CN217543623U - 一种工业相机自动聚焦调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业相机自动聚焦调节机构，包括相机调节模块和镜头调节模块，所述相机调节模块包括相机模块和第一升降单元，所述第一升降单元用于调节相机模块的升降，所述镜头调节模块包括镜头模块和第二升降单元，所述第二升降单元用于调节镜头模块的升降，本实用新型调试简易，通过驱动电机，通过模组电机升降，调节镜头与相机间距离，改变焦距，操作方便，结构简单，设计巧妙。

Description

一种工业相机自动聚焦调节机构

技术领域：

本实用新型涉及一种工业相机自动聚焦调节机构，通常相机与镜头安装配置完成后，当需要调节焦距时，需要人为拧镜头上的调焦环或调节套筒接圈，本机构发明用于可自动调节焦距。

背景技术：

在现有的工业相机中，通常相机与镜头安装配置完成后，当需要调节焦距时，不方便进行操作。例如：申请号CN201821681807.6，一种视觉检测系统的镜头光源调节机构，包括相机组件、镜头高度调节机构和光源调节机构，所述相机组件、镜头高度调节机构和光源调节机构可调节的连接到机架上，其中所述机架包括机架侧板和机架支撑杆；通过所述镜头高度调节机构调节相机组件中镜头相对于待检测件的距离以调整焦距范围，通过所述光源调节机构调节光源相对于待检测件的高度和角度关系。该机构能同时调节光源高度和角度以及镜头的高度，使二者有效快速匹配达到最佳的投光状态和焦距范围，依次适应于现代工业化快速检测的需求，但是该机构比较复杂，不方便进行操作。

实用新型内容：

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种工业相机自动聚焦调节机构，通过模组电机升降，调节镜头与相机间距离，改变焦距，结构简单，操作方便。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业相机自动聚焦调节机构，包括相机调节模块和镜头调节模块，所述相机调节模块包括相机模块和第一升降单元，所述第一升降单元用于调节相机模块和镜头调节模块的升降，所述镜头调节模块包括镜头模块和第二升降单元，所述第二升降单元用于调节镜头模块的升降。

作为本实用新型进一步的方案，所述相机调节模块与所述镜头模块之间设置有风琴罩。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一升降单元和第二升降单元通过电机或者气缸带动升降。

作为本实用新型进一步的方案，所述相机模块通过第一连接板与所述第一升降单元连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一连接板、第二连接板分别设置有一滑槽，所述第一升降单元、第二升降单元分别设置有一升降单元，所述升降单元下端设置有一抬升机构，所述抬升机构与所述滑槽下端连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一升降单元两侧分别设置有一第二升降单元。

作为本实用新型进一步的方案，所述第一升降单元、第二升降单元通过PLC控制进行调节控制。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型调试简易，通过模组电机升降，调节镜头与相机间距离，改变焦距，操作方便，结构简单，设计巧妙。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明：

图1、图2、图3是本实用新型提供的一种工业相机自动聚焦调节机构不同方向的结构示意图。

具体实施方式：

下面将结合附图和有关知识对本实用新型作出进一步的说明，进行清楚、完整地描述，显然，所描述的应用仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-图3所示，一种工业相机自动聚焦调节机构，包括相机调节模块和镜头调节模块，相机调节模块包括相机模块103、107和第一升降单元101，第一升降单元101用于调节相机模块和镜头调节模块的升降，镜头调节模块包括镜头模块105、109和第二升降单元102、106，第二升降单元102、106用于调节镜头模块的升降。如图1-图2所示，第一升降单元101通过电机升降操作，第一升降单元101带动第二升降单元102、106、相机模块103、107以及镜头模块105、109做整体的升降，在第一升降单元101的升降过程中相机模块与镜头模块之间的距离保持不变，当第二升降单元102、106通过电机升降操作时，单独带动镜头模块105、109升降，从而实现通过模组电机升降，调节镜头与相机间距离，改变焦距，进一步优选，通过模组电机升降，搭配PLC记录当前模组数值，可快速归为至所记录的焦距点；记录多个焦距数值，通过PLC控制实现不同焦距拍摄物体或不同层面，以及常用的工业相机中，应用于视觉检测的工业相机，当检测完A型号，更换B型号时，可记录A型号设置的焦距无物距，后续更换型号可快速复位，无需手动调节。

实施例2

一种工业相机自动聚焦调节机构，包括相机调节模块和镜头调节模块，相机调节模块包括相机模块103、107和第一升降单元101，第一升降单元101用于调节相机模块的升降，镜头调节模块包括镜头模块105、109和第二升降单元102、106，第二升降单元102、106用于调节镜头模块的升降。相机调节模块与镜头模块之间设置有风琴罩104、108，参照图1所示，用于提供无尘及遮光环境。

实施例3

一种工业相机自动聚焦调节机构，包括相机调节模块和镜头调节模块，相机调节模块包括相机模块103、107和第一升降单元101，第一升降单元101用于调节相机模块和镜头调节模块的升降，镜头调节模块包括镜头模块105、109和第二升降单元102、106，第二升降单元102、106用于调节镜头模块的升降。相机调节模块与镜头模块之间设置有风琴罩104、108。

第一升降单元101和第二升降单元102、106通过电机或者气缸带动升降，优选通过电机带动的方式升降操作，参照图1所示，第一升降单元101和第二升降单元102、106上端设置有一电机，进一步第一升降单元、第二升降单元通过PLC控制进行调节控制，可以实现通过模组电机升降，搭配PLC记录当前模组数值，可快速归为至所记录的焦距点，从而实现当检测完A型号，更换B型号时，可记录A型号设置的焦距无物距，后续更换型号可快速复位，无需手动调节。

实施例4

一种工业相机自动聚焦调节机构，包括相机调节模块和镜头调节模块，相机调节模块包括相机模块103、107和第一升降单元101，第一升降单元101用于调节相机模块和镜头调节模块的升降，镜头调节模块包括镜头模块105、109和第二升降单元102、106，第二升降单元102、106用于调节镜头模块的升降。相机调节模块与镜头模块之间设置有风琴罩104、108。

第一升降单元101和第二升降单元102、106通过电机或者气缸带动升降；

相机模块通过第一连接板110与第一升降单元101连接；镜头模块通过第二连接板111与第二升降单元连接；

参照图1-图3所示，第一连接板110、第二连接板111分别设置有一滑槽112，第一升降单元101、第二升降单元102分别设置有一升降单元113，升降单元113下端设置有一抬升机构114，抬升机构114与滑槽112下端连接，第一升降单元两侧分别设置有一第二升降单元。参照图1和图2所示，第一升降单元101通过电机带动升降单元113升降，升降单元113下单的抬升机构114带动滑槽112升降，从而实现相机模块和镜头模块的调节。本实用新型的工业相机自动聚焦调节机构适用于所有AOI检测行业的AOI检测设备上，可以实现通过模组电机升降，调节镜头与相机间距离，改变焦距；通过模组电机升降，搭配PLC记录当前模组数值，可快速归为至所记录的焦距点；以及记录多个焦距数值，通过PLC控制实现不同焦距拍摄物体或不同层面，并且能实现物距焦距可数值化，从而实现可自动调节焦距。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业相机自动聚焦调节机构，其特征在于，包括相机调节模块和镜头调节模块，所述相机调节模块包括相机模块和第一升降单元，所述第一升降单元用于调节相机模块和镜头调节模块的升降，所述镜头调节模块包括镜头模块和第二升降单元，所述第二升降单元用于调节镜头模块的升降。

2.如权利要求1所述的一种工业相机自动聚焦调节机构，其特征在于，所述相机调节模块与所述镜头模块之间设置有风琴罩。

3.如权利要求1所述的一种工业相机自动聚焦调节机构，其特征在于，所述第一升降单元和第二升降单元通过电机或者气缸带动升降。

4.如权利要求1所述的一种工业相机自动聚焦调节机构，其特征在于，所述相机模块通过第一连接板与所述第一升降单元连接。

5.如权利要求1所述的一种工业相机自动聚焦调节机构，其特征在于，所述镜头模块通过第二连接板与所述第二升降单元连接。

6.如权利要求5所述的一种工业相机自动聚焦调节机构，其特征在于，所述第一连接板、第二连接板分别设置有一滑槽，所述第一升降单元、第二升降单元分别设置有一升降单元，所述升降单元下端设置有一抬升机构，所述抬升机构与所述滑槽下端连接。

7.如权利要求1所述的一种工业相机自动聚焦调节机构，其特征在于，所述第一升降单元两侧分别设置有一第二升降单元。

8.如权利要求1所述的一种工业相机自动聚焦调节机构，其特征在于，所述第一升降单元、第二升降单元通过PLC控制进行调节控制。

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