CN217536329U - 一种便于调节差动量的变差动结构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了差动缝纫机技术领域的一种便于调节差动量的变差动结构及缝纫机，包括主轴、传动轴、步进电机、连接于所述主轴和上差动牙之间的差动牙升降机构、连接于传动轴和上差动牙的差动牙平移机构、以及连接于主轴和传动轴之间的差动量调节机构，步进电机的动力输出轴上连接有第一叉口曲柄；差动量调节机构包括可转动的第三滑块，第三滑块滑动连接于第一叉口曲柄的叉口槽内，以通过步进电机的转动角度调节传动轴的摆动幅度和摆动角度，实现上差动牙运动行程和运动方向的调节，并实现上差动量的调节和正反差动的互换，同时保证上差动牙运动行程的精度。

Description

一种便于调节差动量的变差动结构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及差动缝纫机技术领域，具体涉及一种便于调节差动量的变差动结构及缝纫机。

背景技术

上差动缝纫机通过改变上差动牙的行程，使上差动牙的行程大于或小于送料牙的行程，使得缝料在缝纫过程中可以拉伸或收缩进行缝纫。上差动缝纫机主要是应用于特殊的服装工艺，如服装中的缝衬衫弧形下摆、西服上袖、羽绒服止口缝、上拉链等工艺和高质量缝纫需求。

现有的上差动缝纫机采用机械调节机构对上差动牙的行程进行调节，但机械调节结构存在调整结构复杂和行程误差较大的缺点。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种于调节差动量的变差动结构，以解决现有机械调节机构存在的调节形成误差大的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种便于调节差动量的变差动结构，包括：

主轴，所述主轴可绕自身轴线转动；

传动轴，所述传动轴与所述主轴平行设置，并可绕自身轴线摆动；

差动牙升降机构，所述差动牙升降机构连接于所述主轴和上差动牙之间，用于带动所述上差动牙升降；

差动牙平移机构，所述差动牙平移机构传动连接于所述传动轴和所述上差动牙之间，用于带动所述上差动牙前后移动；

步进电机，所述步进电机的动力输出轴与所述主轴平行设置，并连接有第一叉口曲柄；

差动量调节机构，所述差动量调节机构传动连接于所述主轴与所述传动轴之间，并包括可转动的第三滑块，所述第三滑块滑动连接于所述第一叉口曲柄的叉口槽内，以通过所述步进电机的转动角度调节所述传动轴的摆动幅度。

优选的，所述差动牙升降机构包括第一差动偏心轮、第一差动连杆、第一差动曲柄、第一摆动轴、第一摆动曲柄、驱动杆、差动升降杆、滚轮和差动牙固定座；

所述第一差动偏心轮固定设置在所述主轴上，所述第一差动连杆的第一端套设在所述第一差动偏心轮上，第二端与固定设置在所述第一摆动轴上的所述第一差动曲柄转动连接，以通过所述第一差动偏心轮的转动带动所述第一摆动轴绕自身轴线摆动；

所述第一摆动曲柄的第一端与所述第一摆动轴固定连接，第二端设有与所述驱动杆的第一端抵接配合、并可转动的转动体；

所述驱动杆可摆动的设置在压杆导架上，且所述驱动杆的第二端与所述差动升降杆顶部抵接配合，所述差动升降杆可升降的与所述压杆导架连接，以通过所述驱动杆的摆动带动所述差动升降杆升降；

所述滚轮可转动的设置于所述差动升降杆的底端，并位于用于安装所述上差动牙的所述差动牙固定座的滑动槽内，用于带动所述上差动牙升降。

优选的，所述压杆导架上设有差动压杆，所述差动升降杆的顶部可升降的设置在所述差动压杆内，且在所述差动升降杆顶部与所述差动压杆之间设有复位弹簧；在所述差动压杆顶部设有导向槽，所述差动升降杆顶部的导向销滑动连接于所述导向槽内，并与所述驱动杆的第二端抵接配合。

优选的，所述驱动杆成L型，且所述驱动杆的中部通过轴位螺钉与所述压杆导架可转动的连接。

优选的，所述差动牙平移机构包括第二叉口曲柄、第一滑块、送料摇杆曲柄、送料摇杆轴、送料摇杆臂轴套和摇杆臂轴；

所述第二叉口曲柄固定设置在所述传动轴上，所述第一滑块可转动的设置在所述送料摇杆曲柄第一端上，且所述第一滑块滑动连接于所述第二叉口曲柄的叉口槽内，用于带动所述送料摇杆曲柄往复摆动；

所述送料摇杆曲柄的第二端固定设置在可绕自身轴线转动的所述送料摇杆轴上，所述送料摇杆臂轴套与所述送料摇杆轴固定连接，用于带动所述送料摇杆臂轴套往复摆动；

所述摇杆臂轴的顶端可升降的设置在所述送料摇杆臂轴套内，底端与差动牙固定座一侧转动连接，用于带动所述差动牙固定座摆动。

优选的，所述摇杆臂轴上设有第二滑动块，所述第二滑动块滑动连接于压杆座的水平滑槽内，以使所述摇杆臂轴随差动压杆升降。

优选的，所述差动量调节机构包括变差动摆动板座、第二差动偏心轮、第二差动连杆、第一摆动板、第二摆动板和第二差动曲柄，所述变差动摆动板座上设有用于容置所述第一摆动板和所述第二摆动板的容置槽，且所述变差动摆动板座上还设有与所述主轴平行设置且不共面的第一销孔、第二销孔和第三销孔；

所述变差动摆动板座可绕所述第一销孔轴线转动，所述第三滑块与所述变差动摆动板座绕所述第二销孔轴线转动连接，所述第一摆动板的第一端与所述变差动摆动板座绕所述第三销孔轴线转动连接；

所述第一摆动板的第二端与所述第二摆动板的第一端转动连接，所述第二摆动板的第二端与固定连接于所述传动轴上的所述第二差动曲柄转动连接；

所述第二差动偏心轮固定设置在所述主轴上，所述第二差动连杆的第一端套设在所述第二差动偏心轮上，第二端与所述第一摆动板的第二端和所述第二摆动板的第一端同轴转动连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种缝纫机，包括上述的变差动结构和机壳，所述步进电机设置于所述机壳的尾部，所述主轴和所述传动轴与所述机壳可转动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在主轴下方设有平行的步进电机，步进电机通过叉口曲柄和滑块与差动量调节机构传动连接，以通过步进电机的转动精准控制差动量调节机构的摆动幅度，进而精准的控制传动轴的摆动方向和摆动角度，实现上差动牙运动行程和运动方向的调节，并实现上差动量的调节和正反差动的互换，同时保证上差动牙运动行程的精度。

附图说明

图1为本实用新型的变差动结构的立体示意图；

图2为本实用新型的差动量调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型的差动量调节机构的结构简图；

图4为本实用新型的差动牙升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型的差动牙升降机构的爆炸结构图；

图6为本实用新型的差动牙平移机构的结构示意图；

图7为本实用新型的差动牙平移机构的局部爆炸机构图；

图8为本实用新型的缝纫机的第一视角立体图；

图9为本实用新型的缝纫机的第二视角立体图。

图中附图标记说明：

100、主轴；

101、轴承；

200、传动轴；

201、轴套；

300、差动牙升降机构；

301、第一差动偏心轮；302、第一差动连杆；303、第一差动曲柄；304、第一摆动轴；305、第一摆动曲柄；306、驱动杆；307、差动升降杆；308、滚轮；309、差动牙固定座；310、转动体；311、压杆导架；312、差动压杆；313、复位弹簧；314、导向槽；315、导向销；316、销轴；317、轴位螺钉；

400、差动牙平移机构；

401、第二叉口曲柄；402、第一滑块；403、送料摇杆曲柄；404、送料摇杆轴；405、送料摇杆臂轴套；406、摇杆臂轴；407、第二滑动块；408、压杆座；409、水平滑槽；410、避让槽；

500、步进电机；

501、动力输出轴；502、第一叉口曲柄；

600、差动量调节机构；

601、变差动摆动板座；602、第二差动偏心轮；603、第二差动连杆；604、第一摆动板；605、第二摆动板；606、第二差动曲柄；607、第三滑块；608、容置槽；609、摆动板座销；

700、上差动牙；

800、机壳；

900、底板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例，如图1-图7所示，一种便于调节差动量的变差动结构，用于精准调节上差动缝纫机的上差动牙的运动行程和运动方向；该变差动结构包括：

主轴100，该主轴100可绕自身轴线转动。

传动轴200，该传动轴200与主轴100平行设置，并可绕自身轴线往复摆动。

差动牙升降机构300，该差动牙升降机构300的顶端与主轴100传动连接，底端与上差动牙700传动连接，以通过主轴100的转动带动上差动牙700升降。

差动牙平移机构400，该差动牙平移机构400的顶端与传动轴200传动连接，底端与上差动牙700传动连接，以通过传动轴200的往复摆动带动上差动牙700前后移动。

步进电机500，该步进电机500的动力输出轴501与主轴100平行设置，且动力输出轴501上连接有第一叉口曲柄502。

差动量调节机构600，该差动量调节机构600传动连接于主轴100与传动轴200之间，用于将主轴100的转动传动为传动轴200的往复摆动；差动量调节机构600包括可转动的第三滑块607，第三滑块607滑动连接于第一叉口曲柄502的叉口槽内，以通过步进电机500的转动调节传动轴200的摆动幅度。

本申请在主轴100下方设有平行的步进电机500，该步进电机500通过第一叉口曲柄502和第三滑块607与差动量调节机构600传动连接，以通过步进电机500的转动精准调节差动量调节机构600的摆动幅度，进而精准的控制传动轴200的摆动方向和摆动角度，使得差动牙升降机构300驱动上差动牙700的升降行程可对应不同的差动牙平移机构400驱动上差动牙700的前后行程，以实现上差动牙700运动行程和运动方向的调节，以及上差动量的调节和正反差动的互换，同时保证上差动牙700运动行程的精度。

在一具体实施例中，如图4、图5所示，差动牙升降机构300包括第一差动偏心轮301、第一差动连杆302、第一差动曲柄303、第一摆动轴304、第一摆动曲柄305、驱动杆306、差动升降杆307、滚轮308和差动牙固定座309；其中，在主轴100的两端均设有轴承101，主轴100可通过轴承101与机壳800转动连接，以使主轴100可绕自身轴线转动；在主轴100靠近机壳800头部的一端固定连接有第一差动偏心轮301，第一差动偏心轮301跟随主轴100绕主轴100轴线转动；第一差动连杆302的第一端套设在第一差动偏心轮301上，第一差动连杆302的第二端通过连接销与第一差动曲柄303的第一端转动连接，第一差动曲柄303的第二端通过螺钉与第一摆动轴304的第一端固定连接，第一摆动轴304的中部通过轴套201与机壳800可转动连接。如此设置，是因为：可通过主轴100的转动的带动第一差动偏心轮301转动，再通过第一差动连杆302和第一差动曲柄303的摆动传动，实现第一摆动轴304绕自身轴线的往复摆动。

第一摆动曲柄305的第一端与第一摆动轴304的第二端固定连接，第一摆动曲柄305的第二端上设有一可绕自身轴线转动的转动体310(优选为滚珠轴承)，且在转动体310一侧的压杆导架311上设有L型的驱动杆306，该驱动杆306的中部通过轴位螺钉317与压杆导架311转动连接，以使驱动杆306可在竖直面内摆动；转动体310与驱动杆306的第一端抵接配合，驱动杆306的第二端与差动升降杆307顶部抵接配合，差动升降杆307可升降的设置于压杆导架311上；如此设置，是因为：当第一摆动曲柄305跟随第一摆动轴304往复摆动时，第一摆动曲柄305上的转动体310可带动驱动杆306在竖直面内摆动，进而通过驱动杆306的摆动带动差动升降杆307升降。

滚轮308可转动的连接于差动升降杆307的底端，且滚轮308可移动的设置于差动牙固定座309的滑动槽内，上差动牙700可通过轴位螺钉317固定安装于差动牙固定座309上，并位于滚轮308的下方；如此设置，是因为：当滚轮308跟随差动升降杆307升降时，滚轮308可带动差动牙固定座309和上差动牙700同步升降(图5中箭头B方向)，且滚轮308可在滑动槽内滚动，使得差动牙固定座309的升降和前后移动可同时进行，且不会产生干涉。

优选的，如图4、图5所示，在压杆导架311上设有差动压杆312，且差动升降杆307的顶部可升降的设置在差动压杆312内，在差动升降杆307顶部与差动压杆312之间设有复位弹簧313，该复位弹簧313用于使差动升降杆307向下移动，并通过差动升降杆307顶部的导向销315带动驱动杆306向下摆动；在差动压杆312顶部设有沿差动压杆312轴向设置的导向槽314，且差动升降杆307的顶部固定连接有导向销315，两个导向销315一一对应滑动连接于两个导向槽314内，其中一个导向销315与驱动杆306的第二端抵接，并位于驱动杆306的第二端上方。

在一具体实施例中，如图6、图7所示，传动轴200的两端设有轴套201，传动轴200可通过轴套201与机壳800转动连接，以使传动轴200可绕自身轴线往复摆动；差动牙平移机构400包括第二叉口曲柄401、第一滑块402、送料摇杆曲柄403、送料摇杆轴404、送料摇杆臂轴套405和摇杆臂轴406；其中，传动轴200靠近机壳800头部的一端固定连接有第二叉口曲柄401，第一滑块402可转动的设置在送料摇杆曲柄403第一端上，且第一滑块402滑动连接于第二叉口曲柄401的叉口槽内；如此设置，是因为：当传动轴200往复摆动时，可带动第二叉口曲柄401往复摆动，并通过第一滑块402在第二叉口曲柄401内的滑动，带动送料摇杆曲柄403往复摆动。

送料摇杆轴404的中部通过轴套201与机壳800转动连接，以使送料摇杆轴404可绕自身轴线摆动，且送料摇杆曲柄403的第二端与送料摇杆轴404的一端固定连接，送料摇杆臂轴套405与送料摇杆轴404的另一端固定连接；如此设置，是因为：可通过送料摇杆曲柄403带动送料摇杆轴404绕自身轴线往复摆动，进而带动送料摇杆臂轴套405在前后方向上往复摆动。

摇杆臂轴406的顶端可升降的设置在送料摇杆臂轴套405内，且在送料摇杆臂轴套405上沿轴向设有纵向避让槽410，摇杆臂轴406顶部转动连接有两个第二滑动块407，第二滑动块407滑动连接于压杆座408的水平滑槽409内，摇杆臂轴406的底端通过销轴316与差动牙固定座309一侧转动连接；如此设置，是因为：在竖直方向上，压杆座408和送料摇杆轴404的距离是固定不变的，将摇杆臂轴406的顶端滑动连接于送料摇杆臂轴套405，可使摇杆臂轴406底端绕送料摇杆轴404轴线往复摆动，进而带动上差动牙700的前后移动(图7中箭头F方向)。

在一具体实施例中，如图2、图3所示，差动量调节机构600包括变差动摆动板座601、第二差动偏心轮602、第二差动连杆603、第一摆动板604、第二摆动板605和第二差动曲柄606；其中，变差动摆动板座601上设有用于容置第一摆动板604和第二摆动板605的容置槽608，且变差动摆动板座601上还设有与主轴100平行设置的第一销孔、第二销孔和第三销孔，第一销孔、第二销孔和第三销孔的三个轴线分别位于一三角形的三个顶点上。第一销孔设置于变差动摆动板座601的中部，当变差动摆动板座601通过第一销孔中的摆动板座销609与机壳800转动连接后，变差动摆动板座601可绕第一销孔轴线摆动。第二销孔设置于第一销孔的一侧，第三滑块607通过第二销孔内的销轴与变差动摆动板座601连接，且第三滑块607可绕第二销孔轴线转动；第三销孔设置于第一销孔的另一侧，第一摆动板604的第一端通过第三销孔内的销轴与变差动摆动板座601连接，且第一摆动板604可绕第三销孔轴线转动。

第一摆动板604的第二端与第二摆动板605的第一端通过销轴转动连接，第二摆动板605的第二端通过销轴与第二差动曲柄606转动连接，第二差动曲柄606固定连接于传动轴200上。第二差动偏心轮602固定设置在主轴100上，第二差动连杆603的第一端套设在第二差动偏心轮602上，第二端与第一摆动板604的第二端和第二摆动板605的第一端同轴转动连接。如此设置，是因为：第三滑块607滑动连接于第一叉口曲柄502的叉口槽内，变差动摆动板座601通过摆动板座销609与机壳800摆动连接，当步进电机500转动时，通过第一叉口曲柄502与第三滑块607的滑动连接，可控制变差动摆动板座601绕步进电机500的动力输出轴501的周向摆动(图3中箭头D方向)，以通过控制步进电机500的转动角度，使变差动摆动板座601固定在摆动行程中的某一角度的位置。而第二差动偏心轮602固定在主轴100上，并随主轴100绕其周向转动(图3中箭头C方向)，第二差动连杆603套设在第二差动偏心轮602上，通过第一摆动板604和第二摆动板605的摆动传动，第二差动偏心轮602可通过转动驱动第二差动曲柄606绕传动轴200的周向摆动(图中箭头E方向)。同时，步进电机500可通过第一叉口曲柄502控制变差动摆动板座601的摆动角度，间接控制第二差动曲柄606的摆动幅度，进而控制传动轴200的摆动角度和摆动方向，实现上差动牙700运动轨迹的精确控制。

实施例，一种缝纫机，如图8、图9所示，该缝纫机包括上述的变差动结构、机壳800和底板900，机壳800固定设置于底板900上，步进电机500固定设置于机壳800的尾部，变差动摆动板座601的第一销孔通过摆动板座销609与机壳800转动连接，以使变差动摆动板座601可在机壳800内绕摆动板座销609摆动；主轴100的两端通过轴承101可转动的支撑在机壳800上，以使主轴100可绕自身轴线转动；传动轴200的两端通过轴套201可转动的支撑在机壳800上，以使传动轴200可绕自身轴线往复摆动；送料摇杆轴404的中部通过轴套201与机壳800转动连接。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益技术效果：

1、在本申请中，第一叉口曲柄502直接固定安装在步进电机500的动力输出轴501上，变差动摆动板座601上的第三滑块607与第一叉口曲柄502滑动连接，使得步进电机500可通过第一叉口曲柄502和第三滑块607调节变差动摆动板座601的角度，并精准控制变差动摆动板座601保持的角度和快速变换变差动摆动板座601的角度，实现传动轴200摆动幅度的调节，进而实现上差动牙700运动行程和运动方向的调节。

2、本申请中的变差动结构简单，连接零件少，占用空间小，便于安装和批量生产。

3、本申请中的第一叉口曲柄502和第三滑块607内置在机壳800内部，可以保证润滑和零件使用寿命。

4、本申请中步进电机500设置在主轴100侧下方，可以配合背挂式电控在差动机上实现应用。

5、本申请中的变差动结构可以自动调节上差动牙700的运动行程，实现自动变上差动缝纫。通过变差动结构可以改变上差动牙700的运动方向，实现反向差动缝纫。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种便于调节差动量的变差动结构，其特征在于，包括：

主轴(100)，所述主轴可绕自身轴线转动；

传动轴(200)，所述传动轴(200)与所述主轴(100)平行设置，并可绕自身轴线摆动；

差动牙升降机构(300)，所述差动牙升降机构(300)连接于所述主轴(100)和上差动牙(700)之间，用于带动所述上差动牙(700)升降；

差动牙平移机构(400)，所述差动牙平移机构(400)连接于所述传动轴(200)和所述上差动牙(700)之间，用于带动所述上差动牙(700)前后移动；

步进电机(500)，所述步进电机(500)的动力输出轴(501)与所述主轴(100)平行设置，并连接有第一叉口曲柄(502)；

差动量调节机构(600)，所述差动量调节机构(600)传动连接于所述主轴(100)与所述传动轴(200)之间，并包括可转动的第三滑块(607)，所述第三滑块(607)滑动连接于所述第一叉口曲柄(502)的叉口槽内，以通过所述步进电机(500)的转动角度调节所述传动轴(200)的摆动幅度。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节差动量的变差动结构，其特征在于，所述差动牙升降机构(300)包括第一差动偏心轮(301)、第一差动连杆(302)、第一差动曲柄(303)、第一摆动轴(304)、第一摆动曲柄(305)、驱动杆(306)、差动升降杆(307)、滚轮(308)和差动牙固定座(309)；

所述第一差动偏心轮(301)固定设置在所述主轴(100)上，所述第一差动连杆(302)的第一端套设在所述第一差动偏心轮(301)上，第二端与固定设置在所述第一摆动轴(304)上的所述第一差动曲柄(303)转动连接，以通过所述第一差动偏心轮(301)的转动带动所述第一摆动轴(304)绕自身轴线摆动；

所述第一摆动曲柄(305)的第一端与所述第一摆动轴(304)固定连接，第二端设有与所述驱动杆(306)的第一端抵接配合、并可转动的转动体(310)；

所述驱动杆(306)可摆动的设置在压杆导架(311)上，且所述驱动杆(306)的第二端与所述差动升降杆(307)顶部抵接配合，所述差动升降杆(307)可升降的与所述压杆导架(311)连接，以通过所述驱动杆(306)的摆动带动所述差动升降杆(307)升降；

所述滚轮(308)可转动的设置于所述差动升降杆(307)的底端，并位于用于安装所述上差动牙(700)的所述差动牙固定座(309)的滑动槽内，用于带动所述上差动牙(700)升降。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节差动量的变差动结构，其特征在于，所述压杆导架(311)上设有差动压杆(312)，所述差动升降杆(307)的顶部可升降的设置在所述差动压杆(312)内，且在所述差动升降杆(307)顶部与所述差动压杆(312)之间设有复位弹簧(313)；在所述差动压杆(312)顶部设有导向槽(314)，所述差动升降杆(307)顶部的导向销(315)滑动连接于所述导向槽(314)内，并与所述驱动杆(306)的第二端抵接配合。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节差动量的变差动结构，其特征在于，所述驱动杆(306)成L型，且所述驱动杆(306)的中部通过轴位螺钉(317)与所述压杆导架(311)可转动的连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节差动量的变差动结构，其特征在于，所述差动牙平移机构(400)包括第二叉口曲柄(401)、第一滑块(402)、送料摇杆曲柄(403)、送料摇杆轴(404)、送料摇杆臂轴套(405)和摇杆臂轴(406)；

所述第二叉口曲柄(401)固定设置在所述传动轴(200)上，所述第一滑块(402)可转动的设置在所述送料摇杆曲柄(403)第一端上，且所述第一滑块(402)滑动连接于所述第二叉口曲柄(401)的叉口槽内，用于带动所述送料摇杆曲柄(403)往复摆动；

所述送料摇杆曲柄(403)的第二端固定设置在可绕自身轴线转动的所述送料摇杆轴(404)上，所述送料摇杆臂轴套(405)与所述送料摇杆轴(404)固定连接，用于带动所述送料摇杆臂轴套(405)往复摆动；

所述摇杆臂轴(406)的顶端可升降的设置在所述送料摇杆臂轴套(405)内，底端与差动牙固定座(309)一侧转动连接，用于带动所述差动牙固定座(309)摆动。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节差动量的变差动结构，其特征在于，所述摇杆臂轴(406)上设有第二滑动块(407)，所述第二滑动块(407)滑动连接于压杆座(408)的水平滑槽(409)内，以使所述摇杆臂轴(406)随差动压杆(312)升降。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节差动量的变差动结构，其特征在于，所述差动量调节机构(600)包括变差动摆动板座(601)、第二差动偏心轮(602)、第二差动连杆(603)、第一摆动板(604)、第二摆动板(605)和第二差动曲柄(606)，所述变差动摆动板座(601)上设有用于容置所述第一摆动板(604)和所述第二摆动板(605)的容置槽(608)，且所述变差动摆动板座(601)上还设有与所述主轴(100)平行设置且不共面的第一销孔、第二销孔和第三销孔；

所述变差动摆动板座(601)可绕所述第一销孔轴线转动，所述第三滑块(607)与所述变差动摆动板座(601)绕所述第二销孔轴线转动连接，所述第一摆动板(604)的第一端与所述变差动摆动板座(601)绕所述第三销孔轴线转动连接；

所述第一摆动板(604)的第二端与所述第二摆动板(605)的第一端转动连接，所述第二摆动板(605)的第二端与固定连接于所述传动轴(200)上的所述第二差动曲柄(606)转动连接；

所述第二差动偏心轮(602)固定设置在所述主轴(100)上，所述第二差动连杆(603)的第一端套设在所述第二差动偏心轮(602)上，第二端与所述第一摆动板(604)的第二端和所述第二摆动板(605)的第一端同轴转动连接。

8.一种缝纫机，包括权利要求1-7任意一项所述的变差动结构，其特征在于，还包括机壳(800)，所述步进电机(500)设置于所述机壳(800)的尾部，所述主轴(100)和所述传动轴(200)与所述机壳(800)可转动连接。

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