CN217560464U - 一种紧凑型连杆四臂执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种紧凑型连杆四臂执行机构，包括投掷装置、驱动电机和执行机构，所述投掷装置的上端活动安装有驱动电机，所述投掷装置上活动安装有执行机构，所述执行机构包括安装固定板、驱动丝杆座、连动滑座和定位安装套，所述执行机构通过安装固定板和投掷装置相互连接，所述连动滑座通过驱动丝杆座与驱动电机之间活动连接，所述定位安装套活动安装在安装固定板上。该紧凑型连杆四臂执行机构通过驱动电机配合丝杆带动两个连动装置进行工作，装置在进行使用的时候，将抛射装置打开，进行相关处理，整个装置能够实现同步驱动的工作，并且装置整体结构紧凑，能够帮助缩小装置的体积，更好地进行携带，便于工作人员进行使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种紧凑型连杆四臂执行机构。
背景技术
机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，机械是现代社会的一个基础，机械是一种人为的实物构件的组合，机械各部分之间具有确定的相对运动。
随着机械的不断发展，无人装置也应运而生，现有的无人装置在进行工作的时候，无法完成相互之间的联动处理，装置的各个动作，都需要人工进行操作，装置使用时的操作难度较大，并且会增加整个装置使用时的预备时间，降低设备的使用效果
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种紧凑型连杆四臂执行机构，以解决上述背景技术中提出现有的无人装置在进行工作的时候，无法完成相互之间的联动处理，装置的各个动作，都需要人工进行操作的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧凑型连杆四臂执行机构，包括投掷装置、驱动电机和执行机构，所述投掷装置的上端活动安装有驱动电机，所述投掷装置上活动安装有执行机构；
所述执行机构包括安装固定板、驱动丝杆座、连动滑座和定位安装套，所述执行机构通过安装固定板和投掷装置相互连接，所述连动滑座通过驱动丝杆座与驱动电机之间活动连接，所述定位安装套活动安装在安装固定板上。
作为本实用新型优选的，所述连动滑座上活动安装有导向连接座，所述导向连接座内对称设置有两个导向槽。
作为本实用新型优选的，所述连动滑座上活动连接有固定连动杆，所述固定连动杆和定位安装套之间相互活动连接。
作为本实用新型优选的，所述定位安装套内活动安装有扭簧，所述定位安装套靠近投掷装置的一端内活动安装有抛射击发杆。
作为本实用新型优选的，所述定位安装套关于连动滑座对称设置有两个，所述执行机构关于驱动电机对称设置有两个。
作为本实用新型优选的，所述驱动电机内活动安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆和驱动丝杆座之间丝扣连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该紧凑型连杆四臂执行机构通过驱动电机配合丝杆带动两个连动装置进行工作，装置在进行使用的时候，会通过驱动两个执行结构配合抛射装置进行击发的工作，将内部的手榴弹投掷出去，同时，投掷工作执行之前，会先触发开门结构进行工作，将抛射装置打开，进行相关处理，整个装置能够实现同步驱动的工作，并且装置整体结构紧凑，能够帮助缩小装置的体积，更好地进行携带，便于工作人员进行使用。
附图说明
图1为本实用新型投掷装置整体结构示意图；
图2为本实用新型执行机构整体结构示意图一；
图3为本实用新型执行机构整体结构示意图二。
图中：1、投掷装置；2、驱动电机；3、执行机构；31、安装固定板；32、驱动丝杆座；33、连动滑座；34、导向连接座；35、固定连动杆；36、定位安装套；37、扭簧；38、抛射击发杆；4、驱动丝杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1－图3，本实用新型提供一种技术方案：一种紧凑型连杆四臂执行机构，包括投掷装置1、驱动电机2和执行机构3，投掷装置1的上端活动安装有驱动电机2，投掷装置1上活动安装有执行机构3；
执行机构3包括安装固定板31、驱动丝杆座32、连动滑座33和定位安装套36，执行机构3通过安装固定板31和投掷装置1相互连接，连动滑座33通过驱动丝杆座32与驱动电机2之间活动连接，定位安装套36活动安装在安装固定板31上，通过驱动装置配合进行驱动，能够更好地进行设备的使用，同时提高设备使用时的同步性；
其中，连动滑座33上活动安装有导向连接座34，导向连接座34内对称设置有两个导向槽，连动滑座33上活动连接有固定连动杆35，固定连动杆35和定位安装套36之间相互活动连接，定位安装套36内活动安装有扭簧37，定位安装套36靠近投掷装置1的一端内活动安装有抛射击发杆38，定位安装套36关于连动滑座33对称设置有两个，执行机构3关于驱动电机2对称设置有两个，能够同时进行四个装置的驱动，提高装置使用时的效果，提高工作速度；
并且，驱动电机2内活动安装有驱动丝杆4，驱动丝杆4和驱动丝杆座32之间丝扣连接，降低装置使用时出现故障的概率，更好地进行工作。
驱动电机2通过驱动丝杆4带动驱动丝杆座32进行运动，在不断向后运动的同时，会带动连动滑座33和导向连接座34一同进行工作，在不断地挤压下，通过扭簧37的配合，通过固定连动杆35击发抛射击发杆38，让内部的抛射装置进行工作，让整个装置能够同步进行工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种紧凑型连杆四臂执行机构，其特征在于，包括投掷装置(1)、驱动电机(2)和执行机构(3)，所述投掷装置(1)的上端活动安装有驱动电机(2)，所述投掷装置(1)上活动安装有执行机构(3)；
所述执行机构(3)包括安装固定板(31)、驱动丝杆座(32)、连动滑座(33)和定位安装套(36)，所述执行机构(3)通过安装固定板(31)和投掷装置(1)相互连接，所述连动滑座(33)通过驱动丝杆座(32)与驱动电机(2)之间活动连接，所述定位安装套(36)活动安装在安装固定板(31)上。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型连杆四臂执行机构，其特征在于：所述连动滑座(33)上活动安装有导向连接座(34)，所述导向连接座(34)内对称设置有两个导向槽。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型连杆四臂执行机构，其特征在于：所述连动滑座(33)上活动连接有固定连动杆(35)，所述固定连动杆(35)和定位安装套(36)之间相互活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型连杆四臂执行机构，其特征在于：所述定位安装套(36)内活动安装有扭簧(37)，所述定位安装套(36)靠近投掷装置(1)的一端内活动安装有抛射击发杆(38)。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型连杆四臂执行机构，其特征在于：所述定位安装套(36)关于连动滑座(33)对称设置有两个，所述执行机构(3)关于驱动电机(2)对称设置有两个。
6.根据权利要求1所述的一种紧凑型连杆四臂执行机构，其特征在于：所述驱动电机(2)内活动安装有驱动丝杆(4)，所述驱动丝杆(4)和驱动丝杆座(32)之间丝扣连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221469779.8U CN217560464U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 一种紧凑型连杆四臂执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217560464U true CN217560464U (zh) | 2022-10-11 |
Family
ID=83500611
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221469779.8U Active CN217560464U (zh) | 2022-06-13 | 2022-06-13 | 一种紧凑型连杆四臂执行机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217560464U (zh) |
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2022
- 2022-06-13 CN CN202221469779.8U patent/CN217560464U/zh active Active
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Legal Events
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