CN215251592U - 缝纫机送料装置和缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缝纫机送料装置和缝纫机。缝纫机送料装置包括：机架；主轴，主轴绕自身轴线可转动地设置在机架上；送布机构，送布机构从动地连接至主轴；送布牙架，送布牙架从动地连接至送布机构并能够在第一方向上运动；送布调节机构，送布调节机构连接至送布机构，以调节送布牙架在第一方向上的运动量；差动机构，差动机构从动地连接至主轴，且与送布机构同步运动；差动牙架，差动牙架从动地连接至差动机构并能够在第一方向上运动；差动调节机构，差动调节机构连接至差动机构，以调节差动牙架在第一方向上的运动量。根据本实用新型的技术方案，可以方便调节针距和差动距离，并将送布牙与差动牙之间的间隙缩到最小，有效以提升送料能力。

Description

缝纫机送料装置和缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别是涉及缝纫机送料装置和缝纫机。

背景技术

目前的缝纫机送布机构中，针距调节组件偏心量调节时，其偏心与主轴夹角不会改变。此外，差动和送布均通过差动调整架传动。根据现有缝纫机方案所形成的送布轨迹，牙齿的运动轨迹基本相对于各自齿槽的中心对称，在针距较小和差动较小的时候，差动牙与送布牙之间有较大的间隙，在送料过程中因牙齿中间间隙较大会导致送料性能下降，特别是在过梗的时候，梗会卡在牙齿之间的间隙中，导致无法送走的情况。而现有缝纫机方案中如果将牙齿间隙调小，将会导致针距调大时，牙齿碰到针板的情况。显而易见，现有的送布方案存在较大的缺陷。并且现有的针距调节方案调节方式，必须先停机，然后按下针距调节按钮，并转动手轮到相应的位置，调节过程比较复杂。此外，现有的针距调节器组件其零件结构复杂，精度要求较高。

实用新型内容

基于此，提供一种可以提升送布能力的缝纫机送料装置和缝纫机。

一种缝纫机送料装置，包括：机架；主轴，所述主轴绕自身轴线可转动地设置在所述机架上；送布机构，所述送布机构从动地连接至所述主轴；送布牙架，所述送布牙架从动地连接至所述送布机构并能够在第一方向上运动；送布调节机构，所述送布调节机构连接至所述送布机构，以调节所述送布牙架在所述第一方向上的运动量；差动机构，所述差动机构从动地连接至所述主轴，且与所述送布机构同步运动；差动牙架，所述差动牙架从动地连接至所述差动机构并能够在所述第一方向上运动；差动调节机构，所述差动调节机构连接至所述差动机构，以调节所述差动牙架在所述第一方向上的运动量。

根据本实施例，主轴分别带动送布机构和差动机构运动，进而带动送布牙架和差动牙架运动。此外，送布牙架和差动牙架的运动量分别经由送布调节机构和差动调节机构。借助于本实施例的方案，调节过程简单易实施，无需停机。

在其中一个实施例中，所述送布机构包括：第一轴，所述第一轴从动地连接至所述主轴且能绕自身轴线转动；送布曲柄，所述送布曲柄安装在所述第一轴上并具有第一圆弧部分；送布滑块，所述送布滑块沿所述第一圆弧部分可滑动地安装至所述送布曲柄；送布连杆，所述送布连杆一端铰接至所述送布滑块，另一端铰接至所述送布牙架。

在其中一个实施例中，所述送布调节机构包括：送布调节手柄；送布调节曲柄，所述送布调节曲柄连接至所述送布调节手柄；送布比叉，所述送布比叉铰接至所述送布调节曲柄，所述送布比叉具有第一长槽和第一弧形槽，所述第一轴穿设在所述第一长槽中并能够在所述第一长槽中滑动，所述第一弧形槽的凹部朝向所述第一轴；送布调节滑块，所述送布调节滑块可滑动地设置在所述第一弧形槽中，所述送布调节滑块具有与所述第一弧形槽相适配的弧面，所述送布调节滑块铰接至所述送布滑块。

在其中一个实施例中，所述送布曲柄的所述第一圆弧部分的圆心位于所述送布连杆与所述送布牙架之间的铰接轴线上，且所述第一圆弧部分的半径与所述送布连杆的两个铰接端之间的长度相同。根据本实施例，送布牙架所连接的送布牙不论针距大小，其再送布开始的位置均保持不变。

在其中一个实施例中，所述差动机构包括：第二轴，所述第二轴从动地连接至所述主轴且能绕自身轴线转动；差动曲柄，所述差动曲柄安装在所述第二轴上并具有第二圆弧部分；差动滑块，所述差动滑块沿所述第二圆弧部分可滑动地安装至所述差动曲柄；差动连杆，所述差动连杆一端铰接至所述差动滑块，另一端铰接至所述差动牙架。

在其中一个实施例中，所述差动调节机构包括：差动调节手柄；差动调节曲柄，所述差动调节曲柄连接至所述差动调节手柄；差动比叉，所述差动比叉铰接至所述差动调节曲柄，所述差动比叉具有第二长槽和第二弧形槽，所述第二轴穿设在所述第二长槽中并能够在所述第二长槽中滑动，所述第二弧形槽的凹部朝向所述第二轴；差动调节滑块，所述差动调节滑块可滑动地设置在所述第二弧形槽中，所述差动调节滑块具有与所述第二弧形槽相适配的弧面，所述差动调节滑块铰接至所述差动滑块。

在其中一个实施例中，所述差动曲柄的所述第二圆弧部分的圆心位于所述差动连杆与所述差动牙架之间的铰接轴线上，且所述第二圆弧部分的半径与所述差动连杆的两个铰接端之间的长度相同。根据本实施例，差动牙架所连接的差动牙不论针距大小，结束送料时其位置均保持不变。

在其中一个实施例中，所述主轴设置有偏心轮，所述缝纫机送料装置还包括连接在所述偏心轮与所述送布机构之间，以及连接在所述偏心轮与所述差动机构之间的传动机构。

在其中一个实施例中，所述第一轴套设有第一连接曲柄，所述第二轴套设有第二连接曲柄；所述传动机构包括：第一传动连杆，所述第一传动连杆的第一端铰接至所述偏心轮，所述第一传动连杆的第二端铰接至所述第二连接曲柄；第二传动连杆，所述第二传动连杆的第一端铰接至所述第一传动连杆的第二端，所述第二传动连杆的第二端铰接至所述第二连接曲柄。

一种缝纫机，包括送料装置，所述送料装置为前述的缝纫机送料装置。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的缝纫机送料装置的示意图，其中机架被省去；

图2为图1的缝纫机送料装置的另一侧的示意图；

图3为根据本实用新型实施例的送布比叉与送布调节滑块的配合示意图。

元件标号说明

2、主轴；22、偏心轮；3、传动机构；31、第一传动连杆；32、第二传动连杆；4、送布机构；41、第一轴；411、第一连接曲柄；42、送布曲柄；421、第一圆弧部分；43、送布滑块；44、送布连杆；51、送布牙；6、送布调节机构；61、送布调节手柄；62、针距刻度板；63、送布调节曲柄；64、送布比叉；641、第一长槽；642、第一弧形槽；65、送布调节滑块；7、差动机构；71、第二轴；711、第二连接曲柄；72、差动曲柄；721、第二圆弧部分；73、差动滑块；74、差动连杆；8、差动牙架；81、差动牙；9、差动调节机构；91、差动调节手柄；92、差动刻度板；93、差动调节曲柄；94、差动比叉；95、差动调节滑块

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型设计了一种缝纫机送料装置的送布轨迹，其中确保送布牙(又称为主送牙)的起始送布位置尽量靠近机针，而差动牙的送布结束位置尽量靠近机针，使得送布牙与差动牙之间的间隙最小，可以最大程度提升缝纫机送料装置的送布能力。

图1至图3示出了根据本实用新型的缝纫机送料装置。该缝纫机送料装置包括机架(未示出)、主轴2、传动机构3、送布机构4、送布牙架(未示出)、送布调节机构6、差动机构7、差动牙架8和差动调节机构9。

如图1和图2所示，主轴2设置在机架上，可以绕自身中心轴线转动，但不可在轴向上移动。此外，主轴2上套设有偏心轮22和抬牙滑块(图中未示出)，其中偏心轮22相对于主轴2固定，并用于连接传动机构3，而抬牙滑块偏心铰接在主轴2上并支撑送布牙架和差动牙架8，用于随主轴2的旋转而实现在竖向上的抬牙运动。通过挡圈和垫片可以对抬牙滑块进行轴向限位。

传动机构3连接在主轴2与送布机构4之间，以及连接在主轴2与差动机构7之间。传动机构3包括第一传动连杆31和第二传动连杆32。其中，第一传动连杆31的第一端套设在偏心轮22上并能够相对于该偏心轮22旋转，从而实现两者之间的铰接，第一传动连杆31的第二端铰接至第二传动连杆32的第一端，同时，第一传动连杆31的第二端还连接至差动机构7。此外，第二传动连杆32的第二端连接至送布机构4。

送布机构4包括设置在机架上的第一轴41，该第一轴41可以绕自身轴线旋转，但不能在轴向上移动。为此，在机架上固定设置套筒，并将第一轴41的两端分别穿设在套筒中，并在每端通过挡圈进行轴向限位。第一轴41上套设有第一连接曲柄411，第一连接曲柄411相对于第一轴41固定。第一连接曲柄411通过销轴铰接在第二传动连杆32的第二端上。主轴2的回转运动通过第一传动连杆31和第二传动连杆32传递第一轴41，从而带动第一轴41的回转运动。

在第一轴41上固定设置有送布曲柄42。如图1和图2所示，送布曲柄42具有沿远离第一轴41的方向延伸的第一圆弧部分421。该第一圆弧部分421的凹部朝向送主轴2的轴线。在第一圆弧部分421上可滑动地套设有送布滑块43。送布滑块43的内孔具有与第一圆弧部分421的弧度相适配的轮廓。送布滑块43与送布连杆44的第一端通过枢转轴铰接，例如送布滑块43具有突出的第一圆台，且送布连杆44的第一端可转动地套设在该第一圆台上，从而实现两者之间的铰接；同时，送布连杆44的第二端通过枢转轴铰接在送布牙架上。这样，通过第一轴41的回转运动，可以带动送布牙架在送布方向上的运动。送布牙架固定连接有送布牙51，随着送布牙架的运动，送布牙51实现在送布方向上的主动送布操作。

在所示出的实施例中，送布曲柄42的第一圆弧部分421的凹部朝向送布牙架，且送布曲柄42的第一圆弧部分421的圆心位于送布连杆44与送布牙架之间的铰接轴线上，同时，送布曲柄42的第一圆弧部分421的半径与送布连杆44的两个铰接端之间的长度相同，使得不论针距大小，送布牙51在送布开始时的位置始终保持不变。送布开始时，送布曲柄摆动到前部极限位置，送布结束时，送布曲柄摆动到后部极限位置。

在所示出的实施例中，送布调节机构6连接至送布机构4，用以调节送布牙架连同送布牙51在送布方向上的运动量。如图1和图2所示，送布调节机构6中，送布调节滑块65铰接在送布滑块43上。例如，送布滑块43具有突出的第二圆台，送布调节滑块65可转动地套设在该圆台上，以实现两者之间的铰接。送布比叉64连接至送布调节滑块65。在所示出的实施例中，送布比叉64具有第一长槽641和第一弧形槽642。第一轴41穿设在第一长槽641中，且第一轴41可以沿第一长槽641相对于送布比叉64运动。借助于送布曲柄42和固定套设在第一轴41上的挡圈，对送布比叉64进行轴向限位。结合参考图3中示出的送布比叉64和送布调节滑块65的构造和配合，第一弧形槽642的凹部朝向主轴2的轴线，而送布调节滑块65沿第一弧形槽642可运动地设置在该第一弧形槽642中。送布调节滑块65具有与第一弧形槽642的形状相适配的弧面。送布调节曲柄63的第一端与送布比叉64的远离第一弧形槽642的端部通过枢转轴铰接，送布调节曲柄63的第二端固定连接至送布调节手柄61。送布调节手柄61包括用于操作的柄部分和固定连接至柄部分的柱部分，该柱部分固定连接至送布调节曲柄63的第二端。送布调节手柄61的柱部分上可转动地套设有送布调节套筒，而该送布调节套筒可转动地设置在机架上。在送布调节手柄61与送布调节套筒之间可施加防油措施，例如设置O型圈。针距刻度板62固定在机架上，且针距刻度板62例如通过调节螺钉和调节螺母与送布调节手柄61固定连接。

根据本实用新型的方案，主轴2的回转运动通过偏心轮22、第一传动连杆31和第二传动连杆32带动第一连接曲柄411回转摆动，进而通过第一轴41带动送布曲柄42摆动，送布曲柄42又通过送布滑块43和送布连杆44带动送布牙架连同送布牙51在送布方向上运动。如果需要调整针距，先松开固定送布调节手柄61的调节螺母，以松开送布调节手柄61并将其依据针距刻度板62而调节到合适位置，然后锁紧调节螺母。此时，送布调节曲柄63会带动送布比叉64向上或向下运动，并在送布调节手柄61固定后，将送布比叉64也固定在调节好的位置。送布比叉64会将送布滑块43和送布调节滑块65的位置进行调节。因为第一轴41的回转摆动量未发生变化，而送布滑块43和送布连杆44之间的铰接轴线与第一轴41的中心轴线之间的距离(即送布曲柄42的有效送布半径)已经发生变化，所以送布牙架连同送布牙51在送布方向上的运动量也会发生变化，最终实现针距的调节。

如图1和图2所示，差动机构7包括设置在机架上的第二轴71，该第二轴71平行于第一轴41并可以绕自身轴线旋转，但不能在轴向上移动。为此，在机架上固定设置套筒，并将第二轴71的两端分别穿设在套筒中，并在每端通过挡圈进行轴向限位。第二轴71上套设有第二连接曲柄711，第二连接曲柄711相对于第二轴71固定。第二连接曲柄711通过销轴铰接在第一传动连杆31的第二端上。在示出的实施例中，第二连接曲柄711和第二传动连杆32的第一端可转动地套设在同一枢转轴上，并通过该枢转轴铰接在第一传动连杆31的第二端，从而主轴2的回转运动通过第一传动连杆31和第二传动连杆32带动第一轴41和第二轴71同步的回转运动。

在第二轴71上固定设置有差动曲柄72。如图1和图2所示，差动曲柄72具有沿远离第二轴71的方向延伸的第二圆弧部分721。该第二圆弧部分721的凹部朝向主轴2的轴线。在第二圆弧部分721上可滑动地套设有差动滑块73。差动滑块73的内孔具有与第二圆弧部分721的弧度相适配的轮廓。差动滑块73与差动连杆74的第一端通过枢转轴铰接，例如差动滑块73具有突出的第三圆台，且差动连杆74的第一端可转动地套设在该第三圆台上，从而实现两者之间的铰接；同时，差动连杆74的第二端通过枢转轴铰接在差动牙架8上。这样，通过第二轴71的回转运动，可以带动差动牙架8在送布方向上的运动。差动牙架8固定连接有差动牙81，随着差动牙架8的运动，差动牙81实现在送布方向上的差动送布操作。如前所述，主轴2的回转运动带动第一轴41和第二轴71同步回转摆动，同时通过第一轴41和第二轴71分别带动送布曲柄42和差动曲柄72摆动，进而分别带动送布牙架和差动牙架8在送布方向上运动。主轴2的回转运动同时带动抬牙滑块驱动送布牙架和差动牙架8在竖向上进行抬牙运动。送布牙架和差动牙架8在送布方向上的运动配合竖向抬牙运动实现完整的送布轨迹。

在所示出的实施例中，差动曲柄72的第二圆弧部分721的凹部朝向主轴2的轴线，且差动曲柄72的第二圆弧部分721的圆心位于差动连杆74与差动牙架8之间的铰接轴线上，同时，差动曲柄72的第二圆弧部分721的半径与差动连杆74的两个铰接端之间的长度相同，使得不论差动距离大小，差动牙81在送布结束时的位置始终保持不变。

在所示出的实施例中，差动调节机构9连接至差动机构7，用以调节差动牙架8连同差动牙81在送布方向上的运动量。如图1和图2所示，差动调节机构9中，差动调节滑块95铰接在差动滑块73上。例如，差动滑块73具有突出的第四圆台，差动调节滑块95可转动地套设在该圆台上，以实现两者之间的铰接。差动比叉94连接至差动调节滑块95。在所示出的实施例中，差动比叉94具有第二长槽和第二弧形槽。第二轴71穿设在第二长槽中，且第二轴71可以沿第二长槽相对于差动比叉94运动。借助于差动曲柄72和固定套设在第二轴71上的挡圈，对差动比叉94进行轴向限位。如图1和图2所示，第二弧形槽的凹部朝向第二轴71，而差动调节滑块95沿第二弧形槽可运动地设置在该第二弧形槽中。差动调节滑块95具有与第二弧形槽的形状相适配的弧面。差动比叉94与差动调节滑块95的构造以及彼此配合方式可参考图3所示的送布比叉64与送布调节滑块65的构造以及彼此配合方式。差动调节曲柄93的第一端与差动比叉94的远离第二弧形槽的端部通过枢转轴铰接，差动调节曲柄93的第二端形成有可转动地套设在送布调节手柄61的柱部分上的筒部分，该筒部分固定连接至差动调节手柄91。在差动调节曲柄93的筒部分与送布调节手柄61的柱部分之间可施加防油措施，例如设置O型圈。差动刻度板92固定在机架上，且差动刻度板92例如通过调节螺钉和调节螺母与差动调节手柄91固定连接。

根据本实用新型的方案，主轴2的回转运动通过偏心轮22和第一传动连杆31带动第二连接曲柄711回转摆动，进而通过第二轴71带动差动曲柄72摆动，差动曲柄72又通过差动滑块73和差动连杆74带动差动牙架8连同差动牙81在送布方向上运动。如果需要调整差动距离，先松开固定差动调节手柄91的调节螺母，以松开差动调节手柄91并将其依据差动刻度板92而调节到合适位置，然后锁紧调节螺母。此时，差动调节曲柄93会带动差动比叉94向上或向下运动，并在差动调节手柄91固定后，将差动比叉94也固定在调节好的位置。差动比叉94会将差动滑块73和差动调节滑块95的位置进行调节。因为第二轴71的回转摆动量未发生变化，而差动滑块73和差动连杆74之间的铰接轴线与第二轴71的中心轴线之间的距离(即差动曲柄72的有效送布半径)已经发生变化，所以差动牙架8连同差动牙81在送布方向上的运动量也会发生变化，最终实现差动调节。

虽然图1和图2示出了分开设置的针距刻度板62和差动刻度板92，但是本领域技术人员将理解，在其他实施例中，针距刻度板和差动刻度板可以合并为一个综合刻度板，而差动调节手柄和送布调节手柄分别固定至该综合刻度板。

本实用新型还提供了一种缝纫机，包括前述的缝纫机送料装置。

根据本实用新型的缝纫机送料装置，可以实现以下优点：

1、方便调节针距和差动距离，无需停机。

2、送布牙与差动牙之间的间隙缩到最小，可以提升送料能力。

3、相比现有的针距调节和差动调节，可以简化结构且降低成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种缝纫机送料装置，其特征在于，包括：

机架；

主轴(2)，所述主轴(2)绕自身轴线可转动地设置在所述机架上；

送布机构(4)，所述送布机构(4)从动地连接至所述主轴(2)；

送布牙架，所述送布牙架从动地连接至所述送布机构(4)并能够在送布方向上运动；

送布调节机构(6)，所述送布调节机构(6)连接至所述送布机构(4)，以调节所述送布牙架在所述送布方向上的运动量；

差动机构(7)，所述差动机构(7)从动地连接至所述主轴(2)，且与所述送布机构(4)同步运动；

差动牙架(8)，所述差动牙架(8)从动地连接至所述差动机构(7)并能够在所述送布方向上运动；

差动调节机构(9)，所述差动调节机构(9)连接至所述差动机构(7)，以调节所述差动牙架(8)在所述送布方向上的运动量。

2.根据权利要求1所述的缝纫机送料装置，其特征在于，所述送布机构(4)包括：

第一轴(41)，所述第一轴(41)从动地连接至所述主轴(2)且能绕自身轴线转动；

送布曲柄(42)，所述送布曲柄(42)安装在所述第一轴(41)上并具有第一圆弧部分(421)；

送布滑块(43)，所述送布滑块(43)沿所述第一圆弧部分(421)可滑动地安装至所述送布曲柄(42)；

送布连杆(44)，所述送布连杆(44)一端铰接至所述送布滑块(43)，另一端铰接至所述送布牙架。

3.根据权利要求2所述的缝纫机送料装置，其特征在于，所述送布调节机构(6)包括：

送布调节手柄(61)；

送布调节曲柄(63)，所述送布调节曲柄(63)连接至所述送布调节手柄(61)；

送布比叉(64)，所述送布比叉(64)铰接至所述送布调节曲柄(63)，所述送布比叉(64)具有第一长槽(641)和第一弧形槽(642)，所述第一轴(41)穿设在所述第一长槽(641)中并能够在所述第一长槽(641)中滑动，所述第一弧形槽(642)的凹部朝向所述第一轴(41)；

送布调节滑块(65)，所述送布调节滑块(65)可滑动地设置在所述第一弧形槽(642)中，所述送布调节滑块(65)具有与所述第一弧形槽(642)相适配的弧面，所述送布调节滑块(65)铰接至所述送布滑块(43)。

4.根据权利要求2所述的缝纫机送料装置，其特征在于，所述送布曲柄(42)的所述第一圆弧部分(421)的圆心位于所述送布连杆(44)与所述送布牙架之间的铰接轴线上，且所述第一圆弧部分(421)的半径与所述送布连杆(44)的两个铰接端之间的长度相同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的缝纫机送料装置，其特征在于，所述差动机构(7)包括：

第二轴(71)，所述第二轴(71)从动地连接至所述主轴(2)且能绕自身轴线转动；

差动曲柄(72)，所述差动曲柄(72)安装在所述第二轴(71)上并具有第二圆弧部分(721)；

差动滑块(73)，所述差动滑块(73)沿所述第二圆弧部分(721)可滑动地安装至所述差动曲柄(72)；

差动连杆(74)，所述差动连杆(74)一端铰接至所述差动滑块(73)，另一端铰接至所述差动牙架(8)。

6.根据权利要求5所述的缝纫机送料装置，其特征在于，所述差动调节机构(9)包括：

差动调节手柄(91)；

差动调节曲柄(93)，所述差动调节曲柄(93)连接至所述差动调节手柄(91)；

差动比叉(94)，所述差动比叉(94)铰接至所述差动调节曲柄(93)，所述差动比叉(94)具有第二长槽和第二弧形槽，所述第二轴(71)穿设在所述第二长槽中并能够在所述第二长槽中滑动，所述第二弧形槽的凹部朝向所述第二轴(71)；

差动调节滑块(95)，所述差动调节滑块(95)可滑动地设置在所述第二弧形槽中，所述差动调节滑块(95)具有与所述第二弧形槽相适配的弧面，所述差动调节滑块(95)铰接至所述差动滑块(73)。

7.根据权利要求5所述的缝纫机送料装置，其特征在于，所述差动曲柄(72)的所述第二圆弧部分(721)的圆心位于所述差动连杆(74)与所述差动牙架(8)之间的铰接轴线上，且所述第二圆弧部分(721)的半径与所述差动连杆(74)的两个铰接端之间的长度相同。

8.根据权利要求5所述的缝纫机送料装置，其特征在于，所述主轴(2)设置有偏心轮(22)，所述缝纫机送料装置还包括连接在所述偏心轮(22)与所述送布机构(4)之间，以及连接在所述偏心轮(22)与所述差动机构(7)之间的传动机构(3)。

9.根据权利要求8所述的缝纫机送料装置，其特征在于，所述送布机构(4)包括第一轴(41)，所述第一轴(41)套设有第一连接曲柄(411)，所述第二轴(71)套设有第二连接曲柄(711)；

所述传动机构(3)包括：

第一传动连杆(31)，所述第一传动连杆(31)的第一端铰接至所述偏心轮(22)，所述第一传动连杆(31)的第二端铰接至所述第二连接曲柄(711)；

第二传动连杆(32)，所述第二传动连杆(32)的第一端铰接至所述第一传动连杆(31)的第二端，所述第二传动连杆(32)的第二端铰接至所述第二连接曲柄(711)。

10.一种缝纫机，包括送料装置，其特征在于，所述送料装置为权利要求1至9中任一项所述的缝纫机送料装置。

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