CN217539509U - 动力合成机构及水中垃圾清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力合成机构及水中垃圾清理设备，该动力合成机构包括第一增速组件、第二增速组件和速度合成组件；第一增速组件和第二增速组件用于对转动驱动力进行增速；速度合成组件包括第一传动轴、第二传动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮和输出件；第一增速组件的输出端通过第一传动轴与第一圆锥齿轮连接，第二增速组件通过第二传动轴与第二圆锥齿轮连接，第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮各自分别与第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合传动，输出件与第三圆锥齿轮的输出端、第四圆锥齿轮的输出端连接。该动力合成机构及水中垃圾清理设备提供的技术方案能够对不同的驱动力进行增速及速度合成，以提供动力源。

Description

动力合成机构及水中垃圾清理设备

技术领域

本实用新型属于垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种动力合成机构及水中垃圾清理设备。

背景技术

随着经济的发展，水污染问题越发严重。景区湖面、城区河道、水库到近海及邻近海域等水面和海面垃圾异常显著，因此保持水面和海面清洁，是解决水污染问题的一个重要途径。随着海洋产业的发展以及各种海上活动的增多，海漂垃圾及油污泄露也越来越多地影响着近岸的海洋环境。

目前常用的方式是采用垃圾清理设备清理海洋的垃圾及油污，由于海洋中情况复杂，海浪起伏以及波动过程中均会对垃圾清理设备形成阻碍，因此需要较强的动力源提供稳定的驱动力，但现有应用于清理海洋垃圾及油污的驱动装置提供的动力较弱，难以持续及稳定提供垃圾清理设备工作的动力源，影响清洁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力合成机构及水中垃圾清理设备，用以解决现有技术中应用于清理海洋垃圾及油污的驱动装置提供的动力较弱，难以持续及稳定提供垃圾清理设备工作的动力源，影响清洁的问题。

实现上述目的包括如下技术方案。

一种动力合成机构，所述动力合成机构包括第一增速组件、第二增速组件和速度合成组件；所述第一增速组件和第二增速组件用于对转动驱动力进行增速；

所述速度合成组件包括第一传动轴、第二传动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮和输出件；所述第一增速组件的输出端通过所述第一传动轴与所述第一圆锥齿轮连接，所述第二增速组件通过所述第二传动轴与所述第二圆锥齿轮连接，所述第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮各自分别与第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合传动，所述输出件与所述第三圆锥齿轮的输出端、第四圆锥齿轮的输出端连接。

在其中一些实施例中，所述第一增速组件包括第一主动轮以及与所述第一主动轮啮合设置的第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一传动轴连接，且所述第一主动轮的径向长度大于所述第一从动轮的径向长度；和/或，

所述第二增速组件包括第二主动轮以及与所述第二主动轮啮合设置的第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二传动轴连接，且所述第二主动轮的径向长度大于所述第二从动轮的径向长度。

在其中一些实施例中，所述第一增速组件设置有多个，各所述第一增速组件顺次设置形成多级增速结构，后一级所述第一增速组件的第一主动轮与前一级所述第一增速组件的第一从动轮通过第一连接轴连接；和/或，

所述第二增速组件设置有多个，各所述第二增速组件顺次设置形成多级增速结构，后一级所述第二增速组件的第二主动轮与前一级所述第二增速组件的第二从动轮通过第二连接轴连接。

在其中一些实施例中，所述动力合成机构还包括与所述第一增速组件的输入端连接的第一变向装置，所述第一变向装置用于将任意方向的转动驱动力传递至所述第一增速组件。

在其中一些实施例中，所述第一变向装置包括多个依次连接的第一万向联轴器；位于首端的所述第一万向联轴器用于与提供转动驱动力的驱动设备连接，位于尾端的所述第一万向联轴器与所述第一增速组件的输入端连接。

在其中一些实施例中，所述动力合成机构还包括与所述第二增速组件的输入端连接的第二变向装置，所述第二变向装置用于将任意方向的转动驱动力传递至所述第二增速组件。

在其中一些实施例中，所述第二变向装置包括多个依次连接的第二万向联轴器；位于首端的所述第二万向联轴器用于与提供转动驱动力的驱动设备连接，位于尾端的所述第二万向联轴器与所述第二增速组件的输入端连接。

一种水中垃圾清理设备，所述水中垃圾清理设备包括本体以及设置于所述本体上的垃圾聚拢机构、第一波浪能转换动力源机构、第二波浪能转换动力源机构和如上所述的动力合成机构；所述第一波浪能转换动力源机构的输出端与所述第一增速组件的输入端连接；所述第二波浪能转换动力源机构的输出端与所述第二增速组件的输入端连接；

所述聚拢机构包括转动件、传动装置和开合装置，所述输出件与所述转动件连接并带动所述转动件转动，所述转动件转动时通过所述传动装置带动所述开合装置形成张开状态或者聚拢状态。

在其中一些实施例中，所述水中垃圾清理设备包括水中油污收集机构；所述垃圾聚拢机构与所述本体连接。

在其中一些实施例中，所述第一波浪能转换动力源机构和所述第二波浪能转换动力源机构均包括转动轴、漂浮件和单向运动装置；所述转动轴活动连接于所述本体，所述漂浮件通过所述单向运动装置与所述转动轴连接，所述漂浮件用于通过波浪能驱动转动，并通过所述单向运动装置带动所述转动轴进行单向旋转形成动力源并由输出端输出。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

该动力合成机构通过该第一增速组件和第二增速组件配合，能够对不同的转动驱动力进行增速，且通过第一增速组件通过第一传动轴与第一圆锥齿轮连接，从而带动第一圆锥齿轮同步转动，第二增速组件通过第二传动轴与第二圆锥齿轮连接，从而带动第二圆锥齿轮同步转动，第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮都与第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮啮合传动，通过四个圆锥齿轮的配合能够将第一增速组件、第二增速组件各自输入的转速进行合成，并由输出件输出该转动力，可以对需要转动驱动的装置提供转动驱动力，故此，该动力合成机构通过该第一增速组件、第二增速组件和速度合成组件的配合，能够对不同的驱动力进行增速及速度合成，应用于水中垃圾清理设备，且动力源来源于波浪能转换成的驱动力时，能够对多个波浪能转换的驱动力进行增速及速度合成，增强驱动力，以能够持续及稳定地提供水中垃圾清理设备工作的动力源，提高清洁效率，且绿色环保。

附图说明

图1是本实用新型实施例的水中垃圾清理设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的第一波浪能转换动力源机构或第二波浪能转换动力源机构的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例的动力合成机构的结构示意图；

图4是图3的A处的放大结构示意图；

图5是本实用新型实施例的垃圾聚拢机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、水中垃圾清理设备；

1、本体；11、第一波浪能转换动力源机构；12、第二波浪能转换动力源机构；13、转动轴；14、漂浮件；15、单向运动装置；2、垃圾聚拢机构；22、转动件；23、传动装置；24、开合装置；3、水中油污收集机构；

4、动力合成机构；41、第一增速组件；411、第一主动轮；412、第一从动轮；42、第二增速组件；421、第二主动轮；422、第二从动轮；43、速度合成组件；431、第一传动轴；432、第二传动轴；433、第一圆锥齿轮；434、第二圆锥齿轮；435、第三圆锥齿轮；436、第四圆锥齿轮；437、输出件；4371、行星架；4372、转动轮；4373、固定板；4374、连接板；44、第一变向装置；441、第一万向联轴器；45、第二变向装置；451、第二万向联轴器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。

本实用新型提供一种动力合成机构4，如图1至图5所示，该动力合成机构4包括第一增速组件41、第二增速组件42和速度合成组件43；其中，该第一增速组件41和第二增速组件42用于对转动驱动力进行增速。具体地，该第一增速组件41和第二增速组件42均可以与能够提供转动驱动力的驱动设备连接，其一驱动力传递至第一增速组件41进行增速，与此同时，另一驱动力可以传递至第二增速组件42进行增速，具体在本实施例中，当该动力合成机构4应用于水中垃圾清理设备100，且动力源来源于波浪能转换成的驱动力时，为了增大驱动力，可以同时设置两个波浪能转换动力源机构，且两个波浪能转换动力源机构分别与第一增速组件41、第二增速组件42连接，两个增速组件同时对波浪能转换动力源机构提供的转动驱动力进行增速。

所述速度合成组件43包括第一传动轴431、第二传动轴432、第一圆锥齿轮433、第二圆锥齿轮434、第三圆锥齿轮435、第四圆锥齿轮436和输出件437；所述第一增速组件41的输出端通过第一传动轴431与所述第一圆锥齿轮433连接，所述第二增速组件42通过第二传动轴432与所述第二圆锥齿轮434连接，所述第三圆锥齿轮435、第四圆锥齿轮436各自分别与第一圆锥齿轮433和第二圆锥齿轮434啮合传动，所述输出件437与所述第三圆锥齿轮435的输出端、第四圆锥齿轮436的输出端连接。

可以理解地，速度合成组件43的转动由第一增速组件41、第二增速组件42输入，第一增速组件41通过第一传动轴431与第一圆锥齿轮433连接，从而带动第一圆锥齿轮433同步转动，第二增速组件42通过第二传动轴432与第二圆锥齿轮434连接，从而带动第二圆锥齿轮434同步转动，因此第一圆锥齿轮433的转速与第一传动轴431的转速一致，第二圆锥齿轮434的转速与第二传动轴432的转速一致。第一圆锥齿轮433、第二圆锥齿轮434都与第三圆锥齿轮435、第四圆锥齿轮436啮合传动，通过四个圆锥齿轮的配合能够将第一增速组件41、第二增速组件42各自输入的转速进行合成，并由输出件437输出合成后的转动力；具体在本实施例中，该第一传动轴431和第二传动轴432同轴设置，以使第一圆锥齿轮433和第二圆锥齿轮434同轴设置，第一圆锥齿轮433、第二圆锥齿轮434都与第三圆锥齿轮435、第四圆锥齿轮436啮合传动过程中带动输出件437沿与第一传动轴431和第二传动轴432同轴的轴线为中心轴转动，从而将第一增速组件41、第二增速组件42各自输入的转速进行合成为一个转动驱动力。

综上，该动力合成机构4通过该第一增速组件41和第二增速组件42配合，能够对不同的转动驱动力进行增速，且通过第一增速组件41通过第一传动轴431与第一圆锥齿轮433连接，从而带动第一圆锥齿轮433同步转动，第二增速组件42通过第二传动轴432与第二圆锥齿轮434连接，从而带动第二圆锥齿轮434同步转动，第一圆锥齿轮433、第二圆锥齿轮434都与第三圆锥齿轮435、第四圆锥齿轮436啮合传动，通过四个圆锥齿轮的配合能够将第一增速组件41、第二增速组件42各自输入的转速进行合成，并由输出件437输出该转动力，可以对需要转动驱动的装置提供转动驱动力，故此，该动力合成机构4通过该第一增速组件41、第二增速组件42和速度合成组件43的配合，能够对不同的驱动力进行增速及速度合成，应用于水中垃圾清理设备100，且动力源来源于波浪能转换成的驱动力时，能够对多个波浪能转换的驱动力进行增速及速度合成，增强驱动力，以能够持续及稳定地提供水中垃圾清理设备100工作的动力源，提高清洁效率，且绿色环保。

在一些实施例中，如图4所示，该输出件437包括行星架4371和转动轮4372；该行星架4371通过转动轮4372转动套设于第一传动轴431，且该行星架4371分别与第三圆锥齿轮435的输出端、第四圆锥齿轮436的输出端连接，行星架4371通过第一圆锥齿轮433、第二圆锥齿轮434都与第三圆锥齿轮435、第四圆锥齿轮436啮合传动过程中带动沿与第一传动轴431和第二传动轴432同轴的轴线为中心轴转动，行星架4371带动转动轮4372转动，并由该转动轮4372将合成的驱动力传输到其他位置。具体地，该行星架4371包括固定板4373以及竖向设置于固定板4373上的两个连接板4374，固定板4373与转动轮4372连接，两个连接板4374分别与第三圆锥齿轮435的输出端、第四圆锥齿轮436的输出端连接，以避免行星架4371与第一圆锥齿轮433、第二圆锥齿轮434之间形成干扰。

在一些实施例中，如图3所示，所述第一增速组件41包括第一主动轮411以及与所述第一主动轮411啮合设置的第一从动轮412，所述第一主动轮411用于外接驱动设备，具体在本实施例中，第一主动轮411的输入端可以是与波浪能转换动力源机构的输出端连接，所述第一从动轮412与所述第一传动轴431连接，且所述第一主动轮411的径向长度大于所述第一从动轮412的径向长度，可以理解地，通过径向长度较大的第一主动轮411带动径向长度较小的第一从动轮412转动，根据齿轮传动比的原理，较大的齿轮带动较小齿轮转动能够进行增速，因此通过该第一主动轮411和第一从动轮412配合能够对波浪能转换动力源机构提供的转动驱动力进行增速。和/或，所述第二增速组件42包括第二主动轮421以及与所述第二主动轮421啮合设置的第二从动轮422，所述第二从动轮422与所述第二传动轴432连接，且所述第二主动轮421的径向长度大于所述第二从动轮422的径向长度。同理，该所述第二主动轮421用于外接驱动设备，具体在本实施例中，第二主动轮421的输入端可以是与波浪能转换动力源机构的输出端连接，通过径向长度较大的第二主动轮421带动径向长度较小的第二从动轮422转动，根据齿轮传动比的原理，较大的齿轮带动较小齿轮转动能够进行增速，因此通过该第二主动轮421和第二从动轮422配合能够对波浪能转换动力源机构提供的转动驱动力进行增速。

在一些实施例中，如图3所示，所述第一增速组件41设置有多个，各所述第一增速组件41顺次设置形成多级增速结构，后一级所述第一增速组件41的第一主动轮411与前一级所述第一增速组件41的第一从动轮412通过第一连接轴连接；可以理解地，通过多个第一增速组件41配合形成多级增速结构，能够实现多级增速，具体在本实施例中，该第一增速组件41设置有两个，两个第一增速组件41配合能够对波浪能转换动力源机构提供的转动驱动力进行二级增速，进一步提高输入至速度合成组件43的第一圆锥齿轮433的转速。和/或，所述第二增速组件42设置有多个，各所述第二增速组件42顺次设置形成多级增速结构，后一级所述第二增速组件42的第二主动轮422与前一级所述第二增速组件42的第二从动轮421通过第二连接轴连接。同理，通过多个第二增速组件42配合形成多级增速结构，能够实现多级增速，具体在本实施例中，该第二增速组件42设置有两个，两个第二增速组件42配合能够对波浪能转换动力源机构提供的转动驱动力进行二级增速，进一步提高输入至速度合成组件43的第二圆锥齿轮434的转速。

在一些实施例中，如图3所示，所述动力合成机构4还包括与所述第一增速组件41的输入端连接的第一变向装置44，所述第一变向装置44用于将任意方向的转动驱动力传递至所述第一增速组件41。可以理解地，当该动力合成机构4应用于水中垃圾清理设备100，且动力源来源于波浪能转换成的驱动力时，由于波浪起伏的不确定性，会使波浪能转换动力源机构输出的驱动力方向不确定，故此，通过第一变向装置44将波浪能转换动力源机构和第一增速组件41的输入端连接，能够将任意方向的转动驱动力传递至第一增速组件41进行增速，提高适应性能。

具体在本实施例中，所述第一变向装置44包括多个依次连接的第一万向联轴器441；位于首端的所述第一万向联轴器441用于与提供转动驱动力的驱动设备连接，位于尾端的所述第一万向联轴器441与所述第一增速组件41的输入端连接。可以理解地，第一万向联轴器441的设置便于与第一增速组件41不同轴的驱动设备提供的驱动力顺利传递至第一增速组件41，调节灵活。更具体地，该第一变向装置44包括两个依次连接的第一万向联轴器441形成双节万向联轴器，两个第一万向联轴器441之间通过第一铰接件与外部设备如水中垃圾清理设备100的机壳铰接，需要说明的是，该第一铰接件和第一万向联轴器441之间通过轴承连接，其中第一铰接件与轴承的外轮连接，第一万向联轴器441与轴承的内轮连接，从而使第一万向联轴器441能够绕自身转动，且使该第一变向装置44能够与外部的机壳铰接，两者之间互不干扰。

在一些实施例中，如图3所示，所述动力合成机构4还包括与所述第二增速组件42的输入端连接的第二变向装置45，所述第二变向装置45用于将任意方向的转动驱动力传递至所述第二增速组件42。可以理解地，当该动力合成机构4应用于水中垃圾清理设备100，且动力源来源于波浪能转换成的驱动力时，由于波浪起伏的不确定性，会使波浪能转换动力源机构输出的驱动力方向不确定，故此，通过第二变向装置45将波浪能转换动力源机构和第二增速组件42的输入端连接，能够将任意方向的转动驱动力传递至第二增速组件42进行增速，提高适应性能。

具体在本实施例中，所述第二变向装置45包括多个依次连接的第二万向联轴器451；位于首端的所述第二万向联轴器451用于与提供转动驱动力的驱动设备连接，位于尾端的所述第二万向联轴器451与所述第二增速组件42的输入端连接。可以理解地，第二万向联轴器451的设置便于与第二增速组件42不同轴的驱动设备提供的驱动力顺利传递至第二增速组件42，调节灵活。具体在本实施例中，该第二万向联轴器451可以为十字联轴器。更具体地，该第二变向装置45包括两个依次连接的第二万向联轴器451形成双节万向联轴器，两个第二万向联轴器451之间通过第二铰接件与外部设备如水中垃圾清理设备100的机壳铰接，需要说明的是，该第二铰接件和第二万向联轴器451之间通过轴承连接，其中第二铰接件与轴承的外轮连接，第二万向联轴器451与轴承的内轮连接，从而使第二万向联轴器451能够绕自身转动，且使该第二变向装置45与外部的机壳铰接，两者之间互不干扰。

本实用新型还提供一种水中垃圾清理设备100，如图1至图5所示，该所述水中垃圾清理设备100包括本体1以及均设置于所述本体1上的第一波浪能转换动力源机构11、第二波浪能转换动力源机构12、垃圾聚拢机构2和如上所述的动力合成机构4；所述第一波浪能转换动力源机构11的输出端与所述第一增速组件41的输入端连接；所述第二波浪能转换动力源机构12的输出端与所述第二增速组件42的输入端连接；

如图5所示，所述垃圾聚拢机构2包括转动件22、传动装置23和开合装置24，所述输出件437与所述转动件22连接并带动所述转动件22转动，所述转动件22转动时通过所述传动装置23带动所述开合装置24形成张开状态或者聚拢状态。需要说明的是，开合装置24形成张开状态能够便于收集海面垃圾，并在收集足够的海面垃圾时形成聚拢状态以达到聚拢垃圾的效果。

综上，该水中垃圾清理设备100通过第一波浪能转换动力源机构11、第二波浪能转换动力源机构12、垃圾聚拢机构2和如上所述的动力合成机构4配合，能够将来源于海洋能中的波浪能转化为驱动力，能够对多个波浪能转换的驱动力进行增速及速度合成后驱动垃圾聚拢机构2开合以收集海面垃圾，无需设置额外的驱动设备提供驱动力驱动垃圾聚拢机构2开合即可以实现海面垃圾的自动回收，节约资金投入与人力成本。

在一些实施例中，如图1所示，所述水中垃圾清理设备100包括水中油污收集机构3；所述垃圾聚拢机构2与所述本体1连接。可以理解地，通过水中油污收集机构3和垃圾聚拢机构2配合，能够同时对海洋中的垃圾及油污进行清理。

在一些实施例中，如图1和图2所示，所述第一波浪能转换动力源机构11和所述第二波浪能转换动力源机构12均包括转动轴13、漂浮件14和单向运动装置15；所述转动轴13活动连接于所述本体1，所述漂浮件14通过所述单向运动装置15与所述转动轴13连接，所述漂浮件14用于通过波浪能驱动转动，并通过所述单向运动装置15带动所述转动轴13进行单向旋转形成动力源并由输出端输出。需要说明的是，当该水中垃圾清理设备100用于海洋垃圾打捞时，利用海浪的高低起伏，通过海浪波峰以及波谷的高度差可推动漂浮件14在正常情况下顺时针转动或者逆时针转动，通过在漂浮件14和转动轴13之间通过单向运动装置15连接，该单向运动装置15连接可防止漂浮件14反转，以使漂浮件14只能按定向方向转动，从而带转动轴13按与漂浮件14相同的方向转动，有效避免转动轴13的翻转，从而完成海浪能转换为机械能，并通过动力合成机构4进行增速及速度合成后用以驱动垃圾聚拢机构2开合以收集海面垃圾。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.动力合成机构，其特征在于，所述动力合成机构包括第一增速组件、第二增速组件和速度合成组件；所述第一增速组件和第二增速组件用于对转动驱动力进行增速；

所述速度合成组件包括第一传动轴、第二传动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮和输出件；所述第一增速组件的输出端通过所述第一传动轴与所述第一圆锥齿轮连接，所述第二增速组件通过所述第二传动轴与所述第二圆锥齿轮连接，所述第三圆锥齿轮、第四圆锥齿轮各自分别与第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合传动，所述输出件与所述第三圆锥齿轮的输出端、第四圆锥齿轮的输出端连接。

2.如权利要求1所述的动力合成机构，其特征在于，所述第一增速组件包括第一主动轮以及与所述第一主动轮啮合设置的第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一传动轴连接，且所述第一主动轮的径向长度大于所述第一从动轮的径向长度；和/或，

所述第二增速组件包括第二主动轮以及与所述第二主动轮啮合设置的第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二传动轴连接，且所述第二主动轮的径向长度大于所述第二从动轮的径向长度。

3.如权利要求2所述的动力合成机构，其特征在于，所述第一增速组件设置有多个，各所述第一增速组件顺次设置形成多级增速结构，后一级所述第一增速组件的第一主动轮与前一级所述第一增速组件的第一从动轮通过第一连接轴连接；和/或，

所述第二增速组件设置有多个，各所述第二增速组件顺次设置形成多级增速结构，后一级所述第二增速组件的第二主动轮与前一级所述第二增速组件的第二从动轮通过第二连接轴连接。

4.如权利要求1所述的动力合成机构，其特征在于，所述动力合成机构还包括与所述第一增速组件的输入端连接的第一变向装置，所述第一变向装置用于将任意方向的转动驱动力传递至所述第一增速组件。

5.如权利要求4所述的动力合成机构，其特征在于，所述第一变向装置包括多个依次连接的第一万向联轴器；位于首端的所述第一万向联轴器用于与提供转动驱动力的驱动设备连接，位于尾端的所述第一万向联轴器与所述第一增速组件的输入端连接。

6.如权利要求1所述的动力合成机构，其特征在于，所述动力合成机构还包括与所述第二增速组件的输入端连接的第二变向装置，所述第二变向装置用于将任意方向的转动驱动力传递至所述第二增速组件。

7.如权利要求6所述的动力合成机构，其特征在于，所述第二变向装置包括多个依次连接的第二万向联轴器；位于首端的所述第二万向联轴器用于与提供转动驱动力的驱动设备连接，位于尾端的所述第二万向联轴器与所述第二增速组件的输入端连接。

8.水中垃圾清理设备，其特征在于，所述水中垃圾清理设备包括本体以及设置于所述本体上的垃圾聚拢机构、第一波浪能转换动力源机构、第二波浪能转换动力源机构和如权利要求1至7任一项所述的动力合成机构；所述第一波浪能转换动力源机构的输出端与所述第一增速组件的输入端连接；所述第二波浪能转换动力源机构的输出端与所述第二增速组件的输入端连接；

所述聚拢机构包括转动件、传动装置和开合装置，所述输出件与所述转动件连接并带动所述转动件转动，所述转动件转动时通过所述传动装置带动所述开合装置形成张开状态或者聚拢状态。

9.如权利要求8所述的水中垃圾清理设备，其特征在于，所述水中垃圾清理设备包括水中油污收集机构；所述垃圾聚拢机构与所述本体连接。

10.如权利要求8所述的水中垃圾清理设备，其特征在于，所述第一波浪能转换动力源机构和所述第二波浪能转换动力源机构均包括转动轴、漂浮件和单向运动装置；所述转动轴活动连接于所述本体，所述漂浮件通过所述单向运动装置与所述转动轴连接，所述漂浮件用于通过波浪能驱动转动，并通过所述单向运动装置带动所述转动轴进行单向旋转形成动力源并由输出端输出。

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