CN217548608U - 户外消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种户外消毒机器人；包括移动底座、消毒水箱、潜水泵、出水管和出水喷头，消毒水箱与移动底座固定连接，并位于移动底座的上方，潜水泵设置于消毒水箱的内部，出水管贯穿消毒水箱的外侧壁，出水管的一端与潜水泵的输出端相连通，出水喷头与出水管的另一端相连通，通过消毒水箱内装有消毒液，移动底座带动消毒水箱移动，潜水泵运作，消毒液通过出水管从出水喷头喷洒，实现对场所进行消毒，降低劳动力消耗程度。

Description

户外消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种户外消毒机器人。

背景技术

当某地出现疫情，需对该场所进行消毒，杀死病原微生物，从而达到预防性消毒的效果，提高居民生活环境安全。

但对场所进行消毒的方式为人工背着消毒器进行喷洒，极大消耗劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种户外消毒机器人，旨在解决现有技术中的人工背着消毒器对场所进行喷洒，极大消耗劳动力的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种户外消毒机器人，包括移动底座、消毒水箱、潜水泵、出水管和出水喷头，所述消毒水箱与所述移动底座固定连接，并位于所述移动底座的上方，所述潜水泵设置于所述消毒水箱的内部，所述出水管贯穿所述消毒水箱的外侧壁，所述出水管的一端与所述潜水泵的输出端相连通，所述出水喷头与所述出水管的另一端相连通。

所述消毒水箱内装有消毒液，所述移动底座带动所述消毒水箱移动，所述潜水泵运作，消毒液通过所述出水管从所述出水喷头喷洒，实现了对场所进行消毒，降低劳动力消耗程度。

其中，所述移动底座包括支撑架、麦克纳姆轮和伺服电机，所述麦克纳姆轮的数量为四个，每个所述麦克纳姆轮分别与所述支撑架转动连接，且每个所述麦克纳姆轮上均设置有所述伺服电机。

所述支撑架用于支撑所述消毒水箱，所述伺服电机固定于所述支撑架上，所述伺服电机运作，从而带动所述麦克纳姆轮转动，实现将所述消毒水箱进行移动。

其中，所述户外消毒机器人还包括摄像头，所述摄像头与所述支撑架固定连接，并位于所述消毒水箱的一侧。

所述摄像头对路况进行监控，从而达到避障行走的效果，提高消毒效率。

其中，所述户外消毒机器人还包括防护罩，所述防护罩与所述支撑架固定连接，且所述摄像头设置于所述防护罩的内部。

所述摄像头设置于所述防护罩的内部，所述防护罩用于对所述摄像头进行保护。

其中，所述户外消毒机器人还包括控制器，所述控制器与所述消毒水箱固定连接，并位于所述消毒水箱的外侧壁，且所述潜水泵、所述摄像头和所述伺服电机分别与所述控制器电性连接。

所述控制器用于对所述潜水泵、所述摄像头和所述伺服电机进行PLC程序控制，以便对场所进行消毒处理。

本实用新型的一种户外消毒机器人，通过所述消毒水箱内装有消毒液，所述移动底座带动所述消毒水箱移动，所述潜水泵运作，消毒液通过所述出水管从所述出水喷头喷洒，实现了对场所进行消毒，降低劳动力消耗程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的户外消毒机器人的结构示意图。

图2是本实用新型的户外消毒机器人的结构右视图。

图3是本实用新型的户外消毒机器人的结构剖视图。

1-支撑架、2-伺服电机、3-麦克纳姆轮、4-消毒水箱、5-控制器、6-潜水泵、7-出水管、8-出水喷头、9-摄像头、10-防护罩。

具体实施方式

请参阅图1至图3，其中图1是户外消毒机器人的结构示意图，图2是户外消毒机器人的结构右视图，图3是户外消毒机器人的结构剖视图，本实用新型提供了一种户外消毒机器人，包括移动底座、消毒水箱4、潜水泵6、出水管7和出水喷头8，所述消毒水箱4与所述移动底座固定连接，并位于所述移动底座的上方，所述潜水泵6设置于所述消毒水箱4的内部，所述出水管7贯穿所述消毒水箱4的外侧壁，所述出水管7的一端与所述潜水泵6的输出端相连通，所述出水喷头8与所述出水管7的另一端相连通。

在本实施方式中，所述消毒水箱4内装有消毒液，所述移动底座带动所述消毒水箱4移动，所述潜水泵6运作，消毒液通过所述出水管7从所述出水喷头8喷洒，实现了对场所进行消毒，降低劳动力消耗程度。

进一步地，所述移动底座包括支撑架1、麦克纳姆轮3和伺服电机2，所述麦克纳姆轮3的数量为四个，每个所述麦克纳姆轮3分别与所述支撑架1转动连接，且每个所述麦克纳姆轮3上均设置有所述伺服电机2。

在本实施方式中，所述支撑架1用于支撑所述消毒水箱4，所述伺服电机2固定于所述支撑架1上，所述伺服电机2运作，从而带动所述麦克纳姆轮3转动，实现将所述消毒水箱4进行移动。

进一步地，所述户外消毒机器人还包括摄像头9，所述摄像头9与所述支撑架1固定连接，并位于所述消毒水箱4的一侧。

在本实施方式中，所述摄像头9对路况进行监控，从而达到避障行走的效果，提高消毒效率。

进一步地，所述户外消毒机器人还包括防护罩10，所述防护罩10与所述支撑架1固定连接，且所述摄像头9设置于所述防护罩10的内部。

在本实施方式中，所述摄像头9设置于所述防护罩10的内部，所述防护罩10用于对所述摄像头9进行保护。

进一步地，所述户外消毒机器人还包括控制器5，所述控制器5与所述消毒水箱4固定连接，并位于所述消毒水箱4的外侧壁，且所述潜水泵6、所述摄像头9和所述伺服电机2分别与所述控制器5电性连接。

在本实施方式中，所述控制器5用于对所述潜水泵6、所述摄像头9和所述伺服电机2进行PLC程序控制，以便对场所进行消毒处理。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种户外消毒机器人，其特征在于，

包括移动底座、消毒水箱、潜水泵、出水管和出水喷头，所述消毒水箱与所述移动底座固定连接，并位于所述移动底座的上方，所述潜水泵设置于所述消毒水箱的内部，所述出水管贯穿所述消毒水箱的外侧壁，所述出水管的一端与所述潜水泵的输出端相连通，所述出水喷头与所述出水管的另一端相连通。

2.如权利要求1所述的户外消毒机器人，其特征在于，

所述移动底座包括支撑架、麦克纳姆轮和伺服电机，所述麦克纳姆轮的数量为四个，每个所述麦克纳姆轮分别与所述支撑架转动连接，且每个所述麦克纳姆轮上均设置有所述伺服电机。

3.如权利要求2所述的户外消毒机器人，其特征在于，

所述户外消毒机器人还包括摄像头，所述摄像头与所述支撑架固定连接，并位于所述消毒水箱的一侧。

4.如权利要求3所述的户外消毒机器人，其特征在于，

所述户外消毒机器人还包括防护罩，所述防护罩与所述支撑架固定连接，且所述摄像头设置于所述防护罩的内部。

5.如权利要求3所述的户外消毒机器人，其特征在于，

所述户外消毒机器人还包括控制器，所述控制器与所述消毒水箱固定连接，并位于所述消毒水箱的外侧壁，且所述潜水泵、所述摄像头和所述伺服电机分别与所述控制器电性连接。

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