CN217572915U - 一种复合型中小型水下智能探查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合型中小型水下智能探查机器人，包括遥控智能控制器，所述遥控智能控制器的正面和背面均固定连接有储水仓，每个所述储水仓的内部均开设有储水腔，每个所述储水腔的内壁均固定连接有轨道条，每个所述储水腔的内壁均滑动连接有橡胶塞。该种复合型中小型水下智能探查机器人，通过设置储水仓、橡胶塞、螺纹杆等部件，通过螺纹杆部件与橡胶塞部件之间相互的配合关系，使得螺纹杆部件能够通过转动对橡胶塞进行推动，进而达到了本装置能够通过橡胶塞对水进行抽取的效果，解决了现今的水中探查机器人，难以对水下进行探查，无法根据情况调节探查深度，并且无法根据水质检测器对周围水质的对比，自动往污染严重区域探查的问题。

Description

一种复合型中小型水下智能探查机器人

技术领域

本实用新型涉及探查机器人技术领域，具体为一种复合型中小型水下智能探查机器人。

背景技术

水下机器人探测机器人是一种用于水利工程领域的海洋仪器，可实时完成大深度清晰视频观察、水下精确定位、简单水下作业等水下隐患检查。

现今的水中探查机器人，由于难以对水下进行探查，无法根据情况调节探查深度，并且无法根据水质检测器对周围水质的对比，自动往污染严重区域探查的问题，因此我们对此做出改进，提出一种复合型中小型水下智能探查机器人。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种复合型中小型水下智能探查机器人，包括遥控智能控制器，所述遥控智能控制器的正面和背面均固定连接有储水仓，每个所述储水仓的内部均开设有储水腔，每个所述储水腔的内壁均固定连接有轨道条，每个所述储水腔的内壁均滑动连接有橡胶塞，每个所述储水腔的内壁均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面与橡胶塞螺纹连接，每个所述储水仓的左侧面均固定连接有防护罩和电机一，每个所述电机一的输出轴均与对应的螺纹杆固定连接，每个所述储水仓的右侧面均连通有出水单向阀管，每个所述储水仓的底面均连通有进水单向阀管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述遥控智能控制器的上表面和底面均固定连接有探查摄像头，所述遥控智能控制器的底面固定连接有水质检测器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述遥控智能控制器的内部开设有保护槽，所述保护槽的内顶壁固定连接有电机二，所述保护槽，的内侧壁固定连接有电机三，所述遥控智能控制器的内部转动连接有传动筒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动筒的内部转动连接有传动短杆，所述电机二的输出轴与传动短杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动筒的外表面固定连接有蜗轮和传动罩，所述电机三的输出轴固定连接有蜗杆所述蜗杆的另一端与保护槽内壁转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动短杆的底端固定连接有锥齿轮一，所述传动罩的内部转动连接有支撑轴，所述支撑轴远离传动罩的一端固定连接有推进器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑轴远离推进器的一端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一相啮合。

本实用新型的有益效果是：

该种复合型中小型水下智能探查机器人，通过设置储水仓、橡胶塞、螺纹杆等部件，通过螺纹杆部件与橡胶塞部件之间相互的配合关系，使得螺纹杆部件能够通过转动对橡胶塞进行推动，进而达到了本装置能够通过橡胶塞对水进行抽取的效果，解决了现今的水中探查机器人，难以对水下进行探查，无法根据情况调节探查深度，并且无法根据水质检测器对周围水质的对比，自动往污染严重区域探查的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种复合型中小型水下智能探查机器人的遥控智能控制器内部结构示意图；

图2是本实用新型一种复合型中小型水下智能探查机器人的储水仓内部结构示意图；

图3是本实用新型一种复合型中小型水下智能探查机器人的总体结构示意图；

图4是本实用新型一种复合型中小型水下智能探查机器人的正视示意图。

图中：1、遥控智能控制器；2、探查摄像头；3、水质检测器；4、储水仓；5、储水腔；6、轨道条；7、橡胶塞；8、出水单向阀管；9、进水单向阀管；10、螺纹杆；11、电机一；12、防护罩；13、保护槽；14、传动筒；15、传动短杆；16、蜗轮；17、蜗杆；18、电机三；19、锥齿轮一；20、传动罩；21、支撑轴；22、推进器；23、锥齿轮二；24、电机二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种复合型中小型水下智能探查机器人，包括遥控智能控制器1，遥控智能控制器1的正面和背面均固定连接有储水仓4，每个储水仓4的内部均开设有储水腔5，每个储水腔5的内壁均固定连接有轨道条6，每个储水腔5的内壁均滑动连接有橡胶塞7，每个储水腔5的内壁均转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10的外表面与橡胶塞7螺纹连接，每个储水仓4的左侧面均固定连接有防护罩12和电机一11，每个电机一11的输出轴均与对应的螺纹杆10固定连接，每个储水仓4的右侧面均连通有出水单向阀管8，每个储水仓4的底面均连通有进水单向阀管9，当探查机器人需要下潜时，启动电机一11，电机一11的输出轴带动对应的螺纹杆10转动，对应的螺纹杆10带动橡胶塞7进行移动，橡胶塞7移动时使橡胶塞7与储水仓4的内壁之间产生负压，当露出进水单向阀管9时，水流从进水单向阀管9进入储水腔5的内部，根据储水腔5内部水的多少，调整装置下潜的深度，从而实现水下探查。

其中，遥控智能控制器1的上表面和底面均固定连接有探查摄像头2，遥控智能控制器1的底面固定连接有水质检测器3，设置的探查摄像头2便于对水下情况进行记录，水质检测器3便于对水质进行实时的检测对比，然后发送信号给遥控智能控制器1，使遥控智能控制器1控制装置自动往污染严重区域探查。

其中，遥控智能控制器1的内部开设有保护槽13，保护槽13的内顶壁固定连接有电机二24，保护槽13，的内侧壁固定连接有电机三18，遥控智能控制器1的内部转动连接有传动筒14，启动电机二24，电机二24的输出轴带动传动短杆15，电机三18的输出轴带动蜗杆17转动。

其中，传动筒14的内部转动连接有传动短杆15，电机二24的输出轴与传动短杆15固定连接，当传动短杆15转动时带动锥齿轮一19，锥齿轮一19带动锥齿轮二23。

其中，传动筒14的外表面固定连接有蜗轮16和传动罩20，电机三18的输出轴固定连接有蜗杆17蜗杆17的另一端与保护槽13内壁转动连接，蜗杆17转动时带动蜗轮16转动，蜗轮16转动时带动传动筒14转动，传动筒14带动传动罩20进行转动，使传动罩20带动支撑轴21转动，支撑轴21带动推进器22调整推进方向。

其中，传动短杆15的底端固定连接有锥齿轮一19，传动罩20的内部转动连接有支撑轴21，支撑轴21远离传动罩20的一端固定连接有推进器22，当锥齿轮二23转动时带动支撑轴21，使支撑轴21带动推进器22转动，推进器22转动推动装置在水下移动。

其中，支撑轴21远离推进器22的一端固定连接有锥齿轮二23，锥齿轮二23与锥齿轮一19相啮合，使锥齿轮一19可以带动锥齿轮二23进行转动。

工作原理：启动电机一11，电机一11的输出轴带动对应的螺纹杆10转动，对应的螺纹杆10带动橡胶塞7进行移动，橡胶塞7移动时使橡胶塞7与储水仓4的内壁之间产生负压，当露出进水单向阀管9时，水流从进水单向阀管9进入储水腔5的内部，根据储水腔5内部水的多少，调整装置下潜的深度，从而实现水下探查，启动电机二24，电机二24的输出轴带动传动短杆15，电机三18的输出轴带动蜗杆17转动，当传动短杆15转动时带动锥齿轮一19，锥齿轮一19带动锥齿轮二23，当锥齿轮二23转动时带动支撑轴21，使支撑轴21带动推进器22转动，推进器22转动推动装置在水下移动，蜗轮16转动时带动传动筒14转动，传动筒14带动传动罩20进行转动，使传动罩20带动支撑轴21转动，支撑轴21带动推进器22调整推进方向。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种复合型中小型水下智能探查机器人，包括遥控智能控制器(1)，其特征在于，所述遥控智能控制器(1)的正面和背面均固定连接有储水仓(4)，每个所述储水仓(4)的内部均开设有储水腔(5)，每个所述储水腔(5)的内壁均固定连接有轨道条(6)，每个所述储水腔(5)的内壁均滑动连接有橡胶塞(7)，每个所述储水腔(5)的内壁均转动连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外表面与橡胶塞(7)螺纹连接，每个所述储水仓(4)的左侧面均固定连接有防护罩(12)和电机一(11)，每个所述电机一(11)的输出轴均与对应的螺纹杆(10)固定连接，每个所述储水仓(4)的右侧面均连通有出水单向阀管(8)，每个所述储水仓(4)的底面均连通有进水单向阀管(9)。

2.根据权利要求1所述的一种复合型中小型水下智能探查机器人，其特征在于，所述遥控智能控制器(1)的上表面和底面均固定连接有探查摄像头(2)，所述遥控智能控制器(1)的底面固定连接有水质检测器(3)。

3.根据权利要求1所述的一种复合型中小型水下智能探查机器人，其特征在于，所述遥控智能控制器(1)的内部开设有保护槽(13)，所述保护槽(13)的内顶壁固定连接有电机二(24)，所述保护槽(13)，的内侧壁固定连接有电机三(18)，所述遥控智能控制器(1)的内部转动连接有传动筒(14)。

4.根据权利要求3所述的一种复合型中小型水下智能探查机器人，其特征在于，所述传动筒(14)的内部转动连接有传动短杆(15)，所述电机二(24)的输出轴与传动短杆(15)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种复合型中小型水下智能探查机器人，其特征在于，所述传动筒(14)的外表面固定连接有蜗轮(16)和传动罩(20)，所述电机三(18)的输出轴固定连接有蜗杆(17)所述蜗杆(17)的另一端与保护槽(13)内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种复合型中小型水下智能探查机器人，其特征在于，所述传动短杆(15)的底端固定连接有锥齿轮一(19)，所述传动罩(20)的内部转动连接有支撑轴(21)，所述支撑轴(21)远离传动罩(20)的一端固定连接有推进器(22)。

7.根据权利要求6所述的一种复合型中小型水下智能探查机器人，其特征在于，所述支撑轴(21)远离推进器(22)的一端固定连接有锥齿轮二(23)，所述锥齿轮二(23)与锥齿轮一(19)相啮合。

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