CN210113521U - 一种大视野视觉检测模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大视野视觉检测模块,包括底座,底座顶部安装相机连接板,相机连接板上固定有相机本体,底座顶部两侧安装防护罩,防护罩端面安装连接耳板;安装板上设置LED光源组件,底座内设置有前端罩;前端罩内壁对应高亮LDE光源位置处形成多种光源型号兼容机构,便于根据需要调配更换不同尺寸的或型号的LED光源,同时可以调节两个LED光源角度调节光斑亮度和均匀性,各部分均可拆卸,装配简单,结构稳定,便于外部设备的排线连接;在底座两侧对称设置高亮LED光源组件,辅助相机进行识别检测,扩大了相机的检测范围;同时两LED光源组件的角度可沿转辊自由转动调节角度,灵活性强,便于配合不同的曝光模式完成相机成像采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测领域,具体为一种大视野视觉检测模块。
背景技术
视觉系统是高度集成化的微小型机器视觉系统,具多功能,模块化,高可靠性,易于实现的机器视觉解决方案.视觉系统 可满足多种机器视觉的应用需求。机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。目前的工业相机安装结构在应用时,多为固定安装,不易拆卸,其外部的安装壳体限制其与外部设备的排线;同时机械机构,相机,镜头,光源的结构配置严重影响视觉模块的打光调节,影响采集图像质量,在识别时,仅依靠常用的高亮LED光源,条形光源及相机结构设计不能解决在被检测物体工作距离大于600mm情况下的高质量图像获取,而且图像成像质量受工作距离影响逐渐增大,给大视野,远距离工作场景下做识别,定位,测量带来很大的影响;同时大大限制其识别视场(FOV)范围。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大视野视觉检测模块,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种大视野视觉检测模块,包括底座,底座顶部安装相机连接板,相机连接板上固定有相机本体,相机连接板中部开口相通,相机本体的镜头向下穿过相机连接板置于底座内,底座顶部两侧对称防护罩,两防护罩一端的端面上安装连接耳板;所述底座两侧面上对称固定有安装板,两安装板上对称设置有LED光源组件,底座内于镜头正下方设置有前端罩。
优选的,所述底座为上下开口相通的罩体结构,底座顶面与相机连接板之间通过螺钉装配固定。
优选的,所述连接耳板与防护罩通过螺钉装配固定,防护罩与底座通过螺钉装配固定。
优选的,所述安装板内嵌装转辊,转辊中部通过转轴固定在安装板内部,LED光源组件外壳体通过连接块与转辊侧面焊接固定,安装板内侧面设置有套在转辊外部的圆弧形限位罩,限位罩内壁与转辊外壁设置有相互配合的止动齿。
优选的,所述前端罩内嵌装高亮LED光源,前端罩为锥形罩体结构,前端罩内壁对应高亮LED光源位置处形成多种高亮LED光源兼容结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型将前端罩设置为锥形罩体结构,前端罩内壁对应高亮LED光源位置处形成多种高亮LED光源兼容机构,便于根据需要调配更换不同尺寸的或型号的高亮LED光源。
2.本实用新型的底座、相机连接板、防护罩、安装耳板、安装板均通过螺钉装配连接,各部分均可拆卸,便于完成相机的组装以及后续的镜头以及前端罩内的光源的调节或更换,装配简单,结构稳定。
3. 本实用新型通过在相机两侧设置防护罩进行保护,其上方以及端部为开放式结构,便于外部设备的排线连接;在底座两侧对称设置LED光源组件,辅助相机进行识别检测,扩大了相机的检测工作距离范围和视野(FOV)范围;同时两LED光源组件的角度可沿转辊自由转动调节角度,灵活性强,便于配合不同的检测物体特征完成相机高质量图像采集。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的相机外部的装配结构示意图;
图3为本实用新型的端面示意图;
图4为本实用新型的俯视图;
图5为本实用新型的LED光源组件与安装板的具体连接结构示意图。
图中:1、底座;2、相机连接板;3、相机本体;4、镜头;5、防护罩;6、连接耳板;7、安装板;8、LED光源组件;9、前端罩;10、转辊;11、转轴;12、四孔座子组件;13、限位罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种大视野视觉检测模块,包括底座1,底座1顶部安装相机连接板2,相机连接板2上固定有相机本体3,相机连接板2中部开口相通,相机本体3的镜头4向下穿过相机连接板2置于底座2内,底座1顶部两侧对称防护罩5,两防护罩5一端的端面上安装连接耳板6;所述底座1两侧面上对称固定有安装板7,两安装板7上对称设置有LED光源组件8,底座1内于镜头4正下方设置有前端罩9。
进一步的,所述底座1为上下开口相通的罩体结构,底座1顶面与相机连接板2之间通过螺钉装配固定。
进一步的,所述连接耳板6与防护罩5通过螺钉装配固定,防护罩5与底座1通过螺钉装配固定。
进一步的,所述安装板7内嵌装转辊10,转辊10中部通过转轴11固定在安装板7内部,LED光源组件8外壳体通过连接块12与转辊10侧面焊接固定,安装板7内侧面设置有套在转辊10外部的圆弧形限位罩13,限位罩13内壁与转辊10外壁设置有相互配合的止动齿。
进一步的,所述前端罩9内嵌装高亮LED光源,前端罩9为锥形罩体结构,前端罩9内壁对应高亮LED光源位置处形成多种高亮LED光源兼容结构。
组装完成后,通过连接耳板6将整体固定在视觉检测系统的机械臂上。前端罩9设置为锥形罩体结构,前端罩9内壁对应高亮LED光源位置处形成多种高亮LED光源兼容机构,便于根据需要调配更换不同尺寸的或型号的高亮LED光源。底座1、相机连接板2、防护罩5、安装耳板6、安装板7均通过螺钉装配连接,各部分均可拆卸,便于完成相机本体3的组装以及后续的镜头4以及前端罩9内的光源的调节或更换,装配简单,结构稳定。在相机本体3两侧设置防护罩5进行保护,其上方以及端部为开放式结构,便于外部设备的排线连接;在底座1两侧对称设置LED光源组件8,辅助相机本体3进行识别检测,扩大了相机的检测范围,检测区域可达400*400mm,工作距离可达1500mm;同时两LED光源组件8的角度可沿转辊10自由转动调节角度,限位罩13内壁与转辊10外壁设置有相互配合的止动齿,通过齿纹的配合,LED光源组件8可在任意位置停止并定位,灵活性强,便于配合不同的曝光模式完成相机成像采集。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种大视野视觉检测模块,其特征在于,包括底座(1),底座(1)顶部安装相机连接板(2),相机连接板(2)上固定有相机本体(3),相机连接板(2)中部开口相通,相机本体(3)的镜头(4)向下穿过相机连接板(2)置于底座(1)内,底座(1)顶部两侧对称防护罩(5),两防护罩(5)一端的端面上安装连接耳板(6);所述底座(1)两侧面上对称固定有安装板(7),两安装板(7)上对称设置有LED光源组件(8),底座(1)内于镜头(4)正下方设置有前端罩(9)。
2.根据权利要求1所述的一种大视野视觉检测模块,其特征在于:所述底座(1)为上下开口相通的罩体结构,底座(1)顶面与相机连接板(2)之间通过螺钉装配固定。
3.根据权利要求1所述的一种大视野视觉检测模块,其特征在于:所述连接耳板(6)与防护罩(5)通过螺钉装配固定,防护罩(5)与底座(1)通过螺钉装配固定。
4.根据权利要求1所述的一种大视野视觉检测模块,其特征在于:所述安装板(7)内嵌装转辊(10),转辊(10)中部通过转轴(11)固定在安装板(7)内部,LED光源组件(8)外壳体通过连接块(12)与转辊(10)侧面焊接固定,安装板(7)内侧面设置有套在转辊(10)外部的圆弧形限位罩(13),限位罩(13)内壁与转辊(10)外壁设置有相互配合的止动齿。
5.根据权利要求1所述的一种大视野视觉检测模块,其特征在于:所述前端罩(9)内嵌装高亮LED光源,前端罩(9)为锥形罩体结构,前端罩(9)内壁对应高亮LED光源位置处形成多种高亮LED光源兼容结构。
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Cited By (2)
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CN111258152A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-09 | 苏州百世威光学技术有限公司 | 一种检查机用相机模组 |
CN114324326A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-12 | 长春奥普光电技术股份有限公司 | 快速成像筛选系统及其筛选方法 |
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