CN217552060U - 一种打磨装置及打磨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨装置及打磨系统，所述打磨装置包括：打磨组件和电机组件，所述打磨组件与电机组件的输出端连接，所述电机组件为打磨组件提供打磨动力，所述电机组件具有电机壳体，所述电机壳体中安装有电机转轴，所述电机转轴沿电机壳体轴向延伸，所述电机壳体底部具有连接座，所述连接座与电机壳体连接，所述电机转轴底部穿出连接座，所述电机转轴顶部外侧套装有转速霍尔传感器，所述转速霍尔传感器与复合线电性连接，所述复合线与控制器电性连接，所述转速霍尔传感器实时检测电机转轴的转速并与控制器进行数据交换，解决上述现有技术中噪音大、不能实时调整转速和故障不能及时发现的技术问题。

Description

一种打磨装置及打磨系统

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种打磨装置及打磨系统。

背景技术

随着手机、笔记本等3C行业的发展，机械手产品打磨广泛应用于产品制造过程中。打磨机作为打磨工具目前行业主要采用气动打磨机，气动打磨机有以下 3个问题:1、由于气动打磨噪音普遍在80分贝以上造成车间工作环境嘈杂。2、打磨转速由于供气压力变动而不稳定影响打磨品质，不能实时调整转速打磨。3、由于是机械手自动化打磨，气动打磨机故障损坏控制系统无法及时发现，造成打磨产品不良。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打磨装置及打磨系统，解决上述现有技术中噪音大、不能实时调整转速和故障不能及时发现的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种打磨装置，所述打磨装置包括：打磨组件和电机组件，所述打磨组件与电机组件的输出端连接，所述电机组件为打磨组件提供打磨动力，所述电机组件具有电机壳体，所述电机壳体中安装有电机转轴，所述电机转轴沿电机壳体轴向延伸，所述电机壳体底部具有连接座，所述连接座与电机壳体连接，所述电机转轴底部穿出连接座，所述电机转轴顶部外侧套装有转速霍尔传感器，所述转速霍尔传感器与复合线电性连接，所述复合线与控制器电性连接，所述转速霍尔传感器实时检测电机转轴的转速并与控制器进行数据交换。

本实用新型的一种打磨装置，所述打磨组件包括打磨安装座，所述打磨安装座套装在电机转轴端部，所述打磨安装座底部嵌入有打磨轮安装轴承，所述打磨轮安装轴承与打磨轮连接。

本实用新型的一种打磨装置，所述打磨轮安装轴承具有打磨轮安装孔，所述打磨轮圆心位置具有向上凸起的打磨轮安装轴，所述打磨轮安装孔与打磨轮安装轴配合连接。

本实用新型的一种打磨装置，所述打磨轮安装孔的轴线与电机转轴的轴线呈偏心设置。

本实用新型的一种打磨装置，所述打磨组件外侧套装有保护罩，所述保护罩呈底部开口状结构，所述保护罩顶部通过保护罩锁定螺丝与连接座连接。

本实用新型的一种打磨装置，所述打磨轮表面与保护罩之间设置有若干弹性脚柱，所述弹性脚柱顶部通过脚柱固定螺丝与保护罩固定，所述弹性脚柱底面与打磨轮上表面接触。

本实用新型的一种打磨装置，所述打磨轮安装轴与打磨轮为分体式结构，所述打磨轮安装轴与打磨轮之间具有打磨轮安装盘，所述打磨轮安装盘与打磨轮安装轴为一体式或分体式结构，所述打磨轮安装盘上穿设有若干打磨轮固定螺丝与打磨轮连接。

本实用新型的一种打磨装置，所述打磨组件为打磨轮，所述打磨轮圆心位置具有向上凸起的打磨轮安装轴，所述打磨轮安装轴与电机转轴端部螺纹连接。

本实用新型的一种打磨系统，包括：机械手组件，所述机械手组件端部与打磨装置，所述打磨装置在机械手组件控制下对待打磨产品进行打磨，所述打磨装置顶部具有机械手连接座，所述机械手连接座上穿设有若干连接座固定螺丝与电机组件顶部连接，所述机械手连接座四角具有机械手连接孔，所述机械手连接孔与机械手组件连接固定。

本实用新型的一种打磨系统，所述机械手连接座顶面具有向上凸起的定位销，所述机械手组件上具有与定位销配合的定位销孔。

本实用新型产生的有益效果是：提出一种打磨装置及打磨系统，通过电机为打磨组件提供动力，从而可以降低打磨噪音低于25分贝相较于传统气动打磨机80分贝以上的噪音明显改善，并且通过安装转速霍尔传感器可以实时监测电机组件的转速并反馈回控制器以实现精确转速打磨，当转速霍尔传感器监测到电机组件转速异常时，转速数据反馈回控制器，控制器则报警显示打磨机异常并停机检修降低产品不良产生。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型打磨系统示意图；

图2是本实用新型打磨装置第一种实施例示意图；

图3是本实用新型打磨装置第一种实施例剖面图；

图4是本实用新型打磨装置第二种实施例示意图；

图5是本实用新型打磨装置第二种实施例剖面图；

图6是本实用新型打磨装置第三种实施例示意图；

图7是本实用新型打磨装置第三种实施例剖面图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1-3所示，一种打磨系统包括：机械手组件2，所述机械手组件2端部与打磨装置1，所述打磨装置1在机械手组件2控制下对待打磨产品 3进行打磨，所述打磨装置1顶部具有机械手连接座400，所述机械手连接座400 上穿设有若干连接座固定螺丝410与电机组件200顶部连接，所述机械手连接座 400四角具有机械手连接孔420，所述机械手连接孔420与机械手组件2连接固定。

所述机械手连接座400顶面具有向上凸起的定位销430，所述机械手组件2 上具有与定位销430配合的定位销孔。

所述打磨装置1包括：打磨组件100和电机组件200，所述打磨组件100 与电机组件200的输出端连接，所述电机组件200为打磨组件100提供打磨动力，所述电机组件200具有电机壳体210，所述电机壳体210中安装有电机转轴220，所述电机转轴220沿电机壳体210轴向延伸，所述电机壳体210底部具有连接座 240，所述连接座240与电机壳体210连接，所述电机转轴220底部穿出连接座 240，所述电机转轴220顶部外侧套装有转速霍尔传感器230，所述转速霍尔传感器230与复合线300电性连接，所述复合线300与控制器电性连接，所述转速霍尔传感器230实时检测电机转轴220的转速并与控制器进行数据交换。

所述打磨组件100包括打磨安装座110，所述打磨安装座110套装在电机转轴220端部，所述打磨安装座110底部嵌入有打磨轮安装轴承120，所述打磨轮安装轴承120与打磨轮130连接，所述打磨安装座110与电机转轴220安装座锁定螺丝111连接。

所述打磨轮安装轴承120具有打磨轮安装孔121，所述打磨轮130圆心位置具有向上凸起的打磨轮安装轴131，所述打磨轮安装孔121与打磨轮安装轴131 配合连接。

所述打磨轮安装孔121的轴线与电机转轴220的轴线呈偏心设置。

所述打磨组件100外侧套装有保护罩140，所述保护罩140呈底部开口状结构，所述保护罩140顶部通过保护罩锁定螺丝141与连接座240连接。

实施例2：如图1、4和5所示，一种打磨系统包括：机械手组件2，所述机械手组件2端部与打磨装置1，所述打磨装置1在机械手组件2控制下对待打磨产品3进行打磨，所述打磨装置1顶部具有机械手连接座400，所述机械手连接座400上穿设有若干连接座固定螺丝410与电机组件200顶部连接，所述机械手连接座400四角具有机械手连接孔420，所述机械手连接孔420与机械手组件 2连接固定。

所述机械手连接座400顶面具有向上凸起的定位销430，所述机械手组件2 上具有与定位销430配合的定位销孔。

所述打磨装置1包括：打磨组件100和电机组件200，所述打磨组件100 与电机组件200的输出端连接，所述电机组件200为打磨组件100提供打磨动力，所述电机组件200具有电机壳体210，所述电机壳体210中安装有电机转轴220，所述电机转轴220沿电机壳体210轴向延伸，所述电机壳体210底部具有连接座 240，所述连接座240与电机壳体210连接，所述电机转轴220底部穿出连接座 240，所述电机转轴220顶部外侧套装有转速霍尔传感器230，所述转速霍尔传感器230与复合线300电性连接，所述复合线300与控制器电性连接，所述转速霍尔传感器230实时检测电机转轴220的转速并与控制器进行数据交换。

所述打磨组件100为打磨轮130，所述打磨轮130圆心位置具有向上凸起的打磨轮安装轴131，所述打磨轮安装轴131与电机转轴220端部螺纹连接。

实施例3：如图1、6和7所示，一种打磨系统包括：机械手组件2，所述机械手组件2端部与打磨装置1，所述打磨装置1在机械手组件2控制下对待打磨产品3进行打磨，所述打磨装置1顶部具有机械手连接座400，所述机械手连接座400上穿设有若干连接座固定螺丝410与电机组件200顶部连接，所述机械手连接座400四角具有机械手连接孔420，所述机械手连接孔420与机械手组件 2连接固定。

所述机械手连接座400顶面具有向上凸起的定位销430，所述机械手组件2 上具有与定位销430配合的定位销孔。

所述打磨装置1包括：打磨组件100和电机组件200，所述打磨组件100 与电机组件200的输出端连接，所述电机组件200为打磨组件100提供打磨动力，所述电机组件200具有电机壳体210，所述电机壳体210中安装有电机转轴220，所述电机转轴220沿电机壳体210轴向延伸，所述电机壳体210底部具有连接座 240，所述连接座240与电机壳体210连接，所述电机转轴220底部穿出连接座 240，所述电机转轴220顶部外侧套装有转速霍尔传感器230，所述转速霍尔传感器230与复合线300电性连接，所述复合线300与控制器电性连接，所述转速霍尔传感器230实时检测电机转轴220的转速并与控制器进行数据交换。

所述打磨组件100包括打磨安装座110，所述打磨安装座110套装在电机转轴220端部，所述打磨安装座110底部嵌入有打磨轮安装轴承120，所述打磨轮安装轴承120与打磨轮130连接。

所述打磨轮安装轴承120具有打磨轮安装孔121，所述打磨轮130圆心位置具有向上凸起的打磨轮安装轴131，所述打磨轮安装孔121与打磨轮安装轴131 配合连接。

所述打磨轮安装孔121的轴线与电机转轴220的轴线呈偏心设置。

所述打磨组件100外侧套装有保护罩140，所述保护罩140呈底部开口状结构，所述保护罩140顶部通过保护罩锁定螺丝141与连接座240连接

所述打磨轮130表面与保护罩140之间设置有若干弹性脚柱134，所述弹性脚柱134顶部通过脚柱固定螺丝135与保护罩140固定，所述弹性脚柱134 底面与打磨轮130上表面接触。

所述打磨轮安装轴131与打磨轮130为分体式结构，所述打磨轮安装轴131 与打磨轮130之间具有打磨轮安装盘132，所述打磨轮安装盘132与打磨轮安装轴131为一体式或分体式结构，所述打磨轮安装盘132上穿设有若干打磨轮固定螺丝133与打磨轮130连接。

通常情况下，实例1和实施例2的打磨轮130为圆形，且实施例1的打磨轮130作旋转和摆动运动，实施例2的打磨轮130作旋转运动，实用例3的打磨轮130为矩形，实用例3的打磨轮130做摆动运动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种打磨装置，其特征在于，所述打磨装置(1)包括：打磨组件(100)和电机组件(200)，所述打磨组件(100)与电机组件(200)的输出端连接，所述电机组件(200)为打磨组件(100)提供打磨动力，所述电机组件(200)具有电机壳体(210)，所述电机壳体(210)中安装有电机转轴(220)，所述电机转轴(220)沿电机壳体(210)轴向延伸，所述电机壳体(210)底部具有连接座(240)，所述连接座(240)与电机壳体(210)连接，所述电机转轴(220)底部穿出连接座(240)，所述电机转轴(220)顶部外侧套装有转速霍尔传感器(230)，所述转速霍尔传感器(230)与复合线(300)电性连接，所述复合线(300)与控制器电性连接，所述转速霍尔传感器(230)实时检测电机转轴(220)的转速并与控制器进行数据交换。

2.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于，所述打磨组件(100)包括打磨安装座(110)，所述打磨安装座(110)套装在电机转轴(220)端部，所述打磨安装座(110)底部嵌入有打磨轮安装轴承(120)，所述打磨轮安装轴承(120)与打磨轮(130)连接。

3.根据权利要求2所述的一种打磨装置，其特征在于，所述打磨轮安装轴承(120)具有打磨轮安装孔(121)，所述打磨轮(130)圆心位置具有向上凸起的打磨轮安装轴(131)，所述打磨轮安装孔(121)与打磨轮安装轴(131)配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种打磨装置，其特征在于，所述打磨轮安装孔(121)的轴线与电机转轴(220)的轴线呈偏心设置。

5.根据权利要求4所述的一种打磨装置，其特征在于，所述打磨组件(100)外侧套装有保护罩(140)，所述保护罩(140)呈底部开口状结构，所述保护罩(140)顶部通过保护罩锁定螺丝(141)与连接座(240)连接。

6.根据权利要求5所述的一种打磨装置，其特征在于，所述打磨轮(130)表面与保护罩(140)之间设置有若干弹性脚柱(134)，所述弹性脚柱(134)顶部通过脚柱固定螺丝(135)与保护罩(140)固定，所述弹性脚柱(134)底面与打磨轮(130)上表面接触。

7.根据权利要求6所述的一种打磨装置，其特征在于，所述打磨轮安装轴(131) 与打磨轮(130)为分体式结构，所述打磨轮安装轴(131)与打磨轮(130)之间具有打磨轮安装盘(132)，所述打磨轮安装盘(132)与打磨轮安装轴(131)为一体式或分体式结构，所述打磨轮安装盘(132)上穿设有若干打磨轮固定螺丝(133)与打磨轮(130)连接。

8.根据权利要求1所述的一种打磨装置，其特征在于，所述打磨组件(100)为打磨轮(130)，所述打磨轮(130)圆心位置具有向上凸起的打磨轮安装轴(131)，所述打磨轮安装轴(131)与电机转轴(220)端部螺纹连接。

9.一种打磨系统包括权利要求1-8之一所述的打磨装置，其特征在于，包括：机械手组件(2)，所述机械手组件(2)端部与打磨装置(1)，所述打磨装置(1)在机械手组件(2)控制下对待打磨产品(3)进行打磨，所述打磨装置(1)顶部具有机械手连接座(400)，所述机械手连接座(400)上穿设有若干连接座固定螺丝(410)与电机组件(200)顶部连接，所述机械手连接座(400)四角具有机械手连接孔(420)，所述机械手连接孔(420)与机械手组件(2)连接固定。

10.根据权利要求9所述的一种打磨系统，其特征在于，所述机械手连接座(400)顶面具有向上凸起的定位销(430)，所述机械手组件(2)上具有与定位销(430)配合的定位销孔。

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