CN217571304U - 一种具有高精度功能的激光焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有高精度功能的激光焊接机器人，包括底座和焊接头，以及固定连接在底座上侧的机械臂，所述具有高精度功能的激光焊接机器人还包括：偏转机构，设在机械臂的端部，用于对焊接头进行倾斜偏转，所述偏转机构包括固定连接在机械臂端部的支撑板，支撑板下侧设置用于固定安装焊接头的安装板，支撑板和安装板之间设有用于控制安装板关于支撑板倾斜的调控组件；以及废气处理机构。通过本实用新型设计的一种具有高精度功能的激光焊接机器人，采用焊接头可以偏转倾斜的结构，有效增加焊接的适用范围，可以对一些工件的倾斜面进行焊接，适用性增强，使用快捷方便，同时还具有较好的环保效果，在激光焊接技术领域有可利用价值。

Description

一种具有高精度功能的激光焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种具有高精度功能的激光焊接机器人。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，现有的激光焊接机器人只能进行垂直方向的焊接，无法对一些工件的倾斜表面进行焊接，焊接适用范围较小，同时激光焊接产生的金属废气对工人身体有害，不加以处理，会极大损伤工人的身体健康。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有高精度功能的激光焊接机器人。

本实用新型提供如下技术方案：包括底座和焊接头，以及固定连接在底座上侧的机械臂，所述具有高精度功能的激光焊接机器人还包括：

偏转机构，设在机械臂的端部，用于对焊接头进行倾斜偏转，所述偏转机构包括固定连接在机械臂端部的支撑板，支撑板下侧设置用于固定安装焊接头的安装板，支撑板和安装板之间设有用于控制安装板关于支撑板倾斜的调控组件；以及

废气处理机构，设在安装板上，用于对焊接头焊接产生的废气废烟进行收集处理。

所述调控组件包括匀布铰接在支撑板下侧的若干第二连接臂，第二连接臂的下端转动连接第二连接座，第二连接座内部铰接第一连接座，第一连接座转动连接在第一连接臂的上端，第一连接臂的下端铰接在安装板的边缘，所述第二连接臂设有用于拉动其偏转的拉动件。

所述拉动件包括铰接在第二连接臂中部的拉动臂，拉动臂远离第二连接臂的一端铰接摆臂的一端，摆臂的另一端固定连接驱动电机的输出端，驱动电机固定设在支撑板上。

所述废气处理机构包括匀布设在焊接头边侧的收集管，收集管固定贯穿在安装板上，收集管上端管道连接到环型管架内，收集管下端开设若干进气孔，所述环型管架设有管道连接负压风机的输入端，负压风机的输出端管道连接过滤箱，过滤箱固定连接在底座上。

所述过滤箱内布置有活性炭。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置偏转机构，能够通调控组件使安装板倾斜，实现对焊接头进行倾斜偏转的效果，可以使焊接头适应不同的工件面，增加焊接机器人的加工应用范围，设置废气处理机构，能够对焊接产生的烟尘进行集中处理，降低焊接烟尘对环境的污染。

2、本实用新型通过设置调控组件，能够通过任意两组第二连接臂的同步转动，在另外一组第二连接臂的限制作用下，使安装板发生倾斜偏转，达到焊接头倾斜偏转的效果。

3、本实用新型通过设置拉动件，能够通过驱动电机的转动控制摆臂摆动，使摆臂控制拉动臂对第二连接臂进行转动控制，达到调控组件运行效果。

4、本实用新型通过设置收集管、负压风机和过滤箱，能够通过负压风机工作产生负压，使焊接头周围的空气通过收集管进入到环型管架内，废气再通过环型管架进入负压风机，通过负压风机将焊接废气输入到过滤箱，达到对焊接废气净化的效果。

5、本实用新型通过设置活性炭，能够利用活性炭的特性对焊接废气进行高效过滤处理。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中偏转机构的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图2所示，本实施例包括底座1和焊接头，以及固定连接在底座1上侧的机械臂4，所述具有高精度功能的激光焊接机器人还包括：

偏转机构5，设在机械臂4的端部，用于对焊接头进行倾斜偏转，所述偏转机构5包括固定连接在机械臂4端部的支撑板14，支撑板14下侧设置用于固定安装焊接头的安装板6，支撑板14和安装板6之间设有用于控制安装板6关于支撑板14倾斜的调控组件；以及

废气处理机构，设在安装板6上，用于对焊接头焊接产生的废气废烟进行收集处理。

本实施例通过设置偏转机构5，能够通调控组件使安装板6倾斜，实现对焊接头进行倾斜偏转的效果，可以使焊接头适应不同的工件面，增加焊接机器人的加工应用范围，设置废气处理机构，能够对焊接产生的烟尘进行集中处理，降低焊接烟尘对环境的污染。

参考图2，调控组件包括匀布铰接在支撑板14下侧的若干第二连接臂15，第二连接臂15的下端转动连接第二连接座10，第二连接座10内部铰接第一连接座9，第一连接座9转动连接在第一连接臂8的上端，第一连接臂8的下端铰接在安装板6的边缘，所述第二连接臂15设有用于拉动其偏转的拉动件。

本实施例通过设置调控组件，能够通过任意两组第二连接臂15的同步转动，在另外一组第二连接臂15的限制作用下，使安装板6发生倾斜偏转，达到焊接头倾斜偏转的效果。

参考图2，拉动件包括铰接在第二连接臂15中部的拉动臂11，拉动臂11远离第二连接臂15的一端铰接摆臂13的一端，摆臂13的另一端固定连接驱动电机12的输出端，驱动电机12固定设在支撑板14上。

本实施例通过设置拉动件，能够通过驱动电机12的转动控制摆臂13摆动，使摆臂13控制拉动臂11对第二连接臂15进行转动控制，达到调控组件运行效果。

参考图1-2，废气处理机构包括匀布设在焊接头边侧的收集管7，收集管7固定贯穿在安装板6上，收集管7上端管道连接到环型管架16内，收集管7下端开设若干进气孔，所述环型管架16设有管道连接负压风机3的输入端，负压风机3的输出端管道连接过滤箱2，过滤箱2固定连接在底座1上。

本实施例通过设置收集管7、负压风机3和过滤箱2，能够通过负压风机3工作产生负压，使焊接头周围的空气通过收集管7进入到环型管架16内，废气再通过环型管架16进入负压风机3，通过负压风机3将焊接废气输入到过滤箱2，达到对焊接废气净化的效果。

过滤箱2内布置有活性炭。

本实施例通过设置活性炭，能够利用活性炭的特性对焊接废气进行高效过滤处理。

本实用新型通过控制其中两组驱动电机12运行，使驱动电机12转动控制摆臂13摆动，使摆臂13控制拉动臂11对第二连接臂15进行转动控制，另外一组驱动电机12不运行，具有自锁性，与其相连的第二连接臂15会起到限制作用，使安装板6绕不动的第二连接臂15转动，就能使安装板6倾斜，然后焊接头就能对工件的倾斜面进行焊接，焊接阶段，打开负压风机3，通过负压风机3工作产生负压，使焊接头周围的空气通过收集管7进入到环型管架16内，废气再通过环型管架16进入负压风机3，通过负压风机3将焊接废气输入到过滤箱2内，利用活性炭达到废气净化效果，再通过过滤箱2排出净化后的废气，从而完成本具有高精度功能的激光焊接机器人的使用过程。

Claims (5)

1.一种具有高精度功能的激光焊接机器人，包括底座（1）和焊接头，以及固定连接在底座（1）上侧的机械臂（4），其特征在于：所述具有高精度功能的激光焊接机器人还包括：

偏转机构（5），设在机械臂（4）的端部，用于对焊接头进行倾斜偏转，所述偏转机构（5）包括固定连接在机械臂（4）端部的支撑板（14），支撑板（14）下侧设置用于固定安装焊接头的安装板（6），支撑板（14）和安装板（6）之间设有用于控制安装板（6）关于支撑板（14）倾斜的调控组件；以及

废气处理机构，设在安装板（6）上，用于对焊接头焊接产生的废气废烟进行收集处理。

2.根据权利要求1所述的一种具有高精度功能的激光焊接机器人，其特征在于：所述调控组件包括匀布铰接在支撑板（14）下侧的若干第二连接臂（15），第二连接臂（15）的下端转动连接第二连接座（10），第二连接座（10）内部铰接第一连接座（9），第一连接座（9）转动连接在第一连接臂（8）的上端，第一连接臂（8）的下端铰接在安装板（6）的边缘，所述第二连接臂（15）设有用于拉动其偏转的拉动件。

3.根据权利要求2所述的一种具有高精度功能的激光焊接机器人，其特征在于：所述拉动件包括铰接在第二连接臂（15）中部的拉动臂（11），拉动臂（11）远离第二连接臂（15）的一端铰接摆臂（13）的一端，摆臂（13）的另一端固定连接驱动电机（12）的输出端，驱动电机（12）固定设在支撑板（14）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有高精度功能的激光焊接机器人，其特征在于：所述废气处理机构包括匀布设在焊接头边侧的收集管（7），收集管（7）固定贯穿在安装板（6）上，收集管（7）上端管道连接到环型管架（16）内，收集管（7）下端开设若干进气孔，所述环型管架（16）设有管道连接负压风机（3）的输入端，负压风机（3）的输出端管道连接过滤箱（2），过滤箱（2）固定连接在底座（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种具有高精度功能的激光焊接机器人，其特征在于：所述过滤箱（2）内布置有活性炭。

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