CN217569181U - 离心机构及其应用的核酸处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种离心机构及其应用的核酸处理装置。该离心机构包括具有阻挡限位部的旋转支撑组件和在其支撑下做旋转运动的反应容器容纳腔体和配平件，位于旋转支撑组件下方的驱动组件，其旋转轴与旋转支撑组件的底部固定连接；配平件的质量M1和装有待分离物质的反应容器的反应容器容纳腔体的质量M2满足方程式M1/R1²＝M2/R2²，R1为配平件旋转时的重心与旋转轴的轴线的最大距离，R2为装有待分离物质的反应容器的反应容器容纳腔体旋转时的重心与旋转轴的轴线的最大距离。解决了支撑件分离单个反应容器时因不平衡问题致使其弯曲甚至断裂，导致离心机构产生巨大噪音、甚至发生故障的技术问题。

Description

离心机构及其应用的核酸处理装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种离心机构及其应用的核酸处理装置。

背景技术

目前，分子检测技术已广泛应用于传染病的诊断、流行病的调查、食品卫生检查、肿瘤和遗传病的早期诊断、血液筛查、产前筛查、药物代谢基因组学等各个领域的研究，是目前发展最为迅速的临床检验技术之一，聚合酶链式反应技术(简称PCR)作为一种用于放大扩增特定的DNA片段的分子生物学技术，由于其具有特异性强、灵敏度高以及简便、快速等特点，而被广泛应用于分子生物学检测及分析。

在公告号为CN113684120A、发明名称为核酸检测设备及核酸检测方法的发明专利中，其提出了将核酸提取、分离以及检测集成在同一体系内的方案，通过离心机向反应管施加离心力，从而去除反应管内的空气，具体方案为设置两组对称的离心件，通过两个离心件均装有反应管使得旋转过程可以进行。然而，在医院实际使用中经常会出现仅有一个样本的情况，如果在一个离心件中放入装有样本的反应管且另一个离心件空置，则会出现因两个离心件不平衡的而导致驱动支座承受巨大离心力，长此以往，在后续的旋转离心过程中，驱动支座容易出现弯曲甚至断裂等情况，不仅导致不能很好的实现离心和巨大噪音，甚至还会产生离心机故障。

实用新型内容

本申请的目的在于提供了一种离心机构及其应用的核酸处理装置，以解决现有技术分离单个反应容器时出现的不平衡问题而使支撑件承受巨大离心力，而致使其出现弯曲甚至断裂的情况，从而导致离心机构不能很好的实现离心、产生巨大噪音、甚至发生故障的技术问题。

第一方面，本申请提供的一种离心机构，包括：

旋转支撑组件，相对两端分别通过转动件转动连接于所述旋转支撑组件的反应容器容纳腔体，相对两端分别通过所述转动件转动连接于所述旋转支撑组件的配平件及位于所述旋转支撑组件下方的驱动组件，所述驱动组件的旋转轴与所述旋转支撑组件的底部固定连接；

所述旋转支撑组件具有阻挡限位部，以使得所述反应容器容纳腔体和所述配平件在绕所述转动件做旋转运动时，装有待分离物质的反应容器的所述反应容器容纳腔体的重心和所述配平件的重心位于第一平面的两侧，所述第一平面为穿过所述旋转轴的轴线且与装有待分离物质的反应容器的所述反应容器容纳腔体的重心和所述配平件的重心二者连线的法向面相平行的面；

所述配平件的质量和装有待分离物质的反应容器的所述反应容器容纳腔体的质量满足方程式：M1/R1²＝M2/R2²，

其中，M1为所述配平件的质量，M2为装有待分离物质的反应容器的所述反应容器容纳腔体的质量，R1为所述配平件旋转时的重心与所述旋转轴的轴线的最大距离，R2为装有待分离物质的反应容器的所述反应容器容纳腔体旋转时的重心与所述旋转轴的轴线的最大距离。

进一步的，所述旋转支撑组件包括开口朝上设置的U型架，所述U型架包括分别向上伸出且相对设置的第一支撑臂和第二支撑臂，以及与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的底端固定连接的底部支撑座，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间间隔设置形成所述U型架的内部空间；

所述反应容器容纳腔体的相对两端分别通过所述转动件转动连接于所述第一支撑臂的内侧壁和所述第二支撑臂的内侧壁，所述配平件的相对两端分别通过所述转动件转动连接于所述第一支撑臂的外侧壁和所述第二支撑臂的外侧壁，所述旋转轴与所述底部支撑座固定连接。

进一步的，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的内壁均包括上下相对设置的顶边和底边，以及位于所述顶边和所述底边之间相对设置的第一侧边和第二侧边，所述第一支撑臂和/或所述第二支撑臂的内壁靠其所述第一侧边朝向所述U型架的所述内部空间凸出设有所述阻挡限位部。

进一步的，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂靠其所述第一侧边的顶部分别朝彼此相对方向凸出设有第一引导凸块和第二引导凸块；

所述第一支撑臂上的所述阻挡限位部与所述第一引导凸块间隔设置，和/或所述第二支撑臂上的所述阻挡限位部与所述第二引导凸块间隔设置；

所述配平件包括配平体和连接于所述配平体的顶部的相对两端的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别转动连接于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的外壁，所述配平体于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的所述第一侧边的外侧旋转。

更进一步的，所述反应容器容纳腔体和所述配平件绕所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的旋转角度为0°-90°。

更进一步的，所述转动件包括第一转轴和第二转轴，

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的顶部分别横向内外贯穿有第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述反应容器容纳腔体的相对两端的顶部分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述配平件的相对两端的顶部分别开设有第三安装孔和第四安装孔，所述第一连接臂开设有所述第三安装孔，所述第二连接臂开设有所述第四安装孔；

所述第一转轴穿过所述第一贯穿孔且两端分别与所述第一安装孔和所述第三安装孔转动连接设置，所述第二转轴穿过所述第二贯穿孔且两端分别与所述第二安装孔和所述第四安装孔转动连接设置。

进一步的，所述驱动组件包括驱动部件、向上伸出所述驱动部件的输出轴、与所述输出轴套设固定连接的主动轮、与所述旋转轴套设固定连接的从动轮以及传动连接所述主动轮和所述从动轮的皮带。

进一步的，所述的离心机构还包括固定支撑所述驱动组件的固定装置，其包括：

底板；

底端固定连接于所述底板上、且相对设置的第一支撑架和第二支撑架，所述驱动部件位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间；

底部固定连接于所述第一支撑架顶部的第一侧板，底部固定连接于所述第二支撑架顶部的第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置；及

相对两端分别连接于所述第一侧板和所述第二侧板的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于所述第二固定板的下方，所述第一固定板上开设有第一通孔，所述输出轴穿过所述第一通孔设置，所述主动轮和所述从动轮位于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述旋转轴的底端转动连接于所述第一固定板上，所述第二固定板开设有第二通孔，所述旋转轴的顶端穿过所述第二通孔与所述底部支撑座固定连接。

更进一步的，所述底部支撑座的外壁开设有定位凹槽，所述定位凹槽位于所述第一支撑臂或所述第二支撑臂的下方，所述第二固定板上对应所述定位凹槽的位置安装有定位组件，所述定位组件包括固定安装于所述第二固定板上的直线电机和伸出所述直线电机朝向所述定位凹槽的方向可伸缩设置的伸出轴，所述伸出轴可伸出至所述定位凹槽内；

与下方设有所述定位凹槽相对的所述第二支撑臂或所述第一支撑臂的底部设有遮挡臂，所述遮挡臂的底端伸出所述底部支撑座的底端设置，所述第二固定板上对应所述遮挡臂的位置安装有可感测到所述遮挡臂的传感装置；

所述传感装置和所述定位组件分别位于所述U型架的相对两侧。

第二方面，本申请提供的一种核酸处理装置，包括前述任一项所述的离心机构，还包括进样机构、移动机构和扩增检测机构。

与现有技术相比，本申请提供的离心机构及其应用的核酸处理装置，于旋转支撑组件上转动连接有反应容器容纳腔体和配平件，且设置满足方程式：M1/R1²＝M2/R2²，其中，M1为配平件的重量，M2为装有待分离物质的反应容器的反应容器容纳腔体的重量，R1为配平件旋转时的重心与旋转轴的最大距离，R2为装有待分离物质的反应容器的反应容器容纳腔体旋转时的重心与旋转轴的最大距离。如此设置，可以使得在旋转单个反应容器时，旋转轴受到的来自配平件的离心力与装有待分离物质的反应容器的反应容器容纳腔体的离心力的方向相反，数值相等，达到平衡状态，杜绝产生现有技术中的作用在驱动支座上的巨大离心力，有效避免旋转轴及旋转支撑组件的弯曲甚至断裂的情况发生，有效降低故障率，保证了离心效果，同时旋转轴转动顺畅，有效减小噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的离心机构的结构爆炸图；

图2为本申请实施例所提供的离心机构的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的离心机构的另一角度的结构截面图；

图4为本申请实施例所提供的离心机构的反应容器容纳腔体和配平件旋转时的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的核酸处理装置的结构示意图。

附图标记：

1000-核酸处理装置；

100-离心机构；

10-旋转支撑组件；

11-U型架；

111-第一支撑臂；

1111-第一贯穿孔；

1112-第一引导凸块；

112-第二支撑臂；

1121-第二贯穿孔；

1122-第二引导凸块；

113-底部支撑座；

1131-定位凹槽；

114-阻挡限位部；

115-第一侧边；

121-第一转轴；

122-第二转轴；

20-反应容器容纳腔体；

21-第一安装孔；

22-第二安装孔；

30-配平件；

31-第一连接臂；

311-第三安装孔；

32-第二连接臂；

321-第四安装孔；

33-配平体；

40-驱动组件；

41-旋转轴；

411-轴承；

412-固定片；

42-驱动马达；

421-输出轴；

43-主动轮；

44-从动轮；

45-皮带；

50-固定装置；

51-第一支撑架；

52-第二支撑架；

53-第一侧板；

54-第二侧板；

55-第一固定板；

551-第一通孔；

56-第二固定板；

561-第二通孔；

57-底板；

60-定位组件；

61-直线电机；

62-伸出轴；

63-第三固定板；

71-遮挡臂；

72-传感装置；

80-电路板；

200-进样机构；

300-移动机构；

400-扩增检测机构；

500-框架；

600-反应容器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图5所示，本申请实施例提供了一种离心机构100及应用该离心机构100的核酸处理装置1000，该核酸处理装置1000还包括进样机构200、移动机构300、扩增检测机构400以及框架500。进样机构200上可拆卸地装载放置有试剂盒，试剂盒内可放置有供核酸裂解、提取的反应试剂、样本和进行PCR反应的反应容器600；离心机构100用于分离反应容器600内的目标核酸和非目标物质，通过离心方式将反应容器600中的空气利用离心力排出，同时因反应容器600内的空气排除，反应容器600内的目标核酸下沉至反应容器600底部，实现离心分离目的；移动机构300用于将反应试剂加入样本中，以及抓取反应容器600到离心机构100的反应容器容纳腔体20中，并将完成离心的反应容器600再抓取到扩增检测机构400中；扩增检测机构400用于先将反应容器600内的目标核酸进行扩增，之后检测反应容器600内核酸扩增后的信号，以确定样本中含有或不含有目标核酸以及含有目标核酸的量。

如图1至4所示，本申请实施例所提供的离心机构100可包括旋转支撑组件10、在旋转支撑组件10的支撑下做旋转运动的反应容器容纳腔体20和配平件30、位于该旋转支撑组件10下方的驱动组件40以及固定支撑该驱动组件40的固定装置50。该反应容器容纳腔体20的体内中空设置，用来安装固定反应容器600，该反应容器600具体可为一种反应杯，反应容器600内装有待分离物质，该反应容器容纳腔体20的相对两端通过转动件分别转动连接于该旋转支撑组件10上；该配平件30用于平衡离心力，该配平件30的相对两端通过转动件分别转动连接于该旋转支撑组件10上，该反应容器容纳腔体20和该配平件30在旋转支撑组件10的支撑下绕转动件做旋转运动，具体旋转方向可为靠近或远离旋转支撑组件10的方向，该旋转支撑组件10具有阻挡限位部114，以使得反应容器容纳腔体20和配平件30在绕转动件做旋转运动时，装有待分离物质的反应容器600的反应容器容纳腔体20的重心和配平件30的重心位于第一平面的两侧，该第一平面为穿过旋转轴41的轴线且与装有待分离物质的反应容器600的反应容器容纳腔体20的重心和配平件30的重心二者连线的法向面相平行的面；该驱动组件40的旋转轴41向上伸出并与该旋转支撑组件10的底部固定连接，以驱动该旋转支撑组件10转动。

设定前述配平件30的质量为M1，装有待分离物质的反应容器600的反应容器容纳腔体20的质量为M2，配平件30旋转时的重心与旋转轴41的轴线的最大距离为R1，装有待分离物质的反应容器600的反应容器容纳腔体20旋转时的重心与旋转轴41的轴线的最大距离为R2，则满足方程式：M1/R1²＝M2/R2²。如此设置，可以使得在旋转单个反应容器600时，旋转轴41受到的来自配平件30的离心力与装有待分离物质的反应容器600的反应容器容纳腔体20的离心力的方向相反，数值相等，达到平衡状态，杜绝产生现有技术中的作用在驱动支座上的巨大离心力，有效避免旋转轴41及旋转支撑组件10的弯曲甚至断裂的情况发生，有效降低故障率，保证了离心效果，同时旋转轴转动顺畅，有效减小噪音。

一种具体的实施例是，前述旋转支撑组件10可以包括开口朝上设置的U型架11。前述转动件具体可包括第一转轴121和第二转轴122。该U型架11可包括分别向上伸出且相对设置的第一支撑臂111和第二支撑臂112，以及与该第一支撑臂111和该第二支撑臂112的底端固定连接的底部支撑座113，该第一支撑臂111和第二支撑臂112之间间隔设置形成该U型架11的内部空间，该底部支撑座113上可设有连接孔，前述旋转轴41可通过轴承411及固定片412与该底部支撑座113于其连接孔处固定连接。反应容器容纳腔体20的相对两端分别通过第一转轴121和第二转轴122转动连接于第一支撑臂111的内侧壁和第二支撑臂112的内侧壁，配平件30的相对两端分别通过第一转轴121和第二转轴122转动连接于第一支撑臂111的外侧壁和第二支撑臂112的外侧壁，该第一支撑臂111和第二支撑臂112的内壁均包括上下相对设置的顶边和底边，以及位于该顶边和底边之间相对设置的第一侧边115和第二侧边，该第一支撑臂111和该第二支撑臂112的内壁均可靠其第一侧边115朝向该U型架11的内部空间凸出设有前述阻挡限位部114，这种凸出的凸起结构可以很好的实现反应容器容纳腔体20和配平件30在绕转动件做旋转运动时，装有待分离物质的反应容器600的反应容器容纳腔体20的重心和配平件30的重心位于第一平面的两侧，该第一平面为穿过旋转轴41的轴线且与装有待分离物质的反应容器600的反应容器容纳腔体20的重心和配平件30的重心二者连线的法向面相平行的面，且结构简单可靠。

一种具体的实施例是，前述第一支撑臂111和第二支撑臂112的顶部可分别设有横向内外贯穿的第一贯穿孔1111和第二贯穿孔1121，该第一转轴121和第二转轴122可分别穿过该第一贯穿孔1111和第二贯穿孔1121设置，反应容器容纳腔体20的相对两端的顶部可分别开设有第一安装孔21和第二安装孔22，配平件30的相对两端的顶部可分别开设有第三安装孔311和第四安装孔321，该第一转轴121穿过第一贯穿孔1111且两端分别与该第一安装孔21和第三安装孔311转动连接设置，该第二转轴122穿过该第二贯穿孔1121且两端分别与该第二安装孔22和第四安装孔321转动连接设置。如此设置，可直接稳固可靠的给反应容器容纳腔体20和配平件30提供旋转支撑，结构简单、可靠、效果好。

进一步的，前述第一支撑臂111和第二支撑臂112靠其同侧第一侧边115的顶部可分别朝彼此相对方向凸出设有第一引导凸块1112和第二引导凸块1122，以进一步阻止反应容器容纳腔体20的运动。再有，前述配平件30具体可为一种配平块，该配平件30可包括配平体33和连接于配平体33的顶部的相对两端的设有前述第三安装孔311的第一连接臂31和设有前述第四安装孔321的第二连接臂32，该第一连接臂31和第二连接臂32分别连接于前述第一支撑臂111和第二支撑臂112的外壁。且该配平体33于第一支撑臂111和第二支撑臂112的第一侧边115的外侧旋转，以进一步达到防止配平件30旋转越过该第一侧边115，防止配平件30与反应容器容纳腔体20同向运动相撞。该反应容器容纳腔体20和配平件30绕该第一支撑臂111和第二支撑臂112的旋转角度为0°-90°。该第一引导凸块1112和第二引导凸块1122的设置可限制反应容器容纳腔体20、配平件30绕第一支撑臂111和第二支撑臂112的旋转角度为90°以内，以加大离心力，提升离心效果，且该第一引导凸块1112和第二引导凸块1122的设置还可进一步分隔该反应容器容纳腔体20和配平件30，限制二者的运动范围，防止二者碰撞。

另一种具体的实施例是，前述驱动组件40可包括前述旋转轴41、驱动部件、主动轮43、从动轮44以及皮带45，该驱动部件具体可为驱动马达42，该驱动马达42向上伸出有输出轴421，该主动轮43套设固定连接于该输出轴421上，该从动轮44套设固定连接于该旋转轴41上，该皮带45传动连接该主动轮43和该从动轮44。

再一种具体的实施例是，前述固定装置50具体可包括底板57；和底端固定连接于底板57上、且相对设置的第一支撑架51和第二支撑架52，前述驱动马达42位于该第一支撑架51和第二支撑架52之间，且驱动马达42的底部与底板57之间具有间隔空间，使二者不相接，避免驱动马达42的震动传递到固定装置50上，减小结构震动；具体的，该第一支撑架51可包括并列设置的两个支撑柱，该第二支撑架52也可包括并列设置的两个支撑柱；和底部固定连接于该第一支撑架51顶部的第一侧板53，和底部固定连接于该第二支撑架52顶部的第二侧板54，该第一侧板53和第二侧板54相对设置；及相对两端分别连接于该第一侧板53和该第二侧板54的第一固定板55和第二固定板56，该第一固定板55位于该第二固定板56的下方，具体的，该第一固定板55和第二固定板56的板面上均可设置有用于固定该第一固定板55和第二固定板56的凹槽，该第一固定板55上开设有第一通孔551，前述输出轴421穿过该第一通孔551设置，前述主动轮43和从动轮44位于该第一固定板55和第二固定板56之间，前述旋转轴41的底端转动连接于该第一固定板55上，该第二固定板开设有第二通孔561，前述旋转轴41的顶端穿过该第二通孔561与前述底部支撑座113固定连接。

一种进一步的实施例是，前述底部支撑座113的外壁可开设有定位凹槽1131，该定位凹槽1131位于前述第一支撑臂111(或第二支撑臂112)的正下方，前述第二固定板56上对应该定位凹槽1131的位置可安装有定位组件60，该定位组件60可包括固定连接于该第二固定板56上的第三固定板63，和安装于第三固定板63上的直线电机61，和伸出该直线电机61朝向该定位凹槽1131的方向可伸缩设置的伸出轴62，该伸出轴62可伸出至该定位凹槽1131内，在反应容器600取/放的过程中，该伸出轴62可伸入定位凹槽1131内并抵接于U型架11的侧壁上以防止U型架11晃动，进而使得反应容器600能够准确安装到位。前述底板57的侧方可固定设置有电路板80。

另一种进一步的实施例是，与正下方设有前述定位凹槽1131的第一支撑臂111(或第二支撑臂112)相对的第二支撑臂112(或第一支撑臂111)的底部设有遮挡臂71，该遮挡臂71的底端伸出底部支撑座113的底端设置，前述第二固定板56上对应该遮挡臂71的位置安装有可感测到该遮挡臂71的传感装置72；该传感装置72和前述定位组件60分别位于前述U型架11的相对两侧。该传感装置72具体可为光电传感器，可检测遮挡臂71的位置，进而判断U型架11是否位于初始位置，以及对U型架11的转动圈数进行计数。

一种具体的实施例是，前述反应容器容纳腔体20的内部具有于固定反应容器600的凸台，以及该反应容器容纳腔体20的侧壁可挖设有内凹凹槽，以减轻重量，减小反应容器容纳腔体20的震动。

综上，本申请提供的离心机构100及应用其的核酸处理装置1000的离心过程具体可以是，用户可将装有待测样本的样本架放置到进样机构200中，移动机构300的移液臂可将反应试剂混合到样本管中，实现样本核酸的裂解、提取，而后移动机构300的抓取臂可将装有待分离物质的反应容器600抓取到反应容器容纳腔体20中，而后驱动组件40通过其主动轮43、从动轮44、皮带45将动力传递给旋转轴41，旋转轴41驱动与之固定连接的U型架11水平旋转，而反应容器容纳腔体20、配平件30通过第一转轴121和第二转轴122与U型架11可转动连接，U型架11旋转时，反应容器容纳腔体20和配平件30在离心力的作用下，其下端朝向外侧摆动，进而使得位于反应容器容纳腔体20内的反应容器600内的核酸混合液实现离心，即核酸与反应试剂分离、气体排出，并使目标核酸下沉至反应容器600底部，至此完成分离工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种离心机构，其特征在于，包括：

旋转支撑组件，相对两端分别通过转动件转动连接于所述旋转支撑组件的反应容器容纳腔体，相对两端分别通过所述转动件转动连接于所述旋转支撑组件的配平件及位于所述旋转支撑组件下方的驱动组件，所述驱动组件的旋转轴与所述旋转支撑组件的底部固定连接；

所述旋转支撑组件具有阻挡限位部，以使得所述反应容器容纳腔体和所述配平件在绕所述转动件做旋转运动时，装有待分离物质的反应容器的所述反应容器容纳腔体的重心和所述配平件的重心位于第一平面的两侧，所述第一平面为穿过所述旋转轴的轴线且与装有待分离物质的反应容器的所述反应容器容纳腔体的重心和所述配平件的重心二者连线的法向面相平行的面；

所述配平件的质量和装有待分离物质的反应容器的所述反应容器容纳腔体的质量满足方程式：M1/R1²＝M2/R2²，

其中，M1为所述配平件的质量，M2为装有待分离物质的反应容器的所述反应容器容纳腔体的质量，R1为所述配平件旋转时的重心与所述旋转轴的轴线的最大距离，R2为装有待分离物质的反应容器的所述反应容器容纳腔体旋转时的重心与所述旋转轴的轴线的最大距离。

2.根据权利要求1所述的离心机构，其特征在于，

所述旋转支撑组件包括开口朝上设置的U型架，所述U型架包括分别向上伸出且相对设置的第一支撑臂和第二支撑臂，以及与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的底端固定连接的底部支撑座，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间间隔设置形成所述U型架的内部空间；

所述反应容器容纳腔体的相对两端分别通过所述转动件转动连接于所述第一支撑臂的内侧壁和所述第二支撑臂的内侧壁，所述配平件的相对两端分别通过所述转动件转动连接于所述第一支撑臂的外侧壁和所述第二支撑臂的外侧壁，所述旋转轴与所述底部支撑座固定连接。

3.根据权利要求2所述的离心机构，其特征在于，

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的内壁均包括上下相对设置的顶边和底边，以及位于所述顶边和所述底边之间相对设置的第一侧边和第二侧边，所述第一支撑臂和/或所述第二支撑臂的内壁靠其所述第一侧边朝向所述U型架的所述内部空间凸出设有所述阻挡限位部。

4.根据权利要求3所述的离心机构，其特征在于，

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂靠其所述第一侧边的顶部分别朝彼此相对方向凸出设有第一引导凸块和第二引导凸块；

所述第一支撑臂上的所述阻挡限位部与所述第一引导凸块间隔设置，和/或所述第二支撑臂上的所述阻挡限位部与所述第二引导凸块间隔设置；

所述配平件包括配平体和连接于所述配平体的顶部的相对两端的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别转动连接于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的外壁，所述配平体于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的所述第一侧边的外侧旋转。

5.根据权利要求4所述的离心机构，其特征在于，

所述反应容器容纳腔体和所述配平件绕所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的旋转角度为0°-90°。

6.根据权利要求4所述的离心机构，其特征在于，

所述转动件包括第一转轴和第二转轴，

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的顶部分别横向内外贯穿有第一贯穿孔和第二贯穿孔，所述反应容器容纳腔体的相对两端的顶部分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述配平件的相对两端的顶部分别开设有第三安装孔和第四安装孔，所述第一连接臂开设有所述第三安装孔，所述第二连接臂开设有所述第四安装孔；

所述第一转轴穿过所述第一贯穿孔且两端分别与所述第一安装孔和所述第三安装孔转动连接设置，所述第二转轴穿过所述第二贯穿孔且两端分别与所述第二安装孔和所述第四安装孔转动连接设置。

7.根据权利要求2-6任一项所述的离心机构，其特征在于，

所述驱动组件包括驱动部件、向上伸出所述驱动部件的输出轴、与所述输出轴套设固定连接的主动轮、与所述旋转轴套设固定连接的从动轮以及传动连接所述主动轮和所述从动轮的皮带。

8.根据权利要求7所述的离心机构，其特征在于，还包括固定支撑所述驱动组件的固定装置，其包括：

底板；

底端固定连接于所述底板上、且相对设置的第一支撑架和第二支撑架，所述驱动部件位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间；

底部固定连接于所述第一支撑架顶部的第一侧板，底部固定连接于所述第二支撑架顶部的第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置；及

相对两端分别连接于所述第一侧板和所述第二侧板的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板位于所述第二固定板的下方，所述第一固定板上开设有第一通孔，所述输出轴穿过所述第一通孔设置，所述主动轮和所述从动轮位于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述旋转轴的底端转动连接于所述第一固定板上，所述第二固定板开设有第二通孔，所述旋转轴的顶端穿过所述第二通孔与所述底部支撑座固定连接。

9.根据权利要求8所述的离心机构，其特征在于，

所述底部支撑座的外壁开设有定位凹槽，所述定位凹槽位于所述第一支撑臂或所述第二支撑臂的下方，所述第二固定板上对应所述定位凹槽的位置安装有定位组件，所述定位组件包括固定安装于所述第二固定板上的直线电机和伸出所述直线电机朝向所述定位凹槽的方向可伸缩设置的伸出轴，所述伸出轴可伸出至所述定位凹槽内；

与下方设有所述定位凹槽相对的所述第二支撑臂或所述第一支撑臂的底部设有遮挡臂，所述遮挡臂的底端伸出所述底部支撑座的底端设置，所述第二固定板上对应所述遮挡臂的位置安装有可感测到所述遮挡臂的传感装置；

所述传感装置和所述定位组件分别位于所述U型架的相对两侧。

10.一种核酸处理装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的离心机构。

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