CN217530576U - 一种用于雷管生产的自动化装夹设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于雷管生产的自动化装夹设备，包括底座和升降台，所述升降台的外部分别设有调节组件和夹持组件，所述调节组件包括固定安装于升降台顶部的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定安装有转动杆，所述转动杆的顶部固定安装有固定台，所述夹持组件包括设置于升降台外部的第二电机。该用于雷管生产的自动化装夹设备，通过夹持组件，从而对雷管进行夹持，然后通过启动第一电机，使其的输出轴带动传动齿轮旋转，同时带动从动齿轮和转动杆旋转，通过转动杆旋转，从而带动固定台旋转，进而对雷管进行调节，达到了便于调节的优点。

Description

一种用于雷管生产的自动化装夹设备

技术领域

本实用新型涉及雷管生产技术领域，具体为一种用于雷管生产的自动化装夹设备。

背景技术

雷管是爆破工程的主要起爆材料，它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管，雷管分为火雷管和电雷管两种，煤矿井下放灮均采用电雷管，电雷管分为瞬发电雷管和延期电雷管，而延期电雷管又分为秒延期电雷管和毫秒延期电雷管，弹药、炸药包等的发火装置。一般用雷汞等容易发火的化学药品装在金属管里制成。

在雷管的生产中，需要对其进行装夹，从而需要用到装夹设备，而现有的装夹设备在使用时，存在不便于调节的情况，从而导致装夹效率变差，因而使雷管的生产效率不高，从而满足不了实际需求，故而提出一种用于雷管生产的自动化装夹设备来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于雷管生产的自动化装夹设备，具备便于调节等优点，解决了装夹设备存在不便于调节，以至于满足不了实际需求的问题。

为实现上述便于调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于雷管生产的自动化装夹设备，包括底座和升降台，所述升降台的外部分别设有调节组件和夹持组件；

所述调节组件包括固定安装于升降台顶部的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定安装有转动杆，所述转动杆的顶部固定安装有固定台；

所述夹持组件包括设置于升降台外部的第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有调节丝杠，所述调节丝杠的外部螺纹连接有调节套，所述调节套的外部固定安装有第一夹具，所述固定台的顶部固定安装有第二夹具。

进一步，所述调节丝杠远离第二电机的一端转动连接有第一轴承，所述轴承与第二夹具固定。

进一步，所述第一夹具和第二夹具活动连接。

进一步，所述固定台的顶部固定安装安装板，所述固定台的底部固定安装有限位杆。

进一步，所述底座的顶部固定安装有伸缩气缸，所述升降台的底部与伸缩气缸的输出端固定连接。

进一步，所述调节套靠近安装板的一侧固定安装有限位块，所述限位块与安装板活动连接。

进一步，所述转动杆靠近升降台的一端转动连接有轴承，所述轴承与升降台固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于雷管生产的自动化装夹设备，具备以下有益效果：

1、该用于雷管生产的自动化装夹设备，通过夹持组件，从而对雷管进行夹持，便于对雷管进行加工，然后通过启动第一电机，使其的输出轴带动传动齿轮旋转，同时带动从动齿轮和转动杆旋转，通过转动杆旋转，从而带动固定台旋转，进而对雷管进行调节，达到了便于调节的优点。

2、该用于雷管生产的自动化装夹设备，通过启动伸缩气缸，使其的输出端推动升降台进行位移，从而便于对夹持组件和调节组件进行高度调节，待高度调节好后，然后通过启动第二电机带动调节丝杠，从而带动调节套进行位移，此时第一夹具随之进行位移并与第二夹具贴合，从而对雷管进行夹持，便于对雷管进行生产，达到了便于使用的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型图1所示A的放大结构示意图；

图3为本实用新型图1所示B的放大结构示意图。

图中：1底座、2伸缩气缸、3升降台、4第一电机、5传动齿轮、6从动齿轮、7转动杆、8固定台、9第二电机、10调节丝杠、11调节套、12第一夹具、13第二夹具、14限位块、15安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于雷管生产的自动化装夹设备，包括底座1和升降台3，升降台3的外部分别设有调节组件和夹持组件，调节组件包括固定安装于升降台3顶部的第一电机4，第一电机4的输出轴上固定安装有传动齿轮5，传动齿轮5的外部啮合有从动齿轮6，从动齿轮6的内部固定安装有转动杆7，转动杆7的顶部固定安装有固定台8，夹持组件包括设置于升降台3外部的第二电机9，第二电机9的输出轴上固定安装有调节丝杠10，调节丝杠10的外部螺纹连接有调节套11，调节套11的外部固定安装有第一夹具12，固定台8 的顶部固定安装有第二夹具13，首先通过夹持组件对雷管进行夹持，然后通过启动第一电机4，使其的输出轴带动传动齿轮5旋转，同时带动从动齿轮6 和转动杆7旋转，通过转动杆7旋转，从而带动固定台8旋转，进而对雷管进行调节，有效解决了装夹设备存在不便于调节，以至于满足不了实际需求的问题。

需要说明的是，第一夹具12与第二夹具13的内部均开设有凹型槽，便于对雷管进行装夹固定。

本实施例中，调节丝杠10远离第二电机9的一端转动连接有第一轴承，轴承与第二夹具13固定，第一夹具12和第二夹具13活动连接，通过启动第二电机9带动调节丝杠10进而带动调节套11位移，此时第一夹具12随之进行位移并与第二夹具13贴合，从而对雷管进行夹持。

本实施例中，固定台8的顶部固定安装安装板15，述固定台8的底部固定安装有限位杆，第二电机9与安装板15固定连接，转动杆7靠近升降台3 的一端转动连接有轴承，轴承与升降台3固定连接，当固定台8旋转时，通过轴承的设置，从而有效提高固定台8旋转时的稳定性。

并且，升降台3的内部开设有与限位杆相适配的限位槽，限位杆的数量为两个，两个限位杆均与限位槽滑动连接，当固定台8旋转时，与其固定连的限位杆随之在限位槽的内部进行滑动，通过限位槽的限位，从而进一步提高固定台8旋转时的稳定性，从而达到限位的效果。

需要说明的是，该限位槽为环形槽，且环形槽环绕于调节组件的外部，调节组件位于升降台3的中间。

本实施例中，底座1的顶部固定安装有伸缩气缸2，升降台3的底部与伸缩气缸2的输出端固定连接，通过启动伸缩气缸2，使其的输出端推动升降台 3进行位移，从而便于对夹持组件和调节组件进行高度调节。

其中，伸缩气缸2的数量为四个，四个伸缩气缸2呈矩形状分别位于底座1的外部。

本实施例中，调节套11靠近安装板15的一侧固定安装有限位块14，限位块14与安装板15活动连接，转动杆7靠近升降台3的一端转动连接有轴承，轴承与升降台3固定连接，安装板15的内部开设有与限位块14相适配的滑槽，限位块14与滑槽滑动连接，通滑槽的限位，从而使限位块14位移时，始终保持稳定的效果，有效提高调节套11位移时的稳定性。

上述实施例的有益效果为：

该用于雷管生产的自动化装夹设备，通过启动伸缩气缸2，使其的输出端推动升降台3进行位移，从而便于对夹持组件和调节组件进行高度调节，然后通过启动第二电机9带动调节丝杠10旋转，进而带动两个调节套11位移，此时第一夹具12随之进行位移并与第二夹具13贴合，从而对雷管进行夹持，再通过启动第一电机4，使其的输出轴带动传动齿轮5旋转，同时带动从动齿轮6和转动杆7旋转，通过转动杆7旋转，从而带动固定台8旋转，进而对雷管进行调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于雷管生产的自动化装夹设备，包括底座(1)和升降台(3)，其特征在于：所述升降台(3)的外部分别设有调节组件和夹持组件；

所述调节组件包括固定安装于升降台(3)顶部的第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴上固定安装有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)的外部啮合有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的内部固定安装有转动杆(7)，所述转动杆(7)的顶部固定安装有固定台(8)；

所述夹持组件包括设置于升降台(3)外部的第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴上固定安装有调节丝杠(10)，所述调节丝杠(10)的外部螺纹连接有调节套(11)，所述调节套(11)的外部固定安装有第一夹具(12)，所述固定台(8)的顶部固定安装有第二夹具(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于雷管生产的自动化装夹设备，其特征在于：所述调节丝杠(10)远离第二电机(9)的一端转动连接有第一轴承，所述轴承与第二夹具(13)固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于雷管生产的自动化装夹设备，其特征在于：所述第一夹具(12)和第二夹具(13)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于雷管生产的自动化装夹设备，其特征在于：所述固定台(8)的顶部固定安装安装板(15)，所述固定台(8)的底部固定安装有限位杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于雷管生产的自动化装夹设备，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有伸缩气缸(2)，所述升降台(3)的底部与伸缩气缸(2)的输出端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于雷管生产的自动化装夹设备，其特征在于：所述调节套(11)靠近安装板(15)的一侧固定安装有限位块(14)，所述限位块(14)与安装板(15)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于雷管生产的自动化装夹设备，其特征在于：所述转动杆(7)靠近升降台(3)的一端转动连接有轴承，所述轴承与升降台(3)固定连接。

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