CN217521360U - 一种探测气溶胶激光雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种探测气溶胶激光雷达装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有缓冲槽，所述缓冲槽内部固定连接有阻尼减震座，所述阻尼减震座顶部固定连接有承重托板，所述承重托板顶部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨相对于承重托板中心线对称式分布，所述第一滑轨一端固定连接有固定块，所述第一滑轨顶部滑动连接有滑块，所述滑块与固定块顶部转动连接有折叠杆，所述折叠杆顶部转动连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨顶部固定连接有载板，所述载板顶部固定连接有旋转平台，所述旋转平台顶部固定连接有支架，所述支架上方设有雷达探测装置，本实用新型可对雷达探测装置进行角度调节，便于探测，操作简单。

Description

一种探测气溶胶激光雷达装置

技术领域

本实用新型涉及一种探测气溶胶激光雷达装置，属于激光雷达装置技术领域。

背景技术

大气气溶胶是指悬浮在大气中直径为0.001-100um的液体或固体微粒，它的产生受自然源(火山、沙尘暴等)和人工源(工业、农业活动等)多方面因素的影响，虽然气溶胶在大气中的含量相对较少，却可以改变大气的循环模式，影响局部地区的空气质量和气候变化，甚至危及人们的人身健康和生存环境，因此，对气溶胶探测的研究近年来也受到越来越多的重视，激光雷达是大气参数探测的有效手段之一，是一种具有高时空分辨率，可以连续监测气溶胶变化的主动遥感设备，由于激光发散角小、波长短、能量密度高、单色性好等特性，能有效的与大气气溶胶粒子相互作用，使激光雷达可以有效的监测气溶胶光学特性及分布特征，弥补过去传统探测仪器的不足。

现有技术中，激光雷达装置通常安装在较重的底座上，激光雷达装置在放置完成后，其探测头的方向不便于进行调节，移动探测头时往往会需要对激光雷达装置进行整体移动，从而影响探测效果，且为了方便激光雷达装置的使用，将激光雷达装置放置于车内，进行使用，在车体移动的过程中，装置易发生震动，进而影响探测精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种探测气溶胶激光雷达装置，通过设置旋转平台与驱动箱与雷达探测装置可进行360°旋转，通过设置微型电机可带动雷达探测装置进行角度调节，不需对装置整体进行移动，使用较为方便快捷，阻尼减震座可缓解雷达探测装置竖直方向受到的应力，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种探测气溶胶激光雷达装置，包括底板，所述底板两侧螺纹连接有定位螺栓，所述底板顶部固定连接有缓冲槽，所述缓冲槽为U型结构，所述缓冲槽内部固定连接有阻尼减震座，所述阻尼减震座呈矩形排列分布，所述阻尼减震座顶部固定连接有承重托板，所述承重托板顶部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨相对于承重托板中心线对称式分布，所述第一滑轨一端固定连接有固定块，所述第一滑轨顶部滑动连接有滑块，所述滑块与固定块顶部转动连接有折叠杆，所述折叠杆顶部转动连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨顶部固定连接有载板，所述载板顶部固定连接有旋转平台，所述旋转平台顶部固定连接有支架，所述支架上方设有雷达探测装置。

进一步的，所述承重托板两侧与缓冲槽内壁滑动连接，所述缓冲槽顶部固定连接有限位块。

进一步的，所述承重托板顶部固定连接固定连接有安装架，所述安装架两侧固定连接有液压油缸，所述液压油缸末端与第一滑块固定连接。

进一步的，所述旋转平台包括下托盘与上托盘，所述下托板与上托板之间转动连接有滚珠本体，所述旋转平台内部设有驱动箱。

进一步的，所述雷达探测装置包括支撑架，所述支撑架内部转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有探测头，所述支撑架一侧固定连接有微型电机，所述微型电机输出端固定连接有皮带轮，所述皮带轮通过同步带与转轴转动连接。

进一步的，所述驱动箱内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮轴心处固定连接传动轴，所述传动轴底部通过轴承座与驱动箱内壁转动连接，所述传动轴顶部与上托盘底部固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置液压油缸推动第一滑块在第一滑轨上进行运动，使第一滑块可带动折叠杆发生位移，通过设置固定块使折叠杆一端固定，第一滑块在向固定块方向进行位移时，折叠杆可进行升高，此时第二滑块在第二滑轨上进行滑动，减少折叠杆升高时的阻力；

2、本实用新型通过在驱动箱内部设置伺服电机便于带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮15转动使可带动第二锥齿轮进行转动，从而使传动轴可带动上托盘进行转动，使雷达探测装置可进行360°转动，通过在下托盘与上托盘之间设置滚珠本体可以减少转动时的摩擦阻力，使转动更加平稳顺畅；

3、本实用新型通过设置微型电机可带动转轴进行转动，从而使探测头可进行角度调节，与驱动箱配合使用时可对探测头进行多方位调整，不需将整个装置进行移动，省时省力，操作简便，提高了探测效果，通过设置阻尼减震座可对雷达探测装置受到的竖直方向的应力进行缓冲，避免剧烈震动导致雷达探测装置内部零件受损，影响探测效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种探测气溶胶激光雷达装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种探测气溶胶激光雷达装置的驱动箱结构示意图；

图中标号：1、底板；2、缓冲槽；3、阻尼减震座；4、承重托板；5、折叠杆；6、载板；7、液压油缸；8、下托盘；9、上托盘；10、驱动箱；11、支撑架；12、探测头；13、微型电机；14、伺服电机；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：

一种探测气溶胶激光雷达装置，包括底板1，所述底板1两侧螺纹连接有定位螺栓，所述底板1顶部固定连接有缓冲槽2，所述缓冲槽2为U型结构，所述缓冲槽2内部固定连接有阻尼减震座3，所述阻尼减震座3呈矩形排列分布，所述阻尼减震座3顶部固定连接有承重托板4，所述承重托板4顶部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨相对于承重托板4中心线对称式分布，所述第一滑轨一端固定连接有固定块，所述第一滑轨顶部滑动连接有滑块，所述滑块与固定块顶部转动连接有折叠杆5，所述折叠杆5顶部转动连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨顶部固定连接有载板6，所述载板6顶部固定连接有旋转平台，所述旋转平台顶部固定连接有支架，所述支架上方设有雷达探测装置。

具体的，如图1所示，所述承重托板4两侧与缓冲槽2内壁滑动连接，所述缓冲槽2顶部固定连接有限位块，所述承重托板4顶部固定连接固定连接有安装架，所述安装架两侧固定连接有液压油缸7，所述液压油缸7末端与第一滑块固定连接，通过设置液压油缸7推动第一滑块在第一滑轨上进行运动，使第一滑块可带动折叠杆5发生位移，通过设置固定块使折叠杆5一端固定，第一滑块在向固定块方向进行位移时，折叠杆5可进行升高，此时第二滑块在第二滑轨上进行滑动，减少折叠杆5升高时的阻力，所述旋转平台包括下托盘8与上托盘9，所述下托板与上托板之间转动连接有滚珠本体，所述旋转平台内部设有驱动箱10，所述雷达探测装置包括支撑架11，所述支撑架11内部转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有探测头12，所述支撑架11一侧固定连接有微型电机13，所述微型电机13输出端固定连接有皮带轮，所述皮带轮通过同步带与转轴转动连接，通过设置微型电机13可带动转轴进行转动，从而使探测头12可进行角度调节，与驱动箱10配合使用时可对探测头12进行多方位调整，不需将整个装置进行移动，省时省力，操作简便，提高了探测效果。

具体的，如图2所示，所述驱动箱10内部固定连接有伺服电机14，所述伺服电机14输出端固定连接有第一锥齿轮15，所述第一锥齿轮15啮合连接有第二锥齿轮16，所述第二锥齿轮16轴心处固定连接传动轴17，所述传动轴17底部通过轴承座与驱动箱10内壁转动连接，所述传动轴17顶部与上托盘9底部固定连接，通过在驱动箱10内部设置伺服电机14便于带动第一锥齿轮15进行转动，第一锥齿轮15转动使可带动第二锥齿轮16进行转动，从而使传动轴17可带动上托盘9进行转动，使雷达探测装置可进行360°转动。

本实用新型工作原理：本实用新型在使用时，通过设置液压油缸7推动第一滑块在第一滑轨上进行运动，使第一滑块可带动折叠杆5发生位移，通过设置固定块使折叠杆5一端固定，第一滑块在向固定块方向进行位移时，折叠杆5可进行升高，此时第二滑块在第二滑轨上进行滑动，减少折叠杆5升高时的阻力，通过在驱动箱10内部设置伺服电机14便于带动第一锥齿轮15进行转动，第一锥齿轮15转动使可带动第二锥齿轮16进行转动，从而使传动轴17可带动上托盘9进行转动，使雷达探测装置可进行360°转动，通过在下托盘8与上托盘9之间设置滚珠本体可以减少转动时的摩擦阻力，使转动更加平稳顺畅，通过设置微型电机13可带动转轴进行转动，从而使探测头12可进行角度调节，与驱动箱10配合使用时可对探测头12进行多方位调整，不需将整个装置进行移动，省时省力，操作简便，提高了探测效果，通过设置阻尼减震座3可对雷达探测装置受到的竖直方向的应力进行缓冲，避免剧烈震动导致雷达探测装置内部零件受损，影响探测效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种探测气溶胶激光雷达装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)两侧螺纹连接有定位螺栓，所述底板(1)顶部固定连接有缓冲槽(2)，所述缓冲槽(2)为U型结构，所述缓冲槽(2)内部固定连接有阻尼减震座(3)，所述阻尼减震座(3)呈矩形排列分布，所述阻尼减震座(3)顶部固定连接有承重托板(4)，所述承重托板(4)顶部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨相对于承重托板(4)中心线对称式分布，所述第一滑轨一端固定连接有固定块，所述第一滑轨顶部滑动连接有滑块，所述滑块与固定块顶部转动连接有折叠杆(5)，所述折叠杆(5)顶部转动连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨顶部固定连接有载板(6)，所述载板(6)顶部固定连接有旋转平台，所述旋转平台顶部固定连接有支架，所述支架上方设有雷达探测装置。

2.根据权利要求1所述的一种探测气溶胶激光雷达装置，其特征在于：所述承重托板(4)两侧与缓冲槽(2)内壁滑动连接，所述缓冲槽(2)顶部固定连接有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种探测气溶胶激光雷达装置，其特征在于：所述承重托板(4)顶部固定连接固定连接有安装架，所述安装架两侧固定连接有液压油缸(7)，所述液压油缸(7)末端与第一滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种探测气溶胶激光雷达装置，其特征在于：所述旋转平台包括下托盘(8)与上托盘(9)，所述下托板与上托板之间转动连接有滚珠本体，所述旋转平台内部设有驱动箱(10)。

5.根据权利要求1所述的一种探测气溶胶激光雷达装置，其特征在于：所述雷达探测装置包括支撑架(11)，所述支撑架(11)内部转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有探测头(12)，所述支撑架(11)一侧固定连接有微型电机(13)，所述微型电机(13)输出端固定连接有皮带轮，所述皮带轮通过同步带与转轴转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种探测气溶胶激光雷达装置，其特征在于：所述驱动箱(10)内部固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端固定连接有第一锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(15)啮合连接有第二锥齿轮(16)，所述第二锥齿轮(16)轴心处固定连接传动轴(17)，所述传动轴(17)底部通过轴承座与驱动箱(10)内壁转动连接，所述传动轴(17)顶部与上托盘(9)底部固定连接。

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