CN217574847U - 一种基于盘式电机的四向车驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于盘式电机的四向车驱动装置，包括回转支撑模块、盘式电机模块和行走轮模块，所述回转支撑模块包括圆盘形的旋转端和圆环形的固定端，所述回转支撑模块包括圆盘形的旋转端和圆环形的固定端，所述旋转端嵌套与固定端的内侧且能在固定端的内侧旋转，所述盘式电机模块设置于回转支撑模块的底部，所述盘式电机模块的转子与回转支撑模块的旋转端连接，所述盘式电机模块的定子与回转支撑模块的固定端连接。本实用新型通过盘式电机直接驱动轮子换向，提高了车的运行精度，且通过力矩电机来直接驱动轮子，降低了驱动装置的体积，以减少整车的体积，来降低车体高度。

Description

一种基于盘式电机的四向车驱动装置

技术领域

本实用新型涉及载重四向车技术领域，具体的讲是一种基于盘式电机的四向车驱动装置。

背景技术

目前，载重四向车都是通过电机加减速机的方式驱动，通过齿轮传动输出力矩使轮子运动，上述车型具有以下缺点：

1、采用齿轮传动，齿轮之间有间隙，控制精度低，对齿轮加工工艺较高；

2、传动电机与减速机的传动方式，体积较大，占用了车体大量内部空间，增加了整车的体积，使得车体更大且笨重；

3、且由于车体体积大，会增加车体高度，限制了载重四向车进出货架的高度，导致了货架层高增加，货架利用率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种基于盘式电机的四向车驱动装置，本实用新型通过盘式电机直接驱动轮子换向，提高了车的运行精度，且通过力矩电机来直接驱动轮子，降低了驱动装置的体积，以减少整车的体积，来降低车体高度。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于盘式电机的四向车驱动装置，包括回转支撑模块、盘式电机模块和行走轮模块，所述回转支撑模块包括圆盘形的旋转端和圆环形的固定端，所述旋转端嵌套于固定端的内侧且能在固定端的内侧旋转，所述盘式电机模块设置于回转支撑模块的底部，所述盘式电机模块的转子与回转支撑模块的旋转端连接，所述盘式电机模块的定子与回转支撑模块的固定端连接，所述行走轮模块设置于回转支撑模块的旋转端底部且位于盘式电机模块的内侧，所述盘式电机模块用于通过驱动回转支撑模块的旋转端旋转带动行走轮模块在水平平面内旋转。

进一步的，所述行走轮模块包括支架、力矩电机和轮子组件，所述支架设置于回转支撑模块的旋转端底部，所述力矩电机设置于支架底部，力矩电机的输出端与轮子组件连接，所述力矩电机用于带动轮子组件在竖直平面内旋转。

进一步的，所述轮子组件包覆设置于力矩电机外侧；

所述轮子组件包括轮子齿、轮子外壳和轮胎，所述轮子外壳包覆设置于力矩电机的外侧，所述轮子齿设置于轮子外壳的一端且与力矩电机的输出端连接，所述轮胎包覆设置于轮子外壳外侧。

进一步的，所述回转支撑模块的顶部设置有支撑板，所述固定端设置于支撑板底部。

进一步的，所述转子和定子的形状均为圆筒，所述转子设置于定子的内侧。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型可用于四向车的驱动部分，主要由回转支撑模块、盘式电机模块和行走轮模块组成，盘式电机模块通过回转支撑模块与行走轮模块衔接，盘式电机可直接驱动回转支持模块的旋转端在水平面上转动，以带动行走轮模块进行转向，通过力矩电机可直接驱动行走轮组件在竖直平面内旋转，来进行水平移动，此驱动方式大大降低了传动驱动结构的体积，同时避免了传统齿轮间隙的干扰，提高了驱动精度和稳定性；

采用本实用新型的驱动方式后，可节约载重四向车的案子空间，大大降低了车体高度，低于市面上传统的四向车高度，车体高度的降低可以同时降低进出货架所需高度，有效降低了货架成本，并且提高了货架利用率。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为行走轮模块的爆炸图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、回转支撑模块；11、旋转端；12、固定端；2、盘式电机模块；21、转子；22、定子；3、行走轮模块；31、支架；32、力矩电机；33、轮子组件；331、轮子齿；332、轮子外壳；333、轮胎；34、轴承；4、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，一种基于盘式电机的四向车驱动装置，包括回转支撑模块1、盘式电机模块2和行走轮模块3，所述回转支撑模块1包括圆盘形的旋转端11和圆环形的固定端12，所述旋转端11嵌套于固定端12的内侧且能在固定端12的内侧旋转，所述盘式电机模块2设置于回转支撑模块1的底部，所述盘式电机模块2的转子21与回转支撑模块1的旋转端11连接，所述盘式电机模块2的定子22与回转支撑模块1的固定端12连接，所述行走轮模块3设置于回转支撑模块1的旋转端11底部且位于盘式电机模块2的内侧，所述盘式电机模块2用于通过驱动回转支撑模块1的旋转端旋转带动行走轮模块3在水平平面内旋转。

如图3所示，作为一种实施方式，所述行走轮模块3包括支架31、力矩电机32和轮子组件33，所述支架31设置于回转支撑模块1的旋转端11底部，所述力矩电机32设置于支架31底部，力矩电机32的输出端与轮子组件33连接，所述力矩电机32用于带动轮子组件33在竖直平面内旋转。

作为一种实施方式，所述轮子组件33包覆设置于力矩电机32外侧；

所述轮子组件33包括轮子齿331、轮子外壳332和轮胎333，所述轮子外壳332包覆设置于力矩电机32的外侧，所述轮子齿331设置于轮子外壳332的一端且与力矩电机32的输出端连接，所述轮胎333包覆设置于轮子外壳332外侧；

本实施例中，力矩电机32水平设置于支架31的底部，力矩电机32的外壳外侧两端均设置有轴承34，轮子外壳332通过轴承设置于力矩电机32的外壳外侧，使得轮子外壳可在力矩电机外侧旋转，轮子齿331设置于力矩电机的一端且与力矩电机的输出端连接，轮胎333包覆设置于轮子外壳外侧，轮子齿与轮子外壳固定，力矩电机用于驱动整个轮子组件33旋转。

作为一种实施方式，所述回转支撑模块1的顶部设置有支撑板4，所述固定端12设置于支撑板4底部。

作为一种实施方式，所述转子21和定子22的形状均为圆筒，所述转子21 设置于定子22的内侧。

本实用新型的工作原理：

回转支撑模块的旋转端设置于固定端的内侧，旋转端可在固定端的内侧绕自身轴线旋转，盘式电机模块的转子的顶部与旋转端的底部连接，定子的顶部与固定端的底部连接，盘式电机模块的整体形状为圆筒状，行走轮模块设置于旋转端的底部且位于盘式电机模块的内侧，盘式电机模块用于驱动旋转端旋转以带动行走轮模块在水平面上旋转，来进行转向；

力矩电机通过支架设置于回转支撑模块的旋转端底部，轮子组件设置于力矩电机的外侧，力矩电机的外壳外侧两端设置有轴承34，轮子外壳设置于力矩电机的外侧，轮子外壳和力矩电机之间通孔轴承使得轮子外壳可在力矩电机外侧旋转，轮子齿设置于力矩电机的一侧且与力矩电机的输出端连接，轮子齿与轮子外壳的一端连接，轮胎包覆设置于轮子外壳，力矩电机驱动轮子齿旋转以带动轮子外壳和轮胎旋转，来进行移动。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于盘式电机的四向车驱动装置，其特征在于，包括回转支撑模块（1）、盘式电机模块（2）和行走轮模块（3），所述回转支撑模块（1）包括圆盘形的旋转端（11）和圆环形的固定端（12），所述旋转端（11）嵌套于固定端（12）的内侧且能在固定端（12）的内侧旋转，所述盘式电机模块（2）设置于回转支撑模块（1）的底部，所述盘式电机模块（2）的转子（21）与回转支撑模块（1）的旋转端（11）连接，所述盘式电机模块（2）的定子（22）与回转支撑模块（1）的固定端（12）连接，所述行走轮模块（3）设置于回转支撑模块（1）的旋转端（11）底部且位于盘式电机模块（2）的内侧，所述盘式电机模块（2）用于通过驱动回转支撑模块（1）的旋转端旋转带动行走轮模块（3）在水平平面内旋转。

2.根据权利要求1所述的基于盘式电机的四向车驱动装置，其特征在于，所述行走轮模块（3）包括支架（31）、力矩电机（32）和轮子组件（33），所述支架（31）设置于回转支撑模块（1）的旋转端（11）底部，所述力矩电机（32）设置于支架（31）底部，力矩电机（32）的输出端与轮子组件（33）连接，所述力矩电机（32）用于带动轮子组件（33）在竖直平面内旋转。

3.根据权利要求2所述的基于盘式电机的四向车驱动装置，其特征在于，所述轮子组件（33）包覆设置于力矩电机（32）外侧；

所述轮子组件（33）包括轮子齿（331）、轮子外壳（332）和轮胎（333），所述轮子外壳（332）包覆设置于力矩电机（32）的外侧，所述轮子齿（331）设置于轮子外壳（332）的一端且与力矩电机（32）的输出端连接，所述轮胎（333）包覆设置于轮子外壳（332）外侧。

4.根据权利要求1所述的基于盘式电机的四向车驱动装置，其特征在于，所述回转支撑模块（1）的顶部设置有支撑板（4），所述固定端（12）设置于支撑板（4）底部。

5.根据权利要求1所述的基于盘式电机的四向车驱动装置，其特征在于，所述转子（21）和定子（22）的形状均为圆筒，所述转子（21）设置于定子（22）的内侧。

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