CN217533221U - 船用推进器及船舶 - Google Patents

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CN217533221U CN202221331398.3U CN202221331398U CN217533221U CN 217533221 U CN217533221 U CN 217533221U CN 202221331398 U CN202221331398 U CN 202221331398U CN 217533221 U CN217533221 U CN 217533221U
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唐彪
刘志坤
刘岳峰
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Abstract

本申请公开了一种船用推进器及船舶,该船用推进器包括支架、电机、带轮、螺旋桨组件及传动带。电机固定于支架上;带轮固定于电机的转轴;螺旋桨组件包括转动设置于支架的螺旋桨和固定于螺旋桨的外缘的传动轮,传动轮与带轮间隔设置;传动带连接带轮和传动轮,以带动螺旋桨转动。通过上述技术手段,以提高船用推进器的传动平稳性能及减小船用推进器的传动噪音。

Description

船用推进器及船舶
技术领域
本申请涉及船舶推进器领域,特别是涉及一种船用推进器及船舶。
背景技术
船用推进器一般使用电机带动螺旋桨转动从而实现船用推进的功能。常见的船用推进器一般通过电机直接带动螺旋桨进行动力传递,或使用齿轮减速器配合锥齿轮传动轴进行动力传递。
这些传动方式具有传动效率高的优点,但其零部件较多、系统设计复杂、存在噪音问题。
实用新型内容
本申请提供一种船用推进器,以提高船用推进器的传动平稳性能及减小船用推进器的传动噪音。
提供一种船用推进器,该推进器包括:支架;电机固定于支架上;带轮固定于电机的转轴;螺旋桨组件包括转动设置于支架的螺旋桨和固定于螺旋桨的外缘的传动轮,传动轮与带轮间隔设置;传动带连接带轮和传动轮,以带动螺旋桨转动。
其中,带轮的直径小于传动轮的直径。
其中,支架包括电机固定件和支撑件,电机固定件与电机固定,支撑件的一端固定连接电机固定件,支撑件的另一端设有从动转轴,从动转轴与螺旋桨连接。
其中,支撑件沿着垂直电机的转轴的方向延伸,从动转轴的轴心方向与电机的转轴轴心方向平行。
其中,螺旋桨包括螺旋桨转轴和螺旋桨本体,螺旋桨转轴的一端转动连接于支撑件,螺旋桨转轴的另一端与螺旋桨本体固定连接。
其中,带轮设有转动轮和设置于转动轮端部的限位轮,传动带与转动轮传动配合,限位轮对传动带限位。
其中,船用推进器包括螺旋桨导管,螺旋桨导管固定于支架,并套设于传动轮上,螺旋桨导管设有过孔,传动带穿过过孔。
其中,螺旋桨导管内侧沿周向设有转动槽,传动轮与转动槽配合,转动槽的内壁对传动轮限位转动导向。
其中,船用推进器包括轴承件,螺旋桨导管与传动轮的外缘通过轴承件连接。
提供一种船舶,该船舶包括上述船用推进器,该船舶包括船体,支架与船体连接。
其中,船舶包括艉板,船用推进器的支架安装于艉板的外侧。
其中,船用推进器的支架安装于船舶内。
本申请提出一种船舶推进器,该船舶推进器包括:支架、电机、带轮、螺旋桨组件及传动带。螺旋桨组件包括转动设置于支架的螺旋桨和固定于螺旋桨的外缘的传动轮,带轮设置于电机的转轴上,带轮与传动轮间隔设置并通过传动带连接,电机输出扭矩通过传动带传递到传动轮上,并通过传动轮带动螺旋桨转动以将动力输出,从而使得船用推进器的传动更加稳定的同时,大大减少了船用推进器的传动噪音。由于电机和螺旋桨组件均固定于支架上,通过支架实现电机和螺旋桨组件相对位置的固定,为电机的减速传动预留足够空间的同时,还能提高船用推机器的结构稳定性。
附图说明
图1是本申请船用推进器整体结构的示意图;
图2是本申请船用推进器的背向视图;
图3是图2的A截面视图;
图4是图3的局部B的放大示意图;
图5是本申请螺旋桨组件的结构示意图;
图6是本申请船舶一实施例的结构示意图;
图7是本申请船舶另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,均属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请提供了一种船用推进器10,如图1及图2所示,图1是本申请船用推进器整体结构的示意图;图2是本申请船用推进器10的背向视图;其中,该船用推进器10包括:支架100、电机200、带轮300、螺旋桨组件400及传动带500。
其中,电机200固定于支架100;带轮300固定于电机200;螺旋桨组件400包括转动设置于支架100的螺旋桨410和固定于螺旋桨410的外缘的传动轮420,传动轮420与带轮300间隔设置;传动带500连接带轮300和传动轮420,以带动螺旋桨410转动。
具体的,结合图1分析,支架100包括相对设置的第一端及第二端,其中,电机200固定于支架100的第一端,螺旋桨410转动连接于支架100的第二端,以使得电机200与螺旋桨410及传动轮420相对间隔固定,以为电机200减速传动预留空间同时并提高船用推机器10的结构稳定性。其中,电机200的转轴与螺旋桨410的旋转轴平行设置,带轮300与电机200的转轴同轴,传动轮420与螺旋桨410同轴并固定于螺旋桨410的外缘,传动轮420与带轮300通过传动带500传动连接,以将电机200的扭矩传递给螺旋桨410并输出动力。
其中,通过改变传动轮420与带轮300的直径比,可以实现电机200到螺旋桨410之间的减速传动,从而提高船用推进器10的传动稳定性。
传动轮420的外周侧部分与传动带500的内周侧啮合连接,带轮300的外周侧部分与传动带500的内周侧啮合连接,以使得传动轮420与带轮300通过传动带500实现传动连接,从而实现带轮300到传动轮420之间的扭矩传递。带轮300及传动轮420与传动带500配合连接的外周侧均设置有与传动带500配合的结构,其中,根据传动带500的结构类型(例如V型带及齿形带等,这里不做具体限定)的不同,带轮300及传动轮420与传动带500啮合连接的外周侧可以设置相应的啮合结构。
区别于现有技术,本申请的船用推进器10包括:支架100、电机200、带轮300、螺旋桨组件400及传动带500。其中,螺旋桨组件400还包括转动设置于支架100的螺旋桨410和固定于螺旋桨410的外缘的传动轮420,带轮300设置于电机200的转轴上,带轮300与传动轮420间隔设置并通过传动带500连接,电机200输出扭矩通过传动带500传递到传动轮420上,并通过传动轮420带动螺旋桨410转动以将动力输出,从而使得船用推进器10的传动更加稳定的同时,大大减少了船用推进器10的传动噪音。其中,电机200和螺旋桨组件400均固定于支架上,通过支架实现电机和螺旋桨组件相对间隔的固定,为电机200减速传动预留空间的同时,还能提高船用推进器10的结构稳定性。
可选的,带轮300的直径小于传动轮420的直径。
具体的,带轮300设有转动轮310和设置于转动轮310端部的限位轮320,传动带500与转动轮310传动配合,限位轮320对传动带500限位。
结合图1分析,位于转动轮310的轴向上的两端分别设置有两个直径比转动轮310大的限位轮,两个转动轮310直径大的限位轮320将转动轮310夹持在他们之间,以组成具有环形凹槽的带轮300。其中,带轮300与电机200的转轴通过键连接,以使得带轮300可跟随电机200的转轴旋转并输出扭矩。
其中,通过带轮300、传动轮420及传动带500传动可以实现减速器的功能,带轮300与传动轮420的直径大小可以根据实际船用推进器10的传动需求进行设计,通过控制带轮300及传动轮420的实际直径比可以获得不同的减速效果。
例如,在一些实施例中,带轮300的直径小于传动轮420的直径,以对由电机200传动到螺旋桨410的转速进行减速,其中,带轮300可以设置为径向可调节的结构形式,以使得在船用推进器10需要不同的减速级别时,通过调节带轮300的径向尺寸即可调节带轮300与传动轮420的直径比,从而实现不同级数的减速传动。
可选的,船用推进器10包括螺旋桨导管600,螺旋桨导管600固定于支架100,并套设于传动轮420上,螺旋桨导管600设有过孔610,传动带500穿过过孔610。
具体的,如图3及图4所示,图3是图2的A截面视图;图4是图3的局部B的放大示意图;螺旋桨导管600内侧沿周向设有转动槽620,传动轮420与转动槽620配合,转动槽620的内壁对传动轮420限位转动导向。
可选的,船用推进器10包括轴承件700,螺旋桨导管600与传动轮420的外缘通过轴承件700连接。
具体的,结合图2、图3及图4分析,螺旋桨导管600为环形结构件,其围绕在传动轮420的外周侧,并与传动轮420转动连接。其中,在一些实施例中,船用推进器还包括固定件630,固定件630一端连接于螺旋桨导管的外周侧,另一端连接于支架100第二端的外周侧,以将螺旋桨导管600与支架100固定连接(固定件630的结构可以是钢条或者其他刚性连接件,通过电焊或者其他固定连接方式件螺旋桨导管600与支架100固定连接),以使得螺旋桨导管600不跟随传动轮420传动。
其中,连接支架100与螺旋桨导管600的固定件630可包含多个,且多个固定件630对称分布在支架100第二端的两侧,以使支架100与螺旋桨导管600的连接更加稳定。
螺旋桨导管600的内侧壁沿径向向内凹陷,以形成沿周向设置的转动槽620,传动轮420转动配合于转动槽620内。其中,传动带500与传动轮420啮合连接的部分始终位于转动槽620内。具体的,结合图3分析,传动带500部分围绕在传动轮420的外周侧并与传动轮420啮合连接,其中,该部分传动带500与传动轮420依次沿螺旋桨导管600的径向叠设于转动槽620内,并将电机200的扭矩传递到传动轮420,以带动传动轮420相对螺旋桨导管600转动并将动力输出。
螺旋桨导管600靠近带轮300的一侧设置有过孔610,转动槽620通过过孔610连通螺旋桨导管600与带轮300之间的空间,以使得其余部分的传送带500(除了与传动轮420啮合连接的部分)穿过过孔610与带轮300的外周侧连接,以在不受螺旋桨导管600的干扰下,实现带轮300与传动轮420之间的传动。
在一些实施例中,传动轮420可以通过轴承件700实现与螺旋桨导管600的转动连接。具体的,传动轮420包括环形连接件421及啮合结构件422,其中,啮合结构件422围绕固定于环形连接件421的外周侧,环形连接件421的内周侧与螺旋桨410的外缘固定连接,以组成完整传动轮420。
啮合结构件422的外周侧设置有与传动带500啮合的啮合结构,传动带500围绕在啮合结构件422的外周侧并部分与啮合结构件422啮合。其中,轴承件700包括围设在环形连接件421的外周侧的内圈件720,及围绕内圈件720并固定在螺旋桨导管600内侧壁上的外圈件710。具体的,两个上述内圈件720沿环形连接件421的轴向围绕固定在环形连接件421的两个端部。对应的,两个上述外圈件710分别与上述两个内圈件720一一对应转动连接,换而言之,外圈件710的外周侧与转动槽620的内侧壁固定连接,其内周侧与内圈件720滑动连接。
啮合结构件422沿环形连接件421的轴向位于两个固定件内圈件720之间,以使轴承件700在实现支撑及转动的功能的同时,传动带500与轴承件700间隔开来并互不干扰。其中,内圈件720充当于轴承件700的内圈,外圈件710充当轴承件700的外圈,传动轮420通过内圈件720间接滑动接触,以实现传动轮420与螺旋桨导管600转动连接。
其中,传动轮420通过上述轴承件700与螺旋桨导管600转动连接,以减少螺旋桨导管600与传动轮420的磨损,从而提升传动轮420即螺旋桨导管600的寿命同时,还能有效的提高船用推进器10的传动效率。
可选的,支架100包括电机固定件110和支撑件120,电机固定件110与电机200固定,支撑件120的一端固定连接电机固定件110,支撑件120的另一端设有从动转轴130,从动转轴130与螺旋桨410连接。
具体的,支撑件120沿着垂直电机200的转轴的方向延伸,从动转轴130的轴心方向与电机200的转轴轴心方向平行。
结合图1分析,支架100第一端具体结构可为电机固定件110的结构形式,支架100第二端具体结构可为支撑件120的结构形式,其中,电机固定件110为圆筒状结构件(在其他实施例中,电机固定件110也可以为其它任意的能将电机200相对支架100固定的结构),圆筒状电机固定件110套设在电机200的外周侧,以将电机200相对支架100固定。
支撑件120为肋板状结构件,其一端与电机固定件110的外周侧连接(其中,支撑件120与电机固定件110的连接方式可以是焊接方式,也可以是其它固定连接方式,这里不做具体限定),以将支撑件120与电机固定件110结合一个整体的支架100。支撑件120的另一端设置有转轴孔140,其中,从动转轴130转动连接于转轴孔140,并与螺旋桨410连接,以将螺旋桨410及设置在螺旋桨410上的传动轮420沿螺旋桨410轴向及径向相对支架100固定的同时,螺旋桨410还能围绕其转轴相对支架100转动。
其中,电机固定件110的轴线与转轴孔140的轴线是相互平行的,以使得从动转轴130的轴心方向与电机200的转轴轴心方向平行,从而保证电机200通过传动带500对螺旋桨410进行动力传动的稳定性。
值得注意的是,在保证支架100的第一端及第二端具有上述电机固定件110及支撑件120的结构功能的前提下,支架100可以是一个单独的整体结构,也可以是分别由上述电机固定件110及支撑件120拼接而成,在这里本文不做具体的限定。支架100通过上述结构功能的第一端及第二端,使得电机200与螺旋桨及设置在螺旋桨410上的传动轮420在位置上相对间隔固定,以为电机200的减速传动预留空间。
其中,一些实施例中,支架100的第一端与第二端之间的距离是可调节的,通过调节支架100第一端与第二端之间的距离,实现调节电机200与螺旋桨410的轴线距离,从而实现传动带500与带轮300及传动轮的连接松紧度可调节,从而使得船用推进器10具有适应不同工况传动能力。
可选的,如图5所示,图5是本申请螺旋桨组件的结构示意图;螺旋桨410包括螺旋桨转轴411和螺旋桨本体412,螺旋桨转轴411的一端转动连接于支撑件120,螺旋桨转轴411的另一端与螺旋桨本体412固定连接。
一些实施例中,螺旋桨本体412包括桨毂4122及围绕桨毂4122轴向设置的桨叶4121,其中,桨叶4121背离桨毂4122的一端与传动轮420连接固定,以使得传动轮420固定于螺旋桨410的外缘。从动转轴130沿其轴向设置有一安装槽,螺旋桨转轴411的一端插入该安装槽并与从动轴固定,螺旋桨转轴411的另一端与桨毂4122固定连接,以使螺旋桨转轴411与螺旋桨本体412固定连接,从而使得传动轮420转动时能带动螺旋桨410及从动转轴130整体围绕其转轴旋转。
其中,螺旋桨组件400还包括限位件430,限位件430可沿螺旋桨转轴411的轴向进行调位并固定,螺旋桨转轴的上述另一端上的外侧壁沿其径向向外凸起以形成限位结构440,螺旋桨转轴411的另一端可通过键连接的方式与桨毂4122固定连接,并通过调整限位件430在螺旋桨转轴411上的位置,将螺旋桨本体412沿螺旋桨转轴411的轴向在固定再限位结构440与限位件430之间,以防止螺旋桨本体412沿螺旋桨转轴411的轴向脱落、位移或松动,以影响船用推进器10的传动效率。其中,限位件430与螺旋桨转轴411可以通过螺纹连接或者销轴连接固定,这里不做具体的限定。
其中,从动转轴130可以具体为轴承类或轴套类的具有支撑和转动连接作用的零件,螺旋桨转轴411通过从动转轴130与支架100间接连接,从而减少螺旋桨的转动阻力,进而提高船用推进器10的传动效率。
综上所述,区别于现有技术,本申请的船用推进器10包括:支架100、电机200、带轮300、螺旋桨组件400及传动带500。其中,螺旋桨组件400还包括转动设置于支架100的螺旋桨410和固定于螺旋桨410的外缘的传动轮420,带轮300设置于电机200的转轴上,带轮300与传动轮420间隔设置并通过传动带500连接,电机200输出扭矩通过传动带500传递到传动轮420上,并通过传动轮420带动螺旋桨410转动以将动力输出,从而使得船用推进器10的传动更加稳定的同时,大大减少了船用推进器10的传动噪音。
进一步地,电机200和螺旋桨组件400均固定于支架上,通过支架实现电机和螺旋桨组件相对间隔的固定,以为电机200减速传动预留空间的同时,还能提高船用推进器10的结构稳定性。进一步的本申请的船用推进器10还包括螺旋桨导管600,螺旋桨导管600围绕设置在传动轮420的外周,以对包括传动轮420与传动带500啮合连接处等区域进行保护,防止传动轮420与传动带500啮合连接受到外部环境的破坏而导致传动失效,进而提高船用推进器10的传动稳定性。螺旋桨410通过从动转轴130及轴承件700分别与支架100及螺旋桨导管600转动连接,从而大大减小螺旋桨410的转动阻力,进而有效的提升船用推进器10的传动效率及动力输出效率。
本申请还提出了一种船舶,如图6及图7所示,图6是本申请船舶一实施例的结构示意图;图7是本申请船舶另一实施例的结构示意图;该船舶20包括上述船用推进器10,该船舶20还包括船体21,支架100与船体21连接。
在一实施方式中,如图6所示,船舶包括艉板22,船用推进器10的支架100安装于艉板22的外侧。换而言之,艉板22设置于船体21的一端的外侧,其中,艉板22一侧与船体21连接,另一侧与船用推进器10的支架100连接,以将船用推进器10作为船舶20的船外机使用。
在另一实施方式中,如图7所示,船用推进器10的支架100安装于船舶20内。换而言之,船用推进器10通过支架100连接于船舶20内,并作为船舶20的船内机使用。
值得注意的是,在本文附图仅是为了展示本申请实用新型产品的结构关系以及连接关系,并不因此限定本申请实用新型产品的具体结构尺寸。
以上所述仅为本实用新型的实施方式,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种船用推进器,其特征在于,包括:
支架;
电机,固定于所述支架上;
带轮,固定于所述电机的转轴;
螺旋桨组件,包括转动设置于所述支架的螺旋桨和固定于所述螺旋桨的外缘的传动轮,所述传动轮与所述带轮间隔设置;
传动带,连接所述带轮和所述传动轮,以带动所述螺旋桨转动。
2.根据权利要求1所述的船用推进器,其特征在于,所述带轮的直径小于所述传动轮的直径。
3.根据权利要求2所述的船用推进器,其特征在于,所述支架包括电机固定件和支撑件,所述电机固定件与所述电机固定,所述支撑件的一端固定连接所述电机固定件,所述支撑件的另一端设有从动转轴,所述从动转轴与所述螺旋桨连接。
4.根据权利要求3所述的船用推进器,其特征在于,所述支撑件沿着垂直所述电机的转轴的方向延伸,所述从动转轴的轴心方向与所述电机的转轴轴心方向平行。
5.根据权利要求4所述的船用推进器,其特征在于,所述螺旋桨包括螺旋桨转轴和螺旋桨本体,所述螺旋桨转轴的一端转动连接于所述支撑件,所述螺旋桨转轴的另一端与所述螺旋桨本体固定连接。
6.根据权利要求2所述的船用推进器,其特征在于,所述带轮设有转动轮和设置于所述转动轮端部的限位轮,所述传动带与所述转动轮传动配合,所述限位轮对所述传动带限位。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的船用推进器,其特征在于,所述船用推进器包括螺旋桨导管,所述螺旋桨导管固定于所述支架,并套设于所述传动轮上,所述螺旋桨导管设有过孔,所述传动带穿过所述过孔。
8.根据权利要求7所述的船用推进器,其特征在于,所述螺旋桨导管内侧沿周向设有转动槽,所述传动轮与所述转动槽配合,所述转动槽的内壁对所述传动轮限位转动导向。
9.根据权利要求8所述的船用推进器,其特征在于,所述船用推进器包括轴承件,所述螺旋桨导管与所述传动轮的外缘通过所述轴承件连接。
10.一种船舶,其特征在于,所述船舶包括如权利要求1-9任一项所述的船用推进器,所述船舶还包括船体,所述支架与所述船体连接。
11.根据权利要求10所述的船舶,其特征在于,所述船舶包括艉板,所述船用推进器的支架安装于所述艉板的外侧。
12.根据权利要求10所述的船舶,其特征在于,所述船用推进器的支架安装于所述船舶内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2024082305A1 (zh) * 2022-10-21 2024-04-25 广东逸动科技有限公司 水域可移动设备、其推进器和控制方法及存储介质

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WO2024082305A1 (zh) * 2022-10-21 2024-04-25 广东逸动科技有限公司 水域可移动设备、其推进器和控制方法及存储介质

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