CN217554176U - 一种具有多设备外接结构的图像测绘固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多设备外接结构的图像测绘固定翼无人机，包括固定翼和无人机主体，所述无人机主体的两侧通过翼臂设有固定翼，所述固定翼的底部设有可拆卸的副翼，所述固定翼与副翼上分别设有主旋转桨和副旋转桨，所述翼臂通过吊挂方式设有连接架，所述连接架的下方设有支撑架。该实用新型的无人机主体的两侧设有翼臂，在翼臂的一端设有固定翼，通过固定翼可以使无人机进行滑行，在无人机主体的一端设有尾翼，在尾翼的两侧设有助喷头，通过其可以在无人机飞行过程进行助力，可以提高飞行的效率，且固定翼上设有副翼，在固定翼和副翼上分别设有由第一电机和第二电机控制的主旋转桨和副旋转桨。

Description

一种具有多设备外接结构的图像测绘固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机相关领域，具体为一种具有多设备外接结构的图像测绘固定翼无人机。

背景技术

图像测绘固定翼无人机可以采用无人机进行地图图像测绘，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；

例如公开号为CN209454972U的授权专利(复合材料的无人机机罩及无人机)：包括无人机主体，所述无人机主体的四个边角位置均固定一个连接臂，每个所述连接臂活动连接螺旋桨，并且螺旋桨通过转动轴与连接臂连接，无人机主体的内部具有用于检测空气质量指数的复合气体传感器与用于传输数据信息的信号传输模块。本实用新型所述的一种复合材料的无人机机罩及无人机，该无人机机罩为高强度玻璃纤维复合材料制成的构件，高强度玻璃纤维复合材料是一种比较理想的耐热防火材料，具有耐高温、耐烧蚀的作用，避免无人机在工作中带来腐蚀，受热过量使使用性能下降，保护了无人机，同时无人机为一种流线型结构，避免受到过多的空气阻力，使运行速度更快更稳定，带来更好的前景；

上述现有技术无人机虽然可以保证飞行的稳定性，但飞行方式紧采用旋转翼或固定翼进行控制，使其无法适用于不同的场地飞行，无人机飞行速度较慢，特别在测绘过程需要测绘的范围较广，需要较多的时间，无法同时进行多位置测绘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多设备外接结构的图像测绘固定翼无人机，以解决上述背景技术中提出的飞行方式紧采用旋转翼或固定翼进行控制，使其无法适用于不同的场地飞行，无人机飞行速度较慢，特别在测绘过程需要测绘的范围较广，需要较多的时间，无法同时进行多位置测绘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多设备外接结构的图像测绘固定翼无人机，包括固定翼和无人机主体，所述无人机主体的两侧通过翼臂设有固定翼，所述固定翼的底部设有可拆卸的副翼，所述固定翼与副翼上分别设有主旋转桨和副旋转桨，所述翼臂通过吊挂方式设有连接架，所述连接架的下方设有支撑架，所述无人机主体的底端中部设有第二图像捕捉头。

在进一步的实施例中，所述无人机主体的尾部设有尾翼，所述尾翼的一侧设有两个助喷头，且两个助喷头之间设有连接板。

在进一步的实施例中，所述固定翼的底部一端设有第三图像捕捉头，所述主旋转桨设在第一电机输出轴的端部，且第一电机的末端通过连接座与固定翼连接。

在进一步的实施例中，所述副翼的底部一端设有第一图像捕捉头，所述副旋转桨设在第二电机输出轴的端部。

在进一步的实施例中，所述固定翼的一端设有插头，且插头与翼臂的一端镶嵌固定。

在进一步的实施例中，所述无人机主体的内部设有图像测绘面板，且图像测绘面板输出端与第一电机和第二电机输入端电性连接，且第一图像捕捉头、第二图像捕捉头和第三图像捕捉头输出端与图像测绘面板输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型的无人机主体的两侧设有翼臂，在翼臂的一端设有固定翼，通过固定翼可以使无人机进行滑行，在无人机主体的一端设有尾翼，在尾翼的两侧设有助喷头，通过其可以在无人机飞行过程进行助力，可以提高飞行的效率，且固定翼上设有副翼，在固定翼和副翼上分别设有由第一电机和第二电机控制的主旋转桨和副旋转桨，使其可以切换使用，对于小区域进行垂直升降，使用方便，提高了升降方式。

2、该实用新型的固定翼、副翼和无人机主体的底部分别设有第三图像捕捉头、第一图像捕捉头和第一图像捕捉头，通过多个图像捕捉头进行图像捕捉，可以提高捕捉的区域，使图像测绘效率提高。

附图说明

图1为本实用新型的一种具有多设备外接结构的图像测绘固定翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的无人机主体的俯视图；

图3为本实用新型的固定翼的俯视图；

图4为本实用新型的固定翼的主视图。

图中：1、主旋转桨；2、第一电机；3、副旋转桨；4、第二电机；5、固定翼；6、翼臂；7、无人机主体；8、第一图像捕捉头；9、副翼；10、连接架；11、支撑架；12、第二图像捕捉头；13、助喷头；14、连接板；15、尾翼；16、连接座；17、第三图像捕捉头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有多设备外接结构的图像测绘固定翼无人机，包括固定翼5和无人机主体7，无人机主体7的两侧通过翼臂6设有固定翼5，固定翼5的底部设有可拆卸的副翼9，固定翼5与副翼9上分别设有主旋转桨1和副旋转桨3，翼臂6通过吊挂方式设有连接架10，连接架10的下方设有支撑架11，无人机主体7的底端中部设有第二图像捕捉头12。

通过固定翼5可以对无人机主体7的飞行进行稳定控制，可以进行高度飞行控制，通过副翼9可以辅助飞行，通过主旋转桨1和副旋转桨3可以将固定翼5切换为旋翼使用，可以适用于较为小的区域飞行。

进一步，无人机主体7的尾部设有尾翼15，尾翼15的一侧设有两个助喷头13，且两个助喷头13之间设有连接板14，通过尾翼15可以辅助飞行，通过助喷头13可以加速飞行。

进一步，固定翼5的底部一端设有第三图像捕捉头17，主旋转桨1设在第一电机2输出轴的端部，且第一电机2的末端通过连接座16与固定翼5连接。

进一步，副翼9的底部一端设有第一图像捕捉头8，副旋转桨3设在第二电机4输出轴的端部，通过第三图像捕捉头17、第一图像捕捉头8和第二图像捕捉头12可以进行多区域同时画面捕捉。

进一步，固定翼5的一端设有插头，且插头与翼臂6的一端镶嵌固定，通过插头方便固定翼5的拆卸。

进一步，无人机主体7的内部设有图像测绘面板，且图像测绘面板输出端与第一电机2和第二电机4输入端电性连接，且第一图像捕捉头8、第二图像捕捉头12和第三图像捕捉头17输出端与图像测绘面板输入端电性连接，通过图像测绘面板用以对捕捉后的画面进行测绘分析。

工作原理：使用时，将固定翼5的一端与翼臂6的端部连接，通过助喷头13可以助力无人机主体7飞行，可以提高飞行的效率，且可以根据需求将副翼9的一端与固定翼5连接，通过第一电机2和第二电机4分别对主旋转桨1和副旋转桨3进行转动控制，使其可以将固定翼作为旋翼使用，使其可以提高无人机主体7飞行的稳定性，通过连接架10方便支撑架11的安装，通过支撑架11用以对无人机主体7进行稳定支撑放置，通过第一图像捕捉头8、第二图像捕捉头12和第三图像捕捉头17可以同时进行多区域拍照，并将拍照后的画面传输至图像测绘面板上，通过图像测绘面板对拍摄的图片进行分析。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有多设备外接结构的图像测绘固定翼无人机，包括固定翼(5)和无人机主体(7)，其特征在于：所述无人机主体(7)的两侧通过翼臂(6)设有固定翼(5)，所述固定翼(5)的底部设有可拆卸的副翼(9)，所述固定翼(5)与副翼(9)上分别设有主旋转桨(1)和副旋转桨(3)，所述翼臂(6)通过吊挂方式设有连接架(10)，所述连接架(10)的下方设有支撑架(11)，所述无人机主体(7)的底端中部设有第二图像捕捉头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多设备外接结构的图像测绘固定翼无人机，其特征在于：所述无人机主体(7)的尾部设有尾翼(15)，所述尾翼(15)的一侧设有两个助喷头(13)，且两个助喷头(13)之间设有连接板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种具有多设备外接结构的图像测绘固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼(5)的底部一端设有第三图像捕捉头(17)，所述主旋转桨(1)设在第一电机(2)输出轴的端部，且第一电机(2)的末端通过连接座(16)与固定翼(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有多设备外接结构的图像测绘固定翼无人机，其特征在于：所述副翼(9)的底部一端设有第一图像捕捉头(8)，所述副旋转桨(3)设在第二电机(4)输出轴的端部。

5.根据权利要求1所述的一种具有多设备外接结构的图像测绘固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼(5)的一端设有插头，且插头与翼臂(6)的一端镶嵌固定。

6.根据权利要求1所述的一种具有多设备外接结构的图像测绘固定翼无人机，其特征在于：所述无人机主体(7)的内部设有图像测绘面板，且图像测绘面板输出端与第一电机(2)和第二电机(4)输入端电性连接，且第一图像捕捉头(8)、第二图像捕捉头(12)和第三图像捕捉头(17)输出端与图像测绘面板输入端电性连接。

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