CN217544254U - 绞线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绞线机构，包括多个绞线夹，每一绞线夹能够被驱动以夹紧或松开导线，绞线机构包括传动组件和一单一驱动器，单一驱动器与传动组件连接，传动组件与每一绞线夹连接，且传动组件能够将单一驱动器的驱动力同步传递至多个绞线夹以同步夹紧或松开各自对应的导线。传动组件能够将单一驱动器的驱动力同步传递至多个绞线夹，因此不需要在每个绞线夹后面都设置驱动器，降低了驱动器体积对绞线夹数量的影响，从而使绞线机构可以设置更多数量的绞线夹，以提高绞线机构的加工效率。

Description

绞线机构

技术领域

本实用新型涉及线材加工技术领域，尤其涉及一种绞线机构

背景技术

目前，绞线设备通常会包括多个绞线夹，每个绞线夹都能夹持线材，使绞线设备可以同时加工多条线材，以提升绞线机构的生产效率。

现有的绞线设备，每个绞线夹的后侧都设有一个气缸，以驱动相应的绞线夹夹紧或松开线材。气缸本身具有一定的体积，因此在设置绞线夹的数量时，需要考虑气缸体积的影响，最终导致绞线设备上绞线夹的数量相对较少，从而影响绞线设备的加工效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种绞线机构，用于解决现有绞线机构绞线夹数量相对较少而影响交工效率的问题。

一种绞线机构，包括多个绞线夹，每一所述绞线夹能够被驱动以夹紧或松开导线，所述绞线机构包括传动组件和一单一驱动器，所述单一驱动器与所述传动组件连接，所述传动组件与每一所述绞线夹连接，且所述传动组件能够将所述单一驱动器的驱动力同步传递至所述多个绞线夹以同步夹紧或松开各自对应的导线。

在一些实施例中，所述传动组件包括多个推拉件，所述多个推拉件分别与所述多个绞线夹连接，所述多个推拉件用于同步接收所述单一驱动器的驱动力。

在一些实施例中，所述传动组件包括连接件，所述连接件的两端分别与所述单一驱动器和所述多个推拉件的一端连接。

在一些实施例中，所述连接件设有滑槽，所述多个推拉件远离所述绞线夹的一端收容在所述滑槽内。

在一些实施例中，所述滑槽的数量与所述推拉件的数量相同，每个所述推拉件远离所述绞线夹的一端都收容在相应的所述滑槽内；和/或

所述绞线机构还包括调节组件，所述调节组件与所述连接件和所述推拉件连接，且所述调节组件能够驱动所述推拉件沿被夹持所述导线的长度方向在所述滑槽内滑动，以调整所述推拉件和所述连接件的相对位置。

在一些实施例中，所述绞线机构包括弹性件，所述弹性件位于所述推拉件远离所述绞线夹的一端与所述连接件之间。

在一些实施例中，所述连接件上设有多个滑槽，每个所述推拉件远离所述绞线夹的一端都收容至一相应的所述滑槽内，每个所述滑槽内都收容有一所述弹性件。

在一些实施例中，所述绞线机构包括调节组件，所述调节组件与所述推拉件和所述连接件连接，且所述调节组件能够与所述弹性件配合驱动所述推拉件沿被夹持的所述导线的长度方向在所述滑槽内滑动，以调整所述推拉件和所述连接件的相对位置。

在一些实施例中，所述调节组件包括滑块和活动安装于所述滑块的第一调节件，所述滑块相对所述推拉件固定并与所述连接件滑动配合，所述连接件上设有止挡部，所述滑块和所述第一调节件位于所述止挡部远离所述绞线夹的一侧，所述第一调节件的一端穿过所述滑块并在所述弹性件的作用下与所述止挡部抵接，所述第一调节件能够在所述弹性件的作用下驱动所述滑块朝向或朝远离所述止挡部的方向运动，以带动所述推拉件在所述滑槽内滑动。

在一些实施例中，所述连接件设有与所述滑槽相连通的避让槽，所述滑块滑动设于所述避让槽，所述第一调节件能够在所述弹性件的作用下驱动所述滑块在所述避让槽内滑动。

在一些实施例中，所述连接件包括与所述单一驱动器连接的连接部、连接于所述连接部远离所述单一驱动器一侧的容纳部、以及盖设于所述容纳部的盖板，所述滑槽设于所述容纳部，所述避让槽贯穿设于所述盖板，所述止挡部凸设于所述盖板远离所述容纳部的一侧。

在一些实施例中，所述调节组件包括安装于所述滑块的第一锁紧件，所述第一锁紧件能够锁紧或松开所述第一调节件，以使所述第一调节件和所述滑块相对固定或使所述第一调节件能够相对所述滑块运动。

在一些实施例中，所述绞线机构包括活动安装于所述连接件的第二调节件，所述第二调节件位于所述弹性件远离所述推拉件的一侧，所述第二调节件能够相对所述连接件运动并挤压所述弹性件，以通过调节所述弹性件的弹力来控制所述绞线夹的夹持力度。

在一些实施例中，所述绞线机构包括安装于所述连接件的第二锁紧件，所述第二锁紧件能够锁紧或松开所述第二调节件，以使所述第二调节件与所述连接件相对固定件或使所述第二调节件能够相对所述连接件运动。

在一些实施例中，所述绞线机构包括线夹驱动器、传动带以及张紧轮，所述线夹驱动器通过所述传动带与所述多个绞线夹连接，所述张紧轮位于所述传动带远离所述绞线夹的一侧并能将所述传动带压紧在所述多个绞线夹上；和/或

所述单一驱动器为气缸或者电机。

本实用新型提供的绞线机构，传动组件能够将单一驱动器的驱动力同步传递至多个绞线夹，因此不需要在每个绞线夹后面都设置驱动器，降低了驱动器体积对绞线夹数量的影响，从而使绞线机构可以设置更多数量的绞线夹，以提高绞线机构的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的绞线机构的结构示意图；

图2为图1中所示绞线机构另一视角的示意图；

图3为图2中所示安装板与连接件的装配示意图；

图4为图2中所示传动组件、调节组件、弹性件、第二调节件以及第二锁紧件的装配示意图；

图5为图4的部分分解示意图。

图中：1、绞线机构；10、绞线夹；12、单一驱动器；14、传动组件；16、安装板；18、凹槽；20、凸块；22、推拉件；24、连接件；26、滑槽；28、调节组件；30、弹性件；32、滑块；34、第一调节件；36、止挡部；38、第一锁紧件；40、避让槽；42、第二调节件；44、第二锁紧件；46、连接部；48、容纳部；50、盖板；52、线夹驱动器；54、传动带；56、张紧轮；58、主动轮；60、从动轮；62、支撑块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种绞线机构1，包括多个绞线夹10、一单一驱动器12以及传动组件14，每个绞线夹10都能够被驱动以夹紧或松开导线，单一驱动器12与传动组件14连接，传动组件14与每一绞线夹10连接，且传动组件14能够将单一驱动器12的驱动力同步传递至多个绞线夹10以同步夹紧或松开各自对应的导线。通过在单一驱动器12与绞线夹10之间设置传动组件14，并使该单一驱动器12通过传动组件14与多个绞线夹10连接，使得传动组件14可以将单一驱动器12的驱动力同步传递至多个绞线夹10，以使多个绞线夹10同步夹紧或松开各自对应的导线，因此，不需要在每个绞线夹10的后面都设置一驱动器，降低了驱动器体积对绞线夹10数量的影响，使得绞线机构1可以设置更多数量的绞线夹10，以提高绞线机构1的加工效率，同时也有利于降低绞线加工的生产成本。

绞线夹10的具体数量不进行限定，在本申请中，绞线夹10的数量为五个。

单一驱动器12的具体种类不进行限定，例如，可以是气缸，也可以是电机。在本申请中，单一驱动器12为气缸，传动组件14与气缸的活塞杆连接，该活塞杆的长度方向与被绞线夹10夹持的导线的长度方向相同。当气缸的活塞杆伸缩运动时，会带动传动组件14一起沿被夹持的导线的长度方向运动，传动组件14则驱动多个绞线夹10同步夹紧或松开各自对应的导线。

在一些实施例中，绞线机构1包括安装板16，多个绞线夹10、单一驱动器12以及传动组件14安装于安装板16的同一侧，且传动组件14与安装板16滑动配合。

如图3所示，传动组件14与安装板16滑动配合的具体方式不进行限定，在本申请中，安装板16上设有凹槽18，该凹槽18的长度方向与被夹持的导线的长度方向一致，也即，与气缸的活塞杆的长度方向一致，连接件24上设有凸块20，凸块20可滑动地插入凹槽18内。当单一驱动器12驱动连接件24运动时，连接件24上的凸块20就会在凹槽18内沿其长度方向运动。

请参阅图2至图4，传动组件14包括多个推拉件22，多个推拉件22分别与多个绞线夹10连接，即每个推拉件22都与一个对应的绞线夹10连接，多个推拉件22用于同步接收单一驱动器12的驱动力，并将接收到了驱动器传递至相应的绞线夹10，以使多个绞线夹10同步夹紧或松开各自对应的导线。

传动组件14包括连接件24，连接件24的两端分别与单一驱动器12和多个推拉件22的一端连接，使得单一驱动器12的驱动力可以通过连接件24同步传递至多个推拉件22。当单一驱动器12驱动连接件24运动时，连接件24带动多个推拉件22同步运动，推拉件22则驱动相应的绞线夹10夹紧或松开相应的导线。

连接件24设有滑槽26，多个推拉件22远离绞线夹10的一端收容在滑槽26内。滑槽26靠近绞线夹10的一侧具有开口，推拉件22远离绞线夹10的一端可通过该开口插入滑槽26内。

滑槽26的具体数量不进行限定，可以是一个，也可以是多个。在本申请中，滑槽26的数量为多个，且滑槽26的数量与推拉件22的数量相同，每个推拉件22远离绞线夹10的一端都收容在相应的滑槽26内。将每个推拉件22的一端分别收容在一单独的滑槽26内，可以避免相邻推拉件22在运动过程中相互影响。

在一些实施例中，绞线机构1还包括调节组件28，调节组件28与连接件24和推拉件22连接，调节组件28能够驱动推拉件22沿被夹持的长度方向在滑槽26内滑动，即驱动推拉件22相对连接运动，以调整推拉件22和连接件24的相对位置。调节组件28在驱动推拉件22运动时，推拉件22会对绞线夹10产生驱动力，使绞线夹10的张开角度变大或变小，也即，可以通过调节组件28使推拉件22相对连接件24运动以调节绞线夹10的张开程度，从而避免绞线夹10因张开角度过大而影响其使用寿命、过小而导致绞线夹10不能精准夹住导线的问题。

请参阅图4和图5，绞线机构1还包括弹性件30，弹性件30位于推拉件22远离绞线夹10的一端与连接件24之间。在本申请中，弹性件30的数量与滑槽26的数量相同，每个滑槽26内都收容有一弹性件30。单一驱动件驱动连接件24运动时，连接件24能够将单一驱动器12的驱动力通过弹性件30弹性地传递至多个推拉件22上，通过在推拉件22和连接件24之间设置弹性件30，避免推拉件22和连接件24刚性接触，使得单一驱动器12的驱动力可以弹性地传递至多个推拉件22，有利于使多个绞线夹10受力更均匀，有利于提升绞线机构1的使用寿命和加工出的产品的质量。而且通过在连接件24和推拉件22之间设置弹性件30，当单一驱动器12驱动绞线夹10夹住导线之后，单一驱动器12可以继续驱动连接件24压缩弹性件30，以增大弹性件30的弹力大小，从而增大绞线夹10的夹持力度，也即，绞线机构1可以通过弹性件30调整绞线夹10的夹持力度。

弹性件30的具体种类不进行限定，在本申请中，弹性件30为弹簧，该弹簧弹性压缩在推拉件22和连接件24之间，使得单一驱动器12的驱动力传递至连接件24后，连接件24、弹簧以及推拉件22能够一起同步运动。可以理解地，在其它实施例中，弹簧也可以是自然状态即未压缩状态的弹簧。

本申请中，调节组件28能够与弹性件30配合驱动推拉件22沿被夹持的导线的长度方向在滑槽26内滑动，从而调节推拉件22的位置。具体的，调节组件28包括滑块32和第一调节件34，滑块32相对推拉件22固定并与连接件24滑动配合，第一调节件34活动安装于滑块32。连接件24上凸设有止挡部36，滑块32和第一调节件34都位于止挡部36远离绞线夹10的一侧，第一调节件34的一端穿过滑块32后在所述弹性件30的作用下与止挡部36远离绞线夹10的一侧抵接。第一调节件34能够在弹性件30的作用下驱动滑块32朝向或朝远离止挡部36的方向运动，以带动推拉件22在滑槽26内滑动，调节推拉件22和连接件24的相对位置，从而调节绞线夹10的张开程度。由于弹性件30弹性压缩在连接件24和推拉件22之间，因此，弹性件30会对推拉件22产生朝向绞线夹10方向的驱动力，从而使第一调节件34穿过滑块32的一端与止挡部36抵接在一起，从而使推拉件22和调节组件28可以跟随连接件24同步运动。

第一调节件34优选为螺栓，滑块32上贯穿设有第一螺纹孔，该第一螺纹孔的轴向与被夹持的导线的长度方向相同，螺栓的一端穿过第一螺纹孔并通过第一螺纹孔与滑块32螺纹配合。当第一调节件34相对滑块32旋转时，第一调节件34穿过第一螺纹孔的部分的长度会发生变化，滑块32就会在弹性件30的作用下朝向或朝远离止挡部36的方向运动，从而带动推拉件22在滑槽26内滑动，以调节推拉件22和连接件24的相对位置，进而起到调节绞线夹10张开程度的作用。螺栓在一定程度上具有锁紧的效果，因此在调节完成后，可以降低第一调节件34自行相对滑块32旋转而导致相应推拉件22位置发生变化的风险，而且在调节过程中，只需要转动第一调节件34即可，操作简单。

调节组件28还包括活动安装于滑块32的第一锁紧件38，第一锁紧件38能够锁紧或松开第一调节件34，以使第一调节件34和滑块32相对固定或使第一调节件34能够相对滑块32运动。通过在滑块32上设置第一锁紧件38，在调节推拉件22位置的过程中，可以操作第一锁紧件38松开第一调节件34，使第一调节件34可以相对滑块32转动，以调节推拉件22位置。待调节完成后，可以操作第一锁紧件38锁紧第一调节件34，使第一调节件34相对滑块32固定，即使第一调节件34不能再相对滑块32旋转，以避免在调节完成后第一调节件34自行相对滑块32旋转的问题。

第一锁紧件38优选为螺栓，滑块32上设有连通外界和第一螺纹孔的第二螺纹孔，第一锁紧件38通过第二螺纹孔与滑块32螺纹配合。转动第一锁紧件38，即可使第一锁紧件38插入第二螺纹孔或从第二螺纹孔中退出，从而将第一调节件34压紧在滑块32上或与第一调节件34分离，起到锁紧或松开的效果。具体的，第二螺纹孔设于滑块32远离推拉件22的一侧，以便用户转动第一锁紧件38。

滑块32与连接件24滑动配合的具体方式不进行限定，在本申请中，连接件24上设有连通滑槽26和外界的避让槽40，避让槽40的长度方向与滑槽26的长度方向相同。滑块32滑动设于避让槽40，第一调节件34能够在弹性件30的作用下驱动滑块32在避让槽40内滑动。

请参阅图4和图5，在一些实施例中，绞线机构1包括活动安装于连接件24的第二调节件42，第二调节件42位于弹性件30远离推拉件22的一侧，第二调节件42能够相对连接件24运动并挤压弹性件30，以调节弹性件30的弹力，从而控制绞线夹10的加持力度。第二调节件42能够相对连接件24运动，使其一端伸进滑槽26内挤压弹性件30，从而调节弹性件30弹力的大小，最终使所有弹性件30的弹力都相同，使单一驱动器12产生的驱动力可以通过多个弹性件30同步传递至相应的绞线夹10，使得每个绞线夹10的夹持力基本相同，防止因夹持力不同而导致绞线夹10磨损加快的问题。而且还可以通过调节弹性件30弹力的大小，来控制绞线夹10的夹持力度，弹性件30弹力越大，绞线夹10的夹持力也越大，保证绞线夹10能稳稳夹住导线，防止因夹持力不够而导致导线在加工过程中从绞线夹10上脱落的问题。

第二调节件42优选为螺栓，连接件24上设有连通滑槽26和外界的第三螺纹孔，第二调节件42通过第三螺纹孔与连接件24螺纹配合。转动第二调节件42，即可使第二调节件42的一端伸进滑槽26内或从滑槽26内退出，以起到调节弹性件30弹力的作用，操作简单，而且螺栓具有一定的锁紧效果，可以降低在调节完成后第二调节件42自行相对连接件24运动的风险。

绞线机构1还包括活动安装于连接件24的第二锁紧件44，第二锁紧件44能够锁紧或松开第二调节件42，以使第二调节件42与连接件24相对固定或使第二调节件42能够相对连接件24运动。通过在连接件24上设置第二锁紧件44，在调节弹性件30弹力的过程中，可以操作第二锁紧件44松开第二调节件42，使第二调节件42可以相对连接件24运动，使得第二调节件42的一端可以伸进滑槽26内挤压弹性件30，以调节弹性件30的弹力。待调节完成后，可以操作第二锁紧件44锁紧第二调节件42，使第二调节件42相对连接件24固定，即使得第二调节件42不能再相对连接件24运动，避免在调节完成后第二调节件42自行相对连接件24运动的问题。

第二锁紧件44优选为螺栓，连接件24上设有第四螺纹孔，第四螺纹孔连通第三螺纹孔和外界，第二锁紧件44通过第四螺纹孔与连接件24螺纹配合。转动第二锁紧件44，即可使第二锁紧件44插入第四螺纹孔内或从第四螺纹孔中退出，从而将第二调节件42压紧在连接件24上或与第二调节件42分离，以起到锁紧或松开的效果。

请参阅图5，在一些实施例中，连接件24包括连接部46、容纳部48以及盖板50，连接部46与单一驱动器12连接，容纳部48连接于连接部46远离单一驱动器12的一侧，盖板50盖设于容纳部48。滑槽26设于容纳部48，并沿其长度方向贯穿容纳部48的相对两侧。盖板50覆盖滑槽26，避让槽40贯穿设于盖板50，并与滑槽26相对且连通，止挡部36凸设于盖板50远离容纳部48的一侧。第二调节件42和第二锁紧件44均设于连接部46。

请参阅图1和图2，绞线机构1包括线夹驱动器52和传动带54，线夹驱动器52通过传动带54与多个绞线夹10连接，以驱动多个绞线夹10同步进行旋转，从而对被绞线夹10夹持的导线进行拧绞。通过设置传动带54，使得一个线夹驱动器52可以同时多个绞线夹10进行旋转，不需要设置多个线夹驱动器52来单独控制每个绞线夹10，降低线夹驱动器52对绞线夹10数量的影响，同时也有利于降低绞线机构1的生产成本。

线夹驱动器52的具体种类不进行限定，可以是气缸，也可以是电机。在本申请中，线夹驱动器52为电机，该电机的输出轴通过传动带54与多个绞线夹10传动连接，当电机的输出轴进行旋转时，该输出轴就能通过传动带54带动多个绞线夹10转动。

绞线机构1还包括张紧轮56，张紧轮56位于传动带54远离绞线夹10的一侧也即外侧，并能将传动带54压紧在多个绞线夹10上。通过在传动带54的外侧设置张紧轮56，利用张紧轮56将传动带54压紧在多个绞线夹10上，避免位于中间的绞线夹10与传动带54之间的摩擦不够，而导致线夹驱动器52不能很好同步带动多个绞线夹10旋转的问题。

传动带54与线夹驱动器52和绞线夹10之间的连接方式不进行限定，在本申请中，线夹驱动器52的输出轴的外侧套设有主动轮58，绞线夹10的外侧套设有从动轮60，传动带54套设于主动轮58和从动轮60外，形成带传动结构，线夹驱动器52通过该带传动结构与绞线夹10传动连接。

在本申请中，安装板16靠近传动组件14的一侧设有支撑块62，绞线夹10和张紧轮56都转动安装在支撑块62上，线夹驱动器52安装于安装板16远离支撑块62的一侧。

本实用新型的绞线机构，传动组件能够将单一驱动器的驱动力同步传递至多个绞线夹，因此不需要在每个绞线夹后面都设置驱动器，降低了驱动器体积对绞线夹数量的影响，从而使绞线机构可以设置更多数量的绞线夹，以提高绞线机构的加工效率。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (15)

1.一种绞线机构，包括多个绞线夹，每一所述绞线夹能够被驱动以夹紧或松开导线，其特征在于，所述绞线机构包括传动组件和一单一驱动器，所述单一驱动器与所述传动组件连接，所述传动组件与每一所述绞线夹连接，且所述传动组件能够将所述单一驱动器的驱动力同步传递至所述多个绞线夹以同步夹紧或松开各自对应的导线。

2.根据权利要求1所述的绞线机构，其特征在于，所述传动组件包括多个推拉件，所述多个推拉件分别与所述多个绞线夹连接，所述多个推拉件用于同步接收所述单一驱动器的驱动力。

3.根据权利要求2所述的绞线机构，其特征在于，所述传动组件包括连接件，所述连接件的两端分别与所述单一驱动器和所述多个推拉件的一端连接。

4.根据权利要求3所述的绞线机构，其特征在于，所述连接件设有滑槽，所述多个推拉件远离所述绞线夹的一端收容在所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述的绞线机构，其特征在于，所述滑槽的数量与所述推拉件的数量相同，每个所述推拉件远离所述绞线夹的一端都收容在相应的所述滑槽内；和/或

所述绞线机构还包括调节组件，所述调节组件与所述连接件和所述推拉件连接，且所述调节组件能够驱动所述推拉件沿被夹持所述导线的长度方向在所述滑槽内滑动，以调整所述推拉件和所述连接件的相对位置。

6.根据权利要求3所述的绞线机构，其特征在于，所述绞线机构包括弹性件，所述弹性件位于所述推拉件远离所述绞线夹的一端与所述连接件之间。

7.根据权利要求6所述的绞线机构，其特征在于，所述连接件上设有多个滑槽，每个所述推拉件远离所述绞线夹的一端都收容至一相应的所述滑槽内，每个所述滑槽内都收容有一所述弹性件。

8.根据权利要求7所述的绞线机构，其特征在于，所述绞线机构包括调节组件，所述调节组件与所述推拉件和所述连接件连接，且所述调节组件能够与所述弹性件配合驱动所述推拉件沿被夹持的所述导线的长度方向在所述滑槽内滑动，以调整所述推拉件和所述连接件的相对位置。

9.根据权利要求8所述的绞线机构，其特征在于，所述调节组件包括滑块和活动安装于所述滑块的第一调节件，所述滑块相对所述推拉件固定并与所述连接件滑动配合，所述连接件上设有止挡部，所述滑块和所述第一调节件位于所述止挡部远离所述绞线夹的一侧，所述第一调节件的一端穿过所述滑块并在所述弹性件的作用下与所述止挡部抵接，所述第一调节件能够在所述弹性件的作用下驱动所述滑块朝向或朝远离所述止挡部的方向运动，以带动所述推拉件在所述滑槽内滑动。

10.根据权利要求9所述的绞线机构，其特征在于，所述连接件设有与所述滑槽相连通的避让槽，所述滑块滑动设于所述避让槽，所述第一调节件能够在所述弹性件的作用下驱动所述滑块在所述避让槽内滑动。

11.根据权利要求10所述的绞线机构，其特征在于，所述连接件包括与所述单一驱动器连接的连接部、连接于所述连接部远离所述单一驱动器一侧的容纳部、以及盖设于所述容纳部的盖板，所述滑槽设于所述容纳部，所述避让槽贯穿设于所述盖板，所述止挡部凸设于所述盖板远离所述容纳部的一侧。

12.根据权利要求9所述的绞线机构，其特征在于，所述调节组件包括安装于所述滑块的第一锁紧件，所述第一锁紧件能够锁紧或松开所述第一调节件，以使所述第一调节件和所述滑块相对固定或使所述第一调节件能够相对所述滑块运动。

13.根据权利要求7或9所述的绞线机构，其特征在于，所述绞线机构包括活动安装于所述连接件的第二调节件，所述第二调节件位于所述弹性件远离所述推拉件的一侧，所述第二调节件能够相对所述连接件运动并挤压所述弹性件，以通过调节所述弹性件的弹力来控制所述绞线夹的夹持力度。

14.根据权利要求13所述的绞线机构，其特征在于，所述绞线机构包括安装于所述连接件的第二锁紧件，所述第二锁紧件能够锁紧或松开所述第二调节件，以使所述第二调节件与所述连接件相对固定件或使所述第二调节件能够相对所述连接件运动。

15.根据权利要求1所述的绞线机构，其特征在于，所述绞线机构包括线夹驱动器、传动带以及张紧轮，所述线夹驱动器通过所述传动带与所述多个绞线夹连接，所述张紧轮位于所述传动带远离所述绞线夹的一侧并能将所述传动带压紧在所述多个绞线夹上；和/或

所述单一驱动器为气缸或者电机。

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