CN217559527U - 一种手柄及手持云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及云台技术领域，特别公开了一种手柄及手持云台，包括手柄主体，设置有收容空间以及连通收容空间的第一开口；连接块，连接块部分设于收容空间内，连接块部分从第一开口伸出，且连接块可在收容空间内朝第一开口方向滑动，连接块用于用于将模块化手持云台的其他部件连接固定至所述手柄主体；限位组件，可与所述连接块卡接或分离，使得所述连接块处于不可滑动的锁死状态或处于可滑动的松开状态。通过上述方式，本实用新型实施例能够提高手柄与其他部件之间连接的稳定性。

Description

一种手柄及手持云台

技术领域

本实用新型实施例涉及云台技术领域，特别是涉及一种手柄及手持云台。

背景技术

云台是对图像采集设备进行安装、固定和增稳的支撑平台，亦称“增稳器”。传统的云台结构用于对专业摄像机进行增稳，以适用于航拍等场景中。为了进一步提升移动设备在图像采集过程中的稳定性，相关技术中提出了手持云台，其中，手持云台的模块化设计，可实现多种拍摄功能以及方便携带，模块化手持云台上的各个部件之间均采用可拆卸的方式连接。

但是，本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：模块化手持云台在使用时会较为摇晃，易造成模块化手持云台上的手柄模块与其他部件之间的连接不稳定，影响用户体验。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种手柄及手持云台，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种手柄，包括手柄主体，设置有收容空间以及连通所述收容空间的第一开口；连接块，所述连接块部分设于所述收容空间内，所述连接块部分从所述第一开口伸出，且所述连接块可在所述收容空间内朝所述第一开口方向滑动，所述连接块用于连接外部设备；限位组件，可与所述连接块卡接或分离，使得所述连接块处于不可滑动的锁死状态或处于可滑动的松开状态。

在一种可选的方式中，所述限位组件设置于所述收容空间内，所述限位组件包括限位块，所述限位块可在所述收容空间内朝所述连接块方向滑动，在所述限位块朝所述连接块方向滑动至第一预设位置时，所述连接块处于锁死状态，在所述限位块远离所述连接块方向滑动至第二预设位置时，所述连接块处于松开状态。

在一种可选的方式中，所述连接块靠近所述限位块的一侧设置有卡接口；所述限位块靠近所述连接块的一侧设置有卡接凸起，在所述限位块朝所述连接块方向滑动至第一预设位置时，所述卡接凸起卡接于所述卡接口，所述连接块处于锁死状态，在所述限位块远离所述连接块方向滑动至第二预设位置时，所述卡接凸起远离所述卡接口，所述连接块处于松开状态。

在一种可选的方式中，所述限位块上设置有限位槽；所述收容空间的第一槽壁设置有第一凹部和第二凹部；所述第一凹部和第二凹部间隔设置；所述限位组件包括第一弹性件和滚珠，所述第一弹性件设置于所述限位槽内，所述第一弹性件的一端连接于所述限位槽的槽底，所述第一弹性件的另一端抵接所述滚珠，所述滚珠部分位于所述限位槽内，在所述限位块位于第一预设位置时，所述滚珠部分位于所述第二凹部内，在所述限位块位于第二预设位置时，所述滚珠部分位于所述第一凹部内。

在一种可选的方式中，所述手柄主体还设置有滑动槽以及连通所述滑动槽的第二开口，所述滑动槽与所述收容空间连通，所述第二开口与所述第一槽壁相对设置；所述限位块远离所述第一槽壁的一端设置有拨动部，所述拨动部的部分从所述第二开口伸出，且所述拨动部可在所述滑动槽内滑动。

在一种可选的方式中，包括第二弹性件，所述第二弹性件设于所述收容空间内，所述第二弹性件的一端连接所述收容空间的第二槽壁，所述第二弹性件的另一端连接所述连接块，所述第二槽壁与所述第一槽壁相对设置。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种手持云台，包括摄像模块和如上所述的手柄，所述摄像模块与所述手柄之间可拆卸连接，所述摄像模块包括底座，所述底座上设置有连接凹槽，所述连接块可插接于所述连接凹槽内。

在一种可选的方式中，所述手柄主体上设置有限位凹槽；所述底座上设置有限位凸台，所述限位凸台可自所述限位凹槽的槽口插接至所述限位凹槽内。

在一种可选的方式中，所述限位凹槽呈倾斜设置。

在一种可选的方式中，所述手柄主体还设置有容纳槽，所述容纳槽的槽底设置有限位凸起；所述手持云台还包括电源模块，所述电源模块设于所述容纳槽内，所述电源模块包括电源基座，所述电源基座上设置有限位凹腔，所述限位凸起可插接于所述限位凹腔内。

在一种可选的方式中，所述手柄还包括导热片，所述导热片贴合于所述容纳槽的槽壁。

在一种可选的方式中，所述容纳槽的槽底还设置有第一电连接部；所述电源基座上还设置有第二电连接部，所述第二电连接部与所述第一电连接部连接。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过设置有手柄主体、连接块以及限位组件。其中，所述手柄主体设置有收容空间以及连通所述收容空间的第一开口，所述连接块设于所述收容空间内，所述连接块部分从所述第一开口伸出，所述连接块可在所述收容空间内朝所述第一开口方向滑动，所述连接块用于将模块化手持云台的其他部件连接固定至所述手柄主体，所述限位组件可与所述连接块卡接或分离，使得所述连接块处于不可滑动的锁死状态或处于可滑动的松开状态，其中，在所述限位组件与所述连接块卡接时，与其他部件连接的连接块处于锁死状态，所述连接块与其他部件之间的连接不易断开，在所述限位组件与所述连接块分离时，与其他部件连接的连接块处于可滑动的松开状态，此时，其他部件可从手柄上拆卸下来，利用限位组件对手柄上的连接块的连接状态进行限定，从而提升手柄与其他部件之间的连接的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例手持云台的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例手持云台的整体结构爆炸示意图；

图3是本实用新型实施例手柄的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例手柄一侧面剖视图；

图5是图4中A处结构放大示意图；

图6是本实用新型实施例手持云台一状态的局部结构剖视图；

图7是图6中B处结构放大示意图；

图8是本实用新型实施例手持云台另一状态的局部结构剖视图；

图9是图8中C处结构放大示意图；

图10是本实用新型实施例手持云台的部分结构爆炸示意图；

图11是本实用新型实施例手持云台的又一部分结构爆炸示意图；

图12是本实用新型手持云台的又一实施例的整体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

以下实施例为了方便说明，以本实用新型实施例手柄10应用于手持云台100为例进行说明。

请参阅图1，手持云台100包括手柄10、电源模块20、控制模块30和摄像模块40。其中，所述手柄10、电源模块20、控制模块30以及摄像模块40之间电路互通，所述电源模块20与所述手柄10之间可拆卸连接，所述电源模块20与所述控制模块30之间可拆卸连接，所述控制模块30与所述摄像模块40之间可拆卸连接。以下对手柄10、电源模块20、控制模块30和摄像模块40作具体说明。

对于上述手柄10，如图2-图4所示，所述手柄10可用于将所述摄像模块40、控制模块30和电源模块20连接固定在一起以形成所述手持云台100。此外，所述手柄10可便于用户持拿手持云台。所述手柄10包括手柄主体101、连接块102以及限位组件103。其中，所述连接块102用于连接外部设备，所述限位组件103用于限制所述连接块102的连接状态。

具体的，所述手柄主体101上设置有容纳槽101a，所述容纳槽101a可用于容纳所述电源模块20、控制模块30等组件。所述手柄主体101包括接触部1011、连接部1012和固定部1013，所述接触部1011的一端连接于所述连接部1012的一端，所述连接部1012的另一端连接于所述固定部1013的一端，所述接触部1011、连接部1012以及固定部1013围绕形成所述容纳槽101a。可选的，所述容纳槽101a呈U型。

在一些实施例中，所述容纳槽101a的槽底设置有限位凸起10121，所述限位凸起10121用于与所述电源模块20连接。

在一些实施例中，所述容纳槽101a的槽底还设置有第一电连接部10122，所述第一电连接部10122用于与所述电源模块20电连接。

在一些实施例中，所述手柄主体101上设置有限位凹槽1013a，所述限位凹槽1013a位于上述固定部1013上，所述限位凹槽1013a可便于插接外部设备。可选的，所述限位凹槽1013a呈倾斜设置。

在一些实施例中，所述固定部1013的另一端设置有金属连接柱1013a，所述金属连接柱1013a用于连接上述摄像模块40，从而实现所述手柄10与所述摄像模块40之间的电连接。

在一些实施例中，所述接触部1011上设置有接触按钮1011a。用户可通过按动或拨动所述接触按钮1011a从而控制所述摄像模块40进行拍照或摄像或其他摄像模式。

在一些实施例中，请一并参阅图4-图7，所述手柄主体101设置有收容空间101b以及连通所述收容空间101b的第一开口1014，所述收容空间101b可用于收容所述连接块102以及上述限位组件103，所述收容空间101b位于所述固定部1013上。所述连接块102部分设于所述收容空间101b内，所述连接块102部分从所述第一开口1014伸出，所述连接块102可在所述收容空间101b内朝所述第一开口1014方向滑动。

在一些实施例中，所述收容空间101b的第一槽壁设置有第一凹部101bb和第二凹部101bc，所述第一凹部101bb和第二凹部101bc间隔设置，所述第一凹部101bb和第二凹部101bc用于对所述限位组件103中部分构件的位置进行限制。

在一些实施例中，所述手柄主体101还设置有滑动槽101c以及连通所述滑动槽101c的第二开口1015，所述滑动槽101c与所述收容空间101b连通，所述第二开口1015与所述第一槽壁相对设置。

在一些实施例中，所述连接块102靠近所述限位块1031的一侧设置有卡接口1021，所述卡接口1021用于与所述限位组件103的部分构件卡接，从而限位组件103可对所述连接块102的连接状态进行限制。

对于上述限位组件103，如图5所示，所述限位组件103设置于所述收容空间101b内，所述限位组件103包括限位块1031、第一弹性件1032和滚珠1033，所述限位块1031可在所述收容空间101b内朝所述连接块102方向滑动，所述限位块1031上设置有限位槽，所述第一弹性件1032设置于所述限位槽内，所述第一弹性件1032的一端连接于所述限位槽的槽底，所述第一弹性件1032的另一端抵接所述滚珠1033，所述滚珠1033部分位于所述限位槽内。请一并参阅图6-图9，在所述限位块1031朝所述连接块102方向滑动至第一预设位置时，所述滚珠1033位于所述第二凹部101bc内，在所述限位块1031远离所述连接块102方向滑动至第二预设位置时，所述滚珠1033部分位于所述第一凹部101bb内。

在一些实施例中，所述限位块1031远离所述第一槽壁的一端设置有拨动部10311，所述拨动部10311的部分从所述第二开口1015伸出，且所述拨动部10311可在所述滑动槽101c内滑动。用户可推动所述拨动部10311从而带动所述限位块1031朝靠近/远离所述连接块102方向滑动。

在一些实施例中，所述限位块1031靠近所述连接块102的一侧设置有卡接凸起10312，在所述限位块1031朝所述连接块102方向滑动至第一预设位置时，所述卡接凸起10312卡接于所述卡接口1021，所述连接块102处于锁死状态，在所述限位块1031远离所述连接块102方向滑动至第二预设位置时，所述卡接凸起10312远离所述卡接口1021，所述连接块102处于松开状态。

所述手柄还包括第二弹性件104，所述第二弹性件104设于所述收容空间101b内，所述第二弹性件104连接所述收容空间101b的第二槽壁，所述第二弹性件104的另一端连接于所述连接块102，所述第二槽壁与所述第一槽壁相对设置。所述第二弹性件104可使得所述连接块102作往复运动。

所述手柄还包括导热片105，所述导热片105贴合于所述容纳槽101a的槽壁，所述导热片105用于对位于容纳槽101a内的电源模块20、控制模块30等模块产生的热量进行传导，从而起到散热的作用。

对于上述电源模块20，如图2和图10所示，所述电源模块20用于为手持云台提供电动力。所述电源模块20至少部分设置于所述容纳槽101a内，所述电源模块20包括电源基座201，所述电源基座201上设置有限位凹腔201a，所述容纳槽101a内的限位凸起10121可插接于所述限位凹腔201a内，从而实现所述电源模块20与所述手柄10之间的可拆卸连接。

在一些实施例中，所述电源基座201上设置有第二电连接部2012，所述第二电连接部2012与所述第一电连接部10122，从而实现所述电源模块20与所述手柄10之间的电连接。

在一些实施例中，所述电源基座201靠近所述控制模块30的一端设置有连接卡块2011，所述连接卡块2011用于连接所述控制模块30，从而实现所述电源模块20与所述控制模块30之间的可拆卸连接。

对于上述摄像模块40，如图2和图11所示，所述摄像模块40用于响应拍摄指令拍摄当前拍摄环境影像。摄像模块40设置于所述控制模块30背离所述电源模块20的一侧，所述摄像模块40部分位于所述容纳槽101a内。所述摄像模块40包括底座401，所述底座401上设置有插接孔(图未示)，所述插接孔便于所述金属连接柱1013a插接，从而实现所述摄像模块40与所述手柄10之间的电连接。

在一些实施例中，所述底座401上设置有连接凹槽4011，手柄10上的连接块102可插接于所述连接凹槽4011内，从而实现所述摄像模块40与所述手柄10之间的可拆卸连接。

在一些实施例中，所述底座上设置有限位凸台4012，所述限位凸台4012可自上述限位凹槽1013a的槽口插接至所述限位凹槽1013a内，从而使得所述摄像模块40与所述手柄10之间的连接更稳定。

在一些实施例中，所述底座401靠近所述控制模块30的一侧设置有第一连接孔(图未示)，所述第一连接孔用于连接所述控制模块30，从而实现所述摄像模块40与所述控制模块30之间的可拆卸连接。当然，可以理解的是，所述摄像模块40与所述控制模块30之间的可拆卸连接不限于上述方式，也可为其他方式，例如：螺接、铆接、卡接等等。

在一些实施例中，如图12所示，所述摄像模块40包括双鱼眼镜头、广角镜头以及一英寸镜头中的一种，用户可根据实际需要进行更换。当然，可以理解的是，对于摄像模块40中的镜头的种类可不限于上述，用户可根据实际需要进行选择和更换，以扩展手持云台的不同产品组合。

对于上述控制模块30，如图2所示，所述控制模块30用于控制所述摄像模块40进行拍摄。所述控制模块30设置于所述电源模块20背离所述容纳槽101a槽底的一侧，所述控制模块30至少部分位于所述容纳槽101a内。所述控制模块30包括控制基座301，所述控制基座301靠近所述摄像模块40的一侧延伸有第一连接卡柱3011，所述第一连接卡柱3011可卡接于所述第一连接孔，从而实现所述控制模块30和所述摄像模块40之间的可拆卸连接。

在一些实施例中，为使得所述控制模块30与所述摄像模块40之间的连接更为稳定，所述第一连接卡柱3011的数量为4个，且4个所述第一连接卡柱3011之间间隔对称设置。

在一些实施例中，所述控制基座301靠近所述电源模块20的一侧设置有第三连接孔(图未示)，所述第三连接孔便于所述连接卡块2011插接，从而实现所述控制模块30与所述电源模块20之间的可拆卸连接。当然，可以理解的是，所述电源模块20与所述控制模块30之间的可拆卸连接不限于上述方式，也可为其他方式，例如：螺接、铆接等等。

在本实用新型实施例中，通过设置有手柄主体101、连接块102以及限位组件103。其中，所述手柄主体101设置有收容空间101b以及连通所述收容空间101b的第一开口1014，所述连接块102设于所述收容空间101b内，所述连接块102部分从所述第一开口1014伸出，所述连接块102可在所述收容空间101b内朝所述第一开口1014方向滑动，所述连接块102用于将模块化手持云台的其他部件连接固定至所述手柄主体101，所述限位组件103可与所述连接块102卡接或分离，使得所述连接块102处于不可滑动的锁死状态或处于可滑动的松开状态，其中，在所述限位组件103与所述连接块102卡接时，与其他部件连接的连接块102处于锁死状态，所述连接块102与其他部件之间的连接不易断开，在所述限位组件103与所述连接块102分离时，与其他部件连接的连接块102处于可滑动的松开状态，此时，其他部件可从手柄上拆卸下来，利用限位组件103对手柄上的连接块102的连接状态进行限定，从而提升手柄与其他部件之间的连接的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种模块化手持云台的手柄，其特征在于，包括：

手柄主体，设置有收容空间以及连通所述收容空间的第一开口；

连接块，所述连接块部分设于所述收容空间内，所述连接块部分从所述第一开口伸出，且所述连接块可在所述收容空间内朝所述第一开口方向滑动，所述连接块用于将模块化手持云台的其他部件连接固定至所述手柄主体；

限位组件，可与所述连接块卡接或分离，使得所述连接块处于不可滑动的锁死状态或处于可滑动的松开状态。

2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，

所述限位组件设置于所述收容空间内，所述限位组件包括限位块，所述限位块可在所述收容空间内朝所述连接块方向滑动，在所述限位块朝所述连接块方向滑动至第一预设位置时，所述连接块处于锁死状态，在所述限位块远离所述连接块方向滑动至第二预设位置时，所述连接块处于松开状态。

3.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，

所述连接块靠近所述限位块的一侧设置有卡接口；

所述限位块靠近所述连接块的一侧设置有卡接凸起，在所述限位块朝所述连接块方向滑动至第一预设位置时，所述卡接凸起卡接于所述卡接口，所述连接块处于锁死状态，在所述限位块远离所述连接块方向滑动至第二预设位置时，所述卡接凸起远离所述卡接口，所述连接块处于松开状态。

4.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，

所述限位块上设置有限位槽；

所述收容空间的第一槽壁设置有第一凹部和第二凹部，所述第一凹部和第二凹部间隔设置；

所述限位组件包括第一弹性件和滚珠，所述第一弹性件设置于所述限位槽内，所述第一弹性件的一端连接于所述限位槽的槽底，所述第一弹性件的另一端抵接所述滚珠，所述滚珠部分位于所述限位槽内，在所述限位块位于第一预设位置时，所述滚珠部分位于所述第二凹部内，在所述限位块位于第二预设位置时，所述滚珠部分位于所述第一凹部内。

5.根据权利要求4所述的手柄，其特征在于，

所述手柄主体还设置有滑动槽以及连通所述滑动槽的第二开口，所述滑动槽与所述收容空间连通，所述第二开口与所述第一槽壁相对设置；

所述限位块远离所述第一槽壁的一端设置有拨动部，所述拨动部的部分从所述第二开口伸出，且所述拨动部可在所述滑动槽内滑动。

6.根据权利要求4所述的手柄，其特征在于，

包括第二弹性件，所述第二弹性件设于所述收容空间内，所述第二弹性件的一端连接所述收容空间的第二槽壁，所述第二弹性件的另一端连接所述连接块，所述第二槽壁与所述第一槽壁相对设置。

7.一种手持云台，其特征在于，包括摄像模块和权利要求1-6任一项所述的手柄，所述摄像模块与所述手柄之间可拆卸连接，所述摄像模块包括底座，所述底座上设置有连接凹槽，所述连接块可插接于所述连接凹槽内。

8.根据权利要求7所述的手持云台，其特征在于，

所述手柄主体上设置有限位凹槽；

所述底座上设置有限位凸台，所述限位凸台可自所述限位凹槽的槽口插接至所述限位凹槽内。

9.根据权利要求7所述的手持云台，其特征在于，

所述手柄主体还设置有容纳槽，所述容纳槽的槽底设置有限位凸起；

所述手持云台还包括电源模块，所述电源模块设于所述容纳槽内，所述电源模块包括电源基座，所述电源基座上设置有限位凹腔，所述限位凸起可插接于所述限位凹腔内。

10.根据权利要求9所述的手持云台，其特征在于，

所述手柄还包括导热片，所述导热片贴合于所述容纳槽的槽壁。

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