CN217564163U - 一种粉碎功能可选的牧草收割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉碎功能可选的牧草收割装置，包括机身、支撑架、主驱动轮、割台、以及粉碎机；粉碎机位于割台后侧，并与割台后端设置的出料口相对，其中，粉碎机与支撑架转动连接，使粉碎机远离出料口，将收割的牧草从出料口中排出，或使粉碎机靠近出料口，牧草进入所述粉碎机进行粉碎处理，实现对牧草粉碎的功能。该联合收割机通过设置绞龙，可以将收割后的牧草收拢聚集在一起；通过在割台后设置粉碎机，可以对牧草进行粉碎处理，方便打捆机打捆；通过粉碎机的转动设置，使收割机功能灵活，可以更具客户需求及时调整，增加了实用性，使客户可以用一台收割机完成两种功能，降低设备运行成本和人工成本。

Description

一种粉碎功能可选的牧草收割装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种粉碎功能可选的牧草收割装置。

背景技术

随着畜牧业的发展，对优质草产品的需求逐年提高。割草装置、粉碎装置、以及打捆机作为一种收获机械，可实现对牧草或农作物秸秆的收割、粉碎、打捆，便于后续进行青贮或贮存，方便草产品运移，促进畜牧业发展。

现有的割草装置结构简单，操作、维修方便，能实现对牧草进行剪切收割的功能，然后通过打捆机进行打捆，运输到厂库储存；厂库中存储的草料和秸秆解困后，粉碎装置能对其进行粉碎处理，然后将粉碎后的草料分配给牛羊喂食。

随着畜牧业的机械化发展，为了提高生产效率，农场主习惯将收割后的牧草直接粉碎，然后通过打捆机打捆，然后运输至厂库进行存储，回收后的牧草不需要再次粉碎可直接喂养牛羊。

现有技术中的割草装置一般不具有粉碎功能，仅有少数的割草装置具有粉碎功能，但是这些粉碎功能可选的牧草收割装置中，实现粉碎功能的粉碎机构为必要功能，不是可选功能，即割草装置工作时，割台和粉碎机构必须同时工作，这样就不能适应部分不需要粉碎功能的使用场景。

因此，我们需要设计一种新型割草装置，根据农牧民的需求，可以对牧草、秸秆进行收割，同时可以根据需要选择是否需要对牧草、秸秆进行粉碎，以便打捆售卖。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种粉碎功能可选的牧草收割装置，具有可移动粉碎机，可以根据需要选择是否需要对牧草进行粉碎处理。

为此，本实用新型提出了一种粉碎功能可选的牧草收割装置，包括：机身、支撑架、主驱动轮、驾驶室、割台、以及粉碎机；所述驾驶室设置在所述机身前端，用于收割小麦上端的谷穗部分，所述割台位于所述驾驶室后下方，并安装在所述支撑架上，用于切割牧草，所述粉碎机位于所述割台后侧，并与所述割台后端设置的出料口相对，其中，所述粉碎机与所述支撑架转动连接，所述粉碎机与所述割台之间设有第二液压缸，用于驱动所述粉碎机转动，使所述粉碎机远离所述出料口，将收割的秸秆直接排放在麦地，或使所述粉碎机靠近所述出料口，实现对秸秆粉碎的功能。

进一步，所述割台包括弧形料斗、绞龙、出料口、安装侧板、支撑横梁、以及移动割刀，其中，所述支撑横梁沿所述机身宽度方向延伸并固定在所述支撑架前端，所述弧形料斗设置在所述支撑横梁上，所述出料口设置在弧形料斗后端的中部位置，一对所述安装侧板分别设置在所述弧形料斗两端，所述绞龙两端与一对所述安装侧板转动连接，且所述绞龙两端的螺旋叶片对称设置。

进一步，所述移动割刀和所述绞龙分别通过第一传动机构与主驱动轮传动连接，使所述移动割刀往复运动实现收割秸秆的目的，使所述绞龙转动将收割后的秸秆聚拢到弧形料斗中部，并通过所述出料口排出。

进一步，所述第一传动机构包括第一传动轴、第一链轮、第二链轮、第二传动轴、第三链轮、第四链轮、球头连杆、第五链轮、旋转中心轴、以及旋转连杆；其中，所述第一传动轴转动设置在所述支撑架上，所述第一传动轴一端与所述主驱动轮连接，所述第一链轮设置在所述第一传动轴另一端，所述第二传动轴通过轴承座设置在所述安装侧板、所述支撑横梁之间，所述第二链轮设置在所述第二传动轴一端，并与所述第一链轮链传动，所述第三链轮设置在所述第二传动轴的另一端。

所述旋转连杆水平设置在所述安装侧板外侧，所述旋转连杆大致呈三角形，所述旋转连杆的第一端与所述球头连杆一端连接，所述旋转连杆的第二端与所述移动割刀的一端转动连接，所述旋转连杆的第三端与所述旋转中心轴转动连接；其中，所述第四链轮设置在所述安装侧板上，并与所述第三链轮链连接，所述旋转中心轴沿竖直方向延伸设置，并固定在所述安装侧板上，所述球头连杆另一端与所述第四链轮通过偏心块连接，从而可以通过所述第四链轮的转动带动所述移动割刀往复运动，实现剪切秸秆的目的。

进一步，所述第五链轮设置在所述绞龙的一端，并位于所述安装侧板外侧，所述第五链轮与所述第三链轮通过链条进行传动连接，从而驱动所述绞龙转动，将收割后的秸秆聚拢到所述弧形料斗中部，并通过所述出料口排出。

进一步，所述第三链轮、所述第四链轮、所述第五链轮三者呈三角形排布，且三者通过一条链条进行传动连接。

进一步，所述粉碎机包括粉碎辊、传动轮、第二液压缸、销轴机构、以及粉碎筒体，所述粉碎筒体位于所述弧形料斗后侧，且所述粉碎筒体的前侧开口，与所述弧形料斗的所述出料口位置相对。

进一步，所述粉碎辊水平设置在所述粉碎筒体内，所述传动轮设置在所述粉碎辊一端，所述传动轮通过第二传动机构与所述主驱动轮传动连接，从而驱动所述粉碎辊转动，以粉碎秸秆。

进一步，所述第二传动机构包括第六链轮、第三传动轴、以及皮带轮，所述第三传动轴横向设置在支撑架前部，所述第六链轮和所述皮带轮分别设置在所述第三传动轴两端，且所述第六链轮与所述主驱动轮通过链条链传动，所述皮带轮与所述传动轮通过皮带链传动。

进一步，还包括用于调节所述驾驶室、所述割台高度的高度调整机构，所述高度调整机构包括第一液压缸和车轮，所述支撑架后端通过转轴与所述机身转动连接，所述第一液压缸一端与所述割台上的所述支撑横梁连接，所述第一液压缸另一端连接至车轮内侧的所述机身部分，用于调整所述割台的高度；所述车轮设置在所述驾驶室与所述支撑横梁之间，用于调整所述驾驶室的高度。

本实用新型提供的粉碎功能可选的牧草收割装置，通过同时设置驾驶室和割台，可以将小麦分割呈麦穗部和秸秆部，麦穗部进入麦穗处理装置中，减少喂入量，改善脱粒效果，降低机器折损、降低能耗高，提高工作效率；通过设置绞龙，可以将收割后的秸秆收拢聚集在一起，方便打捆机打捆；通过在割台后设置粉碎机，可以对秸秆进行粉碎处理，使秸秆还田；通过粉碎机的转动设置，使收割机功能灵活，可以更具客户需求及时调整，增加了实用性，使客户可以用一台收割机完成两种功能，降低设备运行成本和人工成本。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的粉碎功能可选的牧草收割装置的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的粉碎功能可选的牧草收割装置的前视结构示意图；

图3为图2的F处局部放大图；

图4为图2的A向结构示意图；

图5为图2的B向结构示意图；

图6为图2的C向结构示意图；

图7为图2的D向结构示意图；

图8为图2的E向结构示意图。

附图标记说明

1、机身；2、驾驶室；3、割台；4、粉碎机；5、第一液压缸；6、车轮；7、支撑架；8、第一传动机构；9、第二传动机构；10、主驱动轮；31、绞龙；32、出料口；33、安装侧板；34、支撑横梁；35、移动割刀；36、弧形料斗；41、粉碎辊；42、传动轮；43、第二液压缸；44、销轴机构；45、粉碎筒体；81、第一传动轴；82、第一链轮；83、第二链轮；84、第二传动轴；85、第三链轮；86、第四链轮；87、球头连杆；88、第五链轮；89、旋转中心轴；810、旋转连杆；811、张紧轮；91、第六链轮；92、第三传动轴；93、皮带轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图2所示，本实用新型的粉碎功能可选的牧草收割装置，包括：机身1、驾驶室2、车轮6、支撑架7、主驱动轮10、割台3、以及粉碎机4；驾驶室2设置在机身1上部，割台3位于机身1前方，并安装在支撑架7上，而支撑架7的后端与机身1转动连接，用于切割牧草，粉碎机4位于割台3后侧，可以选择性的对牧草进行粉碎；其中，主驱动轮10通过传动机构与割草装置中的动力输出机构传动连接，作为粉碎机4和割台3的动力源。

具体地，如图2、图6所示，割台3包括弧形料斗36、绞龙31、出料口32、安装侧板33、支撑横梁34、以及移动割刀35，支撑横梁34沿机身宽度方向延伸并固定在支撑架7前端，弧形料斗36安装在支撑横梁34上，出料口32设置在弧形料斗36后端的中部位置，一对安装侧板33分别设置在弧形料斗36两端，绞龙31两端与一对安装侧板33转动连接，且绞龙31两端的螺旋叶片对称设置，移动割刀35设置在弧形料斗36前下方。

其中，移动割刀35和绞龙31通过第一传动机构8与主驱动轮10传动连接，使移动割刀35往复运动实现收割牧草的目的，使绞龙转动将收割后的牧草聚拢到弧形料斗36中部，并通过出料口32排出，形成没有进行粉碎的草料，以便打捆机打捆。

具体地，如图5～图7所示，粉碎机4包括粉碎辊41、传动轮42、第二液压缸43、销轴机构44、以及粉碎筒体45，粉碎筒体45位于弧形料斗36后侧，且粉碎筒体45的前侧开口，与弧形料斗36的出料口32相对。

粉碎筒体45上端通过销轴机构44与支撑架7转动连接，第二液压缸43安装在粉碎筒体45与弧形料斗36之间，用于驱动粉碎筒体45转动，使粉碎筒体45可以靠近或者远离弧形料斗，从而可以选择是否对牧草进行粉碎操作；具体使所述粉碎机4远离所述出料口32，将收割的牧草直接排放在草地，或使所述粉碎机4靠近所述出料口32，实现对牧草粉碎的功能。

其中，粉碎辊41水平安装在粉碎筒体内，传动轮安装在粉碎辊41一端，传动轮42通过第二传动机构9与主驱动轮10传动连接，从而驱动粉碎辊转动，以粉碎牧草。

具体地，如图2～图5所示，第一传动机构8包括第一传动轴81、第一链轮82、第二链轮83、第二传动轴84、第三链轮85、第四链轮86、球头连杆87、第五链轮88、旋转中心轴89、以及旋转连杆810。

其中，第一传动轴81转动安装在支撑架7上，第一传动轴81一端与主驱动轮10连接，第一链轮82安装在第一传动轴81另一端，第二传动轴84通过轴承座安装在安装侧板33、支撑横梁34之间，第二链轮83安装在第二传动轴84一端，并与第一链轮82链传动，第三链轮85设置在第二传动轴84的另一端。

第五链轮88设置在绞龙31的一端，并位于安装侧板33外侧，第四链轮86设置在安装侧板33上，第三链轮85、第四链轮86、第五链轮88三者通过链条进行传动连接，从而驱动绞龙31转动，将收割后的牧草聚拢到弧形料斗36中部，并通过出料口32排出。其中，第三链轮85和第五链轮88外侧设有张紧轮811，用于调节链条的张紧力。

旋转连杆810水平设置在安装侧板33外侧，旋转连杆810大致呈三角形，旋转连杆810的第一端与球头连杆87一端连接，旋转连杆810的第二端与移动割刀35的一端转动连接，旋转连杆810的第三端与旋转中心轴89转动连接。

其中，旋转中心轴89沿竖直方向延伸设置，并固定在安装侧板33上，球头连杆87另一端与第四链轮86通过偏心块连接，从而可以通过第四链轮86的转动带动移动割刀35往复运动实现收割牧草的目的。

具体地，如图2、图8所示，第二传动机构9包括第六链轮91、第三传动轴92、以及皮带轮93，第三传动轴92横向设置在支撑架前部，第六链轮91和皮带轮93分别设置在第三传动轴92两端，且第六链轮91与主驱动轮通过链条链传动，皮带轮93与传动轮42通过皮带链传动，从而驱动粉碎辊41转动，对牧草进行粉碎处理。

在另一实施例中，第三链轮85为双排链轮，第三链轮85与第四链轮86直接通过链条链传动，以带动移动割刀35往复运动，第三链轮85与第五链轮88也通过链条进行传动连接，以驱动绞龙转动。

在本案中，如图1，上述联合收割机还包括用于调节割台3高度的高度调整机构，高度调整机构包括第一液压缸5和支撑架7，支撑架7后端通过转轴与机身1转动连接，割台3固定在支撑架7前端，第一液压缸5一端与割台3上的支撑横梁34连接，第一液压缸5另一端连接至车轮6内侧的机身1部分，从而可以调整割台3的高度。

下面结合附图简述本实用新型的工作原理和工作过程。

首先根据农场主对牧草的处理要求，选择是否需要让粉碎机工作，即通过第二液压缸的伸缩来控制粉碎筒体45是否与弧形料斗36对接。

当农场主不需要对牧草进行粉碎时

首先通过第二液压缸的收缩控制粉碎筒体45不与弧形料斗36对接；然后启动收割机的动力部分，通过第一液压缸5调节割台3的高度，使割台3的移动割刀对准牧草底部。

再然后，收割机的动力部分工作，主驱动轮10转动从而带动割台3工作，具体地，主驱动轮10依次通过第一链轮82、第二链轮83、第二传动轴84驱动第三链轮85，第三链轮85通过链条带动第四链轮86和第五链轮88转动，第四链轮86通过偏心块带动球头连杆87移动，球头连杆87再带动旋转连杆810绕旋转中心轴89摆动，使移动割刀35横向往复运动，以剪切牧草底部。

最后，在第一传动机构8驱动移动割刀35横向往复运动的同时，第五链轮88同步转动并驱动绞龙31转动，将收割后的牧草聚拢到弧形料斗36中部，并通过出料口32排出，然后通过打捆机进行打捆处理。

当农场主需要对牧草进行粉碎时，

首先通过第二液压缸的伸长控制粉碎筒体45与弧形料斗36对接；然后启动收割机的动力部分，通过第一液压缸5调节割台3的高度，使割台3的移动割刀对准牧草底部。

然后，收割机的动力部分工作，主驱动轮10转动从而带动割台3工作，具体地，主驱动轮10依次通过第一链轮82、第二链轮83、第二传动轴84驱动第三链轮85，第三链轮85通过链条带动第四链轮86和第五链轮88转动，第四链轮86通过偏心块带动球头连杆87移动，球头连杆87再带动旋转连杆810绕旋转中心轴89摆动，使移动割刀35横向往复运动，以剪切牧草底部。

再然后，在第一传动机构8驱动移动割刀35横向往复运动的同时，第五链轮88同步转动并驱动绞龙31转动，将收割后的牧草聚拢到弧形料斗36中部，并通过出料口32排出，进入粉碎机4的粉碎筒体45内。

最后，主驱动轮10通过第二传动机构9驱动粉碎辊41转动；具体地，主驱动轮10通过链条驱动第六链轮91、第三传动轴92、以及皮带轮93同步转动，皮带轮93通过皮带带动传动轮42转动，进而带动粉碎辊41转动，对牧草进行粉碎处理，粉碎后的牧草从粉碎筒体45后端直接掉落到草地，然后通过打捆机进行打捆处理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉碎功能可选的牧草收割装置，其特征在于，包括：机身(1)、支撑架(7)、主驱动轮(10)、割台(3)、以及粉碎机(4)；

所述割台(3)位于所述机身(1)前方，并安装在所述支撑架(7)上，用于收割牧草，所述粉碎机(4)位于所述割台(3)后侧，并与所述割台(3)后端设置的出料口(32)相对，

其中，所述粉碎机(4)与所述支撑架(7)转动连接，所述粉碎机(4)与所述割台(3)之间设有第二液压缸(43)，用于驱动所述粉碎机(4)转动，使所述粉碎机(4)远离所述出料口(32)，将收割的牧草从所述出料口(32)中排出，或使所述粉碎机(4)靠近所述出料口(32)，牧草进入所述粉碎机(4)进行粉碎处理，实现对牧草粉碎的功能。

2.根据权利要求1所述的粉碎功能可选的牧草收割装置，其特征在于，所述割台(3)包括弧形料斗(36)、绞龙(31)、出料口(32)、安装侧板(33)、支撑横梁(34)、以及移动割刀(35)，其中，所述支撑横梁(34)沿所述机身(1)宽度方向延伸并固定在所述支撑架(7)前端，所述弧形料斗(36)设置在所述支撑横梁(34)上，所述出料口(32)设置在弧形料斗(36)后端的中部位置，一对所述安装侧板(33)分别设置在所述弧形料斗(36)两端，所述绞龙(31)两端与一对所述安装侧板(33)转动连接，且所述绞龙(31)两端的螺旋叶片对称设置。

3.根据权利要求2所述的粉碎功能可选的牧草收割装置，其特征在于，所述移动割刀(35)和所述绞龙(31)分别通过第一传动机构(8)与所述主驱动轮(10)传动连接，使所述移动割刀(35)往复运动实现收割牧草的目的，使所述绞龙(31)转动将收割后的牧草聚拢到弧形料斗(36)中部，并通过所述出料口(32)排出。

4.根据权利要求3所述的粉碎功能可选的牧草收割装置，其特征在于，所述第一传动机构(8)包括第一传动轴(81)、第一链轮(82)、第二链轮(83)、第二传动轴(84)、第三链轮(85)、第四链轮(86)、球头连杆(87)、第五链轮(88)、旋转中心轴(89)、以及旋转连杆(810)；

其中，所述第一传动轴(81)转动设置在所述支撑架(7)上，所述第一传动轴(81)一端与所述主驱动轮(10)连接，所述第一链轮(82)设置在所述第一传动轴(81)另一端，所述第二传动轴(84)通过轴承座设置在所述安装侧板(33)、所述支撑横梁(34)之间，所述第二链轮(83)设置在所述第二传动轴(84)一端，并与所述第一链轮(82)链传动，所述第三链轮(85)设置在所述第二传动轴(84)的另一端；

所述旋转连杆(810)水平设置在所述安装侧板(33)外侧，所述旋转连杆(810)大致呈三角形，所述旋转连杆(810)的第一端与所述球头连杆(87)一端连接，所述旋转连杆(810)的第二端与所述移动割刀(35)的一端转动连接，所述旋转连杆(810)的第三端与所述旋转中心轴(89)转动连接；

其中，所述第四链轮(86)设置在所述安装侧板(33)上，并与所述第三链轮(85)链连接，所述旋转中心轴(89)沿竖直方向延伸设置，并固定在所述安装侧板(33)上，所述球头连杆(87)另一端与所述第四链轮(86)通过偏心块连接，从而可以通过所述第四链轮(86)的转动带动所述移动割刀(35)往复运动，实现收割牧草的目的。

5.根据权利要求4所述的粉碎功能可选的牧草收割装置，其特征在于，所述第五链轮(88)设置在所述绞龙(31)的一端，并位于所述安装侧板(33)外侧，所述第五链轮(88)与所述第三链轮(85)通过链条进行传动连接，从而驱动所述绞龙(31)转动，将收割后的牧草聚拢到所述弧形料斗(36)中部，并通过所述出料口(32)排出。

6.根据权利要求5所述的粉碎功能可选的牧草收割装置，其特征在于，所述第三链轮(85)、所述第四链轮(86)、所述第五链轮(88)三者呈三角形排布，且三者通过一条链条进行传动连接。

7.根据权利要求2所述的粉碎功能可选的牧草收割装置，其特征在于，所述粉碎机(4)包括粉碎辊(41)、传动轮(42)、第二液压缸(43)、销轴机构(44)、以及粉碎筒体(45)，所述粉碎筒体(45)位于所述弧形料斗(36)后侧，且所述粉碎筒体(45)的前侧开口，与所述弧形料斗(36)的所述出料口(32)位置相对。

8.根据权利要求7所述的粉碎功能可选的牧草收割装置，其特征在于，所述粉碎辊(41)水平设置在所述粉碎筒体(45)内，所述传动轮(42)设置在所述粉碎辊(41)一端，所述传动轮(42)通过第二传动机构(9)与所述主驱动轮(10)传动连接，从而驱动所述粉碎辊(41)转动，以粉碎牧草。

9.根据权利要求8所述的粉碎功能可选的牧草收割装置，其特征在于，所述第二传动机构(9)包括第六链轮(91)、第三传动轴(92)、以及皮带轮(93)，所述第三传动轴(92)横向设置在支撑架前部，所述第六链轮(91)和所述皮带轮(93)分别设置在所述第三传动轴(92)两端，且所述第六链轮(91)与所述主驱动轮(10)通过链条链传动，所述皮带轮(93)与所述传动轮(42)通过皮带链传动。

10.根据权利要求2所述的粉碎功能可选的牧草收割装置，其特征在于，还包括用于调节所述割台(3)高度的高度调整机构，所述高度调整机构包括第一液压缸(5)和所述支撑架(7)，所述支撑架(7)后端通过转轴与所述机身(1)转动连接，所述第一液压缸(5)一端与所述割台(3)上的所述支撑横梁(34)连接，所述第一液压缸(5)另一端连接至车轮(6)内侧的所述机身(1)部分，用于调整所述割台(3)的高度。

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