CN217506166U - 一种雨量检测装置及割草机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及农林设备技术领域，公开了一种雨量检测装置及割草机,所述雨量检测装置包括导流组件、集水组件、排水组件以及检测组件，导流组件设有汇流口，导流组件用于接收外界的液体；集水组件包括水箱，水箱设有集水腔、进液口以及排液口，进液口和排液口均将外界与集水腔连通，进液口位于水箱的顶部并且与汇流口连通，排液口位于水箱的底部；排水组件设置于排液口，排水组件用于打开或者关闭排液口；检测组件设置于集水组件的顶部，检测组件与排水组件电连接，检测组件用于检测集水组件的液面高度，以控制排水组件运动，通过导流组件和集水组件的配合连接，使得雨量检测装置能够在雨天环境中准确检测出降雨量的大小。

Description

一种雨量检测装置及割草机

技术领域

本申请实施例涉及农林设备技术领域，特别是涉及一种雨量检测装置及割草机。

背景技术

随着科技的进步，各类智能产品应运而生，走进了人们的日常生活为人们的带来了便利，割草机器人就是其中一类，在人们的日常生活中也越来越常见。割草机器人的主要作用是自动对草坪进行日常打理，大幅度降低了人们对于草坪维护的劳动强度。

目前市场面上部分割草机器人有检测雨水功能，但无法检测降雨量，很多产品为了避免割草机器人在遇到较大降雨量时仍继续工作从而导致一些不良问题的情况出现，所以不论降雨量的大小，只要检测到下雨就进行返航避雨操作，实际上在降雨量较小的情况下不会使得草地变得松软以及积水，在达到一定降雨量前割草机器人仍然可以继续执行割草任务，过早地进行返航避雨操作导致割草机的工作效率低，环境适应能力差。

实用新型内容

本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种雨量检测装置及割草机，能够在下雨时准确检测出降雨量的大小。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的一个技术方案是：提供一种雨量检测装置，包括导流组件、集水组件、排水件以及检测组件，导流组件设有汇流口，所述导流组件用于接收外界的液体；集水组件包括水箱，所述水箱设有集水腔、进液口以及排液口，所述进液口和所述排液口均将外界与所述集水腔连通，所述集水腔用于收容所述导流组件接收的外界的液体，所述进液口位于所述水箱的顶部并且与所述汇流口连通，所述排液口位于所述水箱的底部；排水组件设置于所述排液口，所述排水组件用于打开或者关闭所述排液口；检测组件设置于所述集水组件的顶部，所述检测组件与所述排水组件电连接，所述检测组件用于检测所述集水组件的液面高度，以控制所述排水组件运动。

可选地，所述集水组件包括浮板，所述浮板设置于所述集水腔内，所述浮板与所述水箱之间设有避让缺口，所述避让缺口将所述汇流口与所述集水腔连通，所述浮板用于触发所述检测组件，以使得所述检测组件产生控制信号。

可选地，所述浮板包括导电层和漂浮层，所述导电层设置于所述漂浮层靠近所述检测组件的一表面。

可选地，所述检测组件包括安装板、电源、第一电极、第二电极、电流检测单元、保护电阻以及控制器，所述安装板设置于所述水箱的顶部，所述第一电极和所述第二电极间隔设置于所述安装板，所述第一电极与所述保护电阻串联设置，所述保护电阻与所述电源的一电极电连接，所述第二电极与所述电流检测单元串联设置，所述电流检测单元与所述电源的另一电极电连接，所述电流检测单元用于检测经过所述第二电极的电流，所述电流检测单元与所述控制器电连接，所述控制器还与所述排水组件电连接，所述控制器用于根据所述电流检测单元的检测电流向所述排水组件发送控制信号。

可选地，所述排水组件包括驱动件和密封件，所述驱动件与所述控制器电连接，并且所述驱动件用于根据所述控制器的控制信号，驱动所述密封件运动，以打开或者关闭所述排液口。

可选地，所述导流组件包括导流板，所述导流板的形状呈喇叭型，并且所述汇流口位于喇叭开口小的一端。

可选地，所述导流组件还包括环形凸台，所述环形凸台环绕所述导流板的喇叭口大的一端设置。

可选地，所述导流组件还包括若干导流条，所述若干导流条沿喇叭口大的一端指向喇叭口小的一端的方向设置于所述导流板的表面。

可选地，所述导流组件还包括挡物件，所述挡物件设置于所述汇流口。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的另一个技术方案是：提供一种割草机，包括机体、动力装置以及如上所述的雨量检测装置，所述雨量检测装置设置于所述机体的顶部，所述动力装置设置于所述机体的底部，所述检测组件与所述动力装置电连接，并且所述检测组件用于控制所述动力装置以驱动所述机体运动。

本申请实施例雨量检测装置包括导流组件、集水组件、排水组件以及检测组件，导流组件设有汇流口，导流组件用于接收外界的液体；集水组件包括水箱，水箱设有集水腔、进液口以及排液口，进液口和排液口均将外界与集水腔连通，集水腔用于收容导流组件接收的外界的液体，进液口位于水箱的顶部并且与汇流口连通，排液口位于水箱的底部；排水组件设置于排液口，排水组件用于打开或者关闭排液口；检测组件设置于集水组件的顶部，检测组件与排水组件电连接，检测组件用于检测集水组件的液面高度，以控制排水组件运动，通过导流组件和集水组件的配合连接，使得雨量检测装置能够在雨天环境中准确检测出降雨量的大小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本申请一实施例雨量检测装置的剖视图。

图2是本申请一实施例雨量检测装置的导流组件的示意图。

图3是本申请一实施例雨量检测装置的集水组件的示意图。

图4是本申请一实施例雨量检测装置的排水组件的示意图。

图5是本申请一实施例雨量检测装置的检测组件部分部件的示意图。

图6是本申请一实施例雨量检测装置的检测组件的各部件连接的示意图。

图7是本申请一实施例雨量检测装置的浮板的示意图。

图8是本申请另一实施例割草机的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，雨量检测装置100包括导流组件10、集水组件20、排水组件30以及检测组件40。导流组件10设置于集水组件20的顶部，导流组件10用于接收外界的液体并且将落入导流组件10的液体汇集，集水组件20用于收容导流组件10汇集的液体，排水组件30设置于集水组件20的底部，检测组件40设置于集水组件20的顶部，检测组件40用于检测集水组件20中的液体的液面高度，当集水组件20中的液体触发检测组件40时，检测组件40产生控制信号，同时检测组件40控制排水组件30运动，以将集水组件20中的液体全部排向外界。本文定义雨量检测装置100处于正常工作的姿态时，靠近地面的一端为底部，远离地面的一端为顶部，值得说明的是，本文中的各零部件所提及的顶部和底部也适用于上述的定义。

对于上述的导流组件10，请参阅图2，导流组件10包括导流板11、环形凸台12、导流条13以及挡物件14。导流板11的形状呈喇叭型，并且导流板11的喇叭开口小的一端设有汇流口111，汇流口111与集水组件20连通。环形凸台12环绕设置于导流板11的喇叭开口大的一端，以确保只有落在导流板11表面的外界液体被导流板11汇集于集水组件20中，而落在导流板11表面以外的外界液体不能进入集水组件20中。沿导流板11的喇叭开口大的一端指向喇叭开口小的一端的方向，导流条13设置于导流板11的表面，导流条13用于防止落在导流板11的表面的液体飞溅，并且导流条13用于引导导流板11表面上的液体流向集水组件20中，减少粘附于导流板11表面的液体。挡物件14可拆卸设置于汇流口111处，挡物件14的形状呈网格状，挡物件14用于防止液体之外的杂物进入集水组件20，造成集水组件20的堵塞，当挡物件14上存在杂物时，可以通过将挡物件14拆卸以便于杂物的清理。

对于上述的集水组件20，请参阅图3，集水组件20包括水箱21，水箱21设有集水腔211、进液口212以及排液口213。进液口212和排液口213均将集水腔211和外界连通，并且进液口212位于水箱21的顶部，进液口212与汇流口111连通。排液口213位于水箱21的底部，排水口用于释放集水腔211中的液体。

在本实施例中，沿雨量检测装置100的顶部指向底部的方向，导流板11的投影面积与水箱21的横截面积存在对应的转换关系，以使得在降雨环境中，集水腔211中的液面高度与环境的降雨量高度一致，即导流板11与水箱21配合设置，能够直接反映处当前环境的降雨量。其中，转换关系具体为：将完全相同的带有敞口的第一容器和第二容器放置于模拟下雨的实验环境中，其中，第一容器的敞口的顶部设有导流板11，第一容器由导流板11汇集雨水，第二容器直接由敞口收集雨水。经过一定的时间后，由于设置了导流板11，第一容器所收集的雨水量少于第二容器所收集的雨水量，即第一容器中的液面高度低于第二容器中的液面高度，而第二容器作为对照实验组，第二容器的液面高度能够反映实验环境的真实降雨量的液面高度。因此，获取第一容器中的雨水量的体积，以及第二容器中的雨水液面高度，即可求解得到水箱21的横截面积，以使得水箱21所收集的雨水量的液面高度与实验环境的真实降雨量的液面高度相同。

对于上述的排水组件30，请参阅图4，排水组件30包括驱动件31和密封件32，密封件32设置于驱动件31的运动部。驱动件31与检测组件40电连接，并且驱动件31根据检测组件40的控制信号驱动密封件32运动，以使得密封件32打开或者关闭排液口213。在本实施例中，排水组件30还包括弹性件，弹性件的两端分别与驱动件31和密封件32抵接，驱动件31为电磁铁。当电磁铁接收检测组件40的打开排液口213的信号时，电磁铁驱动密封件32远离排液口213，弹性件处于压缩状态；当电磁铁接收检测组件40的关闭排液口213的信号时，电磁铁释放密封件32，在弹性件的弹性作用力下，密封件32重新关闭排液口213。

在其他一些实施例中，驱动件31可以为驱动气缸、伺服电机等。密封件32的表面设有密封圈，以增加密封件32与排液口213之间的密封性。

对于上述的检测组件40，请参阅图5和图6，检测组件40包括安装板41、电源42、第一电极43、第二电极44、电流检测单元45、保护电阻46以及控制器47。安装板41设置于水箱21的顶部，第一电极43和第二电极44穿过安装板41并且间隔设置，第一电极43与保护电阻46串联设置，保护电阻46与电源42的一电极电连接，第二电极44与电流检测单元45串联设置，电流检测单元45与电源42的另一电极电连接，电流检测单元45用于检测经过第二电极44的电流，电流检测单元45与控制器47电连接，控制器47还与驱动件31电连接，控制器47用于根据电流检测单元45的检测电流结果向控制器47发送信号，以使得驱动件31驱动密封件32运动，以打开排液口213进行排水，以及关闭排液口213。

当外界的雨水不断进入集水腔211时，集水腔211中的液面高度也不断地升高，直至集水腔211中的液体将第一电极43和第二电极44导通，检测组件40形成闭合回路，电流检测单元45检测到电流信号，并且向控制器47发送信号，控制器47产生控制信号并且将控制信号发送至排水组件30，完成排水过程。

可以理解的是，在本申请实施例中设置电流检测单元45来检测检测组件40的电流信号，在其他实施例中，可以采用电压检测单元来检测第一电极43或者第二电极44的电压信号。

在一些实施例中，请继续参阅图3和图7，集水组件20还包括浮板22，浮板22设置于集水腔211内，浮板22与水箱21之间设有避让缺口23，避让缺口23将集水腔211与进液口212连通，以使得外界的液体能够进入集水腔211中。浮板22包括导电层221和漂浮层222，导电层221设置于漂浮层222靠近检测组件40的表面。当外界的液体从进液口212进入集水腔211时，漂浮层222能够漂浮与液体表面，并且随着液体的增加，浮板22向靠近检测组件40的方向运动，直至导电层221同时触碰第一电极43和第二电极44，检测组件40形成闭合回路，电流检测单元45产生电流信号，并且将电流信号发送至控制器47。在集水腔211中设置浮板22结构，能够有效降低雨量检测装置100在颠簸环境中工作时，集水腔211中的液体波动造成第一电极43和第二电极44的误触。

本申请实施例雨量检测装置100包括导流组件10、集水组件20、排水组件30以及检测组件40，导流组件10设有汇流口111，导流组件10用于接收外界的液体；集水组件20包括水箱21，水箱21设有集水腔211、进液口212以及排液口213，进液口212和排液口213均将外界与集水腔211连通，集水腔211用于收容导流组件10接收的外界的液体，进液口212位于水箱21的顶部并且与汇流口111连通，排液口213位于水箱21的底部；排水组件30设置于排液口213，排水组件30用于打开或者关闭排液口213；检测组件40设置于集水组件20的顶部，检测组件40与排水组件30电连接，检测组件40用于检测集水组件20的液面高度，以控制排水组件30运动，通过导流组件10和集水组件20的配合连接，使得雨量检测装置100能够在雨天环境中准确检测出降雨量的大小。

本申请又提供割草机200实施例，请参阅图8，所述割草机200包括机体201、动力装置202以及上述的雨量检测装置100，雨量检测装置100设置于机体201的顶部，动力装置202设置于机体201的底部，检测组件40与动力装置202电连接，并且检测组件40用于控制动力装置202以驱动机体201运动，具体的，当电流检测单元45检测到电流信号并且发送至控制器47时，控制器47向动力装置202发送控制信号，以控制割草机200按照预定的路线进行返航避雨运动。对于雨量检测装置100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种雨量检测装置，其特征在于，包括：

导流组件，设有汇流口，所述导流组件用于接收外界的液体；

集水组件，包括水箱，所述水箱设有集水腔、进液口以及排液口，所述进液口和所述排液口均将外界与所述集水腔连通，所述集水腔用于收容所述导流组件接收的外界的液体，所述进液口位于所述水箱的顶部并且与所述汇流口连通，所述排液口位于所述水箱的底部；

排水组件，设置于所述排液口，所述排水组件用于打开或者关闭所述排液口；

检测组件，设置于所述集水组件的顶部，所述检测组件与所述排水组件电连接，所述检测组件用于检测所述集水组件的液面高度，以控制所述排水组件运动。

2.根据权利要求1所述的雨量检测装置，其特征在于，

所述检测组件包括安装板、电源、第一电极、第二电极、电流检测单元、保护电阻以及控制器，所述安装板设置于所述水箱的顶部，所述第一电极和所述第二电极间隔设置于所述安装板，所述第一电极与所述保护电阻串联设置，所述保护电阻与所述电源的一电极电连接，所述第二电极与所述电流检测单元串联设置，所述电流检测单元与所述电源的另一电极电连接，所述电流检测单元用于检测经过所述第二电极的电流，所述电流检测单元与所述控制器电连接，所述控制器还与所述排水组件电连接，所述控制器用于根据所述电流检测单元的检测电流向所述排水组件发送控制信号。

3.根据权利要求2所述的雨量检测装置，其特征在于，

所述集水组件还包括浮板，所述浮板设置于所述集水腔内，所述浮板与所述水箱之间设有避让缺口，所述避让缺口将所述汇流口与所述集水腔连通，所述浮板用于导通所述第一电极和所述第二电极以触发所述检测组件，以使得所述检测组件产生控制信号。

4.根据权利要求3所述的雨量检测装置，其特征在于，

所述浮板包括导电层和漂浮层，所述导电层设置于所述漂浮层靠近所述检测组件的一表面。

5.根据权利要求4所述的雨量检测装置，其特征在于，

所述排水组件包括驱动件和密封件，所述驱动件与所述控制器电连接，并且所述驱动件用于根据所述控制器的控制信号，驱动所述密封件运动，以打开或者关闭所述排液口。

6.根据权利要求1所述的雨量检测装置，其特征在于，

所述导流组件包括导流板，所述导流板的形状呈喇叭型，并且所述汇流口位于喇叭开口小的一端。

7.根据权利要求6所述的雨量检测装置，其特征在于，

所述导流组件还包括环形凸台，所述环形凸台环绕所述导流板的喇叭口大的一端设置。

8.根据权利要求6所述的雨量检测装置，其特征在于，

所述导流组件还包括若干导流条，所述若干导流条沿喇叭口大的一端指向喇叭口小的一端的方向设置于所述导流板的表面。

9.根据权利要求6所述的雨量检测装置，其特征在于，

所述导流组件还包括挡物件，所述挡物件设置于所述汇流口。

10.一种割草机，其特征在于，包括机体、动力装置以及如权利要求1-9任意一项所述的雨量检测装置，所述雨量检测装置设置于所述机体的顶部，所述动力装置设置于所述机体的底部，所述检测组件与所述动力装置电连接，并且所述检测组件用于控制所述动力装置以驱动所述机体运动。

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