CN217575565U - 一种水上机器人机架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种水上机器人机架装置，属于机器人机架技术领域。它解决了现有技术拆卸维修不便等问题。本实用新型包括用于连接机器人本体的底板以及设置在底板上的第一框体和第二框体，第一框体和第二框体之间通过拼合组件拼接形成供驱动装置安装的总框体。本实用新型具有方便拆卸维修等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人机架技术领域，特别涉及一种水上机器人机架装置。
背景技术
目前，水上机器人的应用已经越来越多，比如打捞垃圾，或者是探测船只无法进入的区域，就需要小型的水上机器人经过人的遥控来进行探测，水上机器人的机架是驱动装置的核心，目前市面上的机架通常都是一体设置的，运输以及拆卸维修起来较为不便。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种水上机器人机架装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种水上机器人机架装置，其特征在于，包括用于连接机器人本体的底板以及设置在底板上的第一框体和第二框体，所述第一框体和第二框体之间通过拼合组件拼接形成供驱动装置安装的总框体。
本实用新型的工作原理：在使用前运输时，第一框体和第二框体拆分开运输，减小了运输时的空间体积占用，减小了运输难度，使用时通过拼合组件拼接起来再安装到机器人本体上，由于拼合组件的设置使得拆卸维修时也很方便，一举两得，实用便捷。
在上述的水上机器人机架装置中，所述拼合组件包括若干个连接件。
在上述的水上机器人机架装置中，所述第一框体包括第一主杆及垂直设置在第一主杆两端的第一连接杆，所述第二框体包括第二主杆及垂直设置在第二主杆两端的第二连接杆。
在上述的水上机器人机架装置中，所述连接件设置有两个，每个所述连接件均包括设置在第一连接杆上的第一对接板和设置在第二连接杆上的第二对接板。
在上述的水上机器人机架装置中，所述第一对接板上和第二对接板上均开设有多个对接孔，所述第一对接板上和第二对接板上的对接孔一一对应。
在上述的水上机器人机架装置中，所述第一对接板和第二对接板均设置为圆形，所述第一对接板上的对接孔沿第一对接板的周长均匀分布，第二对接板上的对接孔沿第二对接板的周长均匀分布。
在上述的水上机器人机架装置中，所述第一框体和所述第二框体上均设置有用于连接底板的支撑杆，所述支撑杆设置有四个，当所述第一框体和第二框体拼接形成总框体时，四个所述支撑杆分别位于总框体四角。
在上述的水上机器人机架装置中，所述底板上设置有防护顶板，所述防护顶板通过设置在两侧的支撑板安装在所述底板上。
与现有技术相比，本实用新型具有方便拆卸维修的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中A部的放大结构示意图。
图中，1、底板；2、第一框体；3、第二框体；4、总框体；5、拼合组件；6、连接件；7、第一主杆；8、第一连接杆；9、第二主杆；10、第二连接杆；11、第一对接板；12、第二对接板；13、对接孔；14、支撑杆；15、防护顶板；16、支撑板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-图2所示，本水上机器人机架装置包括用于连接机器人本体的底板1以及设置在底板1上的第一框体2和第二框体3，第一框体2和第二框体3之间通过拼合组件5拼接形成供驱动装置安装的总框体4。
进一步细说，拼合组件5包括若干个连接件6，第一框体2包括第一主杆7及垂直设置在第一主杆7两端的第一连接杆8，第二框体3包括第二主杆9及垂直设置在第二主杆9两端的第二连接杆10，连接件6设置有两个，每个连接件6均包括设置在第一连接杆8上的第一对接板11和设置在第二连接杆10上的第二对接板12；这样设计使得第一框体2和第二框体3规格相同，实际使用时可以调换使用，而且第一框体2中任意一个第一连接杆8上的第一对接板11和第二框体3中任意一个第二连接杆10上的第二对接板12都可以自由对接成连接件6，操作方便。
进一步细说，第一对接板11上和第二对接板12上均开设有多个对接孔13，第一对接板11上和第二对接板12上的对接孔13一一对应；当第一对接板11和第二对接板12对接后，可以通过螺栓等固定。
进一步细说，第一对接板11和第二对接板12均设置为圆形，第一对接板11上的对接孔13沿第一对接板11的周长均匀分布，第二对接板12上的对接孔13沿第二对接板12的周长均匀分布；使得每个对接孔13的受力均匀，连接稳固牢靠。
进一步细说，第一框体2和第二框体3上均设置有用于连接底板1的支撑杆14，支撑杆14设置有四个，当第一框体2和第二框体3拼接形成总框体4时，四个支撑杆14分别位于总框体4四角；这样设置为需要安装的驱动装置留有了足够的空间，同时在四角上更加稳定。
进一步细说，底板1上设置有防护顶板15，防护顶板15通过设置在两侧的支撑板16安装在底板1上；防护顶板15可以起到保护作用，避免杂物或者大雨等将驱动装置的部件损坏。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (8)
1.一种水上机器人机架装置，其特征在于，包括用于连接机器人本体的底板(1)以及设置在底板(1)上的第一框体(2)和第二框体(3)，所述第一框体(2)和第二框体(3)之间通过拼合组件(5)拼接形成供驱动装置安装的总框体(4)。
2.根据权利要求1所述的一种水上机器人机架装置，其特征在于，所述第一框体(2)包括第一主杆(7)及垂直设置在第一主杆(7)两端的第一连接杆(8)，所述第二框体(3)包括第二主杆(9)及垂直设置在第二主杆(9)两端的第二连接杆(10)。
3.根据权利要求2所述的一种水上机器人机架装置，其特征在于，所述拼合组件(5)包括若干个连接件(6)。
4.根据权利要求3所述的一种水上机器人机架装置，其特征在于，所述连接件(6)设置有两个，每个所述连接件(6)均包括设置在第一连接杆(8)上的第一对接板(11)和设置在第二连接杆(10)上的第二对接板(12)。
5.根据权利要求4所述的一种水上机器人机架装置，其特征在于，所述第一对接板(11)上和第二对接板(12)上均开设有多个对接孔(13)，所述第一对接板(11)上和第二对接板(12)上的对接孔(13)一一对应。
6.根据权利要求5所述的一种水上机器人机架装置，其特征在于，所述第一对接板(11)和第二对接板(12)均设置为圆形，所述第一对接板(11)上的对接孔(13)沿第一对接板(11)的周长均匀分布，第二对接板(12)上的对接孔(13)沿第二对接板(12)的周长均匀分布。
7.根据权利要求1所述的一种水上机器人机架装置，其特征在于，所述第一框体(2)和所述第二框体(3)上均设置有用于连接底板(1)的支撑杆(14)，所述支撑杆(14)设置有四个，当所述第一框体(2)和第二框体(3)拼接形成总框体(4)时，四个所述支撑杆(14)分别位于总框体(4)四角。
8.根据权利要求1所述的一种水上机器人机架装置，其特征在于，所述底板(1)上设置有防护顶板(15)，所述防护顶板(15)通过设置在两侧的支撑板(16)安装在所述底板(1)上。
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Country Status (1)
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2022
- 2022-07-21 CN CN202221887425.5U patent/CN217575565U/zh active Active
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