CN217557047U - 动臂及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械，提供了一种动臂，包括动臂本体，所述动臂本体为弯曲动臂本体，所述动臂本体后端设置有转台安装铰点(11)，所述动臂本体中部设置有第一动臂油缸安装铰点(12)，所述动臂本体的凸侧板上设置有斗杆油缸安装铰点(13)，所述动臂本体前端设置有斗杆安装铰点(14)，所述动臂本体的凹侧板设置有第二动臂油缸安装铰点(15)。本实用新型还提供了一种采用本实用新型动臂的挖掘机。本实用新型动臂拓展了挖掘机的作业功能，使用该动臂的挖掘机能够在挖掘作业与打桩作业之间灵活切换，无需更换动臂，提高施工效率。

Description

动臂及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及工程机械，具体地涉及一种动臂。另外，本实用新型还涉及一种挖掘机。

背景技术

挖掘机由工作装置、上车平台、行走装置组成。其中工作装置又包含动臂、斗杆、铲斗、连杆、摇杆，以及连接油缸等。工作时，通过油缸长度变化，改变工作装置各零部件的姿态，从而实现整机作业。动臂是挖掘机前端工作装置的主要构成部分，其结构形式的不同变化，可以使挖掘机实现多种不同的功能，从而满足多种作业需求。

现有技术的挖掘机主要通过配置铲斗实现挖掘作业。随着施工技术的发展，对挖掘机的功能要求越来越多。比如，施工现场将铲斗(作业属具的一种)更换为打桩器(另一种作业属具)，用于进行打桩作业，但整机的吊装作业高度又无法满足使用要求。因此，在挖掘机用于打桩作业时，需同步将现有动臂更换为打桩专用动臂，不仅给现场拆装带来不便，同时拆下的现有动臂会闲置造成资源浪费。

有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种新型的动臂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种动臂，该动臂拓展了挖掘机的作业功能，使用该动臂的挖掘机能够在挖掘作业与打桩作业之间灵活切换，无需更换动臂，提高施工效率。

本实用新型还提供了一种挖掘机，该挖掘机能够灵活切换挖掘作业与打桩作业，且无需更换动臂，具有很高的施工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种动臂，包括动臂本体，所述动臂本体为弯曲动臂本体，所述动臂本体后端设置有转台安装铰点，所述动臂本体中部设置有第一动臂油缸安装铰点，所述动臂本体的凸侧板上设置有斗杆油缸安装铰点，所述动臂本体前端设置有斗杆安装铰点，所述动臂本体的凹侧板设置有第二动臂油缸安装铰点。

具体地，所述第二动臂油缸安装铰点至所述转台安装铰点的距离等于所述第一动臂油缸安装铰点至所述转台安装铰点的距离。

具体地，所述第二动臂油缸安装铰点包括第二动臂油缸支承件、第二支承连接件、耳板和连接板，所述第二动臂油缸支承件为两个，且两个所述第二动臂油缸支承件对称设置在所述动臂本体的中心对称面的两侧，两个所述第二动臂油缸支承件通过所述第二支承连接件相连接，所述耳板为两个，且两个所述耳板对称设置在所述动臂本体的中心对称面的两侧，所述第二动臂油缸支承件通过相同一侧的所述耳板与所述动臂本体的凹侧板连接，所述连接板连接两侧的所述耳板，两侧所述耳板、所述连接板和所述动臂本体的凹侧板共同形成箱体结构。

具体地，所述第二支承连接件为圆形钢管，所述圆形钢管两端分别连接一个所述第二动臂油缸支承件。

具体地，所述第二动臂油缸支承件为铸件或锻件结构。

具体地，两侧所述第二动臂油缸支承件与所述第二支承连接件为一体成型件。

具体地，所述耳板以相同一侧的所述第二动臂油缸支承件为中心沿凹侧板分别向前端和后端延伸，且所述耳板的前端与后端均有形状过渡。

具体地，所述第二动臂油缸安装铰点包括耳板、连接板和圆形钢管支承，所述耳板为两个，两个所述耳板对称设置在所述动臂本体的中心对称面的两侧，所述圆形钢管支承穿过两个所述耳板设置，且所述圆形钢管支撑通过两个所述耳板与所述动臂本体的凹侧板连接，所述连接板连接两侧的所述耳板，两侧所述耳板、所述连接板和所述动臂本体的凹侧板共同形成箱体结构。

具体地，所述连接板为折弯成型的钢板。

进一步地，本实用新型还提供了一种挖掘机，该挖掘机采用上述技术方案中任一项所述的动臂。

通过上述方案，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型动臂通过设置第一动臂油缸安装铰点与第二动臂油缸安装铰点，在使用该动臂的挖掘机进行挖掘作业时，将动臂油缸安装在第一动臂油缸安装铰点，以方便进行挖掘；在使用该动臂的挖掘机需要切换进行打桩作业时，只需将动臂油缸切换到第二动臂油缸安装铰点，第二动臂油杆安装铰点设置在动臂本体的凹侧板上，能够提升挖掘机的吊装高度，满足吊装需求。使用本实用新型动臂的挖掘机能够在挖掘作业与打桩作业之间灵活切换，无需更换动臂，极大提高施工效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型动臂一种具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的第二动臂油缸安装铰点的一种具体实施例的结构示意图；

图3是图2中A-A处断面图；

图4是本实用新型的第二动臂油缸支承件与第二支承连接件一体成型的结构示意图；

图5是本实用新型的第二动臂油缸安装铰点的另一种具体实施例的结构示意图；

图6是图5中B-B处断面图；

图7是本实用新型挖掘机具体实施例处于挖掘作业状态下的结构示意图；

图8是本实用新型挖掘机具体实施例处于打桩作业状态下的结构示意图；

图9是现有技术挖掘机处于打桩作业状态下的结构示意图。

附图标记说明

1动臂 1a现有技术的动臂

11转台安装铰点 12第一动臂油缸安装铰点

121第一动臂油缸支承件 122第一支承连接件

13斗杆油缸安装铰点 14斗杆安装铰点

15第二动臂油缸安装铰点 151第二动臂油缸支承件

152第二支承连接件 153耳板

154连接板 155圆形钢管支承

2铲斗 3打桩器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“形成”、“安装”、“设置”、“连接”、“铰接”等应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，在未作相应说明的情况下，采用的方位词“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，所接触的仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；对于本实用新型的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。

需要说明的是，下述技术方案描述中，“前端”为靠近工作端的一端，“后端”为远离工作端的一端，例如，以挖掘机为例，工作端为铲斗，动臂靠近铲斗一端为“前端”，动臂远离铲斗一端为“后端”。

本实用新型提供了一种动臂，参见图1，图1为本实用新型动臂的一种具体实施例，该动臂应用于挖掘机上，主要包括动臂本体，动臂本体为弯曲动臂本体，动臂本体后端设置有转台安装铰点11，动臂本体中部设置有第一动臂油缸安装铰点12，动臂本体的凸侧板上设置有斗杆油缸安装铰点13，动臂本体前端设置有斗杆安装铰点14，动臂本体的凹侧板设置有第二动臂油缸安装铰点15。在本实用新型动臂应用在挖掘机上时，在挖掘机处于挖掘作业状态下，将动臂油缸前端安装在第一动臂油缸安装铰点12上，此时动臂在动臂油缸行程下的转动范围使得挖掘机的挖掘深度满足作业要求；在挖掘机处于打桩作业状态下，将动臂油缸前端从第一动臂油缸安装铰点12切换到第二动臂油缸安装铰点15进行安装，第二动臂油缸安装铰点15由于设置在动臂本体的凹侧板上，在动臂油缸处于最大行程时，动臂转动升起的角度更大，从而提升挖掘机的吊装高度，满足吊装需求。在挖掘机进行挖掘作业与打桩作业进行切换时，无需更换动臂，极大方便了现场施工，提高施工效率。需要说明的是，上述技术方案中，参照图1，“凸侧板”为动臂本体上部外凸一侧的弯板，“凹侧板”为动臂本体下部内凹一侧的弯板。

作为本实用新型动臂的一种具体实施方式，第二动臂油缸安装铰点15 至所述转台安装铰点11的距离等于第一动臂油缸安装铰点12至转台安装铰点11的距离，当动臂油缸前端从第一动臂油缸安装铰点12切换至第二动臂油缸安装铰点15时，与动臂油缸前端安装在第一动臂油缸安装铰点12相比，动臂油缸处于最大行程下的最大抬起角度相同，但是动臂转动升起的角度变大，从而提升整个挖掘机的吊装高度，方便打桩作业的进行。需要说明的是，第二动臂油缸安装铰点15至所述转台安装铰点11的距离只要使得动臂油缸前端安装在第二动臂油缸安装铰点15时，在动臂油缸处于最大行程下，能够增大动臂转动升起的角度，从而提高挖掘机整机的吊装高度，满足吊装需求即可。

作为本实用新型动臂的第二动臂油缸安装铰点15的一种具体实施方式，参见图2和图3，第二动臂油缸安装铰点15包括第二动臂油缸支承件151、支撑连接件152、耳板153和连接板154，第二动臂油缸支承件151为两个，且两个第二动臂油缸支承件151对称设置在动臂本体的中心对称面的两侧，两个第二动臂油缸支承件151通过第二支承连接件152相连接，耳板153为两个，且两个耳板153对称设置在动臂本体的中心对称面的两侧，第二动臂油缸支承件151通过相同一侧的耳板153与动臂本体的凹侧板连接，动臂油缸前端通过第二动臂油缸支承件151铰接在动臂本体上，连接板154连接两侧的耳板153，两侧耳板、连接板154和动臂本体的凹侧板共同形成箱体结构，加强结构整体的抗弯性能和抗扭性能，具有更好的承力效果。需要说明的是，本实用新型动臂可以整体进行生产制造，也可以在现有动臂上进行改装，通过增加第二动臂油缸安装铰点15以形成本实用新型动臂。

作为第二支承连接件152的一种具体实施方式，参见图3，第二支承连接件152为圆形钢管，该圆形钢管两端分别连接一个第二动臂油缸支承件 151，以对两端的第二动臂油缸支承件151进行支承，提高结构强度，且圆形钢管便于制造。

作为第二动臂油缸支承件151的一种具体实施方式，第二动臂油缸支承件151可以为铸件结构，把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，得到成型的第二动臂油缸支承件151；第二动臂油缸支承件151也可以为锻件结构，通过对金属坯料进行锻造变形而得到的成型的第二动臂油缸支承件151。优选地，第二动臂油缸支承件151为锻件结构，具有更好的力学性能，能承受大的冲击力作用以及其它重载荷。

需要说明的是，参见图4，两侧的第二动臂油缸支承件151可以与第二支承连接件152为一体成型件，减少焊缝的产生，具有更好的结构强度。

还需要说明的是，参见图3，第二动臂油缸支承件151可利用第一动臂安装铰点12的第一动臂油缸支承件121进行改制，以节约成本，避免重新生产设计，第一动臂油缸支承件121为现有技术常见的动臂油缸支承件，将第一动臂油缸支承件121的一侧边缘进行切割，以改制成第二动臂油缸支承件151，从而能够与动臂本体的凹侧板进行连接。另外，第二支承连接件152 也可以直接采用或改制第一动臂安装铰点12的第一动臂油缸支承件121，节约成本。

作为耳板153的一种具体实施方式，参见图2，耳板153以相同一侧的第二动臂油缸支承件151为中心沿凹侧板分别向前端和后端延伸，且耳板 153的前端与后端具有形状过渡，第二动臂油缸支承件151通过耳板153连接在动臂本体的凹侧板上，动臂油缸作业时对第二动臂油缸支承件151所产生的力能够通过耳板153平缓传递至凹侧板上，避免应力集中造成凹侧板或焊缝开裂。

作为本实用新型动臂的第二动臂油缸安装铰点15的另一种具体实施方式，参见图5和图6，第二动臂油缸安装铰点15包括耳板153、连接板154 和圆形钢管支撑155，圆形钢管支撑155为空心圆管状，耳板153为两个，两个耳板153对称设置在动臂本体的中心对称面的两侧，圆形钢管支承155 穿过两个耳板153设置，且圆形钢管支承155的两端均伸出两侧耳板153，以能够与动臂油缸前端铰接，圆形钢管支承155通过两个耳板153与动臂本体的凹侧板连接，连接板154连接两侧的耳板153，两侧耳板153、连接板 154和动臂本体的凹侧板共同形成箱体结构，加强结构整体的抗弯性能和抗扭性能，具有更好的承力效果。需要说明的是，圆形钢管支承155的两端沿动臂本体的中心对称面对称设置，避免两端受力不均。

作为连接板154的一种具体实施方式，连接板154为折弯成型的钢板，根据耳板153的形状进行折弯，以能够较好的匹配耳板153，实现两侧耳板 153的连接。

进一步地，本实用新型还提供了一种挖掘机，该挖掘机的动臂1为本实用新型动臂，参见图7，当挖掘机进行挖掘作业时，将动臂油缸前端安装在第一动臂油缸安装铰点12上，动臂油缸的行程驱动动臂的转动角度能够更好地进行挖掘；参见图8，当挖掘机进行打桩作业时，将动臂油缸前端安装在第二动臂油缸安装铰点15上，动臂油缸最大行程下驱动动臂转动抬起的角度更好，从而提高挖掘机整机的吊装高度，满足吊装需求。本实用新型挖掘机能够灵活切换挖掘作业与打桩作业，且无需更换动臂，具有很高的施工效率。

以下通过对现有技术挖掘机与本实用新型挖掘机处于打桩作业状态下的吊装高度进行对比，以便更好地说的说明采用本实用新型动臂的挖掘机的技术效果：

图9为现有技术挖掘机，采用现有技术的动臂1a，将铲斗2更换为打桩器3，在动臂油缸处于最大行程状态下，动臂前端的离地高度为6940mm，挖掘机整机的吊装高度为8250mm，在9000mm的吊装高度要求下，需更换加长动臂，以满足吊装需求，便于施工；

图8为本实用新型挖掘机，采用的动臂1为本实用新型动臂，与现有技术的动臂1a相比，除了增加第二动臂油缸安装铰点15，其余结构相同，将动臂油缸前端安装在第二动臂油缸安装铰点15上，在动臂油缸处于最大行程状态下，动臂前端的离地高度提升至7500mm，挖掘机整机的吊装高度提升至9600mm，满足吊装需求，便于施工，且无需更换动臂，极大方便了现场的拆装，省时省力，降低施工成本，提高施工效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种动臂，其特征在于，包括动臂本体，所述动臂本体为弯曲动臂本体，所述动臂本体后端设置有转台安装铰点(11)，所述动臂本体中部设置有第一动臂油缸安装铰点(12)，所述动臂本体的凸侧板上设置有斗杆油缸安装铰点(13)，所述动臂本体前端设置有斗杆安装铰点(14)，所述动臂本体的凹侧板设置有第二动臂油缸安装铰点(15)。

2.根据权利要求1所述的动臂，其特征在于，所述第二动臂油缸安装铰点(15)至所述转台安装铰点(11)的距离等于所述第一动臂油缸安装铰点(12)至所述转台安装铰点(11)的距离。

3.根据权利要求1所述的动臂，其特征在于，所述第二动臂油缸安装铰点(15)包括第二动臂油缸支承件(151)、第二支承连接件(152)、耳板(153)和连接板(154)，所述第二动臂油缸支承件(151)为两个，且两个所述第二动臂油缸支承件(151)对称设置在所述动臂本体的中心对称面的两侧，两个所述第二动臂油缸支承件(151)通过所述第二支承连接件(152)相连接，所述耳板(153)为两个，且两个所述耳板(153)对称设置在所述动臂本体的中心对称面的两侧，所述第二动臂油缸支承件(151)通过相同一侧的所述耳板(153)与所述动臂本体的凹侧板连接，所述连接板(154)连接两侧的所述耳板(153)，两侧所述耳板(153)、所述连接板(154)和所述动臂本体的凹侧板共同形成箱体结构。

4.根据权利要求3所述的动臂，其特征在于，所述第二支承连接件(152)为圆形钢管，所述圆形钢管两端分别连接一个所述第二动臂油缸支承件(151)。

5.根据权利要求3所述的动臂，其特征在于，所述第二动臂油缸支承件(151)为铸件或锻件结构。

6.根据权利要求3所述的动臂，其特征在于，两侧所述第二动臂油缸支承件(151)与所述第二支承连接件(152)为一体成型件。

7.根据权利要求3所述的动臂，其特征在于，所述耳板(153)以相同一侧的所述第二动臂油缸支承件(151)为中心沿凹侧板分别向前端和后端延伸，且所述耳板(153)的前端与后端均有形状过渡。

8.根据权利要求2所述的动臂，其特征在于，所述第二动臂油缸安装铰点(15)包括耳板(153)、连接板(154)和圆形钢管支承(155)，所述耳板(153)为两个，两个所述耳板(153)对称设置在所述动臂本体的中心对称面的两侧，所述圆形钢管支承(155)穿过两个所述耳板(153)设置，且所述圆形钢管支承(155)通过两个所述耳板(153)与所述动臂本体的凹侧板连接，所述连接板(154)连接两侧的所述耳板(153)，两侧所述耳板(153)、所述连接板(154)和所述动臂本体凹侧板共同形成箱体结构。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的动臂，其特征在于，所述连接板(154)为折弯成型的钢板。

10.一种挖掘机，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的动臂。

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