CN217561095U - 一种沉降染色装置及液基制片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于医疗设备技术域，公开了一种沉降染色装置及液基制片设备，沉降染色装置包括机架和控制器。机架包括上样区和平铺设置的第一沉降区，第一沉降区用于放置沉降管组件，上样区设于沉降区旁侧，上样区至少具有两个用于加注样本的上样位；控制器用以控制移送机构工作，移送机构用于将位于上样区的沉降管组件转运至第一沉降区内。本实用新型通过平铺设置的沉降区，使所需移送机构的配置及移送路线更为简洁。

Description

一种沉降染色装置及液基制片设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种沉降染色装置及液基制片设备。

背景技术

目前，现有技术中的沉降染色装置中沉降区和染色区的设置都是设置多层，再配置相应的移送机构，然而多层设置的沉降区和染色区所需要的移送机构以及移送路线较为复杂，因此，有必要更改沉降区和染色区的设置方式，以使所需移送机构的配置及移送路线更为简洁。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种沉降染色装置，其旨在解决沉降染色时所需移送机构的配置及移送路线复杂的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种沉降染色装置，包括：

机架，所述机架包括上样区和平铺设置的第一沉降区，所述第一沉降区用于放置沉降管组件，所述上样区设于所述沉降区旁侧，所述上样区至少具有两个用于加注样本的上样位；

控制器，所述控制器用以控制移送机构工作，所述移送机构用于将位于所述上样区的所述沉降管组件转运至所述第一沉降区内。

可选地，所述第一沉降区设有多个用于放置所述沉降管组件的放置槽；

所述放置槽呈多行多列间隔分布于所述第一沉降区内。

可选地，所述机架还包括第二沉降区，所述第二沉降区设于所述上样区内，所述上样位设于所述第二沉降区内以用于加注样本。

可选地，所述上样区还包括信息识别区，所述沉降染色装置还包括安装于所述机架上的信息识别机构、加液机构和移送机构；所述信息识别机构用于对所述沉降管组件进行信息识别以获取样本信息，所述加液机构用于往位于所述上样位的所述沉降管组件上加注样本，所述移送机构用于将所述沉降管组件依次移动至所述信息识别区、所述第二沉降区和所述第一沉降区。

可选地，所述移送机构包括：

第一移送组件，所述第一移送组件用于将所述沉降管组件放置于所述信息识别区的入口处；

第二移送组件，所述第二移送组件用于将所述沉降管组件从所述信息识别区的入口处移动至所述信息识别机构的位置进行信息识别，并在信息识别完成后移动至所述上样位，所述加液机构往位于所述上样位的所述沉降管组件内加注样本；

第三移送组件，所述第三移送组件用于将所述沉降管组件从所述上样位移动至所述第二沉降区内；

第四移送组件，所述第四移送组件用于将带有样本的所述沉降管组件从所述第二沉降区移动至所述第一沉降区。

可选地，所述沉降染色装置还包括染色机构，所述染色机构安装于所述机架上，所述染色机构用于对经沉降处理后位于所述第一沉降区的所述沉降管组件内的样本进行染色处理。

可选地，所述染色机构包括驱动组件和安装于所述驱动组件上的染色针组件，所述驱动组件用于驱动所述染色针组件移动至所述沉降管组件内，以添加染色液对所述沉降管组件内的样本进行染色。

可选地，所述驱动组件设有一组，所述染色针组件设有至少两组且都安装于所述驱动组件上，以同时驱动所述染色针组件对多组所述沉降管组件内的样本进行染色；或者，

所述驱动组件设有至少两组，一组所述染色针组件安装于一组所述驱动组件上，以分别驱动所述染色针组件对所述沉降管组件内的样本进行染色。

可选地，所述染色针组件包括第一针头和至少一个第二针头，所述第二针头用于添加染色液，所述第一针头用于吸取多余废液；

所述第一针头的针尖位置在竖直方向上低于所述第二针头的针尖位置。

本实用新型的第二个目的在于提供一种液基制片设备，包括：

洗脱混匀装置，所述洗脱混匀装置用于对所述样本容器内的样本进行洗脱混匀；

样本离心装置，所述样本离心装置用于对洗脱混匀后的的样本进行离心；

上述的沉降染色装置，所述沉降染色装置用于对离心后的样本进行沉降和染色处理；

浸泡处理装置，所述浸泡处理装置用于对染色后的样本进行浸泡处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的沉降染色装置包括机架和控制器。机架包括上样区和平铺设置的第一沉降区，第一沉降区用于放置沉降管组件，上样区设于沉降区旁侧，上样区至少具有两个用于加注样本的上样位；控制器用以控制移送机构工作，移送机构用于将位于上样区的沉降管组件转运至第一沉降区内。本实用新型通过平铺设置的沉降区，使所需移送机构的配置及移送路线更为简洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的沉降染色装置的平面示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的第一沉降区和染色机构的立体示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的染色机构的立体示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的染色组件的立体示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的沉降管组件的爆炸示意图；

图6是本实用新型实施例二提供的第一沉降区和染色机构的平面示意图；

图7是本实用新型实施例三提供的液基制片设备的立体示意图；

图8是本实用新型实施例三提供的液基制片设备的平面示意图。

附图标号说明：

100、沉降染色装置；110、机架；111、上样区；1111、上样位；1112、第二沉降区；1113、信息识别区；112、第一沉降区；120、信息识别机构；130、加液机构；140、移送机构；141、第一移送组件；142、第三移送组件；143、第四移送组件；150、染色机构；151、驱动组件；152、染色针组件；1521、第一针头；1522、第二针头；

200、液基制片设备；210、上下料装置；220、洗脱混匀装置；230、样本离心装置；240、浸泡处理装置；

300、沉降管组件；310、玻片固定架；320、沉降管；321、容纳腔；322、入口端；323、出口端；330、玻片；331、细胞沉淀区。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的一种沉降染色装置100，包括机架110和控制器(图中未示出)。机架110包括上样区111和平铺设置的第一沉降区112，第一沉降区112用于放置沉降管组件300，上样区111设于沉降区旁侧，上样区111至少具有两个用于加注样本的上样位1111。控制器用以控制移送机构140工作，移送机构140用于将位于上样区111的沉降管组件300转运至第一沉降区112内。沉降管组件300用于盛放样本，移送机构140将带有样本的沉降管组件300放置于第一沉降区112后，对沉降管组件300内的样本进行沉降处理。本实用新型通过平铺设置的沉降区，使所需移送机构140的配置及移送路线更为简洁。上样位1111是用来加注样本的位置，即是在上样位1111的位置添加样本到沉降管组件300内。

如图5所示，作为一种实施方式，沉降管组件300包括玻片固定架310和沉降管320。玻片固定架310用于固定玻片330。沉降管320设有容纳腔321和与容纳腔321连通的入口端322、出口端323，沉降管320连接于玻片固定架310。出口端323紧贴于玻片330表面，在玻片330表面围成细胞沉淀区，细胞沉淀区用于放置样本。其中，玻片330位于细胞沉淀区的位置设有用于吸附细胞的电荷。示例性地，沉降管320为圆柱状或圆台状，使用时，先从沉降管320的入口端322向容纳腔321内加梯度分离液，并将样本加至已添加梯度分离液的沉降管320里，以使样本内有用的细胞从出口端323沉降在玻片330上，通过在玻片330设有电荷，使得玻片330能够吸附住细胞，防止细胞缺失，使得细胞在玻片330上分布均匀，从而方便后续进行染色处理，完成沉降染色后，玻片330可从玻片固定架310上拆卸，完成沉降染色的玻片330拆卸后进行下一步的浸泡处理，玻片330通常为玻璃薄片，也可以采用其他合适材料作为承载样本的载体。

如图2所示，作为一种实施方式，第一沉降区112设有多个用于放置沉降管组件300的放置槽(图中未示出)；放置槽呈多行多列间隔分布于第一沉降区112内。多个放置槽的设置能够容纳多个沉降管组件300同时进行沉降处理，提高设备效率。

如图1所示，作为一种实施方式，机架110还包括第二沉降区1112，第二沉降区1112设于上样区111内，上样位1111设于第二沉降区1112内以用于加注样本。本实用新型提供的沉降染色装置100除了可以在第一沉降区112进行沉降以外，也可以在位于上样区111内的第二沉降区1112进行沉降处理。需要说明的是，设置第二沉降区1112的主要作用是将沉降处理的前序步骤，即离心处理后的样本转移到位于第二沉降区1112的沉降管组件300内。而在第二沉降区1112进行沉降只是一个备用方案，即在使用第一沉降区112便足够的情况下，只需要用第一沉降区112进行沉降即可。只有当使用第一沉降区112仍不能满足需要的情况下，才使用第一沉降区112和第二沉降区1112同时进行沉降。

如图1和图7所示，作为一种实施方式，上样区111还包括信息识别区1113，沉降染色装置100还包括安装于机架110上的信息识别机构120、加液机构130和移送机构140；信息识别机构120用于对沉降管组件300进行信息识别以获取样本信息，加液机构130用于往位于上样位1111的沉降管组件300上加注样本，移送机构140用于将沉降管组件300依次移动至信息识别区1113、第二沉降区1112和第一沉降区112。信息识别区1113设于第一沉降区112的旁侧，且信息识别区1113与第二沉降区1112是连通的，上样位1111设于信息识别区1113与第二沉降区1112的交接处，即上样位1111相当于第二沉降区1112的入口处。另外，需要说明的是，本实施例提供的信息识别机构120是打码机构，可以对沉降管组件300中的玻片330进行打码操作，用于对沉降管组件300进行信息识别以获取样本信息。当然，在具体应用中，信息识别机构120也可以是扫码机构，对沉降管组件300中的玻片330进行扫码操作。总之，本实用新型的提供的信息识别机构120只要能够获取样本信息即可，不限制具体通过什么方式获得。信息识别机构120、加液机构130和移送机构140的运行过程是通过控制器进行控制的。

如图1和图7所示，作为一种实施方式，移送机构140包括第一移送组件141、第二移送组件(图中未示出)、第三移送组件142和第四移送组件143。第一移送组件141用于将沉降管组件300放置于信息识别区1113的入口处。第二移送组件用于将沉降管组件300从信息识别区1113的入口处移动至信息识别机构120的位置进行信息识别，并在信息识别完成后移动至上样位1111，加液机构130往位于上样位1111的沉降管组件300内加注样本。第三移送组件142用于将沉降管组件300从上样位1111移动至第二沉降区1112内。第四移送组件143用于将带有样本的沉降管组件300从第二沉降区1112移动至第一沉降区112。第一移送组件141、第二移送组件、第三移送组件142和第四移送组件143的运行过程是通过控制器进行控制的。

如图2和图3所示，作为一种实施方式，沉降染色装置100还包括染色机构150，染色机构150安装于机架110上，染色机构150用于对经沉降处理后位于第一沉降区112的沉降管组件300内的样本进行染色处理。在本实施例中，不工作时的染色机构150位于第一沉降区112的一侧且靠近第一沉降区112，既不影响移送机构140将沉降管组件300移动至第一沉降区112，同时还便于染色机构150快速对沉降管组件300内的样本进行染色处理。

如图2和图3所示，作为一种实施方式，染色机构150包括驱动组件151和安装于驱动组件151上的染色针组件152，驱动组件151用于驱动染色针组件152移动至沉降管组件300内，以添加染色液对沉降管组件300内的样本进行染色。染色针组件152可以设置有一组，也可以设置有多组，当染色针组件152设有一组时，驱动组件151驱动一组染色针组件152进入一个沉降管组件300内进行染色。在进行染色时，驱动组件151先驱动染色针组件152水平移动至沉降管组件300上方，然后再驱动染色针组件152竖直移动，使染色针组件152部分进入沉降管组件300内，然后添加染色液。驱动组件151的传动机构可以是带传动机构、链传动机构、丝杆传动机构、齿轮齿条传动机构的其中一种机构。

如图2和图3所示，作为一种实施方式，驱动组件151设有一组，染色针组件152设有至少两组且都安装于驱动组件151上，以同时驱动染色针组件152对多组沉降管组件300内的样本进行染色。在本实施例中，染色针组件152设有四组，且相邻两组染色针组件152之间的间隔与相邻两个放置槽之间的间隔是相同的，这样，只需要一个驱动机构就可以驱动四组染色针组件152分别进入沉降管组件300内进行染色。

如图3和图4所示，作为一种实施方式，染色针组件152包括第一针头1521和至少一个第二针头1522，第二针头1522用于添加染色液，第一针头1521用于吸取多余废液。本实施例设有四个第二针头1522，第二针头1522的上端部分与下端部分呈弯曲设置，有一定的折角，且第二针头1522的下端部分都以远离第一针头1521的趋势朝向同一侧延伸。设置多个第二针头1522是为了添加多种不同染色液，并且保证不同染剂的针头互不干扰。另外，第二针头1522的上端部分与下端部分呈弯曲设置在向染色针组件152内添加染色液时避开第一针头1521。染色完成后用第一针头1521吸取多余液体。此外，染色机构150还包括管路组件(图中未示出)、第一储液容器(图中未示出)、第二储液容器(图中未示出)、和泵(图中未示出)。第一储液容器与第一针头1521通过管路组件连接，第二储液容器与第二针头1522通过管路组件连接，管路组件上还设有用于提供动力的泵。第一储液容器用于储存第一针头1521吸取的废液；第二储液容器用于储存染色液。

如图3和图4所示，第一针头1521的针尖位置在竖直方向上低于第二针头1522的针尖位置。第一针头1521呈竖直设置，在第一针头1521吸取多余废液时，因为第一针头1521的针尖在竖直方向上比第二针头1522的针尖低，所以第一针头1521先接触到废液，保证染色针组件152在使用时第一针头1521和第二针头1522可以独立工作，不会相互干扰。

实施例二：

如图6所示，本实施例与实施例一的区别主要在于驱动组件151的数量有所不同。具体体现在：

如图6所示，驱动组件151设有至少两组，一组染色针组件152安装于一组驱动组件151上，以分别驱动染色针组件152对沉降管组件300内的样本进行染色。需要说明的是，在本实施例中设置的染色针组件152数量与驱动组件151的数量是相同的，一组染色针组件152安装在一组驱动组件151上，独立设置的好处是每组染色针组件152都能够独立进行染色互不干扰，有利于提高设备稳定性。

除了上述不同之外，本实施例提供的沉降染色装置100及其所属部件的结构都可参照实施例一进行优化设计，在此不再详述。

实施例三：

如图7和图8所示，本实施例与实施例一和实施例二的区别主要在于保护的主体不同。具体体现在：

如图7和图8所示，本实用新型的第二个目的在于提供一种液基制片设备200，包括洗脱混匀装置220、样本离心装置230、上述的沉降染色装置100和浸泡处理装置240。洗脱混匀装置220用于对样本容器内的样本进行洗脱混匀；样本离心装置230用于对洗脱混匀后的的样本进行离心；上述的沉降染色装置100，沉降染色装置100用于对离心后的样本进行沉降和染色处理；浸泡处理装置240用于对染色后的样本进行浸泡处理。

如图7和图8所示，本申请提供的一种液基制片设备200，可以自动化实现制片的全过程，包括但不限于样本上料、样本洗脱混匀、试剂添加、离心处理、沉降染色、浸泡处理、输出玻片330等步骤。

如图7和图8所示，一实施例提供的用于承载样本的玻片330，预先装载于玻片固定架310中，通过沉降管320夹紧固定形成沉降管组件300，以备制片过程的使用。沉降管组件300是制片过程中需要使用的耗材。预先装载好玻片330的沉降管组件300被液基制片设备200接收后，液基制片设备200可自住完成制片的一系列步骤，并最终从液基制片设备200输出制备好的样本玻片330。

图8示出了各个功能装置在机架110上的示意分布位置，液基制片设备200还包括上下料装置210，上下料装置210、洗脱混匀装置220、样本离心装置230、沉降染色装置100和浸泡处理装置240都设置于机架110上。机架110是液基制片设备200内所有其它组成部分的承载体，机架110可以是板状结构，也可以理解机架110是包含具有支承板、支承杆等支承件在内的壳体结构或框体结构。机架110上可以安装支撑脚或支撑轮，以便于液基制片设备200的安装、移动。以下描述中各功能单元的具体组成元件，如未做特别说明，则均可直接或间接固定在机架110上。

如图8所示，上下料装置210用于将采样后的样本传送至洗脱混匀装置220，洗脱混匀装置220用于将样本洗脱混匀形成样本液，将样板液转移至离心管内增加梯度分离液后，通过样本离心装置230进行离心处理，离心后将上层清液吸走后再添加缓冲液形成细胞混合液送入沉降染色装置100，将细胞混合液加入沉降管组件300中进行沉降染色，然后将沉降染色后的玻片330送入浸泡处理装置240进行浸泡处理，最后将制片完成的玻片330输出至封片机进行封片。

如图8所示，且在各个功能单元之间用箭头示出了样本在各个功能装置中的流向。用户只需要放置样本于上下料装置210，以及补充沉降管组件300等一些耗材，则整个制片的其它中间步骤，如沉降管组件300的上料、样本上料、样本洗脱混匀、试剂添加、离心处理、沉降染色、浸泡处理、输出玻片330等步骤，均可由液基制片设备200自动完成，以得到制备好的样本玻片330。

上述整个制片过程只需用户在外围提供原料、耗材和治具，所有中间过程均无需人工操作的介入，因而自动化程度高，可大幅提升制片效率。同时因为减少了人工操作的介入，玻片330等器材因需要人工转移等操作的次数减少而无需暴露在外部环境中，也降低了这些器件在外部环境中被污染的风险，使得制片的安全和结果准确性能得到改善。

除了上述不同之外，本实施例提供的沉降染色装置100及其所属部件的结构都可参照实施例一或实施例二进行优化设计，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种沉降染色装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括上样区和平铺设置的第一沉降区，所述第一沉降区用于放置沉降管组件，所述上样区设于所述沉降区旁侧，所述上样区至少具有两个用于加注样本的上样位；

控制器，所述控制器用以控制移送机构工作，所述移送机构用于将位于所述上样区的所述沉降管组件转运至所述第一沉降区内。

2.如权利要求1所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第一沉降区设有多个用于放置所述沉降管组件的放置槽；

所述放置槽呈多行多列间隔分布于所述第一沉降区内。

3.如权利要求1所述的沉降染色装置，其特征在于，所述机架还包括第二沉降区，所述第二沉降区设于所述上样区内，所述上样位设于所述第二沉降区内以用于加注样本。

4.如权利要求3所述的沉降染色装置，其特征在于，所述上样区还包括信息识别区，所述沉降染色装置还包括安装于所述机架上的信息识别机构、加液机构和移送机构；所述信息识别机构用于对所述沉降管组件进行信息识别以获取样本信息，所述加液机构用于往位于所述上样位的所述沉降管组件上加注样本，所述移送机构用于将所述沉降管组件依次移动至所述信息识别区、所述第二沉降区和所述第一沉降区。

5.如权利要求4所述的沉降染色装置，其特征在于，所述移送机构包括：

第一移送组件，所述第一移送组件用于将所述沉降管组件放置于所述信息识别区的入口处；

第二移送组件，所述第二移送组件用于将所述沉降管组件从所述信息识别区的入口处移动至所述信息识别机构的位置进行信息识别，并在信息识别完成后移动至所述上样位，所述加液机构往位于所述上样位的所述沉降管组件内加注样本；

第三移送组件，所述第三移送组件用于将所述沉降管组件从所述上样位移动至所述第二沉降区内；

第四移送组件，所述第四移送组件用于将带有样本的所述沉降管组件从所述第二沉降区移动至所述第一沉降区。

6.如权利要求1-3任一项所述的沉降染色装置，其特征在于，所述沉降染色装置还包括染色机构，所述染色机构安装于所述机架上，所述染色机构用于对经沉降处理后位于所述第一沉降区的所述沉降管组件内的样本进行染色处理。

7.如权利要求6所述的沉降染色装置，其特征在于，所述染色机构包括驱动组件和安装于所述驱动组件上的染色针组件，所述驱动组件用于驱动所述染色针组件移动至所述沉降管组件内，以添加染色液对所述沉降管组件内的样本进行染色。

8.如权利要求7所述的沉降染色装置，其特征在于，所述驱动组件设有一组，所述染色针组件设有至少两组且都安装于所述驱动组件上，以同时驱动所述染色针组件对多组所述沉降管组件内的样本进行染色；或者，

所述驱动组件设有至少两组，一组所述染色针组件安装于一组所述驱动组件上，以分别驱动所述染色针组件对所述沉降管组件内的样本进行染色。

9.如权利要求7所述的沉降染色装置，其特征在于，所述染色针组件包括第一针头和至少一个第二针头，所述第二针头用于添加染色液，所述第一针头用于吸取多余废液；

所述第一针头的针尖位置在竖直方向上低于所述第二针头的针尖位置。

10.一种液基制片设备，其特征在于，包括：

洗脱混匀装置，所述洗脱混匀装置用于对样本容器内的样本进行洗脱混匀；

样本离心装置，所述样本离心装置用于对洗脱混匀后的样本进行离心；

如权利要求1至9任一项所述的沉降染色装置，所述沉降染色装置用于对离心后的样本进行沉降和染色处理；

浸泡处理装置，所述浸泡处理装置用于对染色后的样本进行浸泡处理。

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