CN217533532U - 切刀装置及其包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装机技术领域，尤其涉及一种切刀装置及其包装机，包括支架、工作台、驱动机构、连接板和热切刀机构；支架滑动连接于工作台上，热切刀机构连接于支架的底部；工作台上设有避空热切刀机构的刀头的缺口；连接板与支架固定连接；驱动机构包括伺服电机、减速机、传动组件、转盘和从动杆；伺服电机的主轴与减速机连接，减速机的主轴与传动组件连接，转盘与传动组件连接；从动杆的一端与转盘转动连接、且连接点偏离转盘圆心，另一端与连接板转动连接。从动杆带动连接板竖直上下移动，实现热切刀机构的下落，完成对编织袋的裁切。伺服电机的使用，使得可以更为精确控制热切刀机构的下落时间及速度，以提高裁切编织袋的精度。

Description

切刀装置及其包装机

技术领域

本实用新型属于包装机技术领域，尤其涉及一种切刀装置及其包装机。

背景技术

包装机是把产品包装起来的机器，起着保护、美观的作用，包装过程中不影响包装物的品质，而能收缩快速完美，包装后的产品能密封、防潮、防撞击。现有包装机一般采用编织袋对包装物进行包装专代。而在现有的包装机工作中，编织袋上料时，一般是将切袋机切断的编织袋送入套袋机，由于切袋机裁切过程中，裁切刀会导致切断的编织袋的袋口出现粘连，如果不消除这种粘连，在套袋机上就无法将内膜袋装入编织袋。因此目前的方式是在切袋机切断编织袋的同时，利用切袋机上的搓辊将编织袋的袋口搓开。但是由于现有的切袋机的裁切刀一般使用普通电机驱动，无法根据需求对裁切刀进行精确控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切刀装置及其包装机，旨在解决现有技术中的切袋机的裁切刀一般使用电机驱动，无法根据需求对裁切刀进行精确控制的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种切刀装置，包括支架、工作台、驱动机构、连接板和热切刀机构；所述支架滑动连接于所述工作台上，所述热切刀机构连接于所述支架的底部，并位于所述工作台的上方；所述工作台上设有避空所述热切刀机构的刀头的缺口；所述连接板与所述支架固定连接，并位于所述工作台的底部；所述驱动机构包括伺服电机、减速机、传动组件、转盘和从动杆；所述伺服电机的主轴与所述减速机连接，减速机的主轴与所述传动组件连接，所述转盘与所述传动组件连接；所述从动杆的一端与所述转盘转动连接、且连接点偏离所述转盘圆心，另一端与所述连接板转动连接。

可选地，所述传动组件包括皮带、主动齿轮、从动齿轮、转轴和安装座；所述主动齿轮与所述减速机的主轴连接；所述转轴转动连接于所述安装座上，所述从动齿轮连接于所述转轴上，所述皮带连接所述主动齿轮和所述从动齿轮；所述转盘连接于所述转轴的端部。

可选地，所述热切刀机构包括刀架、发热管和所述刀头；所述刀架与所述支架连接；所述刀头固定于所述刀架的底部；所述发热管连接于所述刀架上，并用于加热所述刀头。

可选地，所述切刀装置还包括压袋机构，所述压袋机构连接于所述支架的侧端，并位于所述热切刀机构的旁侧，用于压紧编织袋。

可选地，所述压袋机构包括安装板、竖杆、第一压缩弹簧和压板；所述安装板连接于所述支架的侧端；所述竖杆的一端与所述安装板滑动连接，另一端竖直向下延伸并与所述压板连接；所述第一压缩弹簧套设于所述竖杆之外，且所述第一压缩弹簧的一端与所述安装板连接，另一端与所述压板连接。

可选地，所述切刀装置还包括驱动气缸、连接座和搓袋辊；所述驱动气缸设于所述支架上，所述驱动气缸的伸缩端与所述连接座的一端转动连接，所述连接座的另一端内设有单向轴承；所述搓袋辊的一端分别与所述单向轴承和所述支架连接，另一端与所述支架转动连接，且所述搓袋辊平行于所述工作台设置。

可选地，所述工作台的台面上设置有搓袋胶皮，所述搓袋胶皮位于所述搓袋辊的正下方，且所述搓袋胶皮水平横向延伸。

可选地，所述支架上设有两相对设置的第一缓冲机构，两所述第一缓冲机构均包括连接臂、第二压缩弹簧和固定座；所述固定座于所述支架上，所述固定座的下端延伸有滑杆，所述滑杆的一端伸入至所述连接臂内并与所述连接臂滑动连接；所述第二压缩弹簧套设于所述滑杆之外，且所述第二压缩弹簧的一端与所述固定座连接，另一端与所述连接臂连接；所述搓袋辊与所述连接臂转动连接。

可选地，所述支架的两端还均设有第二缓冲机构，所述第二缓冲机构包括连接杆、第三压缩弹簧和连接块，所述连接杆与所述工作台滑动连接，且所述连接杆的一端与所述连接板连接，另一端与所述连接块滑动连接，所述连接块与所述支架连接；所述连接杆远离所述连接板的一端设置有限位圆台，所述第三压缩弹簧套设于所述连接杆之外，且所述第三压缩弹簧的一端与所述限位圆台连接，另一端与所述连接块连接。

本实用新型实施例提供的切刀装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的切刀装置，连接板位于工作台的底部，并与支架连接，由于支架与工作台连接，在驱动机构的驱动下，连接板带动支架能够在工作台沿竖直方向做往复运动。热切刀机构用于裁切编织袋，当支架向下移动时，热切刀机构随着支架向下移动，热切刀机构的刀头伸入缺口并完成对编织袋的裁切。使用时，伺服电机的主轴旋转带动减速机启动，减速机的主轴带动传动组件工作，传动组件带动转盘转动，由于从动杆与转盘的连接处偏离圆心，并靠近转盘的边缘设置，又有从动杆与转盘转动连接，从动杆绕设转盘做圆周运动，实现从动杆的上下移动。由于连接板与从动杆转动连接，从动杆带动连接板竖直上下移动，实现热切刀机构的下落，完成对编织袋的裁切。伺服电机的使用，使得可以更为精确控制热切刀机构的下落时间及速度，以提高裁切编织袋的精度。

本实用新型的另一个实施例提供了一种包装机，其包括上所述的切刀装置。

本实用新型实施例提供的包装机中的上述技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型实施例的包装机，包括切刀装置，使用时，伺服电机的主轴旋转带动减速机启动，减速机的主轴带动传动组件工作，传动组件带动转盘转动，由于从动杆与转盘的连接处偏离圆心，并靠近转盘的边缘设置，又有从动杆与转盘转动连接，从动杆绕设转盘做圆周运动，实现从动杆的上下移动。由于连接板与从动杆转动连接，从动杆带动连接板竖直上下移动，实现热切刀机构的下落，完成对编织袋的裁切。伺服电机的使用，使得可以更为精确控制热切刀机构的下落时间及速度，以提高裁切编织袋的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的切刀装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的切刀装置另一视角下的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的切刀装置另一视角下的结构示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为本实用新型实施例提供的切刀装置另一视角下的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—支架 11—驱动气缸 12—连接座

13—搓袋辊 14—单向轴承 20—工作台

21—缺口 22—搓袋胶皮 23—连接板

30—驱动机构 31—伺服电机 32—减速机

33—传动组件 34—转盘 35—从动杆

40—热切刀机构 41—刀头 42—刀架

43—发热管 50—压袋机构 51—安装板

52—竖杆 53—第一压缩弹簧 54—压板

60—第一缓冲机构 61—连接臂 62—第二压缩弹簧

63—固定座 64—滑杆 70—第二缓冲机构

71—连接杆 72—第三压缩弹簧 73—连接块

74—限位圆台 75—限位圆环 331—皮带

332—主动齿轮 333—从动齿轮 334—转轴

335—安装座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种切刀装置，包括支架10、工作台20、驱动机构30、连接板23和热切刀机构40；支架10滑动连接于工作台20上，热切刀机构40连接于支架10的底部，并位于工作台20 的上方；工作台20上设有避空热切刀机构40的刀头41的缺口21；连接板23 与支架10固定连接，并位于工作台20的底部；驱动机构30包括伺服电机31、减速机32、传动组件33、转盘34和从动杆35；伺服电机31的主轴与减速机 32连接，减速机32的主轴与传动组件33连接，转盘34与传动组件33连接；从动杆35的一端与转盘34转动连接、且连接点偏离转盘34圆心，另一端与连接板23转动连接。

具体地，本实用新型实施例的切刀装置，连接板23位于工作台20的底部，并与支架10连接，由于支架10与工作台20连接，在驱动机构30的驱动下，连接板23带动支架10能够在工作台20沿竖直方向做往复运动。热切刀机构40 用于裁切编织袋，当支架10向下移动时，热切刀机构40随着支架10向下移动，热切刀机构40的刀头41伸入缺口21并完成对编织袋的裁切。使用时，伺服电机31的主轴旋转带动减速机32启动，减速机32的主轴带动传动组件33工作，传动组件33带动转盘34转动，由于从动杆35与转盘34的连接处偏离圆心，并靠近转盘34的边缘设置，又有从动杆35与转盘34转动连接，从动杆35绕设转盘34做圆周运动，实现从动杆35的上下移动。由于连接板23与从动杆35 转动连接，从动杆35带动连接板23竖直上下移动，实现热切刀机构40的下落，完成对编织袋的裁切。伺服电机31的使用，使得可以更为精确地控制热切刀机构40的下落时间及速度，以提高裁切编织袋的精度。

在本实施例中，如图1～2所示，传动组件33包括皮带331、主动齿轮332、从动齿轮333、转轴334和安装座335；主动齿轮332与减速机32的主轴连接；转轴334转动连接于安装座335上，从动齿轮333连接于转轴334上，皮带331 连接主动齿轮332和从动齿轮333；转盘34连接于转轴334的端部。具体地，转轴334通过安装座335水平固定，并能在安装座335上转动。伺服电机31的主轴旋转带动减速机32启动，减速机32的主轴带动主动齿轮332旋转，皮带 331与主动齿轮332和从动齿轮333啮合，主动齿轮332带动皮带331和从动齿轮333旋转。然后，由于从动齿轮333与转轴334固定连接，从动齿轮333的转动带动转轴334转动，转轴334转动带动连接在转轴334上的转盘34转动，转盘34转动带动从动杆35移动。

在本实施例中，如图1～5所示，热切刀机构40包括刀架42、发热管43和刀头41；刀架42与支架10连接；刀头41固定于刀架42的底部；发热管43连接于刀架42上，并用于加热刀头41。具体地，发热管43与刀头41连接，并用于加热刀头41，刀架42用于固定刀头41和发热管43。发热管43如何加热刀头41是本领域技术人员能够容易得知的技术手段，在此不做赘述。

在本实施例中，如图1～2所示，切刀装置还包括压袋机构50，压袋机构50 连接于支架10的侧端，并位于热切刀机构40的旁侧，用于压紧编织袋。具体地，在支架10向下移动的过程中，热切刀机构40的刀头41裁切编织袋的同时，压袋机构50随着支架10向下移动压紧编织袋，使得编织袋裁切效果更好。

在本实施例中，如图1～2所示，压袋机构50包括安装板51、竖杆52、第一压缩弹簧53和压板54；安装板51连接于支架10的侧端；竖杆52的一端与安装板51滑动连接，另一端竖直向下延伸并与压板54连接；第一压缩弹簧53 套设于竖杆52之外，且第一压缩弹簧53的一端与安装板51连接，另一端与压板54连接。具体地，安装板51固定连接于支架10的侧端，竖杆52能够在安装板51上滑动。裁切编织袋时，压板54随着支架10的向下移动，压紧编织袋，同时，随着支架10继续下移，安装板51随之下移，竖杆52与安装板51发生相对移动，安装板51沿着竖杆52向下压缩第一压缩弹簧53，第一压缩弹簧53 产生弹性形变，起到缓冲的作用。

在本实施例中，如图1～5所示，切刀装置还包括驱动气缸11、连接座12和搓袋辊13；驱动气缸11设于支架10上，驱动气缸11的伸缩端与连接座12的一端转动连接，连接座12的另一端内设有单向轴承14；搓袋辊13的一端分别与单向轴承14和支架10连接，另一端与支架10转动连接，且搓袋辊13平行于工作台20设置。

具体地，搓袋辊13位于支架10的下方并位于支架10背向压袋机构50一侧，且搓袋辊13的两端均与支架10转动连接，搓袋辊13的一端向外延伸并伸入至单向轴承14内，单向轴承14嵌设于连接座12内。使用时，驱动机构30 驱动支架10向下移动，支架10带动搓袋辊13向下移动，直至搓袋辊13与放置于工作台20台面的编织袋接触，然后驱动气缸11的伸缩端移动，由于连接座12的一端与驱动气缸11的伸缩端移动，另一端与搓袋辊13通过单向轴承14 连接，从而使得搓袋辊13只能沿一个方向转动，且搓袋辊13转动的同时，通过与编织袋产生摩擦力，使得编织袋的袋口搓开。通过单向轴承14的设置，驱动气缸11每拉动一次连接座12，搓袋辊13便沿同一方向转动一个面，使得搓袋辊13使用寿命更加长。

进一步地，连接座12与驱动气缸11连接的一端的宽度小于连接座12与搓袋辊13连接的一端的宽度。

在本实施例中，如图1～5所示，工作台20的台面上设置有搓袋胶皮22，搓袋胶皮22位于搓袋辊13的正下方，且搓袋胶皮22水平横向延伸。搓袋胶皮22 表面的摩擦力较大，编织袋放置于工作台20上搓袋时，通过搓袋辊13和搓袋胶皮22对编织袋的袋口搓开更为方便。为了保证搓袋辊13能落在搓袋胶皮22 的上，搓袋胶皮22的宽度大于或等于搓袋辊13的直径。

进一步地，搓袋辊13的表面设有多条相互交错设置的搓袋条纹。通过搓袋辊13表面设置的多条相互交错的搓袋条纹，提高了搓袋辊13表面与编织袋之间接触的摩擦力，更好的在实际生产中，搓开编织袋的袋口。

在本实施例中，如图1～5所示，支架10上设有两相对设置的第一缓冲机构 60，两第一缓冲机构60均包括连接臂、第二压缩弹簧62和固定座63；固定座63于支架10上，固定座63的下端延伸有滑杆64，滑杆64的一端伸入至连接臂内并与连接臂滑动连接；第二压缩弹簧62套设于滑杆64之外，且第二压缩弹簧62的一端与固定座63连接，另一端与连接臂连接；搓袋辊13与连接臂转动连接。

具体地，搓袋辊13的两端均设置有第一缓冲机构60，并通过第一缓冲机构 60连接搓袋辊13和支架10。搓袋辊13与连接臂转动连接，使得搓袋辊13能够转动。滑杆64的一端与固定座63的底部固定连接，另一端与连接臂滑动连接，连接臂能够沿滑杆64在竖直方向上移动。当驱动机构30驱动支架10往靠近工作台20台面的方向向下移动时，支架10带动第一缓冲机构60和搓袋辊13一起向下移动，直至搓袋辊13 与编织袋表面接触，此时，搓袋辊13受工作台20的支持力，此时，固定座63 随着支架10继续向下移动，连接臂与滑杆64发生滑动，第二压缩弹簧62压缩产生弹性形变。如此，有效地避免了搓袋辊13与工作台20发生硬性碰撞、搓袋辊13挤压工作台20的情况。

在本实施例中，如图1～5所示，支架10的两端还均设有第二缓冲机构70，第二缓冲机构70包括连接杆71、第三压缩弹簧72和连接块73，连接杆71与工作台20滑动连接，且连接杆71的一端与连接板23连接，另一端与连接块73 滑动连接，连接块73与支架10连接；连接杆71远离连接板23的一端设置有限位圆台74，第三压缩弹簧72套设于连接杆71之外，且第三压缩弹簧72的一端与限位圆台74连接，另一端与连接块73连接。

具体地，第二缓冲机构70位于第一缓冲机构60的外侧，连接杆71可以在驱动机构30的驱动下带动支架10在工作台20上沿竖直方向往复移动。连接杆 71的一端穿过连接块73并与限位圆台74连接，使得连接块73与限位圆台74 之间设有间距，而第三压缩弹簧72设于连接块73与限位圆台74之间。连接杆 71上还设有限位圆环75，限位圆环75位于连接块73背向限位圆台74的一侧，并靠近于连接块73设置。裁切编织袋时，当驱动机构30驱动支架10往靠近工作台20台面的方向向下移动时，支架10带动第一缓冲机构60和搓袋辊13一起向下移动，直至搓袋辊13与编织袋表面接触后，搓袋辊13受工作台20的支持力，使得支架10和连接块73均有向上的支持力，随着连接杆71的下移，连接块73往远离限位圆环75的方向向上移动，并压缩第二压缩弹簧62，第二压缩弹簧62产生弹性形变，起到缓冲的作用。

本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，提供了一种包装机，其包括上的切刀装置。

具体地，本实用新型实施例的包装机，包括切刀装置，使用时，伺服电机31的主轴旋转带动减速机32启动，减速机32的主轴带动传动组件33工作，传动组件33带动转盘34转动，由于从动杆35与转盘34的连接处偏离圆心，并靠近转盘34的边缘设置，又有从动杆35与转盘34转动连接，从动杆35绕设转盘34做圆周运动，实现从动杆35的上下移动。由于连接板23与从动杆35 转动连接，从动杆35带动连接板23竖直上下移动，实现热切刀机构40的下落，完成对编织袋的裁切。伺服电机31的使用，使得可以更为精确地控制热切刀机构40的下落时间及速度，以提高裁切编织袋的精度。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切刀装置，其特征在于：包括支架、工作台、驱动机构、连接板和热切刀机构；所述支架滑动连接于所述工作台上，所述热切刀机构连接于所述支架的底部，并位于所述工作台的上方；所述工作台上设有避空所述热切刀机构的刀头的缺口；所述连接板与所述支架固定连接，并位于所述工作台的底部；所述驱动机构包括伺服电机、减速机、传动组件、转盘和从动杆；所述伺服电机的主轴与所述减速机连接，减速机的主轴与所述传动组件连接，所述转盘与所述传动组件连接；所述从动杆的一端与所述转盘转动连接、且连接点偏离所述转盘圆心，另一端与所述连接板转动连接。

2.根据权利要求1所述的切刀装置，其特征在于：所述传动组件包括皮带、主动齿轮、从动齿轮、转轴和安装座；所述主动齿轮与所述减速机的主轴连接；所述转轴转动连接于所述安装座上，所述从动齿轮连接于所述转轴上，所述皮带连接所述主动齿轮和所述从动齿轮；所述转盘连接于所述转轴的端部。

3.根据权利要求1所述的切刀装置，其特征在于：所述热切刀机构包括刀架、发热管和所述刀头；所述刀架与所述支架连接；所述刀头固定于所述刀架的底部；所述发热管连接于所述刀架上，并用于加热所述刀头。

4.根据权利要求1～3任一项所述的切刀装置，其特征在于：所述切刀装置还包括压袋机构，所述压袋机构连接于所述支架的侧端，并位于所述热切刀机构的旁侧，用于压紧编织袋。

5.根据权利要求4所述的切刀装置，其特征在于：所述压袋机构包括安装板、竖杆、第一压缩弹簧和压板；所述安装板连接于所述支架的侧端；所述竖杆的一端与所述安装板滑动连接，另一端竖直向下延伸并与所述压板连接；所述第一压缩弹簧套设于所述竖杆之外，且所述第一压缩弹簧的一端与所述安装板连接，另一端与所述压板连接。

6.根据权利要求1～3任一项所述的切刀装置，其特征在于：所述切刀装置还包括驱动气缸、连接座和搓袋辊；所述驱动气缸设于所述支架上，所述驱动气缸的伸缩端与所述连接座的一端转动连接，所述连接座的另一端内设有单向轴承；所述搓袋辊的一端分别与所述单向轴承和所述支架连接，另一端与所述支架转动连接，且所述搓袋辊平行于所述工作台设置。

7.根据权利要求6所述的切刀装置，其特征在于：所述工作台的台面上设置有搓袋胶皮，所述搓袋胶皮位于所述搓袋辊的正下方，且所述搓袋胶皮水平横向延伸。

8.根据权利要求6所述的切刀装置，其特征在于：所述支架上设有两相对设置的第一缓冲机构，两所述第一缓冲机构均包括连接臂、第二压缩弹簧和固定座；所述固定座于所述支架上，所述固定座的下端延伸有滑杆，所述滑杆的一端伸入至所述连接臂内并与所述连接臂滑动连接；所述第二压缩弹簧套设于所述滑杆之外，且所述第二压缩弹簧的一端与所述固定座连接，另一端与所述连接臂连接；所述搓袋辊与所述连接臂转动连接。

9.根据权利要求1～3任一项所述的切刀装置，其特征在于：所述支架的两端还均设有第二缓冲机构，所述第二缓冲机构包括连接杆、第三压缩弹簧和连接块，所述连接杆与所述工作台滑动连接，且所述连接杆的一端与所述连接板连接，另一端与所述连接块滑动连接，所述连接块与所述支架连接；所述连接杆远离所述连接板的一端设置有限位圆台，所述第三压缩弹簧套设于所述连接杆之外，且所述第三压缩弹簧的一端与所述限位圆台连接，另一端与所述连接块连接。

10.一种包装机，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的切刀装置。

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