CN217552744U - 一种立轴搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立轴搅拌装置，包括机架、控制装置，机架上设有搅拌缸，搅拌缸底部设有固定座，固定座上固连有第一驱动装置，第一驱动装置与传动轴相连接，传动轴贯穿设置在固定座内的第一轴承后伸入搅拌缸内，传动轴上端固连有转子盘，转子盘上设有一组搅拌轴，搅拌轴通过第二轴承与转子盘相连接，搅拌轴下端固连有搅拌叶片，搅拌缸上端设有轴承座，轴承座内通过第三轴承与转轴相连，转轴一端一端通过第一传动装置与第二驱动装置相连接，转轴另一端伸入搅拌缸内后通过第二传动装置与搅拌轴相连接，第一驱动装置带动搅拌叶片公转，第二驱动装置带动搅拌叶片自转，传动轴与转轴同轴线设置；总的，本实用新型具有提高搅拌效率和质量的优点。

Description

一种立轴搅拌装置

技术领域

本实用新型涉及搅拌技术领域，具体涉及一种立轴搅拌装置。

背景技术

高性能混凝土和超高性能混凝土等具有超高的耐久性和超高的力学性能两大特性，其在加固与修复领域中能发挥现有加固材料所不具备的优势，但因施工工艺特殊性需现场搅拌，且存在材料黏度高、搅拌难度大等问题，普通搅拌机存在搅拌强度低、搅拌时间长、纤维易结团等缺点，造成超高性能混凝土搅拌时间长、搅拌质量不达标等缺陷；因此，为解决上述问题，需要一种立轴搅拌装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种提高搅拌效率和搅拌质量的立轴搅拌装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种立轴搅拌装置，包括机架、控制装置，所述机架上设有搅拌缸，所述搅拌缸底部设有固定座，所述固定座上固连有第一驱动装置，所述第一驱动装置与传动轴相连接，所述传动轴贯穿设置在所述固定座内的第一轴承后伸入所述搅拌缸内，所述传动轴上端固连有转子盘，所述转子盘上设有一组搅拌轴，所述搅拌轴通过第二轴承与所述转子盘相连接，所述搅拌轴下端固连有搅拌叶片，所述搅拌缸上端设有轴承座，所述轴承座内设有第三轴承，所述第三轴承内设有转轴，所述转轴贯穿所述第三轴承后伸入所述搅拌缸内，所述转轴伸出所述搅拌缸的一端通过第一传动装置与所述第二驱动装置相连接，所述转轴伸入所述搅拌缸的一端通过第二传动装置与所述搅拌轴相连接，所述第一驱动装置带动所述搅拌叶片公转，所述第二驱动装置带动所述搅拌叶片自转，所述传动轴与所述转轴同轴线设置。

进一步的，所述第一驱动装置和第二驱动装置均采用电机，所述第一驱动装置的驱动电机输出轴上连接有空心轴式减速机，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置均采用变频器控制，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置与所述变频器电连接，所述变频器电连接所述控制装置。

进一步的，所述第一驱动装置的转速为5-60rpm，所述第二驱动装置的转速为10-1500rpm。

进一步的，所述搅拌缸上设有与所述搅拌叶片配合使用的刮刀，所述刮刀包括内侧刮刀和外侧刮刀，所述内侧刮刀和外侧刮刀相对于所述搅拌叶片内外交替设置，且分别设置在靠近所述搅拌缸中部和内侧壁的位置；所述内侧刮刀和外侧刮刀分别与所述搅拌叶片相配合，使所述搅拌叶片与所述刮刀之间形成楔形区域。

进一步的，所述第一传动装置采用同步带传动，所述第二传动装置采用同步带传动。

进一步的，所述搅拌叶片为棒状。

进一步的，还包括底座，所述底座与所述机架之间设有多自由度运动装置，通过所述多自由度运动装置实现机架相对于底座的多自由度运动。

进一步的，所述多自由度运动装置包括一组液压缸或气缸，所述液压缸或气缸一端与所述底座相连，另一端与所述机架相连，实现机架相对于所述底座的多自由度运动。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的自转与公转均为独立驱动，转速及转向均独立可调，通过独立调速、逆流、顺流、混沌等搅拌方式，能够根据不同配合比的材料进行调节，通用性好；同时能够使搅拌方式更好的与不同配合比的材料相匹配，提高搅拌质量；

2、本实用新型的第二驱动装置采用驱动装置直连的方式带动搅拌叶片自转，简化掉成本占比最高的一体式行星减速箱，大幅降低了制造成本；

3、本实用新型通过第一驱动装置带动搅拌叶片公转，第二驱动装置带动搅拌叶片自转，同时搅拌叶片为棒状，搅拌叶片采用无中轴式结构，搅拌缸上设有与搅拌叶片配合使用的刮刀，增大了单位体积内能量输入密度，提高搅拌强度，缩短搅拌时间；同时能够避免搅拌时细长型纤维料对轴的缠绕，在高速高剪切力的搅拌作用下，使搅拌物料受到高挤压、揉捏、剪切、扩散等作用，可有效打开高性能混凝土材料内的纤维结团，使其均匀散布在材料当中，解决纤维易结团等缺陷，提升搅拌质量；

4、本实用新型的传动轴与转轴同轴线，避免出现双输入双公转的情况出现，同时能够保证搅拌装置的工作稳定性；

5、本实用新型第一驱动装置的转速为5-60rpm，第二驱动装置的转速为1000-1500rpm，公转转速为低速转动，自转速度为高速转动，能够更好使纤维料分散，减少结团现象，提升搅拌质量；

6、本实用新型设置的多自由度运动装置可使搅拌物料处于多自由度状态，受到不规则的搅拌，能够进一步提升搅拌质量；总的，本实用新型具有提高搅拌效率和搅拌质量的优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例2的结构示意图；

图中：1、机架，2、搅拌缸，3、固定座，4、第一驱动装置，5、传动轴，6、第一轴承，7、转子盘，8、搅拌轴，9、第二轴承，10、搅拌叶片，11、轴承座，12、第三轴承，13、转轴，14、第一传动装置，15、第二驱动装置，16、第二传动装置，17、刮刀，171、内侧刮刀，172、外侧刮刀，18、底座，19、多自由度运动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，固定连接可以是焊接、粘接等。在此不做过多赘述，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1、图2所示，为实现上述目的，本实用新型提供一种立轴搅拌装置，包括机架1、控制装置，机架1上设有搅拌缸2，搅拌缸2底部设有固定座3，固定座3上固连有第一驱动装置4，第一驱动装置4与传动轴5相连接，传动轴5贯穿设置在固定座3内的第一轴承6后伸入搅拌缸2内，传动轴5上端固连有转子盘7，转子盘7上设有一组搅拌轴8，搅拌轴8通过第二轴承9与转子盘7相连接，搅拌轴8下端固连有搅拌叶片10，搅拌搅拌叶片10为棒状，搅拌缸2上设有与搅拌叶片10配合使用的刮刀17，刮刀17包括内侧刮刀171和外侧刮刀172，内侧刮刀171和外侧刮刀172相对于搅拌叶片10内外交替设置，且分别设置在靠近搅拌缸2中部和内侧壁的位置；内侧刮刀171和外侧刮刀172分别与搅拌叶片10相配合，使搅拌叶片10与刮刀17之间形成楔形区域；增大了单位体积内能量输入密度，提高搅拌强度，缩短搅拌时间；同时能够避免搅拌时细长型纤维料对轴的缠绕，在高速高剪切力的搅拌作用下，使搅拌物料受到高挤压、揉捏、剪切、扩散等作用，可有效打开高性能混凝土材料内的纤维结团，使其均匀散布在材料当中，解决纤维易结团等缺陷，提升搅拌质量；

搅拌缸2上端设有轴承座11，轴承座11内设有第三轴承12，第三轴承12内设有转轴13，转轴13贯穿第三轴承12后伸入搅拌缸2内，转轴13伸出搅拌缸2的一端通过第一传动装置14与第二驱动装置15相连接，转轴13伸入搅拌缸2的一端通过第二传动装置16与两端的搅拌轴8相连接，第一驱动装置4带动搅拌叶片10公转，第二驱动装置15带动搅拌叶片10自转，传动轴5与转轴13同轴线设置，同轴线设置避免出现双输入双公转和搅拌偏心的情况出现，保证搅拌装置的工作稳定性；第一驱动装置4和第二驱动装置15均采用电机，第一驱动装置4的驱动电机输出轴上连接有空心轴式减速机，第一驱动装置4、第二驱动装置15均采用变频器控制，第一驱动装置4、第二驱动装置15与变频器电连接，变频器电连接控制装置，第一传动装置14采用同步带传动，第二传动装置16采用同步带传动，第二驱动装置6采用直连的方式带动搅拌叶片10自转，简化掉成本占比最高的一体式行星减速箱，大幅降低了制造成本。

第一驱动装置4的转速为5-60rpm，第二驱动装置15的转速为10-1500rpm，公转转速为低速转动，自转速度为高速转动，能够更好使纤维料分散，减少结团现象，提升搅拌质量。

实施例2：

如图3所示，与实施例1的不同之处在于：本实用新型还包括底座18，底座18与机架1之间设有多自由度运动装置19，通过多自由度运动装置19实现机架1相对于底座18的多自由度运动，多自由度运动装置19包括一组液压缸或气缸，液压缸或气缸一端与底座18相连，另一端与机架1相连，实现机架1相对于底座18的多自由度运动，多自由度运动装置可使搅拌物料处于多自由度状态，受到不规则的搅拌，能够进一步提升搅拌质量。

本实用新型自转与公转均为独立驱动，转速及转向均独立可调，通过独立调速、逆流、顺流、混沌等搅拌方式，能够根据不同配合比的材料进行调节，通用性好；同时能够使搅拌方式更好的与不同配合比的材料相匹配，提高搅拌质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种立轴搅拌装置，包括机架、控制装置，其特征在于：所述机架上设有搅拌缸，所述搅拌缸底部设有固定座，所述固定座上固连有第一驱动装置，所述第一驱动装置与传动轴相连接，所述传动轴贯穿设置在所述固定座内的第一轴承后伸入所述搅拌缸内，所述传动轴上端固连有转子盘，所述转子盘上设有一组搅拌轴，所述搅拌轴通过第二轴承与所述转子盘相连接，所述搅拌轴下端固连有搅拌叶片，所述搅拌缸上端设有轴承座，所述轴承座内设有第三轴承，所述第三轴承内设有转轴，所述转轴贯穿所述第三轴承后伸入所述搅拌缸内，所述转轴伸出所述搅拌缸的一端通过第一传动装置与第二驱动装置相连接，所述转轴伸入所述搅拌缸的一端通过第二传动装置与所述搅拌轴相连接，所述第一驱动装置带动所述搅拌叶片公转，所述第二驱动装置带动所述搅拌叶片自转，所述传动轴与所述转轴同轴线设置。

2.根据权利要求1所述的一种立轴搅拌装置，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置均采用电机，所述第一驱动装置的驱动电机输出轴上连接有空心轴式减速机，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置均采用变频器控制，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置与所述变频器电连接，所述变频器电连接所述控制装置。

3.根据权利要求2所述的一种立轴搅拌装置，其特征在于：所述第一驱动装置的转速为5-60rpm，所述第二驱动装置的转速为10-1500rpm。

4.根据权利要求1所述的一种立轴搅拌装置，其特征在于：所述搅拌缸上设有与所述搅拌叶片配合使用的刮刀，所述刮刀包括内侧刮刀和外侧刮刀，所述内侧刮刀和外侧刮刀相对于所述搅拌叶片内外交替设置，且分别设置在靠近所述搅拌缸中部和内侧壁的位置；所述内侧刮刀和外侧刮刀分别与所述搅拌叶片相配合，使所述搅拌叶片与所述刮刀之间形成楔形区域。

5.根据权利要求1所述的一种立轴搅拌装置，其特征在于：所述第一传动装置采用同步带传动，所述第二传动装置采用同步带传动。

6.根据权利要求1~5任一所述的一种立轴搅拌装置，其特征在于：所述搅拌叶片为棒状。

7.根据权利要求6所述的一种立轴搅拌装置，其特征在于：还包括底座，所述底座与所述机架之间设有多自由度运动装置，通过所述多自由度运动装置实现机架相对于底座的多自由度运动。

8.根据权利要求7所述的一种立轴搅拌装置，其特征在于：所述多自由度运动装置包括一组液压缸或气缸，所述液压缸或气缸一端与所述底座相连，另一端与所述机架相连，实现机架相对于所述底座的多自由度运动。

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