CN217503063U - 一种轮式无桨推进管道检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轮式无桨推进管道检测设备，所述轮式无桨推进管道检测设备包括，箱体及安装在所述箱体顶部驱动结构，浮潜结构，所述浮潜结构安装在所述箱体内侧并通过传动机构连接所述驱动结构，所述浮潜结构通过控制内部水位以使箱体升降，对向运动结构，所述对向运动结构贯穿所述箱体并与所述传动机构连接，所述对向运动结构用于在箱体停止浮潜时使其圆周转动，无桨推进结构，所述无桨推进结构安装在所述箱体外侧，用于使所述箱体的运动数度加快，本实用新型具有运动数度快的显著提升，且可对管道内进行圆周检测，从而在检测效率比稳定的同时提高工作效率，实用性高。

Description

一种轮式无桨推进管道检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种管道检测设备，具体是一种轮式无桨推进管道检测设备。

背景技术

随着城市不断发展，城市地下管网规模逐渐变得庞大复杂，使得管道管理、养护等方面问题突出。据初步调查，目前国内地下管道维护60％依赖人工，30％采用进口设备，而国产设备只占到自运动转动轮10％。由于管道内环境恶劣，同时还可能有瘴气和漏电等危险情况，导致人工作业效率低下，并且还存在较大风险。为此，研究城市地下管道检测设备，以代替人工进入管道内工作，完成管道疏通、养护和检测等任务，具有非常重要的意义。

近年来，我国管道检测技术有了较大的发展，其中轮式地下管道检测设备在相关高校和公司的研究中取得了一定的成果，也研制出了相应的样机，但与管道实际检测应用要求尚存在一定差距，特别是在一些有水、环境复杂的管道中，会出现行驶缓慢等问题，在保持水下平衡、保持和变换航向等方面也存在一定问题。

在检测时设备大多是处于悬浮在水内的，如有水流通过及打断了检测设备的工作，不具备稳定检测的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮式无桨推进管道检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轮式无桨推进管道检测设备，所述轮式无桨推进管道检测设备包括：

箱体及安装在所述箱体顶部驱动结构；

浮潜结构，所述浮潜结构安装在所述箱体内侧并通过传动机构连接所述驱动结构，所述浮潜结构通过控制内部水位以使箱体升降；

对向运动结构，所述对向运动结构贯穿所述箱体并与所述传动机构连接，所述对向运动结构用于在箱体停止浮潜时使其圆周转动；

无桨推进结构，所述无桨推进结构安装在所述箱体外侧，用于使所述箱体的运动数度加快。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括固定安装在所述箱体内侧的隔板，所述隔板顶部转动安装有传动杆，所述传动杆外侧通过单向传动结构连接所述对向运动结构，且所述传动杆还连接于安装在所述隔板底部的变速结构，所述变速结构连接所述浮潜结构，所述传动杆连接所述驱动结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述对向运动结构共包括贯穿所述箱体两侧并与之滑动连接的两个滑板，所述滑板上转动安装有自运动转动轮，两个所述滑板的一侧通过第一齿条板合第二齿条板与齿轮啮合，所述齿轮通过安装在内侧单向传动结构带动连接所述传动杆；

所述滑板还通过与固定连接的滑杆滑动连接固定安装在箱体内侧的弹簧套筒，所述弹簧套筒和滑杆之间安装有弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述浮潜结构包括密封滑动安装在所述箱体内侧的活塞及贯穿所述活塞并与所述活塞固定连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒安装有与之螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆通过固定杆进行加固，所述螺纹杆通过变速结构连接所述传动杆，所述箱体上开设有供水进入或排出的进排水口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述变速结构包括与传动杆连接的第一组齿轮，所述第一组齿轮通过第二组齿轮连接所述螺纹杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动结构包括固定安装在所述箱体顶部的电机，所述电机输出端的输出轴连接所述传动杆，所述电机外侧还套设有用于防水的外壳。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无桨推进结构包括固定安装在所述无桨推进器外侧的至少两个无桨推进器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体外侧还安装有用于检测的检测器，所述检测器上安装有防水灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述单向传动结构包括固定安装在所述齿轮内侧的棘齿环，所述棘齿环内安装有与传动杆固定连接的稳固盘，所述稳固盘的两侧均转动安装有棘爪，所述棘爪两侧设置有与之抵接的限位块和弹片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在实用时将箱体将放置在管道内，此时可通过浮潜结构带动箱体在水下竖立下降或上升，且在无桨推进结构的加持下运动速度更快，在运动至指定位置时可通过对象运动结构带动箱体在指定位置圆周转动以对管道进行检测；

本实用新型具有运动数度快的显著提升，且可对管道内进行圆周检测，从而在检测效率比稳定的同时提高工作效率，实用性高。

附图说明

图1为轮式无桨推进管道检测设备的结构示意图。

图2为图1中A处的局部结构放大图。

图3为轮式无桨推进管道检测设备中单向传动结构的结构示意图。

图4为轮式无桨推进管道检测设备中对象运动结构的结构示意图。

图中：1-箱体、2-进排水口、3-活塞、4-弹簧、5-螺纹套筒、 6-螺纹杆、7-无桨推进器、8-检测器、9-滑板、10-自运动转动轮、 11-滑杆、12-弹簧套筒、13-电机、14-隔板、15-固定杆、16-外壳、17-第一齿条板17、18-第二齿条板、19-齿轮、20-传动杆、21- 第一组齿轮、22-第二组齿轮、23-棘齿环、24-稳固盘、25-棘爪、 26-限位块、27-弹片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种轮式无桨推进管道检测设备，所述轮式无桨推进管道检测设备包括：

箱体1及安装在所述箱体1顶部驱动结构；

浮潜结构，所述浮潜结构安装在所述箱体1内侧并通过传动机构连接所述驱动结构，所述浮潜结构通过控制内部水位以使箱体1 升降；

对向运动结构，所述对向运动结构贯穿所述箱体1并与所述传动机构连接，所述对向运动结构用于在箱体1停止浮潜时使其圆周转动；

无桨推进结构，所述无桨推进结构安装在所述箱体1外侧，用于使所述箱体1的运动数度加快。

在本实用新型实施例中，在实用时将箱体1将放置在管道内，此时可通过浮潜结构带动箱体1在水下竖立下降或上升，且在无桨推进结构的加持下运动速度更快，在运动至指定位置时可通过对象运动结构带动箱体1在指定位置圆周转动以对管道进行检测；

本实用新型具有运动数度快的显著提升，且可对管道内进行圆周检测，从而在检测效率比稳定的同时提高工作效率，实用性高。

本实用新型又一实施例中，所述传动机构包括固定安装在所述箱体1内侧的隔板14，所述隔板14顶部转动安装有传动杆20，所述传动杆20外侧通过单向传动结构连接所述对向运动结构，且所述传动杆20还连接于安装在所述隔板14底部的变速结构，所述变速结构连接所述浮潜结构，所述传动杆20连接所述驱动结构。

在本实用新型实施例中，在驱动结构工作时带动传动杆20转动，在传动杆20转动时通过单向传动结构带动对向运动结构工作的同时通过变速结构带动浮潜结构工作，使对向运动结构和浮潜结构配合工作，以放置两者在工作时发生干扰。

本实用新型又一实施例中，所述对向运动结构共包括贯穿所述箱体1两侧并与之滑动连接的两个滑板9，所述滑板9上转动安装有自运动转动轮10，两个所述滑板9的一侧通过第一齿条板17合第二齿条板18与齿轮19啮合，所述齿轮19通过安装在内侧单向传动结构带动连接所述传动杆20；

所述滑板9还通过与固定连接的滑杆11滑动连接固定安装在箱体1内侧的弹簧套筒12，所述弹簧套筒12和滑杆11之间安装有弹簧4。

在本实用新型实施例中，在传动杆20转动实带动传动杆20转动，在传动杆20转动时通过单向传动结构带动齿轮19转动，在齿轮19转动时带动第二齿条板18和第一齿条板17相对运动，在第二齿条板18和第一齿条板17相对运动时带动两个滑板9相对运动，滑板9运动时候带动自运动转动轮10跟随运动，且过程中压缩弹簧 4，在传动杆20停止转动时通过弹簧4带动滑杆11反方向运动，在滑杆11反方向运动时带动9和自运动转动轮10跟随运动，从而使自运动转动轮10抵接管道内壁，通过滑板9驱动自运动转动轮10 转动，以带动箱体1圆周转动；

需要说明的是，在滑杆11反相向运动时带动第一齿条板17和第二齿条板18方向运动，在第一齿条板17和第二齿条板18反向运动时带动齿轮19反向转动，在单向传动结构的存在下不与传动杆 20发生传动关系。

本实用新型又一实施例中，所述浮潜结构包括密封滑动安装在所述箱体1内侧的活塞3及贯穿所述活塞3并与所述活塞3固定连接的螺纹套筒5，所述螺纹套筒5安装有与之螺纹连接的螺纹杆6，所述螺纹杆6通过固定杆15进行加固，所述螺纹杆6通过变速结构连接所述传动杆20，所述箱体1上开设有供水进入或排出的进排水口2。

在本实用新型实施例中，在变速结构工作时候带动螺纹杆6转动在螺纹杆6转动时通过螺纹套筒5带动活塞3竖立上升，从而将水从进排水口2抽入箱体1内侧或从箱体1内侧排出；

将水抽入箱体1内侧时候使其密度变大，从而使箱体1下沉，在将水从箱体1内侧排出时使其密封减小侧箱体1上升。

本实用新型又一实施例中，所述变速结构包括与传动杆20连接的第一组齿轮21，所述第一组齿轮21通过第二组齿轮22连接所述螺纹杆6。

在本实用新型实施例中，在自运动转动轮10转动时候带动第一组齿轮21转动，在第一组齿轮21转动时候通过第二组齿轮22带动螺纹杆6转动，且期间对其进行增速，此结构为常见的大齿轮带动小齿轮起到的增速在此不作过大讲解。

本实用新型又一实施例中，所述驱动结构包括固定安装在所述箱体1顶部的电机13，所述电机13输出端的输出轴连接所述传动杆20，所述电机13外侧还套设有用于防水的外壳16。

在本实用新型实施例中，在电机13工作时通过输出端的输出轴带动传动杆20转动，且在潜入水底时，防水壳起到放置水进入电机 13内侧；

需要说明的是，电机13需采用扭矩较大的电机，在此对电机 13的型号不做具体限定。

本实用新型又一实施例中，所述无桨推进结构包括固定安装在所述无桨推进器7外侧的至少两个无桨推进器7。

在本实用新型实施例中，无桨推进器7主要应用了科恩达效应，即:当流体与它流过的物体表面之间存在表面摩擦时(也可以说是流体粘性)，只要曲率不大，流体会顺着物体表面流动；

根据该效应设计的无桨推进器主要由进水口、增压装置、内部管道、环形出水口四部分组成，在水下无桨推进器的底座上，设有入水口，该入水口可以在一定时间内使较多的水流入推进器的内部涵道中，在靠近入水口附近的涵道里，设置一个压缩装置，该压缩装置采用涡轮结构，可使用无刷或者直流电机作为涡轮的动力来源，该压缩装置使得大量水吸入推进器的内部涵道中，并将水加速，最后，被增压和加速的水流通过无桨推进器环形出水口内唇环绕射出，射出后的水流带动环形出水口后方的水流随之进入推进器环形中空的部分(在此过程中具有科恩达效应)，并以高速度向外射出，以此获得反作用力，实现推力。

本实用新型又一实施例中，所述箱体1外侧还安装有用于检测的检测器8，所述检测器8上安装有防水灯。

在本实用新型实施例中，在箱体1圆周转动时候可通过检测器 8进行检测，且放水灯可对其起到照明的作用。

本实用新型又一实施例中，所述单向传动结构包括固定安装在所述齿轮19内侧的棘齿环23，所述棘齿环23内安装有与传动杆20 固定连接的稳固盘24，所述稳固盘24的两侧均转动安装有棘爪25，所述棘爪25两侧设置有与之抵接的限位块26和弹片27。

在本实用新型实施例中，在传动杆20转动时候带动稳固盘24 转动，在稳固盘24转动时候通过棘爪25带动棘齿环23转动，此时限位块26对棘爪25进行限位，在传动杆20停止转动齿轮19转动时带动棘齿环23转动此时棘齿环23与棘爪25不发生传动关系。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种轮式无桨推进管道检测设备，其特征在于，所述轮式无桨推进管道检测设备包括：

箱体(1)及安装在所述箱体(1)顶部驱动结构；

浮潜结构，所述浮潜结构安装在所述箱体(1)内侧并通过传动机构连接所述驱动结构，所述浮潜结构通过控制内部水位以使箱体(1)升降；

对向运动结构，所述对向运动结构贯穿所述箱体(1)并与所述传动机构连接，所述对向运动结构用于在箱体(1)停止浮潜时使其圆周转动；

无桨推进结构，所述无桨推进结构安装在所述箱体(1)外侧，用于使所述箱体(1)的运动数度加快。

2.根据权利要求1所述的一种轮式无桨推进管道检测设备，其特征在于，所述传动机构包括固定安装在所述箱体(1)内侧的隔板(14)，所述隔板(14)顶部转动安装有传动杆(20)，所述传动杆(20)外侧通过单向传动结构连接所述对向运动结构，且所述传动杆(20)还连接于安装在所述隔板(14)底部的变速结构，所述变速结构连接所述浮潜结构，所述传动杆(20)连接所述驱动结构。

3.根据权利要求2所述的一种轮式无桨推进管道检测设备，其特征在于，所述对向运动结构共包括贯穿所述箱体(1)两侧并与之滑动连接的两个滑板(9)，所述滑板(9)上转动安装有自运动转动轮(10)，两个所述滑板(9)的一侧通过第一齿条板(17)合第二齿条板(18)与齿轮(19)啮合，所述齿轮(19)通过安装在内侧单向传动结构带动连接所述传动杆(20)；

所述滑板(9)还通过与固定连接的滑杆(11)滑动连接固定安装在箱体(1)内侧的弹簧套筒(12)，所述弹簧套筒(12)和滑杆(11)之间安装有弹簧(4)。

4.根据权利要求2所述的一种轮式无桨推进管道检测设备，其特征在于，所述浮潜结构包括密封滑动安装在所述箱体(1)内侧的活塞(3)及贯穿所述活塞(3)并与所述活塞(3)固定连接的螺纹套筒(5)，所述螺纹套筒(5)安装有与之螺纹连接的螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)通过固定杆(15)进行加固，所述螺纹杆(6)通过变速结构连接所述传动杆(20)，所述箱体(1)上开设有供水进入或排出的进排水口(2)。

5.根据权利要求4所述的一种轮式无桨推进管道检测设备，其特征在于，所述变速结构包括与传动杆(20)连接的第一组齿轮(21)，所述第一组齿轮(21)通过第二组齿轮(22)连接所述螺纹杆(6)。

6.根据权利要求2所述的一种轮式无桨推进管道检测设备，其特征在于，所述驱动结构包括固定安装在所述箱体(1)顶部的电机(13)，所述电机(13)输出端的输出轴连接所述传动杆(20)，所述电机(13)外侧还套设有用于防水的外壳(16)。

7.根据权利要求1所述的一种轮式无桨推进管道检测设备，其特征在于，所述无桨推进结构包括固定安装在所述箱体(1)外侧的至少两个无桨推进器(7)。

8.根据权利要求1所述的一种轮式无桨推进管道检测设备，其特征在于，所述箱体(1)外侧还安装有用于检测的检测器(8)，所述检测器(8)上安装有防水灯。

9.根据权利要求3所述的一种轮式无桨推进管道检测设备，其特征在于，所述单向传动结构包括固定安装在所述齿轮(19)内侧的棘齿环(23)，所述棘齿环(23)内安装有与传动杆(20)固定连接的稳固盘(24)，所述稳固盘(24)的两侧均转动安装有棘爪(25)，所述棘爪(25)两侧设置有与之抵接的限位块(26)和弹片(27)。

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