CN217550540U - 一种衬层清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种衬层清理设备，包括操作台，包括台板；转调机构，包括转盘，所述转盘设置于所述台板上；升降机构，包括升降板，所述升降板设置于所述台板与所述转盘之间；刮胶机构，设置于所述转盘上，用于对放置于所述转盘上的锥形帽产品内的衬层进行刮除；擦胶机构，设置于所述转盘上，用于对所述转盘上的锥形帽产品经过刮除处理的区域进行擦拭；所述刮胶机构、所述擦胶机构依次围设于所述转盘；压紧机构设置所述台板上，所述压紧机构的压紧组件位于所述转盘上，所述压紧组件用于压紧锥形帽产品。通过自动化的流水线作业代替人工对锥形帽产品的衬层进行清理，提高了锥形帽产品的衬层清理效率，降低了人力成本，提高了锥形帽产品的质量。

Description

一种衬层清理设备

技术领域

本实用新型涉及衬层清理技术领域，具体涉及一种衬层清理设备。

背景技术

目前市场上存在一种锥形帽产品，该锥形帽产品的结构由外向内依次为壳体、绝热层、衬层及推进剂。由于壳体的尺寸小，其锥形腔体内进行衬层料浆涂刷困难，经常会涂刷到腔体的顶部、腔口处的侧壁等无需涂刷的区域，非涂刷区沾附的料浆对产品的质量造成不良影响，故需要对这些区域的衬层进行清理。

在锥形帽产品的发展初期，由于市场需求量小，往往采用人工对其进行清理。随着锥形帽产品的技术日益成熟，市场的需求逐年递增，对衬层的清理不仅需要大量的人力，而且产品的质量参差不齐。

实用新型内容

本实用新型提供了一种衬层清理设备，以解决现有对衬层的清理效率低下，需要大量人力物力，且锥形帽产品存在质量参差不齐的技术问题。

本实用新型公开一种衬层清理设备，包括操作台、转调机构、升降机构、刮胶机构、擦胶机构、压紧机构。操作台包括台板；转调机构包括转盘，转盘设置于台板的上方；升降机构包括升降板，升降板设置于台板与转盘之间；刮胶机构设置于升降板上，用于对放置于转盘上的锥形帽产品内的衬层进行刮除；擦胶机构设置于升降板上，用于对转盘上的锥形帽产品经过刮除处理的区域进行擦拭；压紧机构设置台板上；压紧机构的压紧组件位于转盘的上方，且用于压紧锥形帽产品。

进一步的，转调机构还包括第一转动组件，第一转动组件包括转动电机、转动套筒、第一输送带。转动电机设置于台板的下方，转动电机的输出轴上设有第一输出轮；转动套筒的一端设有第一输入轮，且位于台板的下方，转动套筒的另一端贯穿台板并与转盘固定连接；第一输送带的一端套设于第一输出轮，第一输送带的另一端套设于第一输入轮；刮胶机构、擦胶机构依次围设于转动套筒。

进一步的，转调机构还包括第二转动组件，第二转动组件包括齿轮组、驱动轴、驱动电机。齿轮组设置于转盘上；驱动轴设置于转动套筒内；驱动轴的一端与齿轮组中的第一齿轮连接；驱动电机设置于台板的下方；驱动电机的输出轴与驱动轴的另一端连接。

进一步的，升降机构还包括升降电机、丝杆、第二输送带。升降电机设置于台板的下方；升降电机的输出轴上设有第二输出轮；丝杆的一端设有第二输入轮，且位于台板的下方，丝杆的另一端贯穿台板及升降板，并驱动升降板升降；升降板上设置有供转动套筒穿过的安装孔；第二输送带的一端套设于第二输出轮，第二输送带的另一端套设于第二输入轮。

进一步的，刮胶机构包括转刀气缸、转刀轴、第一刮刀及第二刮刀。转刀气缸设置于升降板上；转刀气缸的伸缩端与齿条的一端连接；转刀轴可转动地连接于升降板；转刀轴的一端设有与齿条啮合的第四齿轮，转刀轴上设有第一刮刀及第二刮刀；第一刮刀及第二刮刀均朝向转盘设置，且第一刮刀的高度比第二刮刀的高度低。

进一步的，衬层清理设备还包括设置于转盘一侧的洗刀机构，洗刀机构用于清洗第一刮刀及第二刮刀上的衬层残屑。洗刀机构包括清洗电机、滚轮刷、喷雾件。清洗电机设置于台板上；滚轮刷可转动地连接于台板；清洗电机的输出端与滚轮刷的滚轮轴通过第三输送带连接；喷雾件设置于台板上；喷雾件的喷头朝向滚轮刷设置。

进一步的，压紧机构包括固定板、伸缩气缸、压紧板。固定板通过支撑柱连接于台板；伸缩气缸设置于固定板上；压紧板设置于伸缩气缸的伸缩端，且位于转盘与固定板之间；压紧组件设置于压紧板上。

进一步的，衬层清理设备还包括备料机构，备料机构设置于台板上，且位于转盘的一侧。

进一步的，衬层清理设备还包括成品储备机构，成品储备机构设置于台板上，且位于转盘的另一侧。

进一步的，衬层清理设备还包括上料机械手、下料机械手，上料机械手设置于台板上，上料机械手用于将备料机构上的锥形帽产品搬运至转盘上；下料机械手设置于台板上，下料机械手用于将转盘上经过衬层清理后的锥形帽产品搬运至成品储备机构上。

本实用新型提供的衬层清理设备，可以实现以下技术效果：

1、通过操作台、转调机构、升降机构、刮胶机构、擦胶机构、压紧机构多个机构形成机械自动化的模块化作业，代替人工对锥形帽产品的衬层进行清理，提高了锥形帽产品的衬层清理效率，降低了人力成本，提高了锥形帽产品的质量。

2、在操作台的安装架的底部安装有万向轮，便于衬层清理设备的灵活移动。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本实用新型。

附图说明

一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，并且其中：

图1是本实用新型一种衬层清理设备的一种实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型一种衬层清理设备的转调机构的一种实施例的结构示意图；

图3是本实用新型一种衬层清理设备的转盘的一种实施例的示意图；

图4是本实用新型一种衬层清理设备的一种实施例的结构示意图二；

图5是本实用新型一种衬层清理设备的一种实施例的结构示意图三；

图6是本实用新型一种衬层清理设备的压紧机构的一种实施例的结构示意图；

图7是本实用新型一种衬层清理设备的刮胶机构及擦胶机构的一种实施例的安装结构示意图；

图8是本实用新型一种衬层清理设备的刮胶机构的一种实施例的结构示意图；

图9是本实用新型一种衬层清理设备的擦胶机构的一种实施例的爆炸示意图一；

图10是本实用新型一种衬层清理设备的擦胶机构的一种实施例的爆炸示意图二；

图11是本实用新型一种衬层清理设备的压紧组件的一种实施例的爆炸示意图；

图12是本实用新型一种衬层清理设备的备料机构的一种实施例的示意图；

图13是本实用新型一种衬层清理设备的备料机构的一种实施例的截面示意图；

图14是本实用新型一种衬层清理设备的上料机械手的一种实施例的示意图；

图15是本实用新型一种衬层清理设备的下料机械手及成品储备机构的一种实施例的安装结构示意图。

附图标记：

1、操作台；11、安装架；12、台板；14、漏水孔；2、转调机构；21、定位套筒；22、转盘；23、第一转动组件；231、第一安装架；232、转动电机；233、转动套筒；234、第一输出轮；235、第一输入轮；236、第一输送带；24、第二转动组件；241、第二安装架；242、驱动电机；243、驱动轴；245、第一齿轮；246、第二齿轮；247、第三齿轮；3、升降机构；31、升降板；311、安装孔；32、第三安装架；33、升降电机；34、丝杆；35、第二输送带；36、第二输出轮；37、第二输入轮；4、刮胶机构；41、转刀气缸；42、转动支架；43、转刀轴；44、第一刮刀；45、第二刮刀；46、第四齿轮；47、齿条；51、擦胶机构；52、轴承；53、定位孔；54、转动孔；55、通孔；56、第一转轴；57、限位片；58、轴承座；59、第二套筒；6、压紧机构；60、固定板；61、支撑柱；62、伸缩气缸；63、压紧板；64、压紧组件；65、限位块；66、压紧杆；67、复位弹簧；68、压紧块；69、安装槽；7、洗刀机构；70、喷雾件；71、安装板；72、清洗电机；73、第三输出轮；74、滚轮刷；741、滚轮轴；742、刷头；75、动力轮；76、第三输送带；77、集水漏斗；771、集水口；78、防护罩壳；79、定位洗刀壳；791、洗刀孔；8、备料机构；80、主板；81、固定杆；82、备料电机；83、第四输出轮；84、第四输入轮；85、第四输送带；86、转动轴；87、备料盘；88、备料区；89、备料槽；91、成品储备机构；92、上料机械手；93、下料机械手；94、夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，本实用新型公开一种衬层清理设备，该衬层清理设备包括操作台1、转调机构2、升降机构3、刮胶机构4、擦胶机构51、压紧机构6。操作台1包括安装架11及台板12，在安装架11的底部安装有万向轮，便于衬层清理设备的移动。例如，万向轮可以采用衡水依水金属制品有限公司售卖的货号为7943的具有锁止功能的万向轮。台板12焊接于安装架11的中部位置。

如图2至图6所示，转调机构2包括定位套筒21、转盘22、第一转动组件23、第二转动组件24。转盘22位于台板12的正上方。台板12的中心位置一体成型有定位孔53，定位套筒21的一端贯穿台板12的定位孔53至台板12的下表面，定位套筒21的另一端位于台板12上，并用螺栓将定位套筒21固定于台板12上。定位套筒21内设置有两个轴承52，两个轴承52分别设置于定位套筒21的两端。轴承52的外圈与定位套筒21的内筒壁固定连接。定位套筒21对设置于定位套筒内的第一转动组件23、第二转动组件24起保护作用，并保障转盘平稳地旋转。

如图2至图6所示，第一转动组件23包括第一安装架231、转动电机232、转动套筒233、第一输出轮234、第一输入轮235及第一输送带236。第一安装架231的截面呈U形，第一安装架231焊接于台板12的下表面，用螺栓将转动电机232安装固定于第一安装架231上，转动电机232的输出轴贯穿第一安装架231至第一安装架231的U型槽内。第一输出轮234位于第一安装架231的U型槽内，第一输出轮234可以通过焊接的方式设置于转动电机232的输出轴上。转动套筒233设置于定位套筒21内，且定位套筒21内的两个轴承52分别位于转动套筒233的两端，轴承52的内圈与转动套筒233的外筒壁固定连接。转动套筒233的一端暴露于定位套筒21外，且位于台板12的下方，转动套筒233位于台板12下方的一端套设有第一输入轮235。第一输送带236的一端套设于第一输出轮234，第一输送带236的另一端套设于第一输入轮235。例如，第一输送带236可以采用泰州国腾工程机械设备有限公司售卖的型号为5M-600的同步带，第一输出轮234与第一输送带236相适配，同样的，第一输入轮235与第一输送带236相适配。转盘22的中心位置一体成型有定位孔53，转动套筒233的另一端暴露于定位套筒21外，且位于台板12的上方，转动套筒233的另一端贯穿转盘22的定位孔53，并用螺栓将转盘22与转动套筒233固定连接。

如图2至图6所示，第二转动组件24包括第二安装架241、驱动电机242、驱动轴243、齿轮组。第二安装架241的截面呈U形，第二安装架241焊接于台板12的下表面，用螺栓将驱动电机242安装固定于第二安装架241上，驱动电机242的输出轴贯穿第二安装架241至第二安装架241的U型槽内。转动套筒233内设置有两个轴承52，两个轴承52分别设置于转动套筒233的两端。轴承52的外圈与转动套筒233的内筒壁固定连接。驱动轴243设置于转动套筒233内，且转动套筒233内的两个轴承52分别位于驱动轴243的两端，轴承52的内圈与驱动轴243的外壁固定连接。驱动轴243的一端暴露于转动套筒233外，且位于台板12的下方，该端通过联轴器与驱动电机242的输出轴固定连接。

如图2至图6所示，齿轮组包括一个第一齿轮245、多个第二齿轮246及多个第三齿轮247，第二齿轮246的数量与第三齿轮247的数量相同。第一齿轮245、第二齿轮246、第三齿轮247均位于转盘22的上方。第一齿轮245与转盘22同轴心设置，且第一齿轮245的中心位置一体成型有定位孔53，驱动轴243的另一端暴露于转动套筒233外，且位于台板12的上方，该端贯穿转盘22的定位孔53及第一齿轮245的定位孔53，并用螺栓将驱动轴243的一端与第一齿轮245固定连接。转盘22上构造有多个转动孔54及多个通孔55，转动孔54的数量及通孔55的数量均与第二齿轮246的数量相同。多个转动孔54围绕转盘22的定位孔53均匀布设，多个通孔55围绕转盘22的定位孔53均匀布设。先将第一转轴56放入转动孔54内，之后在第一转轴56远离转动孔54的一端套设一个轴承52，并用螺栓将限位片57固定于第一转轴56远离转动孔54的一端，最后将第二齿轮246套设于轴承52上，第二齿轮246能够以第一转轴56为轴进行转动，第二齿轮246与第一齿轮245啮合。先将轴承座58安装于通孔55内，并将轴承52放入轴承座58内，之后将第二套筒59放入轴承52内，第二套筒59通过轴承52转动连接于轴承座58，最后用螺栓将第三齿轮247固定于第二套筒59远离通孔55的一端，第三齿轮247与第二齿轮246啮合。

如图4、图5、图6所示，升降机构3包括升降板31、第三安装架32、升降电机33、丝杆34、第二输送带35、第二输出轮36、第二输入轮37。升降板31设置于台板12与转盘22之间，升降板31的中心位置一体成型有安装孔311，安装孔311便于定位套筒21穿过，避免零部件之间的运动产生干涉。第三安装架32的截面呈U形，第三安装架32的一侧壁焊接于台板12的下表面，且第三安装架32的U型槽朝向转动套筒233。用螺栓将升降电机33安装固定于第三安装架32上，升降电机33的输出轴贯穿第三安装架32至第三安装架32的U型槽内。第二输出轮36位于第三安装架32的U型槽内，第二输出轮36套设于升降电机33的输出轴上。丝杆34的数量为两根，两根丝杆34分别设置于转动套筒233的左、右两侧，故以位于转动套筒233左侧的丝杆34与升降板31的安装为例进行介绍，丝杆34的一端贯穿台板12，且通过轴承52转动连接于台板12。丝杆34位于台板12下方的一端套设有第二输入轮37，丝杆34位于台板12上的一端穿设于升降板31，升降板31能够随丝杆34的转动进行上、下移动。同样的，第二输送带35的数量为两条，其中，一条第二输送带35的一端套设于升降电机33的输出轴上的第二输出轮36，该第二输送带35的另一端套设于位于转动套筒233左侧的第二输入轮37。另一条第二输送带35的一端同样套设于升降电机33的输出轴上的第二输出轮36，该第二输送带35的另一端套设于位于转动套筒233右侧的第二输入轮37，这样的设置能够让升降板31更加稳定地升降。例如，第二输送带35可以采用泰州国腾工程机械设备有限公司售卖的型号为5M-600的同步带，第二输出轮36与第二输送带35相适配，同样的，第二输入轮37与第二输送带35相适配。

如图1、图3、图7、图8所示，刮胶机构4包括转刀气缸41、转动支架42、转刀轴43、第一刮刀44及第二刮刀45。两个转动支架42均通过螺栓安装于升降板31上，且位于转动套筒233的左侧。两个转动支架42相对设置，两个转动支架42分别位于转刀轴43的两端，转刀轴43通过轴承52转动连接于转动支架42。第四齿轮46套设于转刀轴43的一端。用螺栓将转刀气缸41安装固定于升降板31上，齿条47的一端与转刀气缸41的伸缩端通过焊接或螺栓固定的连接方式连接，该齿条47与第四齿轮46啮合。转刀轴43的一端设置有第一刮刀44，转刀轴43的另一端设置有第二刮刀45，第一刮刀44的刀头及第二刮刀45的刀头均朝向转盘22设置。第一刮刀44与转盘22上的一个通孔55同轴心设置，第二刮刀45与转盘22上的另一个通孔55同轴心设置，这两个通孔55相邻。第一刮刀44的刀头的高度比第二刮刀45的刀头的高度低，第一刮刀44的刀头用于刮除转盘22上的锥形帽产品内且位于腔口处的侧壁上的衬层，第二刮刀45的刀头用于刮除转盘22上的锥形帽产品内且位于腔体顶部的衬层。第一刮刀44及第二刮刀45均能够通过焊接或螺栓固定的连接方式安装于转刀轴43上。

如图1、图7所示，用螺栓将擦胶机构51安装于升降板31上，擦胶机构51用于对转盘22上的锥形帽产品经过刮除处理的区域进行擦拭。擦胶机构51可以采用公告号为CN216095034U的一种锥形帽产品内表面擦胶装置。擦胶机构51的数量可以为一个或一个以上。当擦胶机构51的数量为两个以上时，一个刮胶机构4及至少两个擦胶机构51依次围绕转动套筒233均匀布设。

如图6、图7、图9、图10所示，衬层清理设备还包括洗刀机构7，洗刀机构7设置于台板12上，且位于升降板31的一侧，即位于刮胶机构4的一侧。洗刀机构7包括安装板71、清洗电机72、第三输出轮73、多个滚轮刷74、动力轮75、多条第三输送带76。台板12上一体成型有呈长条状的漏水孔14，漏水孔14位于升降板31的左侧。安装板71焊接于台板12的上表面，且位于漏水孔14的左侧。用螺栓将清洗电机72安装固定于台板12的上表面，清洗电机72位于安装板71的右侧，清洗电机72的输出轴贯穿安装板71至安装板71的左侧，并将第三输出轮73套设于清洗电机72的输出轴上。安装板71上一体成型有孔，在孔内设置轴承52。滚轮刷74包括滚轮轴741、刷头742，滚轮轴741的一端穿过轴承52上的孔至安装板71的左侧，滚轮轴741通过轴承52转动连接于安装板71，将刷头742套设于滚轮轴741位于安装板71右侧的一端，将动力轮75套设于滚轮轴741位于安装板71左侧的一端。多个滚轮刷74沿安装板71的长度方向依次设置，当滚轮刷74的数量为四个时，其中靠近清洗电机72且相邻的两个滚轮刷74用于清理第二刮刀45上的衬层残屑，剩余相邻的两个滚轮刷74用于清洗第一刮刀44上的衬层残屑。一条第三输送带76的一端套设于第三输出轮73，该第三输送带76的另一端套设于靠近第三输出轮73的一个滚轮刷74的动力轮75上，即该滚轮刷74的动力与第三输出轮73之间的距离最短。在多个动力轮75中，相邻的两个动力轮75通过一条第三输送带76连接。例如，第三输送带76可以采用泰州国腾工程机械设备有限公司售卖的型号为5M-600的同步带，第三输出轮73与第三输送带76相适配，同样的，动力轮75与第三输送带76相适配。

优选的，如图10所示，洗刀机构7还包括多个喷雾件70。用螺栓将喷雾件70安装于安装板71上，且位于安装板71的右侧，例如，喷雾件70可以采用湖南长原环境科技有限公司售卖的型号为SUC11的空气雾化喷嘴。喷雾件70的喷头朝向滚轮刷74的刷头742设置。例如，喷雾件70的数量为两个，两个喷雾件70设置于四个滚轮刷74的中间位置，其中一个喷雾件70的喷头朝向靠近清洗电机72的两个滚轮刷74设置，另一个喷雾件70的喷头朝向远离清洗电机72的两个滚轮刷74设置。

优选的，如图9所示，洗刀机构7还包括集水漏斗77，用螺栓将集水漏斗77安装固定于台板12的下表面，集水漏斗77的集水口771罩设于漏水孔14，集水漏斗77用于收集喷雾件70喷出及清洗第一刮刀44、第二刮刀45后的乙酸乙酯溶剂。

优选的，如图9所示，洗刀机构7还包括防护罩壳78，用螺栓将防护罩壳78安装固定于台板12的上表面，防护罩壳78位于安装板71的左侧，防护罩壳78罩设于第三输出轮73及多个动力轮75，能够起到防尘防护的作用。

优选的，如图10所示，洗刀机构7还包括定位洗刀壳79，用螺栓将定位洗刀壳79安装固定于台板12的上表面，定位洗刀壳79位于安装板71的右侧，定位洗刀壳79罩设于喷雾件70及滚轮刷74。定位洗刀壳79上构造有两个洗刀孔791，其中，靠近清洗电机72的两个滚轮刷74之间的缝隙与一个洗刀孔791相对设置，第二刮刀45穿过该洗刀孔791进入两个滚轮刷74之间，便于对第二刮刀45进行清洗。远离清洗电机72的两个滚轮刷74之间的缝隙与另一个洗刀孔791相对设置，第一刮刀44穿过该洗刀孔791进入两个滚轮刷74之间，便于对第一刮刀44进行清洗，还能够防止喷雾件70喷出的乙酸乙酯溶剂溅射到其他零部件上。

如图1、图6、图11所示，压紧机构6包括固定板60、支撑柱61、伸缩气缸62、压紧板63、压紧组件64。例如，支撑柱61的数量为四根，四根支撑柱61分别设置于固定板60的四角处，四根支撑柱61的一端分别通过焊接或栓接的方式与固定板60连接。四根支撑柱61的另一端在分别依次贯穿压紧板63的四角处及升降板31的四角处后，通过焊接或栓接的方式与台板12连接。在升降板31的升降过程中，支撑柱61能够起到导向的作用及辅助支撑的作用。同样的，在压紧板63的升降过程中，支撑柱61还能够起到导向的作用及辅助支撑的作用。用螺栓将伸缩气缸62安装固定于固定板60的上表面，且伸缩气缸62位于固定板60的中心位置。伸缩气缸62的伸缩端贯穿固定板60至固定板60的下方，伸缩气缸62的伸缩端通过焊接或栓接的方式与压紧板63连接。压紧板63位于转盘22与固定板60之间，压紧组件64设置于压紧板63上，且压紧组件64位于转盘22的上方。

如图11所示，压紧组件64包括限位块65、压紧杆66、复位弹簧67、压紧块68。压紧杆66、限位块65及压紧块68均呈圆柱状，且限位块65与压紧块68的直径均大于压紧杆66的直径。压紧块68朝向压紧杆66的一端的端面上一体成型有安装槽69，安装槽69内设置有轴承52，且轴承52的外圈与安装槽69的侧壁固定连接，将压紧杆66的一端插入轴承52的孔内，压紧杆66与轴承52的内圈固定连接，压紧块68通过轴承52能够转动地连接于压紧杆66的一端。将复位弹簧67套设于压紧杆66的另一端，压紧杆66的另一端贯穿压紧板63至压紧板63的上方，用螺栓穿过限位块65上的孔并拧入压紧杆66的另一端的螺纹孔内。此时，复位弹簧67处于伸长状态，复位弹簧67的一端抵触于压紧杆66上的边沿，复位弹簧67的另一端抵触于压紧板63的下表面。压紧块68用于压紧锥形帽产品的顶部。

如图1、图12、图13所示，衬层清理设备还包括备料机构8，备料机构8包括主板80、固定杆81、备料电机82、第四输出轮83、第四输入轮84、第四输送带85、转动轴86、备料盘87。主板80的下表面焊接有四根固定杆81，四根固定杆81分别设置于主板80的四角处。主板80上的四根固定杆81通过卡接或焊接或栓接的方式安装固定于台板12的上表面，且位于转盘22的一侧。用螺栓将备料电机82固定于主板80的上表面，备料电机82的输出轴贯穿主板80至主板80的下方，将第四输出轮83套设于备料电机82的输出轴上，转动轴86的一端贯穿主板80至主板80的下方，转动轴86通过轴承52能够转动地连接于主板80。将第四输入轮84套设于转动轴86位于主板80的下方的一端。第四输送带85的一端套设于第四输出轮83，第四输送带85的另一端套设于第四输入轮84。例如，第四输送带85可以采用泰州国腾工程机械设备有限公司售卖的型号为5M-600的同步带，第四输出轮83与第四输送带85相适配，同样的，第四输入轮84与第四输送带85相适配。用螺栓将备料盘87固定于转动轴86位于主板80的上方的一端。备料盘87上一体成型有两个备料区88，两个备料区88分别设置于备料盘87的两端，两个备料区88内均一体成型有多个用于盛放锥形帽产品的备料槽89。

如图1、图15所示，衬层清理设备还包括成品储备机构91，例如，成品储备机构91可以采用东莞市永晓机械设备有限公司售卖的货号为550的皮带输送机。将成品储备机构91放置于台板12的上表面，且位于转盘22的另一侧，即备料机构8与成品储备机构91相对设置。

如图1、图14、图15所示，衬层清理设备还包括上料机械手92、下料机械手93，例如，上料机械手92与下料机械手93均可以采用康施顿研发生产的型号为KSD100S-XYZ-01的XYZ三轴龙门式直线模组滑台。在三轴龙门式直线模组滑台的Z轴直线模组上安装有夹爪94，夹爪94用于夹取锥形帽产品，例如，夹爪94可以采用温州图灵气动有限公司售卖的型号为MHZ2-10D的夹爪94。用螺栓将上料机械手92及下料机械手93固定于台板12的上表面，上料机械手92位于备料机构8与成品储备机构91之间，且用于将备料盘87上的锥形帽产品搬运至转盘22上。下料机械手93位于成品储备机构91远离上料机械手92的一侧，且用于将转盘22上经过衬层清理后的锥形帽产品搬运至成品储备机构91上。

一示例性实施例的应用场景：

如图1至图15所示，操作人员将锥形帽产品依次摆放到备料盘87的一个备料区88内的备料槽89内，当该备料区88摆放完后，备料电机82驱动第四输出轮83转动，第四输出轮83通过第四输送带85带动第四输入轮84转动，且第四输入轮84通过转动轴86带动备料盘87转动。备料机构8将盛放有锥形帽产品的备料区88旋转直至其靠近转盘22。未盛放有锥形帽产品的备料区88由操作人员继续摆放从锥形帽产品，降低了人工清理衬层的难度，也降低了操作人员的劳动强度。

之后，上料机械手92的夹爪94对备料区88内的锥形帽进行夹持并搬运到转盘22上的第三齿轮247上，转动电机232驱动第一输出轮234转动，第一输出轮234通过第一输送带236带动第一输入轮235转动，且第一输入轮235通过转动套筒233带动转盘22及第三齿轮247一起转动。转盘22将锥形帽产品旋转到第一刮刀44的正上方，升降电机33驱动第二输出轮36转动，第二输出轮36通过第二输送带35带动第二输入轮37转动，且第二输入轮37带动丝杆34转动，丝杆34转动驱动升降板31上升，升降板31带动第一刮刀44上升穿过第三齿轮中心的孔，并使得第一刮刀44的刀头进入锥形帽产品的腔体内，并抵触于位于腔口处的侧壁上的衬层。压紧机构6的伸缩气缸62驱动压紧板63下降，压紧块68对锥形帽产品的顶部进行压紧，此时，复位弹簧67处于压缩状态。驱动电机242通过驱动轴243带动第一齿轮245转动，第一齿轮245通过第二齿轮246带动第三齿轮247，第三齿轮247带动锥形帽产品转动，从而使得腔口处的侧壁上的衬层被第一刮刀的刀头清理。

然后，伸缩气缸62驱动压紧板63上升，且丝杆34转动驱动升降板31下降。转刀气缸41的伸缩端伸出驱动齿条47移动，齿条47移动驱动第四齿轮46转动，第四齿轮46带动转刀轴43转动，并使得第一刮刀44及第二刮刀45同时穿过定位洗刀壳79的洗刀孔791，进入相邻的两个滚轮刷74的刷头742之间的缝隙中。喷雾件70喷出乙酸乙酯溶剂，便于刷头742清洗刮刀上的衬层残屑。之后，第一刮刀44及第二刮刀45恢复原始状态。转盘22将经过第一刮刀44处理后的锥形帽产品旋转到第二刮刀45的正上方。第二刮刀45清理锥形帽产品的腔体顶部的衬层的清理过程与第一刮刀44清理锥形帽产品的腔口处侧壁上的衬层的清理过程相同。在第二刮刀45清理锥形帽产品的腔体顶部的衬层后，伸缩气缸62驱动压紧板63上升，且丝杆34转动驱动升降板31下降。转盘22将经过第二刮刀45处理后的锥形帽产品旋转到擦胶机构51的正上方。擦胶机构51擦拭锥形帽产品的腔体内衬层残屑的过程与第二刮刀45清理顶部的衬层的清理过程相似。经过第二刮刀45处理后的锥形帽产品经过多个擦胶机构51擦拭，提高了锥形帽产品的质量。

最后，转盘22将经过擦胶机构51擦拭处理后的锥形帽产品旋转到下料机械手93处，下料机械手93的夹爪94对处理后的锥形帽产品进行夹持，并从转盘22上的第三齿轮247上搬运到成品储备机构91上，操作人员仅需从成品储备机构91将处理后的锥形帽产品取下即可。通过机械自动化的模块化作业，代替人工对锥形帽产品的衬层进行清理，提高了锥形帽产品的衬层清理效率，降低了人力成本，提高了锥形帽产品的质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衬层清理设备，其特征在于，包括：

操作台(1)，包括台板(12)；

转调机构(2)，包括转盘(22)，所述转盘(22)设置于所述台板(12)的上方；

升降机构(3)，包括升降板(31)，所述升降板(31)设置于所述台板(12)与所述转盘(22)之间；

刮胶机构(4)，设置于所述升降板(31)上，用于对放置于所述转盘(22)上的锥形帽产品内的衬层进行刮除；

擦胶机构(51)，设置于所述升降板(31)上，用于对所述转盘(22)上的锥形帽产品经过刮除处理的区域进行擦拭；

压紧机构(6)，设置所述台板(12)上；所述压紧机构(6)的压紧组件(64)位于所述转盘(22)的上方，且用于压紧锥形帽产品。

2.根据权利要求1所述的衬层清理设备，其特征在于，所述转调机构(2)还包括第一转动组件(23)，所述第一转动组件(23)包括：

转动电机(232)，设置于所述台板(12)的下方；所述转动电机(232)的输出轴上设有第一输出轮(234)；

转动套筒(233)，一端设有第一输入轮(235)，且位于所述台板(12)的下方，另一端贯穿所述台板(12)并与所述转盘(22)固定连接；

第一输送带(236)，一端套设于所述第一输出轮(234)，另一端套设于所述第一输入轮(235)；所述刮胶机构(4)、所述擦胶机构(51)依次围设于所述转动套筒(233)。

3.根据权利要求2所述的衬层清理设备，其特征在于，所述转调机构(2)还包括第二转动组件(24)，所述第二转动组件(24)包括：

齿轮组，设置于所述转盘(22)上；

驱动轴(243)，设置于所述转动套筒(233)内；所述驱动轴(243)的一端与所述齿轮组中的第一齿轮(245)连接；

驱动电机(242)，设置于所述台板(12)的下方；所述驱动电机(242)的输出轴与所述驱动轴(243)的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的衬层清理设备，其特征在于，所述升降机构(3)还包括：

升降电机(33)，设置于所述台板(12)的下方；所述升降电机(33)的输出轴上设有第二输出轮(36)；

丝杆(34)，一端设有第二输入轮(37)，且位于所述台板(12)的下方，另一端贯穿所述台板(12)及所述升降板(31)，并驱动所述升降板(31)升降；所述升降板(31)上设置有供所述转动套筒(233)穿过的安装孔(311)；

第二输送带(35)，一端套设于所述第二输出轮(36)，另一端套设于所述第二输入轮(37)。

5.根据权利要求2至4任一项所述的衬层清理设备，其特征在于，所述刮胶机构(4)包括：

转刀气缸(41)，设置于所述升降板(31)上；所述转刀气缸(41)的伸缩端与齿条(47)的一端连接；

转刀轴(43)，可转动地连接于所述升降板(31)；所述转刀轴(43)的一端设有与所述齿条(47)啮合的第四齿轮(46)，所述转刀轴(43)上设有第一刮刀(44)及第二刮刀(45)；所述第一刮刀(44)及所述第二刮刀(45)均朝向所述转盘(22)设置，且所述第一刮刀(44)的高度比所述第二刮刀(45)的高度低。

6.根据权利要求5所述的衬层清理设备，其特征在于，还包括设置于所述转盘(22)一侧的洗刀机构(7)，所述洗刀机构(7)用于清洗所述第一刮刀(44)及所述第二刮刀(45)上的衬层残屑，所述洗刀机构(7)包括：

清洗电机(72)，设置于所述台板(12)上；

滚轮刷(74)，可转动地连接于所述台板(12)；所述清洗电机(72)的输出端与所述滚轮刷(74)的滚轮轴(741)通过第三输送带(76)连接；

喷雾件(70)，设置于所述台板(12)上；所述喷雾件(70)的喷头朝向所述滚轮刷(74)设置。

7.根据权利要求1所述的衬层清理设备，其特征在于，所述压紧机构(6)包括：

固定板(60)，通过支撑柱(61)连接于所述台板(12)；

伸缩气缸(62)，设置于所述固定板(60)上；

压紧板(63)，设置于所述伸缩气缸(62)的伸缩端，且位于所述转盘(22)与所述固定板(60)之间；所述压紧组件(64)设置于所述压紧板(63)上。

8.根据权利要求1所述的衬层清理设备，其特征在于，还包括：

备料机构(8)，设置于所述台板(12)上，且位于所述转盘(22)的一侧。

9.根据权利要求8所述的衬层清理设备，其特征在于，还包括：

成品储备机构(91)，设置于所述台板(12)上，且位于所述转盘(22)的另一侧。

10.根据权利要求9所述的衬层清理设备，其特征在于，还包括：

上料机械手(92)，设置于所述台板(12)上，所述上料机械手(92)用于将所述备料机构(8)上的锥形帽产品搬运至所述转盘(22)上；

下料机械手(93)，设置于所述台板(12)上，所述下料机械手(93)用于将所述转盘(22)上经过衬层清理后的锥形帽产品搬运至所述成品储备机构(91)上。

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