CN217508372U - 一种旋转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转驱动装置，包括：旋转工作台、力矩电机、定子冷却装置和水冷机。所述力矩电机包括电机转子和电机定子，所述电机转子用于连接和驱动旋转工作台旋转，所述电机定子套设在电机转子外。所述定子冷却装置与所述电机定子连接，用于对所述电机定子进行冷却。所述水冷机与所述定子冷却装置连接，用于向所述定子冷却装置供给循环冷却水。通过在力矩电机的定子上连接定子冷却装置，并通过定子冷却装置连接的水冷机使冷却水冷却定子，保证力矩电机带动的旋转工作台具有良好的转动精度，同时防止力矩电机过热损坏。

Description

一种旋转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机床冷却技术领域，尤其涉及一种旋转驱动装置。

背景技术

目前机床上的旋转工作台是通过伺服电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转来实现预设的旋转运动，由于在传递过程中主动轮、从动轮和皮带之间的传递环节较多，因此旋转工作台的精度较差，目前通过采用力矩电机直接驱动旋转工作台，省去中间的传动环节，来提高旋转精度。

但是力矩电机在工作时，发热快，因此仍需要一种旋转驱动装置以解决发热问题。

实用新型内容

本实用新型提供了解决上述问题的一种旋转驱动装置。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种旋转驱动装置，包括：旋转工作台、力矩电机、定子冷却装置和水冷机。

所述力矩电机包括电机转子和电机定子，所述电机转子用于连接和驱动旋转工作台旋转，所述电机定子套设在电机转子外。

所述定子冷却装置与所述电机定子连接，用于对所述电机定子进行冷却。

所述水冷机与所述定子冷却装置连接，用于向所述定子冷却装置供给循环冷却水。

在一种实施例中，所述定子冷却装置与所述电机定子的外周面之间形成供循环冷却水流动的冷却水道，所述冷却水道具有进水口和出水口，所述水冷机分别连接所述冷却水道的进水口和出水口。

在一种实施例中，所述定子冷却装置的内周面上设置有凹槽，所述定子冷却装置包覆所述电机定子的外周面，所述定子冷却装置的凹槽与所述电机定子的外周面贴合后形成所述冷却水道。

在一种实施例中，所述定子冷却装置的凹槽沿定子冷却装置的内周面呈螺旋状分布，所述定子冷却装置内设置有冷却水道，所述冷却水道靠近所述定子冷却装置的内周面，所述冷却水道具有进水口和出水口，所述水冷机分别连接所述冷却水道的进水口和出水口。

在一种实施例中，所述冷却水道在所述定子冷却装置内呈螺旋状分布。

在一种实施例中，所述定子冷却装置包括相连的第一冷却套和第二冷却套，所述第二冷却套套设在所述第一冷却套外，所述第一冷却套用于套设在所述电机定子的外周面上，所述第一冷却套和第二冷却套之间形成所述冷却水道。

在一种实施例中，所述第一冷却套的外周面和/或第二冷却套的内周面上设置有凹槽，所述第二冷却套套设在所述第一冷却套外后，在所述第一冷却套和第二冷却套之间形成所述冷却水道。

在一种实施例中，所述电机转子的顶面通过螺钉连接旋转工作台。

在一种实施例中，所述水冷机供给的循环冷却水的水温为0-15℃，所述水冷机为水温可调式水冷机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型通过在力矩电机的定子上连接定子冷却装置，并通过定子冷却装置连接的水冷机使冷却水冷却定子，保证力矩电机带动的旋转工作台具有良好的转动精度，同时防止力矩电机过热损坏。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的旋转驱动装置未安装定子冷却装置时的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的旋转驱动装置未安装定子冷却装置时的仰视图；

图3是本实用新型一种实施例的旋转驱动装置的部分剖视图。

图中：1、旋转工作台；2、力矩电机；21、电机定子；22、电机转子；3、定子冷却装置；4、水冷机；5、冷却水道；6、螺钉。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本实用新型中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本实用新型保护范围内。

参照图1-3，本实用新型公开了一种旋转驱动装置，包括：旋转工作台1、力矩电机2、定子冷却装置3和水冷机4。其中，水冷机4供给的循环冷却水的水温为0-15℃，所述水冷机4为水温可调式水冷机4。

所述力矩电机2包括电机转子22和电机定子21，所述电机转子22用于连接和驱动旋转工作台1旋转，所述电机定子21套设在电机转子22外。所述定子冷却装置3与所述电机定子21连接，用于对所述电机定子21进行冷却。所述水冷机4和定子冷却装置3配合，在工作时通过将电机的定子冷却，在热传递的作用下，进而将力矩电机2整体冷却，使旋转工作台1具有较高的精度的同时不会受热损坏。

电机转子22的顶部表面通过螺钉6连接旋转工作台1，旋转工作台1的顶部还具有用于防止待加工工件的装载表面。

在一个实施例中，所述定子冷却装置3与所述电机定子21的外周面之间形成供循环冷却水流动的冷却水道5，所述冷却水道5具有进水口和出水口，所述水冷机4分别连接所述冷却水道5的进水口和出水口。水冷机4持续地将循环的冷却水输送至定子冷却装置3和电机定子21之间的冷却水道5内，冷却水带走电机定子21的热量，电机转子22上的热量传递给电机定子21，电机定子21的热量继续按照上述的方式被冷却水带走，从而将整个力矩电机2和旋转工作台1的温度保持低温状态，防止旋转工作台1因为受热导致损坏，使输送物料的精度较低，进而降低机床的整体加工精度。

在一个实施例中，所述定子冷却装置3的内周面上设置有凹槽，所述定子冷却装置3包覆所述电机定子21的外周面，所述定子冷却装置3的凹槽与所述电机定子21的外周面贴合后形成所述冷却水道5。冷却水道5直接形成在电机定子21的外周面上，当力矩电机2整体发热时，电机定子21上的热量直接通过定子外周面上的冷却水道5内的冷却水带走，电机转子22上的热量传递至电机定子21上，并再次通过电机定子21外周面上的冷却水道5冷却，直接形成在电机定子21上的冷却水道5能够减少热量在电机定子21和定子冷却装置3之间的传递时间，提高定子冷却装置3的冷却效率，避免力矩电机2和旋转工作台1温度过热，导致精度下降。

优选的，所述定子冷却装置3的凹槽沿定子冷却装置3的内周面呈螺旋状分布，形成螺旋状分布的冷却水道5的长度足够，使冷却水能够充分围绕定子的周围环绕带走大量的热量，具有良好的散热性能。

在一个实施例中，所述定子冷却装置3内设置有冷却水道5，所述冷却水道5靠近所述定子冷却装置3的内周面，所述冷却水道5具有进水口和出水口，所述水冷机4分别连接所述冷却水道5的进水口和出水口。水道直接设置在定子冷却装置3的内部，在工作时，冷却水不会和定子的外周面产生直接的接触，电机定子21上的热量将会首先通过材料之间的热传导作用传递到定子冷却装置3上，然后热量经过定子冷却装置3的内壁传递至冷却水道5内的冷却水，最终热量被冷却水带走从而使力矩电机2的温度下降，防止力矩电机2的温度过热导致损坏和精度下降，采用上述定子冷却装置3能够减少定子冷却装置3与电机定子21的装配工序，定子冷却装置3可以作为模块化冷却设备，即装即用。

优选的，所述冷却水道5在所述定子冷却装置3内呈螺旋状分布。螺旋状分布的冷却水道5能够提高冷却水道5在定子冷却装置3内的分布长度和分布面积，使冷却水能够充分的带走定子冷却装置3内的热量，从而将力矩电机2在工作时的热量散出，防止力矩电机2过热损坏，从而导致旋转工作台1的精度下降，进而降低加工机床的整体精度。

优选的，所述定子冷却装置3包括相连的第一冷却套和第二冷却套，所述第二冷却套套设在所述第一冷却套外，所述第一冷却套用于套设在所述电机定子21的外周面上，所述第一冷却套和第二冷却套之间形成所述冷却水道5。第一冷却套和第二冷却套在套接时，靠近冷却水道5的对接处还设置有条形橡胶垫，橡胶垫用于防止组合后形成的冷却水道5内的冷却水通过第一冷却套和第二冷却套的对接缝隙处渗透出，保证冷区水道内的冷却水能够高效稳定且安全的带走定子冷却装置3的热量，进而使力矩电机2保持低温，防止过热损坏或降低精度。

在一个实施例中，所述第一冷却套的外周面和/或第二冷却套的内周面上设置有凹槽，所述第二冷却套套设在所述第一冷却套外后，在所述第一冷却套和第二冷却套之间形成所述冷却水道5。凹槽可以形成在第一冷却套的外周面上，也可以形成在第二冷却套的内周面上，或者，第一冷却套的外周面和第二冷却套的内周面同时设置有形状和位置匹配的凹槽，对接后形成冷却水道5，通过第一冷却套和第二冷却套组合的形式形成冷却水道5，在工作时，能够防止冷却水直接接触电机定子21，使冷却水腐蚀电机定子21，造成损坏。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，在实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转驱动装置，其特征在于，包括：

旋转工作台；

力矩电机，所述力矩电机包括电机转子和电机定子，所述电机转子用于连接和驱动旋转工作台旋转，所述电机定子套设在电机转子外；

定子冷却装置，所述定子冷却装置与所述电机定子连接，用于对所述电机定子进行冷却；

水冷机，所述水冷机与所述定子冷却装置连接，用于向所述定子冷却装置供给循环冷却水。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述定子冷却装置与所述电机定子的外周面之间形成供循环冷却水流动的冷却水道，所述冷却水道具有进水口和出水口，所述水冷机分别连接所述冷却水道的进水口和出水口。

3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述定子冷却装置的内周面上设置有凹槽，所述定子冷却装置包覆所述电机定子的外周面，所述定子冷却装置的凹槽与所述电机定子的外周面贴合后形成所述冷却水道。

4.根据权利要求3所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述定子冷却装置的凹槽沿定子冷却装置的内周面呈螺旋状分布。

5.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述定子冷却装置内设置有冷却水道，所述冷却水道靠近所述定子冷却装置的内周面，所述冷却水道具有进水口和出水口，所述水冷机分别连接所述冷却水道的进水口和出水口。

6.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述冷却水道在所述定子冷却装置内呈螺旋状分布。

7.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述定子冷却装置包括相连的第一冷却套和第二冷却套，所述第二冷却套套设在所述第一冷却套外，所述第一冷却套用于套设在所述电机定子的外周面上，所述第一冷却套和第二冷却套之间形成所述冷却水道。

8.根据权利要求7所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述第一冷却套的外周面和/或第二冷却套的内周面上设置有凹槽，所述第二冷却套套设在所述第一冷却套外后，在所述第一冷却套和第二冷却套之间形成所述冷却水道。

9.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述电机转子的顶面通过螺钉连接旋转工作台。

10.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述水冷机供给的循环冷却水的水温为0-15℃，所述水冷机为水温可调式水冷机。

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