CN217508579U - 抱闸控制电路和电机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抱闸控制电路和电机设备，抱闸控制电路包括：第一抱闸控制电路，具有第一输出电容和第一限流电路，第一输出电容依次经第一限流电路和第一抱闸控制电路的输出端与第一抱闸连接；第二抱闸控制电路，具有第二输出电容和第二限流电路，第二输出电容依次经第二限流电路和第二抱闸控制电路的输出端与第二抱闸连接，第二抱闸控制电路还与第一抱闸控制电路并联设置。本实用新型技术方案可提高电机设备的工作稳定性。

Description

抱闸控制电路和电机设备

技术领域

本实用新型涉及电抱闸控制技术领域，特别涉及一种抱闸控制电路和电机设备。

背景技术

目前，在采用双抱闸设计的电机设备中，通常采用一路抱闸控制电路来实现一个抱闸的控制，如此在任意一路抱闸控制电路损坏时，会导致其控制的抱闸断电执行抱闸动作，进而影响电机设备的稳定运行。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种抱闸控制电路，旨在解决采用双抱闸设计的电机设备工作稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的抱闸控制电路，应用于电机设备，所述电机设备包括第一抱闸和第二抱闸，所述抱闸控制电路包括：

第一抱闸控制电路，具有第一输出电容和第一限流电路，所述第一输出电容依次经所述第一限流电路和所述第一抱闸控制电路的输出端与所述第一抱闸连接；以及，

第二抱闸控制电路，具有第二输出电容和第二限流电路，所述第二输出电容依次经所述第二限流电路和所述第二抱闸控制电路的输出端与所述第二抱闸连接，所述第二抱闸控制电路还与所述第一抱闸控制电路并联设置；

所述第一抱闸控制电路用于在所述第一抱闸控制电路故障时，输出驱动电压经所述第二限流电路为所述第一输出电容充电，以及驱动所述第二抱闸工作；

所述第二抱闸控制电路用于在所述第一抱闸控制电路故障时，输出驱动电压经所述第一限流电路为所述第一输出电容充电，以及驱动所述第一抱闸工作。

可选地，所述第一抱闸控制电路和第二抱闸控制电路的输出端包括正极输出端和负极输出端，所述第一限流电路包括第一二极管，所述第二限流电路包括第二二极管；

所述第一抱闸控制电路还包括第一电源电路，所述第一输出电容设于所述第一电源电路中，第一二极管的阳极与所述第一电源电路的正极输出端连接，阴极与和所述第一抱闸控制电路的正极输出端连接；

所述第二抱闸控制电路还包括第二电源电路，所述第二输出电容设于所述第二电源电路中，所述第二二极管的阳极与第二电源电路的正极输出端连接，阴极与所述第二抱闸控制电路的正极输出端连接。

可选地，所述第一抱闸控制电路还包括：

第一主控制器；

第一开关电路，第一开关电路的受控端与所述第一主控制器连接，输入端与所述第一抱闸控制电路的负极输出端连接，输出端与所述接地；

第一采样电路，设于所述第一开关电路的输出端与地之间，用于采样所述第一开关电路的导通电流，并输出电流采样信号；以及，

第一过流保护电路，分别与所述第一采样电路的输出端和所述第一主控制器的第一受控端连接，所述第一过流保护电路用于在根据所述电流采样信号确定所述第一开关电路的导通电流过流时，控制所述第一主控制器将所述第一开关电路关断。

可选地，所述第一抱闸控制电路还包括：

第一开关驱动电路，分别与所述第一主控制器、所述第一开关电路以及所述第一过流保护电路连接。

可选地，第一电源电路的正极输出端还分别与所述第一开关驱动电路的第一供电端和所述第一过流保护电路的第一供电端连接；

所述第一抱闸控制电路还包括：

第三电源电路，所述第三电源电路的输入端与所述第一电源电路的输入端连接，输出端分别与所述第一开关驱动电路的第二供电端和所述第一过流保护电路的第二供电端连接。

可选地，所述第二抱闸控制电路还包括

第二主控制器；

第二开关电路，第二开关电路的受控端与所述第二主控制器连接，输入端与所述第二抱闸控制电路的负极输出端连接，输出端与所述接地；

第二采样电路，设于所述第二开关电路的输出端与地之间，用于采样所述第二开关电路的导通电流，并输出电流采样信号；以及，

第二过流保护电路，分别与所述第二采样电路的输出端和所述第二主控制器的第一受控端连接，所述第二过流保护电路用于在根据所述电流采样信号确定所述第二开关电路的导通电流过流时，控制所述第二主控制器将所述第二开关电路关断。

可选地，所述第二抱闸控制电路还包括：

第二开关驱动电路，分别与所述第二主控制器、所述第二开关电路以及所述第二过流保护电路连接。

可选地，第二电源电路的正极输出端还分别与所述第二开关驱动电路的第一供电端和所述第二过流保护电路的第一供电端连接；

所述第二抱闸控制电路还包括：

第四电源电路，所述第四电源电路的输入端与所述第二电源电路的输入端连接，输出端分别与所述第二开关驱动电路的第二供电端和所述第二过流保护电路的第二供电端连接。

可选地，所述第一抱闸控制电路还包括第三二极管，所述第三二极管的阳极与所述第一抱闸控制电路的负极输出端连接，阴极与所述第一二极管的阳极连接；

所述第二限流电路还包括第四二极管，所述第四二极管的阳极与所述第二抱闸控制电路的负极输出端连接，阴极与所述第二二极管的阳极连接。

本实用新型还提出一种电机设备，所述电机设备包括：

第一抱闸；

第二抱闸；以及，

如上述的抱闸控制电路，所述抱闸控制电路分别与所述第一抱闸和所述第二抱闸连接。

本实用新型技术方案通过使得第一抱闸控制电路和第二抱闸控制电路并联，且在二者中分别设置有一路限流电路，以在电机设备上电初期，两路抱闸控制电路二者中有一者故障损坏时，没有损坏的一者可分别为两路抱闸控制电路中的输出电容进行预充电，以使得第一抱闸和第二抱闸可正常上电工作，且还可在电机设备正常工作，两路抱闸控制电路二者中有一者突发故障时，使得没有故障的一者可分别为两抱闸提供驱动电压，以使得两抱闸维持分闸状态，从而提高了电机设备的工作稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型抱闸控制电路一实施例的模块示意图；

图2为本实用新型抱闸控制电路另一实施例的电路示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	第一抱闸控制电路	20	第二抱闸控制电路
11	第一限流电路	21	第二限流电路
				12	第一电源电路	22	第二电源电路
13	第一主控制器	23	第二主控制器
				14	第一开关电路	24	第二开关电路
15	第一采样电路	25	第二采样电路
				16	第一过流保护电路	26	第二过流保护电路
17	第一开关驱动电路	27	第二开关驱动电路
				18	第三电源电路	28	第四电源电路
C1	第一输出电容	C2	第二输出电容
				D1	第一二极管	D2	第二二极管
D3	第三二极管	D4	第四二极管
				M1	第一抱闸	M2	第二抱闸

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种抱闸控制电路，应用于电机设备。

参照图1至图2，在一实施例中，所述抱闸控制电路包括：

第一抱闸控制电路10，具有第一输出电容C1和第一限流电路11，所述第一输出电容C1依次经所述第一限流电路11经所述第一抱闸控制电路10的输出端与所述第一抱闸M1连接；以及，

第二抱闸控制电路20，具有第二输出电容C2和第二限流电路21，所述第二输出电容C2依次经所述第二限流电路21经所述第二抱闸控制电路20的输出端与所述第二抱闸M2连接，所述第二抱闸控制电路20与所述第一抱闸控制电路10并联设置；

所述第一抱闸控制电路10用于在所述第二抱闸控制电路20故障时，输出驱动电压经所述第二限流电路21为所述第二输出电容C2充电，以及驱动所述第二抱闸M2工作；

所述第二抱闸控制电路20用于在所述第一抱闸控制电路10故障时，输出驱动电压经所述第一限流电路11为所述第一输出电容C1充电，以及驱动所述第一抱闸M1工作。

本实施例中，第一抱闸控制电路10和第二抱闸M2电路用于分别控制电机设备中的一个抱闸(第一抱闸M1或第二抱闸M2)工作。具体为，在电机设备无需电机停转时，第一抱闸控制电路10和第二抱闸M2电路可输出相应的驱动电压至对应的抱闸，使得第一抱闸M1和第二抱闸M2可上电执行分闸动作，以维持电机设备中的电机正常运转；在电机设备需要电机停转时，第一抱闸控制电路10和第二抱闸M2电路可停止输出相应的驱动电压至对应的抱闸，使得第一抱闸M1和第二抱闸M2可断电执行抱闸动作，以使得电机设备中的电机停止运转。可以理解是，一旦第一抱闸控制电路10和第二抱闸控制电路20因故障断电，就会导致第一抱闸M1或者第二抱闸M2执行抱闸动作，从而对电机的正常运转以及电机设备造成影响。

本实用新型方案通过将第一抱闸控制电路10和第二抱闸控制电路20并联设置，即第一抱闸控制电路10和第二抱闸控制电路20的输入端彼此互联，第一抱闸控制电路10的正极输出端和负极输出端除与第一抱闸M1连接，还与第二抱闸控制电路20的正极输出端和负极输出端一一对应连接。由于并联电路的输出电压相等，因而在第一抱闸控制电路10或者第二抱闸控制电路20二者中一者突然故障时，正常工作的另一者可继续同时为第一抱闸M1和第二抱闸M2提供驱动电压，以避免第一抱闸M1或第二抱闸M2此时执行合闸动作以影响电机的正常运转，从而有利于提高电机设备的工作稳定性。可以理解的是，此时正常抱闸控制电路所输出的驱动电压还用于维持故障抱闸控制电路中输出电容的电压值。

此外，本实用新型方案还通过在第一抱闸控制电路10和第二抱闸控制电路20中各设置一路限流电路，分别为第一限流电路11和第二限流电路21。如此，在上电初期，使得第一抱闸控制电路10或者第二抱闸控制电路20二者中一者因故障损坏无法正常上电时，没有损坏的一者还可通过第一限流电路11和第二限流电路21分别为第一抱闸控制电路10和第二抱闸控制电路20中的输出电容进行预充电，以通过第一限流电路11和第二限流电路21来分别限制预充电时过大的预充电流，从而实现第一抱闸M1和第二抱闸M2的预充电。其中，第一限流电路11和第二限流电路21可采用电阻器件或者二极管器件等具有阻值的分立器件来实现，在此不做限定。

本实用新型技术方案通使得第一抱闸控制电路10和第二抱闸控制电路20并联，且在二者中分别设置有一路限流电路，以在电机设备上电初期，两路抱闸控制电路二者中有一者故障损坏时，没有损坏的一者可分别为两路抱闸控制电路中的输出电容进行预充电，以使得第一抱闸M1和第二抱闸M2可正常上电工作，且还可在电机设备正常工作，两路抱闸控制电路二者中有一者突发故障时，使得没有故障的一者可分别为两抱闸提供驱动电压，以使得两抱闸维持分闸状态，从而提高了电机设备的工作稳定性，进而解决了电机设备工作稳定性差的问题。

参照图1至图2，在一实施例中，所述第一抱闸控制电路10和第二抱闸控制电路20的输出端包括正极输出端和负极输出端，所述第一限流电路11包括第一二极管D1，所述第二限流电路21包括第二二极管D2；

所述第一抱闸控制电路10还包括第一电源电路12，所述第一输出电容C1设于所述第一电源电路12中，第一二极管D1的阳极与所述第一电源电路12的正极输出端连接，阴极与和所述第一抱闸控制电路10的正极输出端连接；

所述第二抱闸控制电路20还包括第二电源电路22，所述第二输出电容C2设于所述第二电源电路22中，所述第二二极管D2的阳极与第二电源电路22的正极输出端连接，阴极与所述第二抱闸控制电路20的正极输出端连接。

本实施例中，第一电源电路12和第二电源电路22可为AC-DC、DC-AC或者DC-DC电路中的一种或多种组合。第一电源电路12用以将输入电压进行相应的电源变换后输出至第一二极管D1的阳极，以经第一二极管D1的导通压降后作为驱动电压输出至第一抱闸M1；第二电源电路22用以将输入电压进行相应的电源变换后输出至第二二极管D2的阳极，以经第二二极管D2的导通压降后作为驱动电压输出至第二抱闸M2。可以理解的是，第一输出电容C1和第二输出电容C2即可分设于第一电源电路12或者第二电源电路22中，用以分别稳定第一抱闸M1和第二抱闸M2接入的直流驱动电压，因此当没有故障的该路抱闸控制电路的电源电路为故障的抱闸控制电路中的输出电容进行预充电时，由预充电流电路径可知，故障的抱闸控制电路中第一二极管D1或者第二二极管D2此时处于反向导通状态，从而实现限流作用。

参照图1至图2，在一实施例中，所述第一抱闸控制电路10还包括：

第一主控制器13；

第一开关电路14，第一开关电路14的受控端与所述第一主控制器13连接，输入端与所述第一抱闸控制电路10的负极输出端连接，输出端与所述接地；

第一开关电路15，设于所述第一开关电路14的输出端与地之间，用于采样所述第一开关电路14的导通电流，并输出电流采样信号；以及，

第一过流保护电路16，分别与所述第一开关电路15的输出端和所述第一主控制器13的第一受控端连接，所述第一过流保护电路16用于在根据所述电流采样信号确定所述第一开关电路14的导通电流过流时，控制所述第一主控制器13将所述第一开关电路14关断。

本实施例中，第一主控制器13可采用用MCU、FPGA或者DSP等微处理器来实现，或者，采用专用的控制芯片来实现；第一开关电路14采用三极管、MOS管、IGBT等开关器件中的一种或多种组合来实现，并可在第一主控制器13的控制下导通或者关断；第一开关电路15可采用电阻器件来实现；第一过流保护电路16可采用基于比较器构建的比较电路或者采用微处理器来实现。

在图2所示实施例中，第一开关电路14为第一N-MOS管Q1，第一开关电路15为第一电阻R1。在此以图2所示实施例为例，解释第一主控制器13、第一开关电路14、第一开关电路15和第一过流保护电路16的工作原理。具体为：在第一抱闸控制电路10输出未过流时，第一主控制器13可输出高电平信号以控制第一N-MOS管Q1导通，且此时第一电阻R1的两端可输出电压形式的电流采样信号至第一过流保护电路16，以供第一过流保护电路16识别确定此时第一开关电路14的导通电流未过流；在第一抱闸控制电路10输出过流时，第一开关电路14的导通电流增大，第一电阻R1两端的电压增大，此时第一过流保护电路16可根据电流采样信号确定第一开关电路14的导通电流过流，并输出过流保护信号至第一主控制器13，以使第一主控制器13可输出低电平信号关断第一N-MOS管Q1；其中，过流保护信号可为电平信号。在图2所示实施例中，第一抱闸控制电路10还包括第三二极管D3，由于抱闸为感性负载，当第一N-MOS管Q1关断时，第三二极管D3经第一抱闸控制电路10的正极输出端和负极输出端与第一抱闸M1形成续流回路，以避免第一抱闸M1形成高感应电动势，进而损坏第一抱闸控制电路10。

可选地，所述第一抱闸控制电路10还包括：

第一开关驱动电路17，分别与所述第一主控制器13、所述第一开关电路14以及所述第一过流保护电路16连接。

第一开关驱动电路17可采用开关器件和电阻组成的驱动放大电路来实现，或者，还可采用专用的驱动芯片来实现。第一开关驱动电路17可用于将第一主控制器13输出的电平信号进行放大后输出至第一开关电路14的受控端，以增强第一主控制器13对于第一开关电路14驱动能力。本实施例中，第一过流保护电路16还可根据过流保护的确定结果，输出相应的电平信号至第一开关驱动电路17，具体为：当第一过流保护电路16确定未过流时，可输出相应的电平信号以使第一开关驱动电路17可将接入的高电平信号正常放大输出；当确定过流时，可输出相应的电平信号以使第一开关驱动电路17停止输出。如此设置，使得第一过流保护电路16还可通过掉驱动的方式关断第一开关电路14，有利于提高关断的稳定性。

可选地，第一电源电路12的正极输出端还分别与所述第一开关驱动电路17的第一供电端和所述第一过流保护电路16的第一供电端连接；

所述第一抱闸控制电路10还包括：

第三电源电路18，所述第三电源电路18的输入端与所述第一电源电路12的输入端连接，输出端分别与所述第一开关驱动电路17的第二供电端和所述第一过流保护电路16的第二供电端连接。

本实施例中，第一电源电路12还用于输出两路分别具有相应电压值的供电电压至第一开关驱动电路17和第一过流保护电路16，以为第一开关驱动电路17和第一过流保护电路16中相应的器件供电；在图2所示实施例中，两路供电电压的电压值均为24V。第三电源电路18的实施方式可参照第一电源电路12，在此不做赘述。第三电源电路18同样用于将输入电压经电源变换为两路分别具有相应电压值的供电电压后，输出至第一开关驱动电路17和第一过流保护电路16，以为第一开关驱动电路17和第一过流保护电路16中相应的器件供电。

参照图1至图2，在一实施例中，所述第二抱闸控制电路20还包括

第二主控制器23；

第二开关电路24，第二开关电路24的受控端与所述第二主控制器23连接，输入端与所述第二抱闸控制电路20的负极输出端连接，输出端与所述接地；

第二开关电路25，设于所述第二开关电路24的输出端与地之间，用于采样所述第二开关电路24的导通电流，并输出电流采样信号；以及，

第二过流保护电路26，分别与所述第二开关电路25的输出端和所述第二主控制器23的第一受控端连接，所述第二过流保护电路26用于在根据所述电流采样信号确定所述第二开关电路24的导通电流过流时，控制所述第二主控制器23将所述第二开关电路24关断。

本实施例中，第二主控制器23、第二开关电路24、第二开关电路25、第二过流保护电路26的实施方式可对应参照第一主控制器13、第一开关电路14、第一开关电路15、第一过流保护电路16，在此不做赘述。

在图2所示实施例中，第二开关电路24为第二N-MOS管Q2，第二开关电路25为第二电阻R2。在此以图2所示实施例为例，解释第二主控制器23、第二开关电路24、第二开关电路25和第二过流保护电路26的工作原理。具体为：在第二抱闸控制电路20输出未过流时，第二主控制器23可输出高电平信号以控制第二N-MOS管Q2导通，且此时第二电阻R2的两端可输出电压形式的电流采样信号至第二过流保护电路26，以供第二过流保护电路26识别确定此时第二开关电路24的导通电流未过流；在第二抱闸控制电路20输出过流时，第二开关电路24的导通电流增大，第二电阻R2两端的电压增大，此时第二过流保护电路26可根据电流采样信号确定第二开关电路24的导通电流过流，并输出过流保护信号至第二主控制器23，以使第二主控制器23可输出低电平信号关断第二N-MOS管Q2；其中，过流保护信号可为电平信号。在图2所示实施例中，第二抱闸控制电路20还包括第四二极管D4，由于抱闸为感性负载，当第二N-MOS管Q2关断时，第四二极管D4经第二抱闸控制电路20的正极输出端和负极输出端与第二抱闸M2形成续流回路，以避免第二抱闸M2形成高感应电动势，进而损坏第二抱闸控制电路20。

可选地，所述第二抱闸控制电路20还包括：

第二开关驱动电路27，分别与所述第二主控制器23、所述第二开关电路24以及所述第二过流保护电路26连接。

第二开关驱动电路27的实现方式可参照第一开关驱动电路17，在此不做赘述。第二开关驱动电路27可用于将第二主控制器23输出的电平信号进行放大后输出至第二开关电路24的受控端，以增强第二主控制器23对于第二开关电路24驱动能力。本实施例中，第二过流保护电路26还可根据过流保护的确定结果，输出相应的电平信号至第二开关驱动电路27，具体为：当第二过流保护电路26确定未过流时，可输出相应的电平信号以使第二开关驱动电路27可将接入的高电平信号正常放大输出；当确定过流时，可输出相应的电平信号以使第二开关驱动电路27停止输出。如此设置，使得第二过流保护电路26还可通过掉驱动的方式关断第二开关电路24，有利于提高关断的稳定性。

可选地，第二电源电路22的正极输出端还分别与所述第二开关驱动电路27的第一供电端和所述第二过流保护电路26的第一供电端连接；

所述第二抱闸控制电路20还包括：

第四电源电路28，所述第四电源电路28的输入端与所述第二电源电路22的输入端连接，输出端分别与所述第二开关驱动电路27的第二供电端和所述第二过流保护电路26的第二供电端连接。

本实施例中，第二电源电路22还用于输出两路分别具有相应电压值的供电电压至第二开关驱动电路27和第二过流保护电路26，以为第二开关驱动电路27和第二过流保护电路26中相应的器件供电；在图2所示实施例中，两路供电电压的电压值均为24V。第四电源电路28的实施方式可参照第二电源电路22，在此不做赘述。第四电源电路28同样用于将输入电压经电源变换为两路分别具有相应电压值的供电电压后，输出至第二开关驱动电路27和第二过流保护电路26，以为第二开关驱动电路27和第二过流保护电路26中相应的器件供电。

本实用新型还提出一种电机设备，该电机设备包括两个抱闸和抱闸控制电路，该抱闸控制电路的具体结构参照上述实施例，由于本电机设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，两个抱闸即为第一抱闸M1和第二抱闸M2。两个抱闸可分别与抱闸控制电路的连接，以根据抱闸控制电路输出的驱动电压对应执行合闸或者分闸动作。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种抱闸控制电路，应用于电机设备，所述电机设备包括第一抱闸和第二抱闸，其特征在于，所述抱闸控制电路包括：

第一抱闸控制电路，具有第一输出电容和第一限流电路，所述第一输出电容依次经所述第一限流电路和所述第一抱闸控制电路的输出端与所述第一抱闸连接；以及，

第二抱闸控制电路，具有第二输出电容和第二限流电路，所述第二输出电容依次经所述第二限流电路和所述第二抱闸控制电路的输出端与所述第二抱闸连接，所述第二抱闸控制电路还与所述第一抱闸控制电路并联设置；

所述第一抱闸控制电路用于在所述第一抱闸控制电路故障时，输出驱动电压经所述第二限流电路为所述第一输出电容充电，以及驱动所述第二抱闸工作；

所述第二抱闸控制电路用于在所述第一抱闸控制电路故障时，输出驱动电压经所述第一限流电路为所述第一输出电容充电，以及驱动所述第一抱闸工作。

2.如权利要求1所述的抱闸控制电路，其特征在于，所述第一抱闸控制电路和第二抱闸控制电路的输出端包括正极输出端和负极输出端，所述第一限流电路包括第一二极管，所述第二限流电路包括第二二极管；

所述第一抱闸控制电路还包括第一电源电路，所述第一输出电容设于所述第一电源电路中，第一二极管的阳极与所述第一电源电路的正极输出端连接，阴极与和所述第一抱闸控制电路的正极输出端连接；

所述第二抱闸控制电路还包括第二电源电路，所述第二输出电容设于所述第二电源电路中，所述第二二极管的阳极与第二电源电路的正极输出端连接，阴极与所述第二抱闸控制电路的正极输出端连接。

3.如权利要求2所述的抱闸控制电路，其特征在于，所述第一抱闸控制电路还包括：

第一主控制器；

第一开关电路，第一开关电路的受控端与所述第一主控制器连接，输入端与所述第一抱闸控制电路的负极输出端连接，输出端与所述接地；

第一采样电路，设于所述第一开关电路的输出端与地之间，用于采样所述第一开关电路的导通电流，并输出电流采样信号；以及，

第一过流保护电路，分别与所述第一采样电路的输出端和所述第一主控制器的第一受控端连接，所述第一过流保护电路用于在根据所述电流采样信号确定所述第一开关电路的导通电流过流时，控制所述第一主控制器将所述第一开关电路关断。

4.如权利要求3所述的抱闸控制电路，其特征在于，所述第一抱闸控制电路还包括：

第一开关驱动电路，分别与所述第一主控制器、所述第一开关电路以及所述第一过流保护电路连接。

5.如权利要求4所述的抱闸控制电路，其特征在于，第一电源电路的正极输出端还分别与所述第一开关驱动电路的第一供电端和所述第一过流保护电路的第一供电端连接；

所述第一抱闸控制电路还包括：

第三电源电路，所述第三电源电路的输入端与所述第一电源电路的输入端连接，输出端分别与所述第一开关驱动电路的第二供电端和所述第一过流保护电路的第二供电端连接。

6.如权利要求2所述的抱闸控制电路，其特征在于，所述第二抱闸控制电路还包括

第二主控制器；

第二开关电路，第二开关电路的受控端与所述第二主控制器连接，输入端与所述第二抱闸控制电路的负极输出端连接，输出端与所述接地；

第二采样电路，设于所述第二开关电路的输出端与地之间，用于采样所述第二开关电路的导通电流，并输出电流采样信号；以及，

第二过流保护电路，分别与所述第二采样电路的输出端和所述第二主控制器的第一受控端连接，所述第二过流保护电路用于在根据所述电流采样信号确定所述第二开关电路的导通电流过流时，控制所述第二主控制器将所述第二开关电路关断。

7.如权利要求6所述的抱闸控制电路，其特征在于，所述第二抱闸控制电路还包括：

第二开关驱动电路，分别与所述第二主控制器、所述第二开关电路以及所述第二过流保护电路连接。

8.如权利要求7所述的抱闸控制电路，其特征在于，第二电源电路的正极输出端还分别与所述第二开关驱动电路的第一供电端和所述第二过流保护电路的第一供电端连接；

所述第二抱闸控制电路还包括：

第四电源电路，所述第四电源电路的输入端与所述第二电源电路的输入端连接，输出端分别与所述第二开关驱动电路的第二供电端和所述第二过流保护电路的第二供电端连接。

9.如权利要求2至8任意一项所述的抱闸控制电路，其特征在于，所述第一抱闸控制电路还包括第三二极管，所述第三二极管的阳极与所述第一抱闸控制电路的负极输出端连接，阴极与所述第一二极管的阳极连接；

所述第二限流电路还包括第四二极管，所述第四二极管的阳极与所述第二抱闸控制电路的负极输出端连接，阴极与所述第二二极管的阳极连接。

10.一种电机设备，其特征在于，所述电机设备包括：

第一抱闸；

第二抱闸；以及，

如权利要求1-9任意一项所述的抱闸控制电路，所述抱闸控制电路分别与所述第一抱闸和所述第二抱闸连接。

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