二扭转弹簧420绕驱动轴400的周向设置，第二扭转弹簧420的一端与面壳100抵接，驱动板430远离驱动轴400的一端设置有第二固定孔，第二扭转弹簧420的另一端穿设于第二固定孔内。当盖板500朝远离盖口110的方向运动，第一扭转弹簧410和第二扭转弹簧420被扭转并发生弹性形变，对盖板500产生朝盖口110方向的作用力，缓冲电机200对驱动轴400产生的扭力，防止电机200突然启动时，盖板500被迅速掀起而导致垃圾桶抖动，保证盖板500的平稳移动；当驱动电路600的电源被断开，盖板500通过手动的方式朝远离盖口110的方向移动，第一扭转弹簧410和第二扭转弹簧420对盖板500产生使盖板500朝盖口110方向移动的作用力，盖板500能够自动地朝盖口110的方向移动并与面壳100贴合，防止垃圾桶内的垃圾对垃圾桶以外的环境造成污染，在用户打开盖板500后无需手动闭合盖板500，操作简易，能够有效提高用户体验；第一扭转弹簧410和第二扭转弹簧420分别设置于驱动轴400的两端，第一扭转弹簧410和第二扭转弹簧420通过连接头310和驱动板430对驱动轴400产生的作用力分布于驱动轴400的两端，使驱动轴400的受力均匀，确保盖板500能够平稳地移动。

连接柱331上设置有第三扭转弹簧332，第三扭转弹簧332绕连接柱331的周向设置，在第一连接座130上设置有三个卡槽133，在第二连接臂330上设置有第三固定孔，第三扭转弹簧332的一端与卡槽133抵接，第三扭转弹簧332的另一端穿设于第三固定孔。第三扭转弹簧332起到辅助缓冲器300支撑盖板500的作用，当盖板500朝面壳100的方向运动，第一连接座130和第二连接臂330使第三扭转弹簧332发生弹性形变，第三扭转弹簧332对盖板500产生使盖板500朝远离面壳100的方向运动的辅助力，防止盖板500在自身重力或惯性的影响下不受电机200的转轴的扭力控制而快速地朝面壳100的方向运动，提高盖板500移动的稳定性。卡槽133绕连接孔132的周向设置，通过将第三扭转弹簧332连接于不同的卡槽133上能够调节第三扭转弹簧332对盖板500产生的辅助力的大小，本实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖能够适用于不同重量的盖板500，便于对盖板500进行更换。

另外，为了加强驱动轴400的稳定性，在承托座510远离盖板500的一面还设置有加强座530，加强座530与面壳100靠近驱动轴400的一面连接，加强座530上设置有支撑台531，驱动轴400与支撑台531转动连接，加强座530起到支撑驱动轴400的作用。

参照图4，本实用新型的另一个实施例提供了一种具有编码器及稳定装置的桶盖，在上述实施例的基础上，编码器210为磁环编码器，编码器210包括磁环211、第一采样电路213和至少一个霍尔传感器212，磁环211与电机200的转轴传动连接，磁环211内设置有至少一个磁极214，霍尔传感器212沿磁环211的周向设置，霍尔传感器212与第一采样电路213电连接，第一采样电路213与驱动电路600电连接，在本实施例中，磁极214的数量为八个，霍尔传感器212的数量为两个。磁环211随电机200的转轴转动而转动，磁环211内的磁极214与霍尔传感器212的相对位置发生变化，霍尔传感器212向第一采样电路213输出与磁极214位置相对应的电信号，第一采样电路213对霍尔传感器212输出的电信号进行编码并输出至驱动电路600，驱动电路600根据第一采样电路213输出的编码信号得出电机200的转轴的转动速度和转动角度。

参照图5，本实用新型的另一个实施例提供了一种具有编码器及稳定装置的桶盖，在上述实施例的基础上，编码器210为光栅编码器，编码器210包括透光转盘215、红外发射器216、红外接收器217和第二采样电路218，透光转盘215与电机200的转轴传动连接，透光转盘215的周向上均匀地印刷有若干条沿透光转盘215径向设置的条形光栅，透光转盘215设置于红外发射器216和红外接收器217之间，红外发射器216和红外接收器217与第二采样电路218电连接，第二采样电路218与驱动电路600电连接。透光转盘215随电机200的转轴转动而转动，透光转盘215上的条形光栅间歇性地切断红外发射器216与红外接收器217之间的光路，红外接收器217向第二采样电路218输出反映光路通断情况的电信号，第二采样电路218对红外接收器217输出的电信号进行编码并输出至驱动电路600，驱动电路600根据第二采样电路218输出的编码信号得出电机200的转轴的转动速度和转动角度。

下面结合附图详细描述本实用新型第二方面实施例的垃圾桶。

参照图6和图7，本实用新型的一个实施例提供了一种垃圾桶，包括筒体800、连接框900和上述第一方面实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖，连接框900沿壳体的面壳100的周向设置并且与壳体的底壳700连接，面壳100的侧壁和连接框900形成容纳槽910，筒体800靠近筒口810的一端嵌入至容纳槽910内，筒口810与盖口110连通。向本实施例的垃圾桶扔垃圾时，电机200驱动盖板500朝远离盖口110的方向移动，垃圾由盖口110、筒口810进入到筒体800内；当盖板500朝盖口110移动并与壳体的面壳100贴合时，盖板500能够防止筒体800内的垃圾和气味泄漏至筒体800外部，有效阻隔垃圾对环境的污染，保障人的身体健康。本实用新型的垃圾桶使用了上述第一方面实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖能够防止盖板500由于开盖速度过快或不稳定而导致的筒体800剧烈抖动，避免筒体800内的垃圾被翻出筒体800以外；能够防止盖板500合盖速度过快或不稳定而导致的筒体800内的气体被扇动至筒体800以外的外部环境中，避免筒体800内气体对用户造成不适；在本实施例的垃圾桶被倾斜放置或被弄倒的情况下，筒体800内的垃圾也不会从盖口110漏出至筒体800外。本实用新型的垃圾桶能够避免筒体800内的垃圾再次对环境产生污染，提升用户体验，保障用户的健康。

由于本实用新型实施例的垃圾桶包括了如上述任一项实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖，因此，本实用新型实施例的垃圾桶具备如上述任一项实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖所带来的技术效果，所以，本实用新型实施例的垃圾桶的具体技术效果，可参照上述任一项实施例的具有编码器及稳定装置的桶盖的技术效果，此处不再赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种具有编码器及稳定装置的桶盖，其特征在于，包括：

壳体，设置有盖口、第一连接座和第二连接座；

电机，设置有编码器，所述电机与所述壳体连接；

缓冲器，所述第一连接座与所述缓冲器的第一端转动连接，所述电机的转轴与所述缓冲器的第一端连接；

驱动轴，所述驱动轴的一端与所述第二连接座转动连接，所述驱动轴的另一端与所述缓冲器的第二端连接；

盖板，与所述驱动轴连接，用于遮盖所述盖口；

驱动电路，与所述电机和所述编码器电连接。

2.根据权利要求1所述的具有编码器及稳定装置的桶盖，其特征在于，所述壳体包括面壳和底壳，所述面壳设置有所述盖口、所述第一连接座和所述第二连接座，所述面壳与所述底壳连接并形成容纳腔，所述第一连接座、所述第二连接座、所述电机、所述缓冲器、所述驱动轴和所述驱动电路设置于所述容纳腔内。

3.根据权利要求2所述的具有编码器及稳定装置的桶盖，其特征在于，所述底壳远离所述面壳的一面设置有电池仓和电池盖，所述电池盖与所述底壳连接，所述驱动电路与所述电池仓电连接，所述面壳上设置有电源开关，所述电源开关与所述电池仓和所述驱动电路电连接。

4.根据权利要求2所述的具有编码器及稳定装置的桶盖，其特征在于，所述盖板的一面设置有承托座，所述承托座上设置有第一通孔，所述驱动轴穿设于所述第一通孔，所述盖板靠近所述承托座的一面设置有第一内螺柱，所述承托座上设置有第一螺孔，所述盖板与所述承托座通过所述第一内螺柱和所述第一螺孔连接。

5.根据权利要求2所述的具有编码器及稳定装置的桶盖，其特征在于，所述面壳靠近所述第一连接座的一面设置有第二内螺柱，所述第一连接座上设置有第二螺孔，所述第一连接座与所述面壳通过所述第二内螺柱和所述第二螺孔连接，所述面壳靠近所述第二连接座的一面设置有第三内螺柱，所述第二连接座上设置有第三螺孔，所述第二连接座与所述面壳通过所述第三内螺柱和所述第三螺孔连接并形成第二通孔，所述驱动轴穿设于所述第二通孔。

6.根据权利要求2所述的具有编码器及稳定装置的桶盖，其特征在于，所述缓冲器包括连接头、第一连接臂和第二连接臂，所述连接头上设置有第三通孔，所述连接头的侧壁设置有连接板，所述驱动轴穿设于所述第三通孔，所述连接板与所述第一连接臂的一端传动连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端传动连接，所述第二连接臂的另一端设置有连接柱，所述第一连接座设置有连接孔，所述连接柱与所述连接孔转动连接，所述电机的转轴与所述连接柱同轴设置。

7.根据权利要求6所述的具有编码器及稳定装置的桶盖，其特征在于，所述驱动轴靠近所述第一连接座的一端设置有第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧绕所述驱动轴的周向设置，所述第一扭转弹簧的一端与所述面壳抵接，所述第一扭转弹簧的另一端与所述连接头连接，所述驱动轴靠近所述第二连接座的一端设置有第二扭转弹簧和驱动板，所述驱动板与所述驱动轴的侧壁连接，所述第二扭转弹簧绕所述驱动轴的周向设置，所述第二扭转弹簧的一端与所述面壳抵接，所述第二扭转弹簧的另一端与所述驱动板连接。

8.根据权利要求6所述的具有编码器及稳定装置的桶盖，其特征在于，所述连接柱上设置有第三扭转弹簧，所述第三扭转弹簧绕所述连接柱的周向设置，所述第一连接座上设置有若干个卡槽，所述第三扭转弹簧的一端与所述卡槽抵接，所述第三扭转弹簧的另一端与所述第二连接臂连接。

9.根据权利要求8所述的具有编码器及稳定装置的桶盖，其特征在于，所述编码器为磁环编码器或光栅编码器。

10.一种垃圾桶，其特征在于，包括筒体、连接框和如权利要求1至9任一所述的具有编码器及稳定装置的桶盖，所述连接框沿所述壳体的周向设置并且与所述壳体连接，所述壳体和所述连接框形成容纳槽，所述筒体靠近筒口的一端嵌入至所述容纳槽内，所述筒口与所述盖口连通。

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