CN217570018U - 一种天然气输送管道清理机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天然气输送管道清理机构，包括第一主轴，第一主轴的外壁上分别固定安装有第一连接板，通过设置的第一主轴、第一连接板、第一支杆组件、连接杆、刮板组件与第一动力组件，能够对不同孔径大小的天然气输管道内壁上粘连较为顽固的杂质进行刮除，通过设置的第二主轴、第二连接板、第二支杆组件、第二连接杆、毛刷与第二动力组件，能够对不同孔径大小的天然气输送管道内壁上残留的杂质进行二次清扫，实现两级清理，从而使清理效果大为提升，对于不同孔径大小的天气然输送管道，既不用人工调节清理机构的外径，也不用人为对清理机构提供前进动力，节省了繁琐的调整步骤，大大提高了清理效率，实现自动化清理，有利于推广。

Description

一种天然气输送管道清理机构

技术领域

本实用新型涉及天然气输送技术领域，特别涉及一种天然气输送管道清理机构。

背景技术

天然气的输送目前有两种方法，一是将天然气液化后用专用的油轮运输，二是用管道输送，输气管道沿线必然要有多条分输的管线，与各用气的城市管网相连，由于长时间输送，管道内壁上会积累大量灰尘杂质，影响天然气的输送，因此需要对天然气输送管道内壁进行清理。

目前现有的天然气输送管道清理机构大都比较单一，不能满足对不同孔径大小的管道进行清理，需要人工调节清理机构的外径并且对管道进行拆卸后才能完成清理，调节工序繁琐，并且不同外径的天然气输送管道进行拆卸也较为麻烦，给操作人员带来极大不便，另外现有的天然气输送管道清理机构大都需要人工将机构从管道中拉出，无法自动前进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种天然气输送管道清理机构，以解决上述背景技术中提出的现有的天然气输送管道清理机构不能满足对不同孔径大小的管道进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括第一主轴，所述第一主轴的外壁上分别固定安装有第一连接板，所述第一连接板的一侧内壁上铰接有第一支杆组件，所述第一支杆组件远离所述第一连接板的一端铰接有刮板组件，所述第一主轴的一侧外壁上安装有连接杆，所述连接杆的外壁上固定安装有第一动力组件，所述第一动力组件的输出端固定安装有第二主轴，所述第二主轴的外壁上固定安装有第二连接板，所述第二连接板的一侧内壁上铰接有第二支杆组件，所述第二支杆组件远离所述第二连接板的一端铰接有毛刷；

所述第二主轴的一侧外壁上固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的外壁上固定安装有第二动力组件，所述第二动力组件的输出端固定安装有第三主轴，所述第三主轴的外壁上分别固定安装有第三连接板，所述第三连接板的一侧内壁上铰接有第三支杆组件，所述第三支杆组件远离所述第三连接板的一端固定安装有动力轮机构。

优选的，所述第一支杆组件包括圆柱支杆，且所述圆柱支杆的一端与所述第一连接板铰接，所述圆柱支杆的一侧外壁上固定安装有弹簧，所述弹簧远离所述圆柱支杆的一端与所述第一主轴固定连接。

优选的，所述刮板组件包括刮板座，且所述刮板座与所述第二支杆组件相铰接，所述刮板座的顶部外壁上固定安装有刮板。

优选的，所述刮板组件的数量为六个，所述刮板的材质为尼龙或橡胶。

优选的，所述第一动力组件与第二动力组件均包括轴套，且所述轴套位于所述第二主轴的一侧外壁上，所述轴套的一侧外壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一齿轮，且所述连接杆远离所述第一主轴和所述第二主轴的一端通过轴承与轴套相连接，所述连接杆的外壁上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合连接，所述轴套的一侧外壁上固定安装有轴承座，所述第一齿轮位于所述轴承座的内部。

优选的，所述动力轮机构包括动力轮架，所述动力轮架的一侧内壁上固定安装有动力轮。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的第一主轴、第一连接板、第一支杆组件、连接杆、刮板组件与第一动力组件，能够对不同孔径大小的天然气输管道内壁上粘连较为顽固的杂质进行刮除，通过设置的第二主轴、第二连接板、第二支杆组件、第二连接杆、毛刷与第二动力组件，能够对不同孔径大小的天然气输送管道内壁上残留的杂质进行二次清扫，实现两级清理，从而使清理效果大为提升，通过设置的第三主轴、第三连接板、第三支杆组件与动力轮机构，能够为整个机构在不同孔径大小的天然气输送管道中清理提供前进动力，对于不同孔径大小的天气然输送管道，既不用人工调节清理机构的外径，也不用人为对清理机构提供前进动力，节省了繁琐的调整步骤，大大提高了清理效率，实现自动化清理，有利于推广。

2、通过设置的圆柱支杆与弹簧，能够使清理机构在不同孔径大小的天然气输送管道中自动调节清理机构的外径大小，从而方便对不同孔径大小的天然气输送管道进行清理，无需人工将不同孔径天然气管道连接处拆卸开，节省了大量人力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图。

图2为本实用新型俯视结构的示意图。

图3为本实用新型剖视结构的示意图。

图4为本实用新型A处的放大结构的示意图。

图5为本实用新型B处的放大结构的示意图。

图6为本实用新型刮板组件结构的示意图。

图7为本实用新型第一支杆组件结构的示意图。

图8为本实用新型C处的放大结构的示意图。

图中：1、第一主轴；2、第一连接板；3、第一支杆组件；301、圆柱支杆；302、弹簧；4、刮板组件；401、刮板座；402、刮板；5、第二连接板； 6、第三连接板；7、第一动力组件；701、轴套；702、伺服电机；703、第一齿轮；704、第二齿轮；705、轴承座；8、第二主轴；9、第二支杆组件；10、毛刷；11、连接杆；12、第三主轴；13、第三支杆组件；14、动力轮机构； 1401、动力轮架；1402、动力轮，15、第二动力组件；16、第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-8所示的一种天然气输送管道清理机构，包括第一主轴1，其特征在于：所述第一主轴1的外壁上分别固定安装有第一连接板2，所述第一连接板2的一侧内壁上铰接有第一支杆组件3，所述第一支杆组件3远离所述第一连接板2的一端铰接有刮板组件4，通过第一支杆组件3，能够自动调节清理机构的外径，从而使刮板组件4紧贴管道内壁，有利于对不同孔径大小的天然气输送管道进行清理，第一主轴1的一侧外壁上安装有连接杆11，连接杆11的外壁上固定安装有第一动力组件7，通过第一动力组件7带动第一主轴1进行转动，然后使转动中的第一主轴1带动第一支杆组件3与刮板组件4进行旋转，从而使刮板组件4能够对管道内壁上的杂质进行刮除清理，所述第一动力组件7的输出端固定安装有第二主轴8，所述第二主轴8的外壁上固定安装有第二连接板5，所述第二连接板5的一侧内壁上铰接有第二支杆组件9，所述第二支杆组件9远离所述第二连接板5的一端铰接有毛刷10，所述第二主轴8的一侧外壁上固定安装有第二连接杆16，所述第二连接杆16的外壁上固定安装有第二动力组件15，通过第二动力组件15带动第二主轴8进行转动，从而使毛刷10进行转动，进而方便对管道内壁上的杂质进行二次清扫，有利于将杂质完全清除；

所述第二动力组件15的输出端固定安装有第三主轴12，所述第三主轴 12的外壁上分别固定安装有第三连接板6，所述第三连接板6的一侧内壁上铰接有第三支杆组件13，所述第三支杆组件13远离所述第三连接板6的一端固定安装有动力轮机构14，动力轮机构14包括动力轮架1401，动力轮架1401 的一侧内壁上固定安装有动力轮1402，动力轮1402采用轮毂电机，通过轮毂电机带动动力轮架1401上安装的动力轮1402进行转动，然后使转动中的动力轮1402带动第三支杆组件13向前移动，从而使第三支杆组件13能够带动整个机构前进，进而使该装置不需要人工进行牵引，实现自动前进。

在本实施例中，第一支杆组件3包括圆柱支杆301，且圆柱支杆301的一端与第一连接板2铰接，圆柱支杆301的一侧外壁上固定安装有弹簧302，弹簧302远离圆柱支杆301的一端与第一主轴1固定连接，通过弹簧302，方便将圆柱支杆301从第一主轴1上顶起，从而使清理机构在不同孔径大小的天然气输送管道中能够自动调节机构外径的大小，方便对不同孔径大小的天然气输送管道进行清理。

在本实施例中，刮板组件4包括刮板座401，且刮板座401与第二支杆组件9相铰接，刮板座401的顶部外壁上固定安装有刮板402。刮板组件4的数量为六个，刮板402的材质为尼龙或橡胶，通过刮板402，方便将管道内壁上粘连较为坚固的杂质刮除，并且刮板402的硬度低于天然气输送管道，从而不会刮伤管道内壁。

在本实施例中，所述第一动力组件7与第二动力组件15均包括轴套701，且所述轴套701位于所述第二主轴8的一侧外壁上，所述轴套701的一侧外壁上固定安装有伺服电机702，所述伺服电机702的输出端通过联轴器安装有第一齿轮703，且所述连接杆11远离所述第一主轴1和所述第二主轴8的一端通过轴承与轴套701相连接，所述连接杆11的外壁上固定安装有第二齿轮 704，所述第一齿轮703与所述第二齿轮704之间啮合连接，所述轴套701的一侧外壁上固定安装有轴承座705，所述第一齿轮703位于所述轴承座705的内部，通过伺服电机702带动第一齿轮703进行转动，然后转动中的第一齿轮703带动与其啮合连接的第二齿轮704，再然后704再在轴承的作用下带动连接杆11与第一主轴1进行转动，从而第一支杆组件3能够带动刮板组件4 对管道内壁上的杂质进行刮除。

本实用工作原理：本实用新型为一种天然气输送管道清理机构，使用时，操作人员将整个机构放置在要清理的天气输送管道中，通过第一支杆组件3、第二支杆组件9与第三支杆组件13对清理机构的外径进行自动调节，从而使刮板组件4、毛刷10与动力轮机构14紧贴管道内壁，然后再通过伺服电机 702带动其输出端上固定安装的第一齿轮703进行转动，然后转动中的第一齿轮703再在第二齿轮704的作用下带动连接杆11与第一主轴1进行转动，从而使第一支杆组件3能够带动刮板组件4对管道内壁上的杂质进行刮除，同理，通过第二动力组件15带动第二主轴8进行转动，从而使转动中的毛刷10 能够对管道内壁上的杂质进行二次清扫，进而使杂质被完全清除，大大提升了清理效果，最后通过动力轮机构14带动整个机构前进，能够使清理机构自动前进，从而对整个管进行清理。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种天然气输送管道清理机构，包括第一主轴(1)，其特征在于：所述第一主轴(1)的外壁上分别固定安装有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)的一侧内壁上铰接有第一支杆组件(3)，所述第一支杆组件(3)远离所述第一连接板(2)的一端铰接有刮板组件(4)，所述第一主轴(1)的一侧外壁上安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的外壁上固定安装有第一动力组件(7)，所述第一动力组件(7)的输出端固定安装有第二主轴(8)，所述第二主轴(8)的外壁上固定安装有第二连接板(5)，所述第二连接板(5)的一侧内壁上铰接有第二支杆组件(9)，所述第二支杆组件(9)远离所述第二连接板(5)的一端铰接有毛刷(10)；

所述第二主轴(8)的一侧外壁上固定安装有第二连接杆(16)，所述第二连接杆(16)的外壁上固定安装有第二动力组件(15)，所述第二动力组件(15)的输出端固定安装有第三主轴(12)，所述第三主轴(12)的外壁上分别固定安装有第三连接板(6)，所述第三连接板(6)的一侧内壁上铰接有第三支杆组件(13)，所述第三支杆组件(13)远离所述第三连接板(6)的一端固定安装有动力轮机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种天然气输送管道清理机构，其特征在于：所述第一支杆组件(3)包括圆柱支杆(301)，且所述圆柱支杆(301)的一端与所述第一连接板(2)铰接，所述圆柱支杆(301)的一侧外壁上固定安装有弹簧(302)，所述弹簧(302)远离所述圆柱支杆(301)的一端与所述第一主轴(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种天然气输送管道清理机构，其特征在于：所述刮板组件(4)包括刮板座(401)，且所述刮板座(401)与所述第二支杆组件(9)相铰接，所述刮板座(401)的顶部外壁上固定安装有刮板(402)。

4.根据权利要求3所述的一种天然气输送管道清理机构，其特征在于：所述刮板组件(4)的数量为六个，所述刮板(402)的材质为尼龙或橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种天然气输送管道清理机构，其特征在于：所述第一动力组件(7)与第二动力组件(15)均包括轴套(701)，且所述轴套(701)位于所述第二主轴(8)的一侧外壁上，所述轴套(701)的一侧外壁上固定安装有伺服电机(702)，所述伺服电机(702)的输出端通过联轴器安装有第一齿轮(703)，且所述连接杆(11)远离所述第一主轴(1)和所述第二主轴(8)的一端通过轴承与轴套(701)相连接，所述连接杆(11)的外壁上固定安装有第二齿轮(704)，所述第一齿轮(703)与所述第二齿轮(704)之间啮合连接，所述轴套(701)的一侧外壁上固定安装有轴承座(705)，所述第一齿轮(703)位于所述轴承座(705)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种天然气输送管道清理机构，其特征在于：所述动力轮机构(14)包括动力轮架(1401)，所述动力轮架(1401)的一侧内壁上固定安装有动力轮(1402)。

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