CN217574708U - 一种模块化通用拼装悬挂减震轮毂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化通用拼装悬挂减震轮毂，属于万向轮技术领域。至少包括平面位移旋转模块和悬挂减震行动模组，平面位移旋转模块包括固定在使用设备上的阻尼旋转模块和连接架，悬挂减震行动模组包括固定板、悬挂吊板、轮毂、摇臂和卡盘基底，卡盘基底与固定板之间设有压簧，摇臂包括轴向臂和径向臂，摇臂的外侧设有侧减震器，侧减震器的两端分别连接摇臂和悬挂吊板。本实用新型在轮毂和固定板之间增设摇臂、压簧、主减震器和侧减震器，对悬挂减震行动模组整体进行垂直方向的减震；同时在运行时可以以垂直压簧卡盘基底上的轴承圆心为轴心，通过摇臂转动，联通各个减震器进行轮毂的直接性减震运动受力。

Description

一种模块化通用拼装悬挂减震轮毂

技术领域

本实用新型涉及万向轮，具体涉及一种模块化通用拼装悬挂减震轮毂。

背景技术

对于移动的箱式设备，如机箱类，旅行箱或者精密仪器箱等，运载平板车运载类设备和其他需要添加轮组使之拥有移动功能的对于轮组的需求和种类多种多样。

现有市场上的轮组一般是针对系统单独开发的产品，不具有通用性，如旅行箱用轮组不能用于对其他的机箱类设备的改造。而普遍的轮毂又很少适应性的功能提供，例如普遍的通用性轮毂均为日常运载工作的简易转向轮毂，而精密类减震轮毂又大多为实验室或者特种车间作业的轮毂。轮组行业的封闭性、割裂性使轮组的通用性降低。目前大部分带有减震的轮毂都为一些特种行业的例如重型的带有减震的轮组等，其超大的尺寸和重量又无法跟随市场上用户和新型产品的要求。例如Lukos机箱类产品系，以及其他需要用到轻便通用性高，模块化，效果好，便于携带和用户自行进行适应性改装要求。现有技术缺少一种需要减震或者多场景需要变换轮组位置以提供机箱的开口要求的轮组系统，因此需要一款可以满足机箱或者任何需要移动功能设备的多种要求，并且提供多种可变换编辑的功能模块，且对于适应性要求低，做到任何设备只需要大小合适，即可进行安装使用的通用性模块化轮毂系统设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种模块化通用拼装悬挂减震轮毂。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种模块化通用拼装悬挂减震轮毂，至少包括平面位移旋转模块和悬挂减震行动模组，所述悬挂减震行动模组固定连接在所述平面位移旋转模块上；

所述平面位移旋转模块包括固定在使用设备上的阻尼旋转模块和连接架，所述连接架的其中一端与所述阻尼旋转模块连接，所述连接架的另一端与所述悬挂减震行动模组连接；

所述悬挂减震行动模组包括固定板、与所述固定板连接的悬挂吊板、轮毂和摇臂，所述轮毂与固定板之间设有卡盘基底，所述卡盘基底与所述固定板之间设有压簧，所述压簧带动所述卡盘基底伸缩；所述摇臂包括轴向臂和径向臂，所述轴向臂和径向臂一体成型并在连接处形成拐角，所述轴向臂的端部可旋转固定在所述卡盘基底上，所述径向臂的端部旋转连接有主减震器的一端，所述主减震器的另一端通过螺栓旋转固定在所述固定板上；所述摇臂的外侧设有侧减震器，所述侧减震器的两端分别连接所述摇臂和悬挂吊板。

进一步的，所述卡盘基底上设有第二座式轴承，所述轴向臂的端部连接在所述第二座式轴承上并垂直于轴承的轴向转动。

进一步的，所述摇臂包括两个，分别为左侧摇臂和右侧摇臂，所述轮毂转动固定在所述左侧摇臂和右侧摇臂之间。

进一步的，所述左侧摇臂的外侧设有两个所述侧减震器，所述右侧摇臂的外侧设有两个所述侧减震器；

同一侧的两个所述侧减震器的其中一端通过同心交叉延长摇臂活动固定在所述悬挂吊板上，所述侧减震器的另一端通过螺栓可旋转固定在所述拐角。

进一步的，所述主减震器和侧减震器均为弹簧减震器。

进一步的，所述固定板的底部设有第一座式轴承，所述主减震器的端部连接在所述第一座式轴承上并垂直于轴承的轴向转动。

进一步的，所述轮毂的中心设有轴承和套筒，所述左侧摇臂的拐角和右侧摇臂的拐角均设有螺栓，所述所述轴承和套筒通过所述螺栓固定在所述将左侧摇臂和右侧摇臂之间。

进一步的，所述压簧至少为三根，所述压簧垂直于所述卡盘基底和所述固定板。

进一步的，所述卡盘基底与所述固定板之间通过第一铆钉连接并限位，所述第一铆钉的一端固定在所述固定板上，第一铆钉的另一端活动连接在所述卡盘基底。

进一步的，所述平面位移旋转模块和悬挂减震行动模组之间增设有万向转向模块；

所述万向转向模块上设有第二铆钉，所述第二铆钉连接在所述悬挂减震行动模组的固定板上，所述万向转向模块带动所述悬挂减震行动模组转向。

本实用新型模块化通用拼装悬挂减震轮毂，其有益效果在于：

（1）本实用新型在轮毂和固定板之间增设摇臂、压簧、主减震器和侧减震器，压簧可以承受垂直方向的震动受力，由摇臂通过第二座式轴承传递给压簧，对悬挂减震行动模组整体进行垂直方向的减震；同时在运行时可以以垂直压簧卡盘基底上的轴承圆心为轴心，通过摇臂转动，联通各个减震器进行轮毂的直接性减震运动受力。

（2）本实用新型在中的平面位移旋转模块增设了阻尼旋转模块，阻尼旋转模块使得整个机构可以旋转在任意的角度然后悬停，并固定在任意角度使用，更加方便快捷。

（3）本实用新型还增设了万向转向模块，使得整个悬挂减震行动模组在各个方向进行转动，满足不同条件的运行，适应性强，通用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的拆分示意图；

1-平面位移旋转模块，2-悬挂减震行动模组，3-万向转向模块；

101-阻尼旋转模块，102-连接架；

201-固定板，202-悬挂吊板，203-轮毂，204-轴向臂，205-径向臂，206-卡盘基底，207-压簧，208-拐角，209-主减震器，210-侧减震器，211-第二座式轴承，212-第一座式轴承，213-第一铆钉；

301-第二铆钉，302-锥形轴承，303-轴承外圆板,304-轴承内圆板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型中的说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种模块化通用拼装悬挂减震轮毂，如图1-图4所示，包括平面位移旋转模块1和悬挂减震行动模组2，悬挂减震行动模组2固定连接在平面位移旋转模块1上。平面位移旋转模块1主要使悬挂减震行动模组2在使用设备的平面上进行转动，方便再各个位置的移动。悬挂减震行动模组2主要用于减震。

本实用新型中，平面位移旋转模块1包括固定在使用设备上的阻尼旋转模块101和连接架102，连接架102的两端分别设有连接孔，其中一端的连接孔用于对阻尼旋转模块101的固定，另一端的连接孔连接有轴承，轴承用于与悬挂减震行动模组2连接，便于悬挂减震行动模组2通过轴承在连接架102上进行转动。

需要进一步说明的是，阻尼旋转模块101一般为阻尼转轴，其作用是使得整个机构可以旋转在任意的角度然后悬停，并固定在适宜的角度，在改变角度时需要人工进行调整。由于使用设备的固定面空间有限，阻尼转轴可以仅仅使用很小的固定面积，即固定在阻尼转轴的相关固定孔位即可。在使用时可以让整个轮毂203机构旋转到工作位置上，从而解放设备的工作面，例如其轮毂203所占的空间恰好挡住了一些侧面的功能交互界面，此时这个功能可以使得轮毂203在工作时移开位置。另外，在设备的固定面积不够大时，利用极小的固定面积可以固定整个轮组，并在使用时再让轮组移动到符合整体运动时的重心稳定和运动稳定的位置。

本实用新型中，悬挂减震行动模组2包括固定板201、与固定板连接的悬挂吊板202、轮毂203和摇臂，轮毂203与固定板201之间设有卡盘基底206，卡盘基底206与固定板201之间设有压簧207，压簧207带动卡盘基底206伸缩。摇臂包括两个，分别为左侧摇臂和右侧摇臂，轮毂203转动固定在左侧摇臂和右侧摇臂之间。

本实用新型中，摇臂包括轴向臂204和径向臂205，轴向臂204的长度大于径向臂205的长度。轴向臂204和径向臂205一体成型并在连接处形成拐角208，轴向臂204的端部可旋转固定在卡盘基底206上；径向臂205的端部旋转连接有主减震器209的一端，固定板201的底部设有第一座式轴承212，主减震器209另一端连接在第一座式轴承212上并垂直于轴承的轴向转动。

上述中，卡盘基底206上设有第二座式轴承211，第二座式轴承211通过轴承座固定在卡盘基底206的上表面。轴向臂204的端部通过连接孔套接在第二座式轴承211上，并根据实际受力方向沿第二座式轴承211转动，转动方向垂直于轴承的轴向。卡盘基底206与固定板201之间设有的压簧207至少为三根，压簧207垂直于卡盘基底206和固定板201；卡盘基底206与固定板201之间通过第一铆钉213连接并限位，第一铆钉213的一端固定在固定板201上，第一铆钉213的另一端活动连接在卡盘基底206。第一铆钉213只对顶部机架固定板201和卡盘基底206做最大距离限定，并不对压簧207做长度方向的限制，因此根据受力情况压簧207进行上下收缩，从而可带动卡盘基底206沿第一铆钉213上下上下滑动。卡盘基底206与摇臂连接，因此卡盘基底206的上下移动可带动摇臂的转动。

上述中，摇臂的外侧设有侧减震器210，侧减震器210的两端分别连接摇臂和悬挂吊板202。由于摇臂为两个，分别为左侧摇臂和右侧摇臂，因此悬挂吊板202也为两个，分别设置在固定板201的两侧的中间位置。在悬挂吊板202上设有螺栓，用于连接侧减震器210，侧减震器210的端部套接在螺栓外，侧减震器210的端部可随着摇臂的转动而在螺栓上旋转，改变受力方向，达到全方位减震。径向臂205的端部通过可转动螺栓旋转连接在主减震器209的一端，可根据使用设备的位置调整而进行转动调整。

上述中，轮毂203的中心设有轴承和套筒，左侧摇臂的拐角208和右侧摇臂的拐角208均设有螺栓，轴承和套筒通过螺栓固定在将左侧摇臂和右侧摇臂之间。左侧摇臂和右侧摇臂均可在螺栓上转动，由于摇臂为两个，即分别为左侧摇臂和右侧摇臂，轮毂203转动固定在左侧摇臂和右侧摇臂之间。

上述中，左侧摇臂的外侧设有两个侧减震器210，右侧摇臂的外侧设有两个侧减震器210；同一侧的两个侧减震器210的其中一端通过同心交叉延长摇臂活动固定在悬挂吊板202上，侧减震器210的另一端通过螺栓可旋转固定在拐角208。

本实用新型中，同一个摇臂可以支持多种尺寸的轮毂203，并不用更换整体机构的更多零件，同时，在需要更换超出摇臂距离的轮毂203时，则可以同时更换摇臂板实现更多的轮毂203配置，进行更灵活的改造。配合多个功能模块，则可以使得此系统使用面极广，灵活性极大。

本实用新型中，主减震器209和侧减震器210均为弹簧减震器。弹簧减震器为常规的减震装置，为现有成熟技术，其结构和原理在此不以赘述。

使用方式一：

顶部机架固定板201可直接固定在使用设备的固定面进行使用，可以进行旅行箱式地倾斜拖拉移动，主要为减震作用。在运行时，压簧207可以承受垂直方向的震动受力，由摇臂通过第二座式轴承211传递给压簧207进行整体垂直方向的减震，同时以卡盘基底206上的轴承圆心为轴心，通过摇臂的绕此圆心的运动，联通各个减震器进行轮毂203的直接性减震运动受力。

使用方式二：也可以与平面位移旋转模块1合并使用，移动整个轮毂203模组的位置，从而用来规避和规定使用的位置，使得整个机构可以旋转在任意的角度然后悬停，并固定在任意角度使用，更加方便快捷。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-图4所示，在平面位移旋转模块1和悬挂减震行动模组2之间增设有万向转向模块3。

具体的，万向转向模块3包括锥形轴承302、轴承外圆板303和轴承内圆板304，由轴承外圆板303上下夹持，并由轴承外圆板303上的螺柱将锥形轴承302固定加紧，双通螺丝柱子，可固定连接在平面位移旋转模块1的连接架102上，轴承的内圆由一系列的轴承内圆板304叠加上下夹持固定，并且轴承内圆板304设有第二铆钉301。

第二铆钉301连接在悬挂减震行动模组2的固定板201上，通过第二铆钉301穿过顶部机架的固定板201下方的卡盘基底206。

在本实施例中，取消连接架102上的第一铆钉213，第一铆钉213的功能作用转移至第二铆钉301。而连接架102与万向转向模块3之间通过螺栓固定。

本实用新型中，万向转向模块为现有常规技术，只要达到万向均可，其结构和原理在此不以赘述。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

Claims (10)

1.一种模块化通用拼装悬挂减震轮毂，其特征在于：至少包括平面位移旋转模块和悬挂减震行动模组，所述悬挂减震行动模组固定连接在所述平面位移旋转模块上；

所述平面位移旋转模块包括固定在使用设备上的阻尼旋转模块和连接架，所述连接架的其中一端与所述阻尼旋转模块连接，所述连接架的另一端与所述悬挂减震行动模组连接；

所述悬挂减震行动模组包括固定板、与所述固定板连接的悬挂吊板、轮毂和摇臂，所述轮毂与固定板之间设有卡盘基底，所述卡盘基底与所述固定板之间设有压簧，所述压簧带动所述卡盘基底伸缩；所述摇臂包括轴向臂和径向臂，所述轴向臂和径向臂一体成型并在连接处形成拐角，所述轴向臂的端部可旋转固定在所述卡盘基底上，所述径向臂的端部旋转连接有主减震器的一端，所述主减震器的另一端通过螺栓旋转固定在所述固定板上；所述摇臂的外侧设有侧减震器，所述侧减震器的两端分别连接所述摇臂和悬挂吊板。

2.根据权利要求1所述模块化通用拼装悬挂减震轮毂，其特征在于：所述卡盘基底上设有第二座式轴承，所述轴向臂的端部连接在所述第二座式轴承上并垂直于轴承的轴向转动。

3.根据权利要求1所述模块化通用拼装悬挂减震轮毂，其特征在于：所述摇臂包括两个，分别为左侧摇臂和右侧摇臂，所述轮毂转动固定在所述左侧摇臂和右侧摇臂之间。

4.根据权利要求3所述模块化通用拼装悬挂减震轮毂，其特征在于：所述左侧摇臂的外侧设有两个所述侧减震器，所述右侧摇臂的外侧设有两个所述侧减震器；

同一侧的两个所述侧减震器的其中一端通过同心交叉延长摇臂活动固定在所述悬挂吊板上，所述侧减震器的另一端通过螺栓可旋转固定在所述拐角。

5.根据权利要求1所述模块化通用拼装悬挂减震轮毂，其特征在于：所述主减震器和侧减震器均为弹簧减震器。

6.根据权利要求1所述模块化通用拼装悬挂减震轮毂，其特征在于：所述固定板的底部设有第一座式轴承，所述主减震器的端部连接在所述第一座式轴承上并垂直于轴承的轴向转动。

7.根据权利要求3所述模块化通用拼装悬挂减震轮毂，其特征在于：所述轮毂的中心设有轴承和套筒，所述左侧摇臂的拐角和右侧摇臂的拐角均设有螺栓，所述轴承和套筒通过所述螺栓固定在所述左侧摇臂和右侧摇臂之间。

8.根据权利要求1所述模块化通用拼装悬挂减震轮毂，其特征在于：所述压簧至少为三根，所述压簧垂直于所述卡盘基底和所述固定板。

9.根据权利要求8所述模块化通用拼装悬挂减震轮毂，其特征在于：所述卡盘基底与所述固定板之间通过第一铆钉连接并限位，所述第一铆钉的一端固定在所述固定板上，第一铆钉的另一端活动连接在所述卡盘基底。

10.根据权利要求1所述模块化通用拼装悬挂减震轮毂，其特征在于：所述平面位移旋转模块和悬挂减震行动模组之间增设有万向转向模块；

所述万向转向模块上设有第二铆钉，所述第二铆钉连接在所述悬挂减震行动模组的固定板上，所述万向转向模块带动所述悬挂减震行动模组转向。

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