CN217541893U - 3d激光引导检测头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种3D激光引导检测头，包括：主壳体、上盖板、带镜头的相机、反射镜和激光头；主壳体的上方为开口结构，且上盖板固定于主壳体的开口上，主壳体的前侧并列设置有两个镜孔，主壳体内位于其中一个镜孔的后方固定有带镜头的相机，激光头横向固定于主壳体内且位于两个镜孔之间的后方，主壳体内位于另一个镜孔的后方倾斜固定有反射镜，反射镜斜对着激光头，主壳体的后侧设置有接线孔；该3D激光引导检测头结构简单，生产成本低，便于维护。

Description

3D激光引导检测头

技术领域

本实用新型涉及光学检测设备技术领域，具体涉及一种3D激光引导检测头。

背景技术

3D激光引导检测头是用于AI视觉引导，赋予工业机器人的“看”和“认知”的功能，可实现高柔性自动化生产，可无接触对工件做空间定位；自学习功能可自动校正，实现精准作业。现有的3D激光引导检测头普遍结构较为复杂，不利于生产制造，生产成本高，且不便于后期维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D激光引导检测头，结构简单，生产成本低，便于维护。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种3D激光引导检测头，包括：主壳体、上盖板、带镜头的相机、反射镜和激光头；所述主壳体的上方为开口结构，且所述上盖板固定于所述主壳体的开口上，所述主壳体的前侧并列设置有两个镜孔，所述主壳体内位于其中一个所述镜孔的后方固定有带镜头的相机，所述激光头横向固定于所述主壳体内且位于两个所述镜孔之间的后方，所述主壳体内位于另一个所述镜孔的后方倾斜固定有所述反射镜，所述反射镜斜对着所述激光头，所述主壳体的后侧设置有接线孔。

作为3D激光引导检测头的一种优选方案，还包括外壳镜框，所述外壳镜框并列设置有两个镜孔，并与所述主壳体的两个所述镜孔正对，所述外壳镜框固定于所述主壳体的前侧，所述主壳体和所述外壳镜框之间且位于所述镜孔处由内向外依次叠放有内防护玻璃、偏光片架、硅胶垫和外防护玻璃。

作为3D激光引导检测头的一种优选方案，还包括第一固定座，所述第一固定座为L型结构，所述第一固定座的两个侧板分别分布有若干个固定孔，所述第一固定座的其中一个侧板固定连接于所述主壳体的底面上方，所述第一固定座的另一个侧板固定连接于所述带镜头的相机。

作为3D激光引导检测头的一种优选方案，还包括第二固定座，所述第二固定座为L型结构，所述第二固定座的其中一个侧板分布有若干个固定孔且固定连接于所述主壳体的底面上方，所述第二固定座的另一个侧板外侧固定有所述反射镜。

作为3D激光引导检测头的一种优选方案，还包括第三固定座，所述第三固定座的中间设置有有横向安装孔，所述第三固定座的上方外周分布有若干个固定孔，所述第三固定座位于所述横向安装孔的上方设置有锁紧通孔，所述锁紧通孔由上而下贯穿至所述横向安装孔，所述第三固定座通过螺钉穿过所述第三固定座的固定孔固定于所述主壳体的底面上方，所述激光头安插于所述横向安装孔内，并通过螺钉穿过所述锁紧通孔固定于所述横向安装孔内。

作为3D激光引导检测头的一种优选方案，所述接线孔设置有航空插头。

作为3D激光引导检测头的一种优选方案，所述主壳体的前侧一端设置有光源安装座。

作为3D激光引导检测头的一种优选方案，所述主壳体的上方外周分布有若干个螺纹孔，所述上盖板通过螺钉固定于所述主壳体的上方。

作为3D激光引导检测头的一种优选方案，所述主壳体的左右两侧至少有一侧分布有若干的固定孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的3D激光引导检测头通过在主壳体的前侧分别并列设置有两个镜孔，且主壳体内分别固定有带镜头的相机、激光头和反射镜，工作时，激光头发射出激光线，通过反射镜从其中一个镜孔射出并打在被测物体上，而拍照信号触发带镜头的相机拍摄被测物体的激光位置，进行图像采集；其整体结构简单、紧凑，生产成本低；而上盖板固定于主壳体的开口上，便于打开上盖板，对主壳体内的部件的进行维修更换，维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的3D激光引导检测头的外部结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所述的3D激光引导检测头的内部结构示意图。

图中：

1、主壳体；2、上盖板；3、带镜头的相机；4、反射镜；5、激光头；6、镜孔；7、外壳镜框；8、内防护玻璃；9、外防护玻璃；10、硅胶垫；11、外防护玻璃；12、第一固定座；13、第二固定座；14、第三固定座；15、航空插头；16、光源安装座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型一实施例提供了一种3D激光引导检测头，包括：主壳体1、上盖板2、带镜头的相机3、反射镜4和激光头5；主壳体1的上方为开口结构，且上盖板2固定于主壳体1的开口上，主壳体1的前侧并列设置有两个镜孔6，主壳体1内位于其中一个镜孔6的后方固定有带镜头的相机3，激光头5横向固定于主壳体1内且位于两个镜孔6之间的后方，主壳体1内位于另一个镜孔6的后方倾斜固定有反射镜4，反射镜4斜对着激光头5，主壳体1的后侧设置有接线孔。

上述技术上方案中，工作时，所头激光头5发射出激光线，通过反射镜4从其中一个镜孔6射出并打在被测物体上，而拍照信号触发带镜头的相机3通过另一个镜孔6拍摄被测物体的激光位置，进行图像采集；其整体结构简单、紧凑，生产成本低；而上盖板2固定于主壳体1的开口上，便于打开上盖板2，对主壳体1内的部件的进行维修更换，维护方便。

在一些实施例中，还包括外壳镜框7，外壳镜框7并列设置有两个镜孔6，并与主壳体1的两个镜孔6正对，外壳镜框7固定于主壳体1的前侧，主壳体1和外壳镜框7之间且位于镜孔6处由内向外依次叠放有内防护玻璃8、偏光片架9、硅胶垫10和外防护玻璃11。

在一些实施例中，还包括第一固定座12，第一固定座12为L型结构，第一固定座12的两个侧板分别分布有若干个固定孔，第一固定座12的其中一个侧板固定连接于主壳体1的底面上方，第一固定座12的另一个侧板固定连接于带镜头的相机3。此结构设计方案使得带镜头的相机3固定稳固，有效防止带镜头的相机3出现松动、晃动，保证图像采集清晰准确；且安装拆卸方便简单。

在一些实施例中，还包括第二固定座13，第二固定座13为L型结构，第二固定座13的其中一个侧板分布有若干个固定孔且固定连接于主壳体1的底面上方，第二固定座13的另一个侧板外侧固定有反射镜4。此结构方案设计使得反射镜4固定稳固，有效防止反射镜4出现松动、晃动，保证激光线能精准稳定的打在被测物体上，且安装拆卸方便简单。

在一些实施例中，还包括第三固定座14，第三固定座14的中间设置有有横向安装孔，第三固定座14的上方外周分布有若干个固定孔，第三固定座14位于横向安装孔的上方设置有锁紧通孔，锁紧通孔由上而下贯穿至横向安装孔，第三固定座14通过螺钉穿过第三固定座14的固定孔固定于主壳体1的底面上方，激光头5安插于横向安装孔内，并通过螺钉穿过锁紧通孔固定于横向安装孔内。此结构方案设计使得激光头5固定稳固，有效防止激光头5出现松动、晃动，保证激光线能精准稳定的打在被测物体上，且安装拆卸方便简单。

在一些实施例中，接线孔设置有航空插头15。航空插头15便于快速进行更换以及拆装。

在一些实施例中，主壳体1的前侧一端设置有光源安装座16。光源安装座16用于安装光源，提供照明，保证被测物体的图像采集清晰。

在一些实施例中，主壳体1的上方外周分布有若干个螺纹孔，上盖板2通过螺钉固定于主壳体1的上方。此结构方案设计使得上盖板2的安装拆卸方便简单，便于对主壳体1内的部件进行检修更换。

在一些实施例中，主壳体1的左右两侧至少有一侧分布有若干的固定孔。此结构方案设计用于主壳体1的安装固定，方便主壳体1的安装拆卸。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种3D激光引导检测头，其特征在于，包括：主壳体(1)、上盖板(2)、带镜头的相机(3)、反射镜(4)和激光头(5)；所述主壳体(1)的上方为开口结构，且所述上盖板(2)固定于所述主壳体(1)的开口上，所述主壳体(1)的前侧并列设置有两个镜孔(6)，所述主壳体(1)内位于其中一个所述镜孔(6)的后方固定有带镜头的相机(3)，所述激光头(5)横向固定于所述主壳体(1)内且位于两个所述镜孔(6)之间的后方，所述主壳体(1)内位于另一个所述镜孔(6)的后方倾斜固定有所述反射镜(4)，所述反射镜(4)斜对着所述激光头(5)，所述主壳体(1)的后侧设置有接线孔。

2.根据权利要求1所述的3D激光引导检测头，其特征在于，还包括外壳镜框(7)，所述外壳镜框(7)并列设置有两个镜孔(6)，并与所述主壳体(1)的两个所述镜孔(6)正对，所述外壳镜框(7)固定于所述主壳体(1)的前侧，所述主壳体(1)和所述外壳镜框(7)之间且位于所述镜孔(6)处由内向外依次叠放有内防护玻璃(8)、偏光片架(9)、硅胶垫(10)和外防护玻璃(11)。

3.根据权利要求1所述的3D激光引导检测头，其特征在于，还包括第一固定座(12)，所述第一固定座(12)为L型结构，所述第一固定座(12)的两个侧板分别分布有若干个固定孔，所述第一固定座(12)的其中一个侧板固定连接于所述主壳体(1)的底面上方，所述第一固定座(12)的另一个侧板固定连接于所述带镜头的相机(3)。

4.根据权利要求1所述的3D激光引导检测头，其特征在于，还包括第二固定座(13)，所述第二固定座(13)为L型结构，所述第二固定座(13)的其中一个侧板分布有若干个固定孔且固定连接于所述主壳体(1)的底面上方，所述第二固定座(13)的另一个侧板外侧固定有所述反射镜(4)。

5.根据权利要求1所述的3D激光引导检测头，其特征在于，还包括第三固定座(14)，所述第三固定座(14)的中间设置有有横向安装孔，所述第三固定座(14)的上方外周分布有若干个固定孔，所述第三固定座(14)位于所述横向安装孔的上方设置有锁紧通孔，所述锁紧通孔由上而下贯穿至所述横向安装孔，所述第三固定座(14)通过螺钉穿过所述第三固定座(14)的固定孔固定于所述主壳体(1)的底面上方，所述激光头(5)安插于所述横向安装孔内，并通过螺钉穿过所述锁紧通孔固定于所述横向安装孔内。

6.根据权利要求1所述的3D激光引导检测头，其特征在于，所述接线孔设置有航空插头(15)。

7.根据权利要求1所述的3D激光引导检测头，其特征在于，所述主壳体(1)的前侧一端设置有光源安装座(16)。

8.根据权利要求1所述的3D激光引导检测头，其特征在于，所述主壳体(1)的上方外周分布有若干个螺纹孔，所述上盖板(2)通过螺钉固定于所述主壳体(1)的上方。

9.根据权利要求1所述的3D激光引导检测头，其特征在于，所述主壳体(1)的左右两侧至少有一侧分布有若干的固定孔。

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