CN217539368U - 轴孔挤压成型的减速机输入轴 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及减速机输入轴技术领域，尤其涉及一种轴孔挤压成型的减速机输入轴，包括挤压成型的输入轴本体，输入轴本体内部挤压成型有轴孔及若干键槽，轴孔及键槽均沿输入轴本体的轴向延伸，且若干键槽沿轴孔的圆周方向间隔分布，所述键槽尾部的截面面积沿其开设方向逐渐减小；本实用新型利用挤压成型输入轴本体外形及其内的轴孔和键槽，挤压工艺加工余量少，金属流线与产品外形一致，综合机械性能好、强度大，且轴孔及键槽均由挤压模具一次成型，提高了键槽对轴孔的对称度，确保产品与电机轴的良好配合，轴孔和键槽内无毛刺产生，无需加工退刀槽，提高了整体的结构强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机输入轴技术领域，尤其涉及一种轴孔挤压成型的减速机输入轴。
背景技术
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构，其动力输入轴是电机与减速机之间的动力传动轴。
目前的输入轴其结构如图1-图2所示，其采用传统车、铣、插等工艺，加工工艺长，加工余量大使工件内部金属流线全部切断，造成产品综合机械性能差，且生产效能低，钢材利用率仅为30％左右，且内腔退刀槽由于孔小孔深而不易加工。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中输入轴加工工艺长，加工余量大且生产效能低的问题，现提供一种轴孔挤压成型的减速机输入轴。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种轴孔挤压成型的减速机输入轴包括挤压成型的输入轴本体，加工余量少，金属流线与产品外形一致，综合机械性能好、强度大，所述输入轴本体内部挤压成型有轴孔及若干键槽，轴孔及键槽均沿输入轴本体的轴向延伸，轴孔供电机轴插入，轴孔孔口处即为输入轴本体头部，若干键槽沿轴孔的圆周方向间隔分布，所述键槽尾部的截面面积沿其开设方向逐渐减小。
上述技术方案利用挤压成型输入轴本体外形及其内的轴孔和键槽，挤压工艺加工余量少，金属流线与产品外形一致，综合机械性能好、强度大，且轴孔及键槽均由挤压模具一次成型，提高了键槽对轴孔的对称度，确保产品与电机轴的良好配合，轴孔和键槽内无毛刺产生，无需加工退刀槽，提高了整体的结构强度。
进一步的，若干键槽中的其中一个键槽与电机轴键连接，即与电机轴装配时仅有一个键槽处于工作状态，其余键槽均为非工作状态，当电机轴逐渐插入轴孔与其中一条键槽配合时，其余键槽可用于排气，从而可避免轴孔内空气无法排出造成气压过大阻碍装配，且当其中一个键槽损坏后可继续选用其他键槽，大大提高了产品的使用寿命。
进一步的，所述键槽尾部的槽高H沿其开设方向逐渐减小，且键槽头部、尾部及槽口均与轴孔圆弧过渡，键槽通过挤压模具一次成型，无需再加工且其内无毛刺产生。
进一步的，所述键槽尾部的槽宽L及槽高H均沿其开设方向均逐渐减小，且键槽头部、尾部及槽口均与轴孔圆弧过渡，键槽通过挤压模具一次成型，无需再加工且其内无毛刺产生。
进一步的，所述轴孔尾部截面面积沿其开设方向逐渐减小。
进一步的，所述轴孔尾部为一回转体，其母线包括若干弧线段及直线段，弧线段沿轴孔开设方向逐渐朝轴孔的轴线弯曲，直线段沿轴孔开设方向逐渐朝轴孔的轴线倾斜。
进一步的，所述输入轴本体端部开设有工艺孔，所述工艺孔靠近轴孔孔口且工艺孔直径大于轴孔直径使得两者之间形成一台阶面，工艺孔与轴孔圆弧过渡，使得精车时无需车削轴孔孔口，且车削端面时无需调头加工，一次装夹即可完成所有精车工序，可大幅度提高生产效率，减短生产周期。
一种轴孔挤压成型的减速机输入轴的加工工艺，包括以下步骤：
S1、下料，获取棒状坯料；
S2、温挤压，将坯料加热至850°±50°后放入正挤压模具内进行正挤压使坯料形成三段不同直径及长度的柱形段及部分轴孔，然后将获得的半成品放入反挤压模具内进行反挤压获得轴孔及键槽；
S3、调质、热处理；
S4、冷整形，挤压件冷却至常温后放入冷挤压模具内进行冷挤压；
S5、精车外形获得成品。
一种轴孔挤压成型的减速机输入轴的挤压模具，包括正挤压冲头及反挤压冲头，所述正挤压冲头底部设有变径体，所述变径体的截面面积自上而下逐渐减小来对坯料进行挤压，形成输入轴本体的初步外形轮廓及部分轴孔，所述反挤压冲头沿其圆周方向间隔分布有若干凸起来对正挤压后的半成品进行反挤压获得轴孔及键槽。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用挤压成型输入轴本体外形及其内的轴孔和键槽，挤压工艺加工余量少，金属流线与产品外形一致，综合机械性能好、强度大，且轴孔及键槽均由挤压模具一次成型，提高了键槽对轴孔的对称度，确保产品与电机轴的良好配合，轴孔和键槽内无毛刺产生，无需加工退刀槽，提高了整体的结构强度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是现有技术中的输入轴的剖视图；
图2是现有技术中的输入轴的左视图；
图3是本实用新型的剖视图；
图4是本实用新型的左视图；
图5是图4中A-A的剖视图(局部)；
图6是图4中B-B的剖视图(局部)；
图7是本实用新型的工艺流程图；
图8是正挤压冲头的结构示意图；
图9是反挤压冲头的结构示意图；
图中：
1、输入轴本体；101、轴孔；1011、弧线段；1012、直线段；102、键槽；103、退刀槽；104、工艺孔；
2、正挤压冲头；201、变径体；
3、反挤压冲头；301、凸起；
L：键槽槽宽；
H：键槽槽高。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例一：
如图3-图6所示，本实用新型是一种轴孔挤压成型的减速机输入轴，包括输入轴本体1，所述输入轴本体1挤压成型；
所述输入轴本体1内部挤压成型有轴孔101及若干键槽102，轴孔101及键槽102均沿输入轴本体1的轴向延伸，轴孔101供电机轴插入，轴孔101孔口处即为输入轴本体1头部，若干键槽102沿轴孔101的圆周方向间隔分布，若干键槽102中的其中一个键槽102与电机轴键连接，即与电机轴装配时仅有一个键槽102处于工作状态，其余键槽102均为非工作状态，当电机轴逐渐插入轴孔101与其中一条键槽102配合时，其余键槽102可用于排气，从而可避免轴孔101内空气无法排出造成气压过大阻碍装配，且当其中一个键槽102损坏后可继续选用其他键槽102，大大提高了产品的使用寿命。
所述键槽102尾部的截面面积沿其开设方向逐渐减小，所述键槽102尾部的槽高H沿其开设方向逐渐减小，且键槽102头部、尾部及槽口均与轴孔101圆弧过渡，或所述键槽102尾部的槽宽L及槽高H均沿其开设方向均逐渐减小，且键槽102头部、尾部及槽口均与轴孔101圆弧过渡，键槽102通过挤压模具一次成型，无需再加工且其内无毛刺产生。
所述轴孔101的两个端部均与输入轴本体1圆弧过渡，所述轴孔101可为柱形，或轴孔101尾部截面面积逐渐减小，尾部为一回转体，其母线包括若干弧线段1011及直线段1012，弧线段1011沿轴孔101开设方向逐渐朝轴孔101的轴线弯曲，直线段1012沿轴孔101开设方向逐渐朝轴孔101的轴线倾斜。
所述输入轴本体1端部开设有工艺孔104，所述工艺孔104靠近轴孔101孔口且工艺孔104直径大于轴孔101直径使得两者之间形成一台阶面，工艺孔104与轴孔101圆弧过渡，使得精车时无需车削轴孔101孔口且车削端面时无需调头加工，一次装夹即可完成所有精车工序，可大幅度提高生产效率，减短生产周期。
如图7所示，一种轴孔挤压成型的减速机输入轴的加工工艺，包括以下步骤：
S1、下料，获取棒状坯料；
S2、温挤压，将坯料加热至850°±50°后放入正挤压模具内进行正挤压使坯料形成三段不同直径及长度的柱形段及部分轴孔101，然后将获得的半成品放入反挤压模具内进行反挤压获得轴孔101及键槽102；
S3、调质、热处理；
S4、冷整形，挤压件冷却至常温后放入冷挤压模具内进行冷挤压；
S5、精车外形获得成品。
如图8和图9所示，一种轴孔挤压成型的减速机输入轴的挤压模具，包括正挤压冲头2及反挤压冲头3，所述正挤压冲头2底部设有变径体201，所述变径体201的截面面积自上而下逐渐减小来对坯料进行挤压，形成输入轴本体1的初步外形轮廓及部分轴孔101，所述反挤压冲头3沿其圆周方向间隔分布有若干凸起301来对正挤压后的半成品进行反挤压获得轴孔101及键槽102。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种轴孔挤压成型的减速机输入轴，其特征在于：包括挤压成型的输入轴本体(1)，所述输入轴本体(1)内部挤压成型有轴孔(101)及若干键槽(102)，轴孔(101)及键槽(102)均沿输入轴本体(1)的轴向延伸，且若干键槽(102)沿轴孔(101)的圆周方向间隔分布，所述键槽(102)尾部的截面面积沿其开设方向逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的一种轴孔挤压成型的减速机输入轴，其特征在于：若干键槽(102)中的其中一个键槽(102)与电机轴键连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴孔挤压成型的减速机输入轴，其特征在于：所述键槽(102)尾部的槽高H沿其开设方向逐渐减小，且键槽(102)尾部与轴孔(101)圆弧过渡。
4.根据权利要求1所述的一种轴孔挤压成型的减速机输入轴，其特征在于：所述键槽(102)尾部的槽宽L及槽高H均沿其开设方向均逐渐减小，且键槽(102)尾部与轴孔(101)圆弧过渡。
5.根据权利要求1所述的一种轴孔挤压成型的减速机输入轴，其特征在于：所述轴孔(101)尾部截面面积沿其开设方向逐渐减小。
6.根据权利要求5所述的一种轴孔挤压成型的减速机输入轴，其特征在于：所述轴孔(101)尾部为一回转体，其母线包括若干弧线段(1011)及直线段(1012)，弧线段(1011)沿轴孔(101)开设方向逐渐朝轴孔(101)的轴线弯曲，直线段(1012)沿轴孔(101)开设方向逐渐朝轴孔(101)的轴线倾斜。
7.根据权利要求1所述的一种轴孔挤压成型的减速机输入轴，其特征在于：所述输入轴本体(1)端部开设有工艺孔(104)，所述工艺孔(104)靠近轴孔(101)孔口且工艺孔(104)直径大于轴孔(101)直径。
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| CN202221548237.XU Active CN217539368U (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 轴孔挤压成型的减速机输入轴 |
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2022
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